SimadynD控制系统原理硬件配置调试及常见故障诊断

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SIMADYN D 传动控制系统简单介绍控制系统在轧机主传动中是十分关键的技术环节，为了提高系统的可靠性、可维护性、实时性、改善控制性能，同时为了使整套系统的控制技术达到国际先进水平。

控制系统采用西门子公司的SIMADYN D全数字控制系统实现电机控制，并以通讯线加以连接，在系统中实现监视和统一管理。

SIMADYN D控制系统完成对电机的调速控制，包括同步电机的矢量控制、电机的启停控制和电机保护，建立通讯网将SIMADYN D设备及上位机有机地连接起来，实现本地现场数据采集，故障显示、诊断及综合控制和集中管理。

同步电机磁场定向控制系统的框图见附图3，定子电流由磁场定向控制系统分解为两个独立的直流分量，即电流的转矩分量I T和激磁分量I M。

与直流调速相同,转矩分量设定值由速度调节器决定,激磁分量设定值由电机功率因数COSφ及电流模型计算出来。

与同步电机同轴相联的光电编码器检测电机的转子位置信号Cosλ和Sinλ，由转子模型单元计算出负载角Cosδ和Sinδ，以及励磁电流给定值I fd 。

转子位置角λ与负载角δ相加可得磁场定向旋转角Φ。

根据当前电机运行的实际反馈值及系统设定值，计算出给定电流的转矩分量及激磁分量，给定电压的转矩分量和激磁分量，再经过矢量的旋转变换和2/3变换，形成三相定子电流给定值I a、I b、I c，这些值送入带电流断续自适应调节，电压前馈控制的电流调节系统。

SIMADYN D控制柜包括一套完整的硬件及软件，系统接收光电码盘反馈回的速度及位置信号，在PM6模板内完成速度控制及工艺运算，在另一PM6模板内完成矢量变换控制运算，然后形成定子三相电流的设定值及转子激磁设定值，输入给EP22及PM6+ITDC模板，由EP22进行三相电流调节运算，由PM6+ITDC模板完成转子激磁电流调节运算。

并输出晶闸管功率柜的触发脉冲，通过晶闸管功率柜控制同步电机。

SIMADYN D 控制系统硬件配置在主传动系统中，每台同步电机都配有一套SIMADYN D控制系统，以完成各自的电机控制、保护和故障诊断等任务。

SIMADYN-D控制系统在制氧机变频软起动中的应用

SIMADYN-D控制系统在制氧机变频软起动中的应用1 引言济钢总公司在新建2#2万m3制氧机工程中，制氧机的空压机采用瑞士苏尔寿压缩机，电机采用德国西门子无刷励磁同步电机，功率9500kw，电压10kv, 功率因数0.9(超前), 转速1500r/min, 采用西门子公司的simoverts 变频软起动装置对电机进行软起动控制，由s7-3 00 cpu315-2dp和et200s、op17、simotras hd、simeas p等组成的工作站完成各种保护、监控及内外部信号连接，起动过程的联锁及顺序逻辑控制，由西门子公司的7ve512自动同步单元完成同步并网过程。

2 制氧机工程的系统组成及工作原理制氧机工程系统采用了高-低-高式交-直-交电流型变频器供电和交流无换向器电机控制，整个软起动的控制由西门子公司的simadyn-d系统完成，其中一个pg16处理器+se48.1接口模块完成电网侧的整流器控制，一个ps16处理器+ts12触发模块+se21.2接口模块完成电机侧的逆变器控制，一个pm5处理器完成软起动过程中的顺序逻辑控制、速度给定和调节。

由于采用了旋转励磁机实现无刷励磁，专门由一个pm5处理器实现电机电压闭环完成软起动过程中励磁电流的给定值计算，以保证软起动过程中电机的气隙磁通基本保持不变，实现了对起动过程中定子电流电枢反应的补偿，从而即保证了晶闸管的换向裕量不变，又保证了最大的电机的过载能力，基本克服了采用电流型逆变器供电的自控同步电动机过载能力差的缺陷。

针对电机转速小于10%额定转速时，由于电机的反电势太低，无法安全实现负载换向的情况，系统采用了断续电流换向的方法，即当电机侧逆变器需要换向时，系统向电网侧整流器发出推逆变信号，将lci的电流强制拉到零，然后再触发电机侧逆变器待开通的另一对晶闸管，由于采用了特殊的整流侧脉冲组合逻辑，使得即使不用在直流平波电抗器并联释能晶闸管，也能够保证将lci电流快速拉到零，从而大大简化了电路结构和控制线路，为了进一步提高系统的可靠性，系统采用了由impag4+sav21组成的整流器触发和晶闸管监控单元，实现了高低压回路的光耦隔离，对误触发的有效监控保证了晶闸管触发的可靠性，避免了因晶闸管损坏或触发脉冲丢失等原因所造成的功率单元灾难。

simotion d故障代码手册

simotion d故障代码手册【1】SIMOTION D故障代码手册简介SIMOTION D故障代码手册是一部关于西门子SIMOTION D控制系统故障诊断与处理的指南。

该书详细介绍了SIMOTION D控制系统的故障代码体系，为用户提供了一种有效的方法来识别和解决控制系统中的故障问题。

【2】故障代码分类与查询方法SIMOTION D故障代码手册将故障代码分为若干类别，如硬件故障、软件故障、通信故障等。

每个故障代码都配有详细的说明，包括故障现象、原因分析以及处理方法。

用户可通过故障代码表和索引方便地查询相关故障信息。

【3】故障代码处理与解决策略在遇到故障时，根据SIMOTION D故障代码手册的指导，用户可采取以下步骤进行处理：1.确定故障现象：详细描述故障现象，如设备无法启动、运行过程中突然停止等。

2.查找故障代码：根据故障现象，在手册中查找对应的故障代码。

3.分析原因：阅读故障代码说明，分析可能导致该故障的原因。

4.制定解决方案：根据原因分析，选择合适的处理方法，如更换部件、修改程序等。

5.实施解决方案：按照制定好的方案进行故障排查和处理。

6.验证解决方案：处理完成后，重新启动设备，验证故障是否已解决。

【4】实际应用案例分享以下是一个实际应用案例：某企业生产线上的SIMOTION D控制系统出现故障，导致设备无法正常运行。

通过查询SIMOTION D故障代码手册，发现故障代码为“1001”，表示硬件故障。

根据手册中的说明，分析可能是某部件损坏导致的。

于是，更换了相应部件后，设备恢复正常运行。

【5】总结与建议SIMOTION D故障代码手册为广大用户提供了一个实用的故障诊断与处理指南。

熟练掌握手册中的内容，能够帮助用户快速定位和解决控制系统中的问题，提高设备运行效率。

SIMADYN D系统在安钢热连轧主传动中的应用

山西电子技术２１００年第２期
文章编号：６４４（０００－０２０１７－８２１）２０２－２５
应用实践
ＳＭＡＹ系统在安钢热连轧主传动中的应用ＩＤＮＤ
张宏，王宝峰，李科，张方
（阳钢铁集团有限公司，安河南安阳４５０）５０４
究工作。
第２期
张宏，：ＩＤＮＤ系统在安钢热连轧主传动中的应用等ＳＭＡＹ
计算出转子位置信息，即轧辊的位置信息，软件中增加了在
位置闭环调节器。当需要扁头定位时，操作台启动扁头定位
各处理器之间的数据传送通过Ｃ总线和Ｌ总线两种总线来完成，每个处理器模板都有它自己的程序和数据存储
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器，可以独立地完成分配给它的任务，实现多处理器并行并
工作。同时，ＩＤＮＤ还提供多种通讯手段与其他设备、ＳＭＡＹ
功能，扁头定位系统接通，低速转动电机，直到实际位置与设
定位置相符，扁头到达设定值，控制系统自动停车，完成整个定位过程，非常简单方便。
运算，Ｐ６＋ＴＣ模板完成转子激磁电流调节运算。并输由ＭＩＤ出晶闸管功率柜的触发脉冲，通过晶闸管功率柜控制同步机。

SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明1

SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明1★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE611 universal”的所有软件版本都有效。

001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统－插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)002计时溢出，:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：不使用如下大量费时的功能：－可变通讯功能（Ｐ1620）－追踪功能－以FFT方式启动或分析步进响应－速度前馈控制（Ｐ0203）－最小/最大存储（P1650.0）－DAC输出（最多１个频道）增加循环时间：－电流控制器循环（P1000）－速度控制器循环（ P1001）—位置控制器循环（P1009）－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)003NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：更换闭环控制模块。

确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)004堆栈溢出。

:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：—驱动模块断电后通电—更换控制模块。

确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。

:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：更换闭环控制模块。

SIMADYN D控制系统在八钢中厚板主传动中的应用

浅谈SIMADYN D控制系统在八钢中厚板主传动中的应用摘要对八钢4200mm中厚板机组控制系统的介绍，详细介绍了主回路、励磁回路的基本情况，系统的主要功能及所达到的技术指标，本文重点给出了simadyn d控制系统的性能，硬件的配置及硬件说明、软件构成及软件编制。

关键词 24v 相整流主回路励磁回路 simadyn d控制系统八钢中厚板厂4200中厚板轧机主传动电动机为7000kw交交变频同步电机，额定电压1650v，额定电流2548a，频率6.67hz～16hz，速度50r∕min～120r∕min。

采用双电机上下辊单独传动，交交变频功率装置为三相无环流可逆式晶闸管变流器，控制系统采用西门子公司的simadyn d全数字64位处理器构成的矢量控制交交变频调速系统，此系统具有控制精度高、响应快、可靠性强且易于维护的优良品质。

1 simadyn d控制系统西门子公司simadyn d系统采用unix操作系统，安装西门子公司开发的struc g图形化编程软件。

该系统采用图形化自由编程、模块化自由配置、多处理器并行工作的实时处理通用数字控制系统，适用于高技术性能要求的大功率闭环电气传动控制，满足各种复杂的和精确的控制要求，例如在高精度要求的轧机主传动大功率交、直流传动、大功率卷取机传动、高压直流输电系统、电网动态无功功率补偿系统等领域有广泛应用。

2 产品种类齐全、可扩展性强simadyn d控制系统拥有丰富的硬件模块。

机架有6槽、12槽、24槽三种，同时还有各种各样的i/o模块和接口模块，用户可以根据自己的实际情况任意选用不同的机架、电源、处理器、i/o模块和接口模块，从而构成满足各种要求的控制系统。

同时该系统还可以通过dp网、工业以太网与 siemens 的plc和其他自动化公司的产品联用。

2.1数字控制系统硬件配置simadyn d数字控制系统的硬件有多种机箱、处理器模板、通信缓冲模板、接口模板、外部通信模板、i/o子模板等供选用。

开坯机交交变频调速系统故障处理论文

开坯机交交变频调速系统故障处理探讨摘要:本文通过对开坯机在生产轧制过程中所产生的电气控制系统故障进行简要分析，总结出一套对控制系统---交交变频s.d控制系统故障排除的方法，在实际电气故障的应用解决中取得了良好的效果。

关键词:开坯机s.d控制系统abstract: this article through to in the production process of rolling machine country.three produced in the electrical control system fault is simply analyzed and summarized a set of control system-hand over s.d frequency conversion control system troubleshooting methods, in actual application of electrical breakdown solving obtain good effect.keywords: country.three s.d machine control system一、引言开坯机作为板材、型材轧制过程中的粗轧机，在重钢型材φ800mm轧机、φ2700mm轧机以及重钢新建项目φ4100mm轧机和φ1780mm轧机中得到广泛的应用。

粗轧机作为轧制生产中的重要设备，其控制系统——交交变频s.d控制系统的维护显得尤为重要。

经过对故障排除方法的分析，总结出一套对s.d系统故障排除的方案，在控制系统的日常维护应用中，取得了良好的效果。

二、系统工况和故障形式s.d控制系统全称simadyn-d control systerm ，是一种基于总线结构的多处理器通用控制器，它的硬件有多种机箱、处理器模板、通信缓冲模板、接口模板、外部通信模板、模拟数字i/o模板以及许多接口模块供选用。

simotion d故障代码手册

文章标题：深度解读Simotion D故障代码手册一、引言Simotion D是一种高性能的运动控制系统，它广泛应用于工业自动化领域。

在Simotion D的使用过程中，难免会遇到各种故障问题，而Simotion D故障代码手册就是帮助用户快速定位和解决故障的重要参考工具。

本文将从深度和广度的角度对Simotion D故障代码手册进行全面评估，帮助读者更好地理解和应用这一工具。

二、Simotion D故障代码手册的结构和内容1. 故障代码分类与解析Simotion D故障代码手册按照故障的类型和级别进行分类，并为每个故障代码提供了详细的解析和排查方法。

对于输入/输出模块故障，手册会列出常见的故障代码及相应的故障原因和处理方法。

这种分类与解析的方式，为用户提供了快速定位和解决故障的指导。

2. 故障代码的实际案例分析除了提供故障代码的解析，Simotion D故障代码手册还会结合实际案例进行分析，帮助用户更加深入地理解故障处理的原理和方法。

这种案例分析的方式，可以让用户在实际应用中更加灵活地运用手册中的知识。

3. 故障代码手册的更新与维护随着Simotion D系统的不断升级和更新，故障代码手册也需要进行相应的更新和维护。

手册会定期发布最新的故障代码和解析，确保用户能够及时获取到最新的故障处理信息。

三、深度解析Simotion D故障代码手册的使用当用户在使用Simotion D系统过程中遇到故障问题时，可以通过以下步骤深度应用故障代码手册：1. 通过手册的索引或搜索功能定位到相应的故障代码和解析。

2. 根据手册提供的故障排查方法，逐步进行故障排查和处理。

3. 在处理故障的过程中，可以结合手册中的实际案例分析，更深入地理解故障处理的原理和方法。

4. 处理完故障后，可以及时查阅手册对于相应故障的总结与回顾，加深对故障处理知识的理解。

通过以上深度应用故障代码手册的步骤，用户可以更加灵活地运用手册中的知识解决实际故障问题。

SIMADYND

１系统简介
ＳＭＤＮＤ是德国西门子公司于１８ＩＡＹ９６年研究开发出来的全数字计算机控制的调速系统。它采用了自由组态、块化的设计思想，得系统的结构便于扩展。系统可以快速实现闭环和开环控制，术运算模使算以及系统监视和信号通信等功能。ＳＭＤＮＤ拥有一套完整的模块化的硬件和软件设计思想模式，够保证硬件可以广泛的是用于ＩＡＹ能各种系统的设计要求。每个系统独立的插件板可以直接插在独立的控制单元。一个ＳＭＡＹＩＤＮＤ控制单
进行交换，或是经过独立的接口模板来达到目的。ＳＭＡＹＩＤＮＤ尤其适用于相关联的大动力及高精度的拖动系统。适合于不同的交流或直流调速系
统。系统采用ＳＲＣ组态语言，的计算机用户界面十分的友好，于操作和掌握，ＴＵ它易不需要较高的计算机技术水平。适合于从简单到复杂的控制系统的要求。简单任务可以组态在一个功能包中，复杂的任较务则由几个功能包共同来完成。对于大的功能（如对一个拖动系统中的开环及闭环控制）是由几个过程，处理器组合在一个ＳＭＤＮＤ控制单元中来完成。更高级的系统可由几个ＳＤＮＤ控制单元组合ＩＡＹＩＹＭＡ在一起，通过通讯线连接交换数据而达到设计要求。

SIMADYN D

SIMADYN D 在中厚板轧机主传动中的应用作者：李硕怡谢辉苗劲蓬来源：《现代装饰·理论》2011年第04期宝钢集团新疆八一钢铁有限公司中厚板厂3500中厚板轧机主传动电动机为7000KW交交变频同步电机，额定电压1650V，额定电流2548A，频率6.67HZ~16HZ，速度50r∕min~120r∕min。

采用双电机上下辊单独传动，交交变频功率装置为三相无环流可逆式晶闸管变流器，控制系统采用西门子公司的SIMADYN D全数字64位处理器构成的矢量控制交交变频调速系统，此系统具有控制精度高、响应快、可靠性强且易于维护的优良品质。

1.SIMADYN D 控制系统西门子公司 SIMADYN D 系统采用 UNIX操作系统，安装西门子公司开发的 STRUC G 图形化编程软件。

1.1数字控制系统硬件配置SIMADYN D 数字控制系统的硬件有多种机箱、处理器模板、通信缓冲模板、接口模板、外部通信模板、I/ O子模板等供选用。

I/ O 子模板主要用于直接连接模拟量信号和开关量 I/ O 信号，以及编码器信号等。

1.2处理器主要任务分配第 1 个处理器 P1 主要完成系统起停的速度逻辑控制、速度调节和工艺控制等任务，速度调节主要包括速度的比例积分调节、给定加速度控制、扭振滤波、负荷观测器等，工艺控制主要包括上、下辊速度分配，负荷平衡等任务。

第 2 个处理器 P2 主要完成矢量控制、磁通控通矢量的磁通定向控制、励磁电流给定计算、磁通闭环控制、三相交流电流给定计算、电压前馈控制以及矢量闭环的逻辑控制等。

第 3 个处理器 P3 为三相变流器控制专用处理器，主要完成三相交流电流控制，包括交流电流调节、电压前馈调节、断续补偿、换向逻辑控制、触发脉冲控制等。

SIM ADYN D 控制器在大功率

ＳＩＭＡＤＹＮＤ控制器在大功率电弧加热器中的应用研究
电气传动２００７年
第３７卷第４期
ＰＬＣ以及ＰＣ机之间的通信，便于实现网络控制
和监视。按照功能划分，包括以下几部分［２］１）机箱。机箱有以下几种：６插槽机箱ＳＲ６，ＳＲ６Ｖ（带风扇），１２插槽机箱ＳＲ１２，２４插槽机箱ＳＲ２４。每个机箱都带有底板，其包含Ｌ总线和Ｃ
的烧蚀情况具有重要意义川。
传统电弧加热器为饱和电抗器调压整流电源。其构成包括调压变压器、饱和电抗器、整流变压器、整流柜、启动电阻和镇定电阻等。其中饱和电抗器和启动电阻用作起弧限流，饱和电抗器用来调压，稳弧电阻保证电弧连续，确保加热器瞬时短路负载特性的实现。通过饱和电抗器的电感和镇定电阻，使系统引人了线性阻抗，通过线性阻抗和非线性负阻特性阻抗的叠加，确保了系统具有一定的稳定工作点，但饱和电抗器调压控制系统为开环系统，没有引人反馈，而且响应较慢，容易造成加热器断弧，难以获得高品质的电源，以满足
胡一座升一一
ＥＡ１２模块提供８通道１４位模拟量输出，输出电
压范围为士１０Ｖ；ＥＢｌｌ提供１６位二进制输人／
输出接口。
变压器组Ｉ
电源变压器
变压器组６
４）扩展模块。常用扩展模块主要包括：ＩＴ４１，ＩＴ４２，ＩＴＤＣ等。ＩＴ４１提供４通道１２位采样模拟输人，４通道１６位模拟量输出，１６位二进制输入／输出，４个增量编码输人；ＩＴ４２提供４通道１６位模拟输出，４通道１２位采样模拟输人，４通道积分模拟输人，１６位二进制输人／输出。ＩＴ－ＤＣ主要完成电流闭环控制和功率单元门极触发脉冲的生成，使用时需要插在ＰＭ５或ＰＭ６上，配合ＣＰＵ模块一起使用。５）通信模块。通信模块主要包括：ＣＳ１２，ＣＳ１３，ＣＳ１４，ＣＳ２２，ＣＳ７，ＣＳ８和ＣＳＨ１１。其中ＣＳ１２，ＣＳ１３，ＣＳ１４和ＣＳ２２是不同机箱之间通过光纤建立主一从连接的通信接口，ＣＳ７用于实现基

1700mm精轧机SIMADYN—D主传动跳闸原因分析及处理

使用与维护
第３ｌ卷２０１３年第１期（总第１６３期）
１７ＯＯｍｍ精轧机ＳＩＭＡＤＹＮ — Ｄ主传动跳闸原因分析及处理
陈海朋’ 路俏俏 ’ 陈百红（１．鞍钢股份有限公司设备保障部．鞍钢股份热轧带钢厂
【摘
鞍山１１４０２１）
【Ｋｅｙｗｏｒｄｓ］Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ，ｍｏｍｅｎｔｉｎｅｔｒｉａ，ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ
１引言
ＣＨＥＮＨａｉ — ｐｅｎｇ。，ＬＵＱｉａｏ－ｑｉａｏ，ＣＨＥＮＢａｉ－ｈｏｎｇ２ｒ．ＥｑｕｉｐｍｅｎｔＳｕｐｐｏｒｔＤｅｐａｒｔｅｎｍｔｏｆＡｎｇａｎｇＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．；
ａｎｄｔｈｅｉｎｌｆｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｌａｒｇｅｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｏｆｍｏｍｅｎｔｉｎｅｒｔｉａｏｎｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｌａｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｏｐｔｉｍｉｚｅｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｍｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｓｔａｂｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｉｌ１．

SIMADYN-D硬件平台介绍

SIMADYN D培训教材第一部分SIMADYN D硬件平台介绍中国南方电网超高压输电公司广州直流技术培训基地二〇一〇年十一月目录1 SIMADYN D硬件简介 (1)2 处理器模块PM6 (3)2.1功能和特点 (3)2.2插件原理示意图 (6)2.3接口定义 (6)2.4技术指标 (7)2.5一般故障及处理方法 (9)3 通用存储器MM4 (10)3.1功能特点 (10)3.2插件原理示意图 (10)3.3接口定义 (11)3.4技术指标 (11)3.5一般故障及处理方法 (12)4 输入/输出模块IT42 (13)4.1功能特点 (13)4.2插件原理示意图 (14)4.3接口定义 (16)4.4技术指标 (19)4.5一般故障及处理方法 (21)5 输入/输出模块EB11 (23)5.1功能特点 (23)5.2插件原理示意图 (23)5.3接口定义 (26)5.4技术指标 (27)5.5一般故障及处理方法 (28)6 通讯母板CS7 (30)6.1插件原理示意图 (31)6.2接口定义 (31)6.3一般故障及处理方法 (32)7 通讯模块SS4 (33)7.1功能特点 (33)7.2插件原理示意图 (35)7.3接口定义 (36)7.4指示灯状态 (36)7.5一般故障及处理方法 (36)8 激光模块LM31 (38)8.1插件原理示意图 (39)8.2应用信息 (40)8.3技术指标 (41)8.4连接器管脚分配 (41)9 EP31插件模块IO31 (43)9.1功能说明 (44)9.2应用信息 (53)9.3技术数据 (55)10 通信接口模块SS52 (58)10.1功能 (59)10.2插件原理示意图 (60)10.3接口定义 (60)10.4应用要求 (61)10.5技术指标 (62)10.6一般故障及处理方案 (62)11.1功能与特点 (64)11.1插件原理示意图 (65)11.3接口定义 (65)11.4应用要求 (65)11.5技术指标 (66)11.6一般故障及处理方法 (66)12 通讯模块CS22 (68)12.1功能 (68)12.2插件原理示意图 (69)12.3接口定义 (70)12.4应用要求 (70)12.5技术指标 (70)12.6一般故障及处理方法 (71)13 通讯模块CSH11 (72)13.1功能与特点 (73)13.2插件原理示意图 (74)13.3接口定义 (74)13.4应用要求 (74)13.5技术指标 (75)13.6一般故障及处理方法 (76)14处理器模块EP31 (77)14.1功能与特点 (77)14.2插件示意图 (80)14.3接口定义 (80)14.4应用要求 (82)14.5技术指标 (83)14.6一般故障及处理方法 (85)15.1功能 (89)15.2插件示意图 (91)15.3接口定义 (91)15.4应用要求 (92)15.5技术指标 (93)15.6一般故障及处理方法 (96)16 EP31插件模块IT1 (99)16.1功能和特点 (99)16.2插件示意图 (101)16.3接口定义 (102)16.4应用要求 (103)16.5技术指标 (104)16.6一般故障及处理方法 (106)1 SIMADYN D硬件简介SIMADYN D可通过图形化的软件工具将硬件模块和软件组件配置为一个应用系统。

SIMADYN D系统与TXP系统通讯故障分析

设备通讯。ＣＳＨ１１的以太网接口为ＡＵＩ类型。与采用ＲＪ４５接口的设备通讯时，需要第三方设备转接，比如德国Ｈｉｒｓｃｈｍａｎｎ公司的ＡＳＧＥ产品，通过模块化的插件，ＡＳＧＥ可以支持不少于４个ＡＵＩ接口转接。
ＣＳＨ１１必须使用软件ＮＭＬ配置，并下载配置参数后才能使用。ＮＭＬ可以配置ＣＳＨ１ｌ的传输通道、通道中设备的主从关系，以太网址和数据传送时遵循的标准类型（传输层）。在处理器ＰＭ系列的程序中，也必须配置ＣＳＨｌｌ的通道、主从关系，以太网址和传输层的参数。这些参数必须与ＮＭＬ中的配置一致，否则不能正常工作。ＣＳＨＩ１支持的传输层有ＳＩＮＥＣＡＰ、ｉｓｏ／ｏｓｉ８０７３、ＩＥＥＥ８０２．３、ＩＥＥＥ８０２．２。ＮＭＬ不仅可以配置ＣＳＨＩ１，还可以完成下载参数和诊断功能。ＮＭＬ需要在ＩＢＭＰＣ兼容机上运行，操作
能使低压计量现场工作更加安全和规范。
第六，提高运维管理人员的专业技术水平。在计量现场工作中，如果没有专业技术水平达到工作要求，就不能安排其进行现场作业。计量工作是一种特殊工种，对专业性和技术性有很高的要求，如果没有扎实的理论基础和现场实践经验，不得进行现场作业，所以运维管理人员一定要通过严格的学习培训，并取得相关资格证才能上岗，杜绝外来施工人员假冒他人的工作证或造假行为的出现。

SIMADYN D数字控制系统EP3 EP3.1信号处理器模块用户手册说明书

SIMADYN DUser Manual Digital Control SystemEP3/EP3.1 Signal ProcessorEdition 03.98DK-No. 243261User Manual, EP3/EP3.1 Signal Processor ModuleEdition Status 1EP3/EP3.1 Signal Processor Module02.96 2EP3/EP3.1 Signal Processor Module03.98Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung.Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software überprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so daß wir für die vollständige Übereinstimmung keine Garantie übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar.Copying of this document and giving it to others and the use or communication of the contents thereof is forbidden without express authority. Offenders are liable to the payment of damages. All rights are reserved in the event of the grant of a patent or the registration of a utility model or design.We have checked the contents of this Manual to ensure that they coincide with the described hardware and software. However, deviations cannot be completely ruled-out, so we cannot guarantee complete conformance. However, the information in this document is regularly checked and the necessary corrections included in subsequent editions. We are thankful for any recommendations or suggestions.ContentsContentsWarning information (1)1. Ordering data (3)2. Function description (3)3. Board design (3)4. Application information (4)4.1. Plug-in technology cards (4)4.2. Configuring (6)4.3. Commissioning (6)5. Technical data (7)5.1. General information (7)5.2. Current drain (7)5.3. Binary inputs (connector X6) (7)5.4. Binary outputs (connector X6) (7)5.5. Analog outputs (connector X7) (8)6. Connector assignments (8)6.1. Connector X5 (8)6.2. Connector X6 (8)6.3. Connector X7 (8)7. Supplementary components (9)8. ESD instructions (10)Siemens AG Dk-No. 243261Edition 03.983 SIMADYN D Hardware User ManualWarning information4Edition 03.98Siemens AG Dk-No. 243261SIMADYN D Hardware User ManualContentsN O T E !The information in this Manual does not purport to cover all details or variations in equipment, nor to provide for every possible contingency to be met in connection with installation, operation or maintenance.Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser’s purposes, please contact your local Siemens office.Further, the contents of this Manual shall not become a part of or modify any prior or existing agreement, committment or relationship. The sales contract contains the entire obligation of Siemens. The warranty contained in the contract between the parties is the sole warranty of Siemens. Any statements contained herein do not create new warranties nor modify the existing warranty.Warning informationSiemens AG Dk-No. 243261Edition 03.981 SIMADYN D Hardware User ManualWarning information2Edition 03.98Siemens AG Dk-No. 243261SIMADYN D Hardware User ManualDefinitions*QUALIFIED PERSONNELFor the purpose of this User Manual and product labels, a …Qualified person“ is someone who is familiar with the installation, mounting, start-up and operation of the equipment and the hazards involved. He or she must have the following qualifications:1.Trained and authorized to energize, de-energize, clear, ground and tag circuits and equipment in accordance with established safety procedures.2.Trained in the proper care and use of protective equipment in accordance with establish ed safety procedures.3.Trained in rendering first aid.*DANGERFor the purpose of this User Manual and product labels, …Danger“ indicates death, severe personal injury and/or substantial property damage will result if proper precautions are not taken.*WARNINGFor the purpose of this User Manual and product labels, …Warning“ indicates death, severe personal injury or property damage can result if proper precautions are not taken.*CAUTIONFor the purpose of this User Manual and product labels, …Caution“ indicates that minor personal injury or material damage can result if proper precautions are not taken.*NOTEFor the purpose of this User Manual, …Note“ indicates information about the product or the respective part of the User Manual which is essential to highlight.W A R N I N G !Hazardous voltages are present in this electrical equipment during operation.Non-observance of the safety instructions can result in severe personal injury or property damage.It is especially important that the warning information in all of the relevant Operating Instructions are strictly observed.ContentsSiemens AG Dk-No. 243261Edition 03.983SIMADYN D Hardware User Manual1. Ordering dataEP3:6DD 1645- 0AE0EP3.1:6DD 1645- 0AE12. Function descriptionThe SIMADYN D system is especially suitable for especially fast closed-loop control and arithmetic operations, special converter-related functions, including gating unit and for fast analog signal processing (digital filter).The EP3/3.1 has a DSP56002 signal processor, whose functions can be configured using STRUC, as well as interfaces to plug-in technology cards, with which the peripheral hardware can be optimally adapted to the particular task.3. Board designX52: Connection for 2nd plug-in cardX2: L-bus connectionX51:Connection for 1st plug-in cardLED function display H10, H11Memory Card interfaceAcknowledge button S19-pin sub-D socket X5service and diagnostics15-pin micro sub-D socket X68 binary inputs, 4 binary outputs 20-core ribbon cable connector X78 analog outputsWidth: 1 slot*DSP56002 signal processor with 54 MHz clock frequency for EP3*DSP56002 signal processor with 66 MHz clock frequency for EP3.1*128k x 24 bit working memory* 3 LCAs XC4013 for interrupt processing, signal pre-processing and fast logic functions (gating unit or similar)*Serial Communication Controller 85C30 for serial communications (2 channels for 2 plug-in cards)*Communications via L bus via 4k x 16 bit dual port RAM*Watchdog for fault identification and processor monitoring withdraws *RDYIN, if the DSP no longer reads or writes (*RDYIN is accessed at MM3, MM4)Application information4Edition 03.98Siemens AG Dk-No. 243261SIMADYN D Hardware User Manual4. Application informationFor perfect functioning, the board must be screwed-into the subrack (also during start-up).4.1. Plug-in technology cardsPlug-in technology cards are required in order to fully-utilize the special characteristics and features of the EP3/3.1. These provide the hardware for the particular application (e.g. fast and accurate analog inputs for digital filters, firing pulse output for the gating unit).An EP3/3.1 can be equipped with a max. of 2 plug-in cards. They are screwed to one another and to the EP3/3.1 using distance studs, to form a single mechanical unit. An LCA design, tailored to the particular plug-in card belongs to each card, as a plug-in card is connected to the DSP via an LCA on the EP3/3.1. A function block, which runs on the DSP, communicates with the LCA, and the LCA then controls the hardware on the plug-in card. Further, the LCA can be used to implement many logic functions thus relieving the DSP.Plug-in card 1Plug-in card 2EP3AdapterDSPLCA B LCA CL busS SBBThe diagram shows that plug-in card 1 is controlled from LCA-B, and plug-in card 2, which is connected to EP3/3.1 via an adapter, from LCA-C.The configuration for an LCA is stored in a file, which is linked with it, when the DSP program is generated. The DSP then configures the LCA for the particular application when it runs-up.Presently, the following plug-in cards and associated LCA designs and function blocks are available:ContentsSiemens AG Dk-No. 243261Edition 03.985SIMADYN D Hardware User ManualIM1:9 analog inputs, manual adjustment, manual setting of the limiting frequency16 binary inputs and 16 binary outputs, floating (electrically isolated), no serial interfaceCan only be used as the 1st plug-in card Width: 1 slotWith LCA design and function blocks for analog input and binary I/OIT1:9 analog inputs, manual adjustment, manual setting of the limiting frequency16 pulse outputs, non-floating (no electrical isolation) with a read-back device for short-circuit identification 1 analog output for pulse No serial interface SSCan only be used as the 1st plug-in card Width: 1 slotWith LCA designs and function blocks for analog input and for various gating unitsIM3:9 analog inputs, automatic adjustment, software setting of the limiting frequency16 binary inputs and 16 binary outputs, floating (with electrical isolation)Serial interface V.24 can be used depending on the function blockZero crossover sensing for phase- and phase-to-phase voltages Width: 1 slotWith LCA design and function blocks for analog input and binary I/O, extinction angle measurement, HGÜ-DUSTIO3:For optimal signal transfer10 fiber-optic connections with optical/electrical converters 10 analog outputs10 optical channels can be evaluated on which laser-modulated telegrams with measured values can be transferred, output at analog outputs and at EP, only in conjunction with a special laser board and special measured value transducer Width: 2 slotswith LCA design and function block ID3:Only in conjunction with IO3, received data is transferred to additional EP3/3.1 without D/A- and A/D conversion.Application information6Edition 03.98Siemens AG Dk-Nr. 243261SIMADYN D Hardware User Manual4.2. Configuring*Operation with P16- and/or P32 modules*Communications with PM via communication blocks*Initialization- and communication FBs included in the standard SIMADYN D library *7 different sampling times, 0.1 ms to 5 s *per sampling time, 1 function package*21 interrupt events, 7 special interrupts via interrupt controller and operating system * 1 free interrupt input on the DSP for special applications*Number of function blocks is dependent on the computation time and sampling time (e.g. computation time for sophisticated closed-loop controls and gating unit with approx. 70 FBs: 100 µs)*Configuring and documentation under STRUC G with special user function block library,whichincludes the FBs for the EP3/3.1*Compilation, linking and sub-module programming using the EP3/3.1 compiler EP3C,additionallyrequired: Motorola DSP Development Software*MS5 and MS55 program memory modules for user- and system softwareConceptSTRUC editor and compilerUser library with standard EP3 FBsCompilation, linking EP3 compiler EP3C DSP-SW Motorola Memory Card programming EP3MCMemory submoduleStandard LCA designNew FBNew LCA designEditing, compiling, library generationINTEL-UDI-tools FB generatorDSP-SW MotorolaDesign input, compiling, routing, convertinge.g. Viewlogic XACT4.3. CommissioningThe EP3 IBS program (start-up program) is available for service and diagnostics. This program can run on PCs or PGs under DOS or under a DOS shell under Windows.Using this program, values and connections can be viewed, and temporarily or permanently modified.Operator control is realized via a dialog window with FP name, FB name, connector. Further, the EP3IBS program provides a hexadecimal monitor, which can be used to directly access the DSP memory area.The diagnostics interface of the EP3/3.1 is connector X5, a 9-pin sub-D socket connector.Connecting cable EP3/3.1PC/PGEP3/3.1 - PC/PG:9-pin connector 9-pin socket 25-pin plug connector/socket 2at 3or 23at 2or 35at 5or 7Technical data 5. Technical data5.1. General informationINSULATION GROUP acc. to VDE 0110Degree of pollution 2Insulating material class IIIaAMBIENT TEMPERATURE0 to 55 o CSTORAGE TEMPERATURE-40 to 70 o CHUMIDITY CLASS acc. to DIN 40040FALTITUDE RATING acc. to DIN 40040SDEGREE OF PROTECTION acc. to DIN 40050IP00MECHANICAL STRESSING acc. to SN 29010 Class 12PACKAGING SYSTEM ES 902 CDIMENSIONS233:4mm*220mmBOARD WIDTH 1 1/3 SPS = 1 slot width = 20.14mm WEIGHT approx. 500g5.2. Current drainCURRENT DRAIN P5 1.0 A+ plug-in card(s)CURRENT DRAIN P1555 mA+ plug-in card(s) + load at X7CURRENT DRAIN N1555 mA+ plug-in card(s) + load at X75.3. Binary inputs (connector X6)No. type8, non-floatingInput voltage, nominal24 V nominal valuefor 0 signal-1 V to + 6 V or open-circuit inputsfor 1 signal+13 V to +33 VInput currentfor 0 signal0 mAfor 1 signal 3 mA typ.Input time constant 1 µs5.4. Binary outputs (connector X6)No. type4, non-floatingPower supply voltage externalnominal value24 Vripple 3.6 Vpermissible range+20 V to +30 V incl. ripplebriefly+ 35 V, max. 0.5 sOutput current for a 1 signalnominal value50 mApermissible range0.2 mA to 50 mAShort-circuit protection Electronic, thermalResidual current20 µA for 0 signalSignal level for 0 signal max. 3 Vfor 1 signal Pext - 2.5 VSwitching delay max. 15 µsConnector assignments5.5. Analog outputs (connector X7)No., type8, non-floatingOutput voltage range-10 V to +10 VOutput current max. 20 mAShort-circuit current max. 60 mAResolution12 bits incl. signmax. offset error+/-4 LSB6. Connector assignments6.1. Connector X59-pin sub-D socket connector, V.24 interface for diagnosticsPin Signal1Shield2RxD3TxD4GND5GND6.2. Connector X615-pin micro-sub-D socket connector (three-row), binary inputs and outputsPin Signal Pin Signal Pin Signal1Input 16Input 511Output 52Input 27Input 612Output 63Input 38Input 713Output 74Input 49Input 814Output 85P2410Mext15Minput6.3. Connector X720-pin ribbon cable connector, analog outputsPin Signal Pin Signal1Channel 19Channel 52GND10GND3Channel 211Channel 64GND12GND5Channel 313Channel 76GND14GND7Channel 415Channel 88GND16GND8Edition 03.98Siemens AG Dk-Nr. 243261Supplementary components 7. Supplementary componentsTechnology plug-in card IM1Item No. SE 113004.9101.00order from PSWE Technology plug-in card IM3presently being preparedTechnology plug-in card IT1T89120-E3169Technology plug-in card IO3presently being preparedTechnology plug-in card ID3presently being preparedwith retaining screws/boltsUser libraries for STRUC with FBs for EP3contact ASI 1 G KTEP3 compiler EP3CEP3 programming tool EP3MCDiagnostics program EP3IBSMotorola DSP Development SoftwareIn addition, to generate new function blocks:INTEL-UDI toolsFB generator for STRUC and DSPIn addition, to generate new LCA designs:CAD tools, e.g. ViewlogicXILINX software to generate LCAsESD instructions8. ESD instructionsComponents which can be destroyed by electrostatic discharge (ESD)Generally, electronic boards should only be touched when absolutely necessary.The human body must be electrically discharged before touching an electronics board. This can be simply done by touching a conductive, grounded object directly beforehand (e.g. bare metal cubicle components, socket outlet protective conductor contact).Boards may not come into contact with highly-insulating materials - e.g. plastic foils, insulated desktops, articles of clothing manufactured from man-made fibers.Boards may only be placed on conductive surfaces.When soldering, the soldering iron tip must be grounded.Boards and components should only be stored and transported in conductive packaging (e.g. metalized plastic boxes, metal containers).If the packing material is not conductive, the boards must be wrapped with a conductive packing material, e.g. conductive foam rubber or household aluminum foil.The necessary ESD protective measures are clearly shown in the following diagram.a = Conductive floor surface d = ESD overallb = ESD table e = ESD chainc = ESD shoes f = Cabinet ground connection10Edition 03.98Siemens AG Dk-Nr. 243261ESD instructionsESD instructions12Edition 03.98Siemens AG Dk-Nr. 243261Drives and Standard Products Variable-Speed Drives DivisionPostfach 3269, D-91050 ErlangenSystem-Based Drive Technology。

基于SIMADYN_D实现全数字直流提升机系统监视功能

时(2个数据位)。

图3所示的波形图是主机发送地址0FFH情况下得到的,即V0为最大化,发送其它地址时T s均小于28ms,故在选择参数时按此种情况进行计算。

3.1 第一级单稳参数设计T w=0.28R ex t C ext(1+0.7/R ex t)(2)取R ext=15k,C ex t=20 F,则T w=43.9ms;为了可靠起见取R ext=20k,C ext=33 F,则T w= 193.3ms。

3.2 第二级单稳参数设计与第一级相同。

3.3 远程复位的实现参数如上设计后,系统主机访问某一分站,在设定的时间内若得不到回答,则认为该分站出现故障,主机停止访问下一个分站,软件进入延时程序,维持发送高电平,其延时应大于(2)式中的T w,如0.3s 左右。

按上述分析,分站中单稳触发器的输出端就会产生一个复位脉冲来控制CPU,使其恢复正常工作。

这样就达到了利用数据通信格式的改变来对分站进行复位的目的。

值得注意的是,此时所有的分站均因主机停止巡址维持发送高电平而被复位,分站重新进入初始化程序,因此在设计程序时应考虑这种情况,避免一些运行参数丢失。

收稿日期:2001-01-03作者简介:屠运武(1963-),男,1990年合肥工业大学电气自动化专业硕士研究生毕业。

现任煤科总院合肥研究所自动化与仪表研究室主任,高级工程师,从事煤矿自动化产品与计算机应用方面的研究与开发工作。

文章编号:1001-439X(2001)03-0012-03基于SIMADYN-D实现全数字直流提升机系统监视功能戴鹏, 李雷军, 左东升(中国矿业大学信电学院,江苏徐州 221008)中图分类号:TD534 文献标识码:B摘要:介绍SIMADYN-D在全数字直流提升机电控系统中的应用,并详细说明了用软件实现故障处理和系统监视的方法。

经现场应用,效果良好。

主题词:矿井提升机;直流;监视;SIMADYN-D1 引言SIMADYN-D全数字控制系统是德国SIEMENS公司80年代末、90年代初推出的新一代工业控制系统。

SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(11)

SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(11) 2012-02-04 13:28:40楼主614 对于电动机的迟滞停机(P1602/1603)原因: 电动机的温度(通过温度感应器KTY 84被感应出来并且通过电动机编码器电缆找到合适的模块)被越过的温度在P1602上比在P1603上的时间长.排除: 一避免一些迅速的一个接一个的加速和制动操作一电动机超载?一当驱动时,检查电动机的输出是否足够,或者用一个更有动力的电动机,可连接一个较高等级的电源部分一检查电动机数据,由于不正确的电动机数据,电流可能过高一检查温度感应器一检查电动机的风扇一检查电动机编码器电缆一电动机编码器的不完善一检查并有可能降低P1230或者P1235电动机的温度监控器失效,此时P1601的二进制数的第14位等于1对于线性化的电动机一检查电动机温度监控器的参数P1602(报警门槛,电动机的极限温度)等于120℃P1603(计时,电动机温度报警)等于240秒P1607(暂时关闭限定,电动机温度)等于155℃P1608(固定的温度)等于零℃当P1608等于零,此时温度感应是活性的当P1608大于零,此时固定温度是活性的一如果温度监控器是由一个额外的PLC独自实现的,那么固定的温度必须达到P1608(例如 :80℃).这样温度监控器将无效.一检查电动机的电源接头一在电源电缆末端处检查温度传感器耦合电缆的连接;在20℃时,大约580欧姆被测到一随着测量系统接头的撤走(X411),在20℃时编码器的13和25管脚之间大约有580欧姆一检查测量系统的接头是不是正确的插在驱动器(X411)上一为了驱动器的平行,仅有KTY可被连接一是否温度开关和温度传感器是串联的, (NC触点)的温度传感器可能被响应了,或者温度开关被损坏确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化615 DM 编码器的限定频率被超出原因: 直接测量系统的速度实际值越出了编码器可允许的限定频率一不适当的编码器一P1007同编码器的脉冲数量不一致一编码器的不完善一不完善的编码器电缆或者不正确的保留一没有连接编码器电缆的防护体一不完善的控制模块排除: 一输入正确的编码器数据/替换编码器一检查编码器的脉冲数量(P1007)一正确保留编码器的电缆/替换一连接编码器电缆的防护体一降低输入速度的起始点一替换控制模块确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化680 非法的电动机代码号码原因: 一个电动机的代码(P1102)被输入为没有提供的数据排除: 再次启动并且输入正确的电动机代码数(P1102)确认: 电源开启响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)681 非法的电源部分的代码数:原因: 一个电源部分的代码(P1106)被输入为没有提供的数据排除: 一输入正确的电源模块的代码(P1106)一对于电源模块采用自动识别,升级固件确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)682 在P\%U中非法的编码器代码数原因: 在P1006或P1036,一个编码器代码数被输入为没有提供的数据尽管编码器在P1036中没指定,但直接测量系统(P0250/P0879.12)是有活力的排除: 输入正确的编码器代码,或者在P1006(P1036)中为第三方的编码器(99)输入代码激活直接测量系统(P0250/P0870.12)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)683 首次启动(P\%)运算控制器的数据是不成功的原因: 首次启动中,一个错误在运算控制的数据中产生了.在失败的条件下,电流控制器,流量控制器以及速度控制器不能达到最优的赋值.排除: 从P1080中逐条读出错误并且消除错误.然后随着P1080=1再次启动运算控制数据重复这个操作,直到在P1080上没有错误显示.然后存入FEPROM并且完成电源的重起在P1080中的错误代码所提供的信息:一15 磁性电抗(P1141=0)一16 漏泄电抗(P1139/P1140)=0一17 旋转电动机频率(P1134)=0一18 转子电阻(P1138)=0一19 电动机瞬间惯性(P1117)=0一21 衰耗领域的极限速度(P11142)=0一22 电动机的静止电流(P1118)=0一23 最大电动机电流(P1104)和电动机恒定电流(P1118)的比例远大最大的扭矩限定(P1230)和动力限定(P1235)之间的比例一24 转动电动机的频率(P1134)和转动电动机速度(P1400)的比例是不准许的(成队数)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)703 无效的电流控制器循环原因: 在P1000中一个非法的值被输入排除: 在P1000中输入一个有效值对于P1000可允许的值对于单轴安置或输入速度起始点应为2(62.5us)在每次操作模式中应为4(125us)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)704 无效速度控制器循环原因: 在P1001中输入一个非法的值排除: 在P1001中输入一个有效的值对于P1001可允许的值为2(62.5us),4(125us),8(250us),16(500us)对于单轴操作,仅2(62.5us)是允许的值而且,P1001必须大于等于P1000.确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)705 控制器循环的位置错误原因：在允许的界线范围外控制循环（P1009）被监控作用确定。

simotion d故障代码手册

simotion d故障代码手册（实用版）目录1.Simotion D 故障代码手册概述2.Simotion D 故障代码手册的主要内容3.如何使用 Simotion D 故障代码手册4.Simotion D 故障代码手册的优势和作用正文【Simotion D 故障代码手册概述】Simotion D 故障代码手册是一本针对 Simotion D 系列伺服驱动器的故障代码查询工具书。

Simotion D 系列伺服驱动器是德国 Simotion 公司推出的一款高性能伺服系统，广泛应用于各种工业自动化设备中。

当设备出现故障时，通过查询故障代码手册，可以快速定位问题，从而提高维修效率。

【Simotion D 故障代码手册的主要内容】Simotion D 故障代码手册包含了以下主要内容：1.故障代码列表：按照故障代码的数字顺序排列，方便用户查阅。

2.故障代码详解：每个故障代码都对应一段详细的解释，包括故障原因、可能的影响、解决方法等。

3.故障处理流程：提供了一套标准的故障处理流程，指导用户如何根据故障代码进行排查和修复。

4.代码对照表：提供了与故障代码相关的寄存器值、状态信息等，方便用户进行深入分析。

【如何使用 Simotion D 故障代码手册】当 Simotion D 系列伺服驱动器出现故障时，用户可以按照以下步骤使用故障代码手册：1.切断电源，确保安全。

2.通过诊断接口连接电脑或诊断仪器，读取故障代码。

3.根据故障代码在手册中查找相关信息，了解故障原因和解决方法。

4.按照手册中的故障处理流程进行排查和修复。

5.若问题仍未解决，可联系 Simotion 技术支持或专业维修人员进行处理。

【Simotion D 故障代码手册的优势和作用】Simotion D 故障代码手册具有以下优势和作用：1.快速定位故障：通过查询故障代码，可以迅速了解设备出现问题的原因，提高维修效率。

2.提供解决方案：手册中提供了详细的故障解决方法，有助于用户及时修复设备。

Simadyn-D控制系统原理、硬件配置、调试及常见故障诊断

Simadyn D控制系统原理、硬件配置、调试及常见故障诊断目录第一章 SIMADYN D 主传动循环变流器控制系统原理 (2)第一节TRANSVERTOR®控制 (2)一、TRANSVERTOR®控制介绍 (2)二、TRANSVERTOR®控制系统功能 (2)三、矢量变换的控制原理和流程块状图 (3)第二节相位电流控制 (3)第三节循环变流器控制的追踪功能 (4)第四节 SIMADYN D循环变流器控制控制系统结构框图 (4)第二章 Simadyn D硬件配置 (4)第一节硬件配置简图 (4)第二节硬件配置简要说明 (6)一、框架及其附件 (6)二、各模块概述 (6)第三章 Simadyn D性能调试 (7)第一节调试分类 (7)第二节调试工具及步骤 (8)第三节调试中需要注意的问题 (9)第四章常见故障诊断 (9)第一节故障信息查阅 (9)第二节常见故障诊断 (11)一、故障代码简介 (11)二、基本单元故障信息说明 (11)第三节故障诊断方法 (11)Simadyn D主传动循环变流器控制系统，是轧钢企业中广泛采用的电力拖动系统，鲅鱼圈钢铁分公司的热轧和厚板的主传动系统均采用了标准Simadyn D控制。

其主要作用为：辅助一级AGC压下系统使原料按照要求产生塑性形变，以快速稳定的速度和力矩输出实现传动的双闭环控制。

第一章SIMADYN D 主传动循环变流器控制系统原理SIMADYN D主传动循环变流器控制具有下列的控制功能：用于转子定位检测用的TRANSVERTOR®控制，DC-磁通量调整控制，COSφ控制，弱磁控制；基速以上在恒功率范围内的对电压进行控制，具有自动增益调节功能以及为保证自动平稳地从基速过渡到高速而对附属的磁通量进行控制。

设定值参照一定比例的电源电压。

变频保护（过流保护）在硬件和逻辑软件中完成急停功能。

电机会在一个受控的电流极限值基础上反向触发可控硅桥实现停车。

SIMOTION D系统组态及调试入门

唯一能够取代这些独立元件的方法是使用一种功能全面的自动化系统，它必须能够提供针对不同控制任务的解决方案，这就是：
SIMOTION 运动控制系统： • 由一个系统来完成所有的运动控制任务 • 适用于具有许多运动部件的机器
SIMOTION 提供了最佳的运动控制解决方案。
应用领域
• 从简单的速度轴控制到复杂的多轴电子凸轮插补 • 从几个轴的同步运行到上百根轴的高精度的角同步关注的领域：
SIMOTION 特别关注其 SCOUT 工程开发系统的用户友好性。运动控制、逻辑控制与工艺控制的工程开发，以及驱动器的组态与调试，均是由一个系统完成的。实际上所有任务的处理均可用图形方式完成，包括组态、编程、测试及调试。友好的用户提示信息，实用的帮助功能，自动的检查功能简化了任务的完成过程，特别适合于第一次编制运动控制程序的用户。 SCOUT 的所有工具均被集成在一起，并具有统一的形式。
A&D Service & Support
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目录
第一章 Simotion运动控制系统概述............................................... 4 第二章 Simotion运动控制系统硬件概述........................................... 5
在控制面板的“区域选项”（Win2000）或“区域与语言选项”（Win XP）中，可以进行切换。
A&D Service & Support
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第四章创建新项目
1．启动 Scout 软件，使用“Project\New”命令创建一个新项目：”D435_EASY_START”，如图 01。