海德汉角度编码器

2013年9月
内置轴承角度编码器
以下产品信息
•无内置轴承角度编码器•模块式磁栅编码器
•旋转编码器
•伺服驱动编码器
•敞开式直线光栅尺
•NC数控机床用直线光栅尺
•接口电子电路
•海德汉数控系统
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本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

产品遵循的标准（ISO，EN等），
请见样本中的标注。

内置轴承和定子联轴器的角度编码器
分离式联轴器内置轴承的角度编码器
有关所有可用接口和一般电气信息，
参见海德汉编码器接口样本。

2
目录
4
海德汉角度编码器
角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10 000的编码器。

角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。

举例：
•机床回转工作台 •机床摆动铣头 •车床C轴 •齿轮测量机
•印刷机的印刷装置 •光谱仪 •望远镜等等
与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。

安装在机床内回转工作台中RCN 8000角度编码器
RCN 8580型绝对式角度编码器
角度编码器的机械机构有：
内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度 编码器
由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。

 因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。

 对于定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。

 RCN、RON 和RPN 角度编码器带定子联轴器，ECN 的定子联轴器安装在编码器外。

其它优点还有：
•尺寸小，适用于安装空间有限地方 •空心轴直径最大达100 mm，为电源线 穿线等要求提供等所需空间。

•安装简单
选型指南
绝对式角度编码器参见第6/7页
增量式角度编码器参见第8/9页
5
分离式联轴器内置轴承角度编码器
实心轴的ROD 系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。

联轴器允许±1 mm 的轴向公差。

“选型指南”的第8/9页
无内置轴承角度编码器
无内置轴承ERP、ERO 和ERA 系列角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。

 能满足以下需求： •大空心轴直径（钢带光栅尺的最大直径10 m）
•高轴速，转速达20 000 min –1 •无轴封带来的附加启动扭矩 •非整圆版
“选型指南”的第10至13页
模块式磁栅编码器
坚固耐用的ERM 模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。

 它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择
•车床C轴，
•简单回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），和 •铣床主轴或辅助轴的定向。

“选型指南”的第12/13页
ROD 880增量式角度编码器带K 16扁平联轴器
ERA 4000增量式角度编码器
概要
有关海德汉模块式角度编码器的更多信息，请访问或查看无内置轴承角度编码器和模块式磁栅 编码器样本。

选型指南
带内置轴承绝对式角度编码器
RCN 2000
RCN 5000
RCN 8000 ¬ 60 mm
RCN 8000 ¬
100 mm
ECN 200 ¬ 50 mm
7
选型指南
带内置轴承增量式角度编码器
 内部细分后
8
ROD 780
RON 285
RON 786
RON 905
ROD 280
9
选型指南
无内置轴承角度编码器
 内部细分后
10
ERP 880
ERP 4080
ERO 6080
ERA 4000
11
选型指南
无内置轴承角度编码器和模块式编码器
12
ERM 2200ERM 2410
ERM 200
ERM 2900
ERM 2400
ERA 7480
ERA 8480
13
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测量原理测量基准
绝对测量法
带系列绝对编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘
海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。

这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。

大长度测量用的光栅尺基体为钢带。

海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。

•AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40 µm
•METALLUR： 抗污染的镀金层金属线，典型栅距20 µm
•DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20 µm ）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8 µm ）
•SUPRADUR相位光栅： 光学三维平面格栅线条，超强抗污能力，典型栅距不超过8 µm
•OPTODUR相位光栅： 光学三维平面格栅线条，超高反光性能，典型栅距不超过2 µm
这种方法除了能刻制栅距非常小的光栅外，而且它刻制的光栅线条边缘清晰、 均匀。

 再加上光电扫描法，这些边缘 清晰的刻线是输出高质量信号的关键。

母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。

绝对测量法是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子设备读取。

 无需移动轴执行参考点回零操作。

绝对位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列绝对编码组成。

编码结构在每转中都唯一。

独立的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值。

绝对式和增量式圆光栅码盘和光栅鼓
其中：Þ1 = 第一个移过的参考点相对零点位置
的绝对角度位置，单位度abs = 绝对值
sgn = 代数符号（“+1”或“-1”）M RR = 移过参考点间的被测距离，单位度I 
= 两个固定参考点间的名义增量值
（见表）
GP = 栅距 ( 360° )D 
= 旋转方向（+1或–1）。

向右转（由角度编码器安装端方向看－参见“配合尺寸”）为“+1”
线数 Þ1 = (abs A –sgn A –1) x I + (sgn A –sgn D) x abs M RR
和
A = 2 x abs M RR –I 22
GP
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增量测量法
增量测量法的光栅由周期性刻线组成。

位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。

由于必须用绝对参考点确定位置值，因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。

 参考点确定的光栅尺绝对位置值可以精确到一个测量步距。

因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。

有时，这需要旋转近360°。

为加快和简化“参考点回零”操作，许多海德汉光栅尺刻有距离编码参考点，这些参考点彼此相距数学算法确定的距离。

 移过两个相邻参考点后（一般只需数度）（见表中“名义增量值 I”），后续电子电路就能找到绝对参考点。

凡型号后有字母“C”的编码器为距离编码参考点（例如RON 786 C）。

距离编码参考点的绝对参考点位置用两个参考点间信号周期数和以下公式计算：
线数 z 参考点数名义增量值 I 36 00018 000
72 36
10°20°
性能/安装
16
大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。

对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。

这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。

测量基准的栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。

 海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理：
•成像扫描原理用于10 µm 至大约70 µm 的栅距。

•干涉扫描原理用于栅距更小的4 µm 的光栅。

光电扫描
成像扫描原理
简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号： 两个具有相同栅距的光栅—圆光栅码盘与扫描掩膜—彼此相对运动。

 扫描掩膜的基体是透明的，而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。

当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明/暗区。

 具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。

当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制。

如果狭缝对齐，则光线穿过。

 如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，光线无法通过。

光电池或大面积栅状光电池将这些光强变化转化成电信号。

特殊结构的扫描掩膜将光强调制为近正弦输出信号。

 栅距越小，扫描掩膜和圆光栅间的距离公差也越严。

如果成像扫描编码器的栅距为10 µm 或更大，编码器的安装公差相对宽松。

RCN、ECN、RON、ROD系列内置轴承角度编码器采用成像扫描原理。

成像扫描原理
干涉扫描原理
干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。

阶梯状光栅用作测量基准： 高度0.2 µm的反光线刻在平反光面中。

 光栅尺前方是扫描掩膜，其栅距与光栅尺栅距相同，是透射相位光栅。

光束穿过扫描掩膜时，被衍射为光强近似的-1、0和+1三束光。

 被光栅尺衍射的光波中，反射光的最强衍射光光束为+1和-1。

 这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇，又一次被衍射和干涉。

 它也形成三束光，并以不同的角度离开扫描掩膜。

 光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。

扫描掩膜与光栅尺的相对运动使第一级的衍射光产生相位移：当光栅移过一个栅距时，前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长，-1衍射光在负方向上移过一个光波波长。

由于这两个光波在离开扫描光栅时将发生干涉，光波将彼此相对移动两个光波波长。

也就是说，相对移动一个栅距可以得到两个信号周期。

干涉扫描编码器的平均栅距为4 m甚至更细。

 其扫描信号基本没有高次谐波，能进行高倍频细分。

因此，这些光栅尺适用于高分辨率和高精度应用。

尽管如此，其相对宽松的安装公差使它可用于许多应用。

RPN 886内置轴承角度编码器用干涉扫描原理工作。

干涉扫描原理（光学示意图）
C 栅距
y穿过扫描掩膜时的光波相位变化
由于光栅沿X轴运动导致的光波相位变化
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测量精度
角度测量精度主要取决于
•光栅质量，
•扫描质量，
•信号处理电路质量，
•光栅相对轴承的偏心量，
•轴承误差，
•与被测轴的连接，和
•定子联轴器
（RCN，ECN，RON，RPN）或联轴器（ROD）的弹性
这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。

 为了评估最终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。

特定测量设备的误差
对于内置轴承角度编码器，特定测量设备的误差在“技术参数”中用系统精度表示。

一个位置的总偏差的极限值相对其平均值不超过系统精度± a。

系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差，对于定子联轴器的角度编码器是联轴器误差。

单信号周期内位置误差
单信号周期内位置误差要单独考虑，因为
即使非常小的角度运动和在重复测量中它
也很明显。

 特别是在速度控制环中，它将
导致速度波动。

单信号周期内位置误差± u代表扫描质量，
对带波形滤波或计数电子电路的编码器代
表信号处理电子电路质量。

 但对正弦输出
信号的编码器，信号处理电子系统的误差
由后续电子电路决定。

以下每一个因素都影响测量结果：
•信号周期长度
•光栅一致性和光栅栅距
•扫描滤波器结构质量
•传感器特性
•模拟信号后续处理的稳定性和动态性能
确定单信号周期内位置误差时也必须考虑
这些影响误差。

单信号周期内位置误差± u在编码器技术
参数中给出。

在不断提高的位置重复精度要求下，极小
测量步距仍需可用。

与应用相关误差
对于内置轴承角度编码器，给出的系统精
度已包括轴承误差。

 对于分离式联轴器
（ROD）角度编码器，还必须加上联轴器
的角度误差（参见机械结构和装配－
ROD）。

 对于定子联轴器角度编码器
（RCN，ECN，ROP，RPN），给出的系
统精度已包括联轴器误差。

此外，无内置轴承角度编码器读数头的安
装和调整对精度的影响很大。

特别是光栅
安装时的偏心量和被测轴的径向跳动对精
度影响十分显著。

 为确定这些编码器的总
误差，必须分别测量和计算与应用相关的
误差值（参见无内置轴承角度编码器样
本）。

18
19
海德汉为每个带内置轴承的角度编码器提供质量检验证并随编码器一起提供。

质量检验证记录5次正转和5次反转测量确定的系统精度。

 每圈中所选的测量位置不仅能确定大范围误差，还能确定单信号周期内的位置误差。

平均值曲线反映测量值的算术平均值，不包括机械粘滞误差。

机械粘滞误差与联轴器有关。

对于
RCN、ECN、RPN和RPN定子联轴器的角度编码器，由正转和反转的10个测量位置决定。

 检定图中记录最大值和算术平均值。

 以下极限值适用于机械粘滞误差：RCN 2xxx/RON 2xx : 0.6”RCN 5xxx : 0.6”ECN 2xx: 2”RON 7xx : 0.4”
RCN 8xxx/RON/RPN 8xx : 0.4”质量检验证中检定标准提供且满足国内和国际公认标准的可追溯性要求。

用正转和反转测量确定反向误差
举例
检定记录图
20
机械结构类型和安装RCN, ECN, RON, RPN
RCN、ECN、RON 和RPN 角度编码器带内置轴承，空心轴和定子端带联轴器。

被测轴直接与角度编码器的轴相连。

结构
圆光栅码盘与空心轴刚性连接。

 扫描单元固定在球轴承的轴上并通过定子端的联轴器固定在外壳处。

 定子联轴器和密封系统能补偿大量轴向和径向安装误差，而且不限制功能，也不影响精度。

 它允许的安装公差相对较大，因此安装方便，RCN系列尤其如此。

当轴进行角加速时，联轴器必须只吸收轴承摩擦力引起的扭矩。

 因此，定子联轴器的角度编码器具有出色的动态性能。

安装
RCN、ECN、RON和RPN系列角度编码器外壳通过自带的安装法兰和定心环固定在机床静止零件上。

•RCN、ECN（¬ 20 mm）、RON、RPN 的定子联轴器
带环形螺母的联轴器
轴为通孔轴。

 安装时，角度编码器的空心轴套在机床轴中，并用编码器正面的环形螺母固定。

 环形螺母可以容易地用安装工具紧固。

前端联轴器
一般来说，将角度编码器安装在工作台上比较好，特别是旋转工作台，这样升起转子后，能很容易地接近编码器。

空心轴用正面的螺纹孔和特殊安装件固定，能适应相应结构的安装要求（需单独订购）。

为满足轴向跳动和径向跳动的技术要求，需用内孔1和轴肩2作编码器正面的联轴器安装面。

 此外，转子和定子端可用强力锁紧弹簧销。

用环形螺母安装角度编码器
连接编码器与轴端面举例
21
•ECN 200(¬ 50 mm）的联轴器
ECN 200通过其空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定定子。

•RON 905的联轴器
RON 905为底部空心轴结构。

轴用轴向中心螺栓固定。

用¬ 50 mm 空心轴安装ECN 200
材质
机床轴和紧固件的材质必须为钢材。

材料的热膨胀系数必须为Þ = (10 to 16) x 10–6 K –1。

此外，还必须满足以下要求： •空心轴连接
R m 650 N/mm 2
R p0.2 500 N/mm 2（带强力锁紧）R p0.2 370 N/mm 2 （无强力锁紧） •外壳连接
R p0.2 370 N/mm 2
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RCN、ECN 200（¬ 20 mm）、RON和RPN环形螺母
海德汉提供RCN、ECN 200（¬ 20 m m）、RON和RPN编码器的特殊环形螺母。

选择轴螺纹公差需使环形螺母可被轻松紧固和确保轴向间隙小。

这样保证载荷能均匀分布在联轴器部位，防止编码器空心轴变形。

环形螺母
空心轴 ¬ 20 mm: ID 336669-03空心轴 ¬ 35 mm: ID 336669-17空心轴 ¬ 50 mm: ID 336669-15空心轴 ¬ 60 mm: ID 336669-11空心轴 ¬ 100 mm:
ID 336669-16
空心轴的环形螺母 
¬ 20 mm
空心轴的环形螺母
¬ 35 mm ¬ 50 mm ¬ 60 mm ¬ 100 mm
环形螺母L1L2D1D2D3B 空心轴¬ 35¬ 46±0.2 ¬ 40(¬ 34.052±0.075)¬ 34.463±0.053(¬ 35.24)1空心轴¬ 50¬ 62±0.2 ¬ 55(¬ 49.052±0.075)¬ 49.469±0.059(¬ 50.06)1空心轴¬ 60¬ 70±0.2
¬ 65
(¬ 59.052±0.075)¬ 59.469±0.059(¬ 60.06)
1
空心轴¬ 100
¬ 114±0.2 ¬ 107
(¬ 98.538±0.095)
(¬ 99.163±0.07)
(¬ 100.067) 1.5
海德汉环形螺母安装辅件
安装辅件用于紧固环形螺母。

其销锁在环
形螺母的孔中。

需用扭矩扳手紧固至正确
扭矩。

环形螺母的安装辅件
空心轴 ¬ 20 mm: ID 530334-03
空心轴 ¬ 35 mm: ID 530334-17
空心轴 ¬ 50 mm: ID 530334-15
空心轴 ¬ 60 mm: ID 530334-11
空心轴 ¬ 100 mm: ID 530334-16
RCN/RON/RPN系列角度编码器的PWW
检测工具
PWW可简单和快速检查几乎所有配合尺
寸。

例如，它自带的测量设备能测量位置
和径向跳动。

最适合用于有环形螺母的联
轴器。

PWW用于
空心轴 ¬ 20 mm: ID 516211-01
空心轴 ¬ 35 mm: ID 516211-06
空心轴 ¬ 50 mm: ID 516211-02
空心轴 ¬ 60 mm: ID 516211-03
空心轴 ¬ 100 mm: ID 516211-05
检查工具
（PWW）
23
24
ROD 系列角度编码器用分离式联轴器连接驱动轴。

联轴器补偿轴向运动和轴之间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。

 为确保测量的高精度，使编码器轴与驱动轴对正非常重要。

 海德汉提供膜片式联轴器和扁平联轴器，用于连接ROD角度编码器与驱动轴。

安装
ROD角度编码器有带定心环的内置安装法兰。

 编码器轴通过膜片式联轴器和扁平联轴器连接驱动轴。

联轴器
联轴器补偿轴向运动和编码器轴与驱动轴间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。

径向偏差 l 角度误差 a 轴向窜动 d
ROD
安装举例 ROD 880
用扁平联轴器安装ROD
膜片式联轴器K 03ID 200313-04
扁平联轴器K 18ID 202227-01
膜片联轴器K 01ID 200301-02
扁平联轴器K 15ID 255797-01
扁平联轴器K 16ID 258878-01
DA 400
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一般机械信息
防护等级
除非另有说明，所有
RCN、ECN、RON、RPN和ROD系列角度编码器均符合EN IEC 60 529标准的IP 67防护等级要求。

 这包括外壳和电缆引线。

输入轴的防护等级为IP 64。

喷溅的水中不允许含任何对编码器有损害的物质。

 如果轴入口处的IP 64的防护等级不足（如垂直安装的角度编码器），需要附件迷宫环密封。

RCN、RON，RPN和ROD系列角度编码器有压缩空气接头。

接入略高于大气压的压缩空气形成密封空气，提高防污能力。

进入光栅尺或编码器壳内的压缩空气必须用二级滤芯过滤且必须满足ISO 8573-1（2010年版）标准的以下质量等级要求： •固体杂质： 1级颗粒大小 颗粒物数量 / m 30.1 µm 至0.5 µm 20 0000.5 µm 至1.0 µm 4001.0 µm 至5.0 µm 10 •最大压力露点： 4级（3 °C 时压力露点） •总含油量： 1级（最大含油量： 0.01 mg/m 3）为高质量地为内置轴承角度编码器提供压缩空气，需为每个编码器提供1至4 l/min气流量的压缩空气。

空气流量最好用海德汉带节流阀的连接件（参加辅件）调节。

输入压力约为1 · 105 Pa （1 bar），节流阀用于确保所需空气流量。

更多信息，参见DA 400产品信息。

辅件：
DA 400压缩空气单元ID 894602-01
DA 400
海德汉的DA 400压缩空气过滤器用于净化压缩空气。

特别为接入光栅尺或编码器中的压缩空气而设计。

DA 400由三级过滤器组成（一级滤芯，二级滤芯和活性炭滤芯）和一个带压力表的调压器。

 压力表和自动调压开关（为辅件）有效监测密封空气情况。

接入DA 400的压缩空气必须符合ISO 
8573-1（2010年版）标准的以下纯度等级要求：
•颗粒物： 5级颗粒大小 颗粒物数量 / m 30.1 µm 至0.5 µm 未定义0.5 µm 至1.0 µm 未定义1.0 µm 至5.0 µm 100 000 •最大压力露点： 6级（10 °C 时压力露点） •总含油量： 4级
（最大含油量： 5 mg/m 3
）
角度编码器连接件：连接件
连接管6 x 1
带节流阀和密封垫空气流量1至4 l/min ID 207835-04也可用：
可转螺纹接头90°带密封圈
ID 207834-02
温度范围
检查角度编码器时的标准温度为22 °C。

 检定记录图中的系统精度仅对该温度有效。

工作温度范围是指角度编码器能够正常工作的环境温度范围。

而-20°C至+70 °C的存放温度范围适用于该设备在包装中状态。

RPN 886和RON 905存放温度不能超出–10 °C至+50 °C范围。

接触防护
编码器安装好后，所有旋转部件（ROD的联轴器，RCN、ECN、RON和RPN的锁紧环）必须被保护起来，避免工作时被意外接触。

加速度
角度编码器在安装和工作时会受到不同类型的加速度作用。

•RCN/ECN/RON/RPN系列角度编码器转子的允许角加速度是1 000 rad/s2。

ROD角度编码器允许的角加速度与联轴器及配合轴有关（更多信息，请与我们联系）
•所示的最大振动值是指55至2 000 Hz的频率（EN 60 068-2-6），机械共振发生时除外。

•冲击和振动最大允许的加速度值（半正弦冲击）适用于6 ms的冲击和振动（EN 60 068-2-27）。

 1 000 m/s2（ROD 780/880：300 ms2）是运输期间不允许超过的最大值。

工作期间的相应值，参见技术参数。

任何情况下均不允许用锤子或类似工具进行敲击调整和定位编码器。

联轴器固有频率f N
ROD角度编码器的定子和联轴器以及
RCN、ECN，RON和RPN角度编码器的定
子和定子联轴器构成一个振动弹性体。

固有频率f N要尽可能地高。

 
RCN、ECN、RON和RPN角度编码器在相
应技术参数中的频率范围为编码器的固有
频率不会导致沿测量方向明显位置偏差的
频率。

为使ROD角度编码器具有尽可能高
的固有频率，需用高扭转刚性C的膜片式联
轴器。

f N = 
2 · þ
· ¹C
f N: 固有频率，单位Hz
C: 联轴器的扭转刚性，单位Nm/rad
I: 转子惯量，单位kgm2
如果工作中有径向及/或轴向加速度，编码
器的轴承、编码器的定子和联轴器的刚性
也需要较大。

如果应用中有这样载荷，建
议联系海德汉公司总部。

长时间存放条件
如果编码器存放时间超过12个月，海德汉
建议执行以下操作：
•将编码器存放在原包装中。

•存放地需干燥、无尘和有温度控制。

 不
允许有振动、机械冲击或化学影响。

•对于内置轴承编码器，每12个月（例如
磨合期），需使轴低速运动，没有轴向
或径向负载，以使轴承重新均匀润滑。

易损耗件
根据应用场合和操作方式的不同，海德汉
公司编码器中的部分零件会被损耗。

特别
是以下零件：
•LED光源
•反复弯曲的电缆
内置轴承编码器，还有：
•轴承
•旋转编码器和角度编码器的轴密封圈
•封闭式直线光栅尺的密封条
系统测试
海德汉公司的编码器常被集成到大型系
统中。

无论编码器具有怎样的技术参
数，如果被应用在这样系统中，必须对
整个系统进行综合测试。

样本中给出的技术参数仅适用于特定编
码器，而非整个系统。

 如果将任何编码
器用于非其设计要求或非其目标用途的
场合，其风险由用户承担。

如果用于安全性要求很高的场合，系统
通电后，必须校验编码器的位置值是否
正确。

安装
安装步骤和安装中必须确保的尺寸只以
随包装提供的安装手册为准。

 因此，本
样本中的安装信息仅供参考，不具约束
力，不构成合同条款。

1
I
27
A = 相配轴轴承d = 压缩空气进气口k = 要求的配合尺寸 = 标志，0°位置± 5° = 用户可用空间 = 电缆支撑
 = 辅件： 环形螺母ID 336669-03
 = 2x强力锁紧弹簧销，ISO 8752 – 2.5x10 – ST（可选） = 用弹簧销时，多提供一个拆卸螺纹（M3） = 螺纹深入4.5 ± 0.5 mm Ç = 螺纹深入8.5 ± 0.5 mm
È
 = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向
28
RCN 2000系列
•内置定子联轴器 •空心轴 ¬ 20 mm
•系统精度 ± 2.5"和 ± 5"
带环形螺母的联轴器
k
其他安装可能： 无强力锁紧的前端联轴器
其他安装可能： 强力锁紧的前端联轴器
29
技术参
数
 海德汉电缆 参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息
30
RON 200系列
•内置定子联轴器
•空心轴 ¬ 20 mm
•系统精度 ± 2.5"和 ± 5"
系统精度± 2.5”± 5”
D1¬ 20H6 e¬ 20H7 e
D2¬ 30H6 e¬ 30H7 e
D3¬ 20g6 e¬ 20g7 e
T0.010.02
径向引线，也可轴向引线
A = 轴承
k = 要求的配合尺寸
 = 参考点信号位置± 5°
 = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向
* 请订购时选择
1) 海德汉电缆
31
32
A = 相配轴轴承
d = 压缩空气进气口
k = 要求的配合尺寸
 = 标志，0°位置± 5°
 = 用户可用空间
 = 电缆支撑
 = 辅件： 环形螺母ID 336669-17
 = 2x强力锁紧弹簧销，ISO 8752 – 2.5x10 – ST（可选）
 = 用弹簧销时，多提供一个拆卸螺纹（M3） 
 = 螺纹深入4.5 ± 0.5 mm
Ç = 螺纹深入8 ± 0.5 mm
È = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向
RCN 5000系列
•内置定子联轴器
•空心轴 ¬ 35 mm
•系统精度 ± 2.5"和 ± 5"
带环形螺母的联轴器
k
其他安装可能： 无强力锁紧的前端联轴器
k
其他安装可能： 强力锁紧的前端联轴器
（更多尺寸信息，参见无强力锁紧选装项）
 海德汉电缆 参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息
33
34
RON 785
•内置定子联轴器
•空心轴 ¬ 50 mm
•系统精度± 2"
径向引线，也可轴向引线
A = 相配轴轴承
k = 要求的配合尺寸
 = 参考点信号位置± 5°
 = 图中旋转了45°
 = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向
* 请订购时选择
1) 海德汉电缆
35
36
RCN 8000系列
•内置定子联轴器 •空心轴 ¬ 60 mm •系统精度 ± 1"和 ± 2"
k
带环形螺母的联轴器k
其他安装可能： 无强力锁紧的前端联轴器。