圆柱分度凸轮 图纸
凸轮分度器基础认知课件
3、凸轮分度器的性能特点
（1）定位精度高 （2）高刚性 （3）转位时间和停歇时间的可调性好 （4）维护简单 （5）高效率
4．凸轮分度器的工作原理
（1）凸轮分度器的内部结构－柱形凸轮分度器
5.凸轮分度器的典型工作循环
凸轮分度器的工作循环方式主要有两 种，一种是转位分度循环，另一种是摆 动循环。其中转位循环是工程上应用最 广的工作方式，其经过“转位——停 顿——转位”循环过程。摆动循环经过 “摆动——停顿——摆动”的循环过程， 在摆动的终点和起点，输出轴作上下往 复运动。
凸轮分度器
1.凸轮分度器作用及结构
（1）作用：凸轮分度器是利用凸轮机构 进行工作的一种设备，它能将圆周运动 转换成间歇运动。凸轮分度器在工程上 也叫做凸轮分割器 （2）结构：凸轮分度器是一种高精度的 回转装置。它由一根由电机驱动的输入 轴、凸轮副、输出轴或法兰盘组成。
2.凸轮分度器的功能
凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要 实现了以下功能：
ຫໍສະໝຸດ Baidu
（2）平行凸轮分度机构
• 平行凸轮分度机构（平板凸轮分割器）是利用一 组平面共轭凸轮作为主动件进行连续匀速转动的 输入，由各层滚子组成的从动轴作为运动的输出。 工作时，凸轮共轭曲面与从动盘上各层滚子依次 啮合，来实现输出轴的分度运动与定位，从而将 连续的回转运动转变为间歇运动输出。
圆柱分度凸轮的精确建模与数控编程
Ｏ 引 言
圆柱分 度 凸轮机 构 用 于 两 垂直 交 错 轴 间 的 间隙 分度 步进 运 动 ， 有 定 位 精 度 高 、 载 能 力 大 、 动 具 承 运 平稳 等特 点 。广 泛应 用 于 各 种 机 床 与机 械 设 备 的 间 隙步进 机 构 与步进 供 料 装 置 等 … 。 圆柱 分 度 凸轮 是
ｏ ｎ Ａｐｐ ｉ ａ ｉ ｎ Ｄｅ ｅ ｏ ｍ ｅ ｔ ｏ ｌｃ ｔｏ ｖ ｌ ｐ ｎ ｆＵｎｉ ｒ ｐｈ ｃ ｇ ａ ｉｓ Ｗ ＡＮＧ ｅ — ｎｇ， ＤＯＮＧ ｎ，Ｈ Ｕ ｉｘｎ Ｗ ｉｂｉ Ｙａ Ｚｈ ・ ｉｇ
（ｉｎｘ Ｇ ｎ ａ ｇＶ ｃｔ ｎｌ ｏｌ ｅ Ｎ ｎ ｈ ｎ ３ １ ８ Ｃ ｉａ Ｊ ｇ ｉ ａｊ ｎ ｏ ａ ｏ ａ Ｃ ｌ ｇ ， ａ ｃ ａ ｇ３ ０ ０ ， ｈｎ ） ａ ｉ ｉ ｅ
２１ 年第 １ 期 ００ ０
文 章 编 号 ：０ １— ２ ５ ２ １ ） ０— ０ １ ３ １ ０ ２ ６ （ ０ ０ １ ０ ９ —０
・工 艺 与 装 备 ・
圆柱 分 度 凸轮 的 精 确 建模 与 数 控 编 程
王 卫 兵 ， 燕 ，Fra Baidu bibliotek志 新 董 胡
（ 西赣 江 职 业技术 学院 ， 昌 ３０ ０ ） 江 南 ３ １ ８
摘 要 ： 用 ＵＧ 的 二 次 开 发 工 具 ＵＧ／ ｒ 应 Ｇｉ ｐ开 发 了 圆 柱 分 度 凸 轮 的 建 模 系 统 ， 现 了 圆 柱 分 度 凸 轮 的 实
机械基础 第八章 凸轮机构
1.凸轮 （靠模板）
图8-7 靠模车削机构
凸轮机构概述
凸轮机构概述
机架 从动件
凸轮
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组 成的高副机构，如图8-8。其中，凸轮是一个具有曲线 轮廓或凹槽的主动件，通常作等速转动或移动，从动件 的运动规律由凸轮轮廓决定。凸轮机构是通过高副接触 使从动件得到所预期的运动规律。它常用于低速、轻载 的自动机械、自动控制装置和装配生产线中。
图8-5 内燃机的配气机构
凸轮机构概述
凸轮机构是依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或 摆动。这种直动或摆动的运动规律决定了所需凸轮的轮廓形状。
图8-5 内燃机的配气机构
如图8-5所示，为内燃机的配气 机构。当主动件凸轮回转时，使得 气门杆按照一定的要求作上下往复 运动，控制气门的开启与关闭，保 证发动机在工作中定时将可燃混合 气充入气缸，并及时将燃烧后的废 气排出气缸。
从动件与凸轮轮廓之间为线接触，接触处易形成 油膜，润滑状况好。此外，在不计摩擦时，凸轮对从 动件的作用力始终与平底垂直，传力性能较好，传动 效率较高，所以常用于高速凸轮机构中。但由于从动 件为一平底，故不适用于带有内凹轮廓的凸轮机构。
凸轮机构的分类
分类方法 类型
尖顶 从动
件
按从动件 端部形状 和运动形
凸轮分割器选型计算
2 .凸轮分割器结构图
• 凸轮分割器，也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现 间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩 大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能 好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不 完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
二、凸轮分割器分类
VW本体安装螺丝孔面 1表示安装方式（1，2，3，4，5，6） X表示特殊要求说明
不需要计算或只 需要简单计算
涉及到的公式及实例
• 转动惯量
旋转轴
m 质点质量（Kg）
r 旋转半径（m）
例：m=10Kg r=1m 则J=10Kg·m2
涉及到的公式及实例
• 圆盘转动惯量公式
旋转轴 圆盘质量m（Kg）
– 1：惯性扭矩的计算
圆盘m1
• 输出轴最大角加速度的计算
300mm 200mm
分割器
工位m2
• Am=5.53 （曲线角加速度） N:工位数
• n：电机转速
θ：分度角
• 惯性扭矩Ti
总转动惯量I=I1+I2+I3
凸轮分割器选型实例
• 计算负载（Tt）
– 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+ 做功扭矩Tw
• 计算驱动角（回转角）
– 已知时间为1：2（回转时间：定位时间）
§12-3凸轮式间歇运动机构
只要适当设计出凸轮的轮廓曲线就可使从动盘获得所预期的运动规律其动载荷小无刚性和柔性冲击以适应高速运转的要求
§12-3 凸轮式间歇运动机构 一、凸轮式间歇运动机构的组成、工作原理和特点 凸轮式间歇运动机构的组成、 1、组成和工作原理 组成和工作原理 如图12-24、25所示， 由主动凸轮1和从动盘2组成。 主动凸轮作连续转动，从动 盘作间歇分度运动。
图12-24b)
2、特点 、 只要适当设计出凸轮的轮廓曲线，就可使从动盘获得 所预期的运动规律，其动载荷小，无刚性和柔性冲击，以 适应高速运转的要求；同时，它无需采用其他的定位装置， 就可获得高的定位精度，机构结构紧凑。是当前被公认的 一种较理想的高速高精度的分度机构。 其缺点 缺点是加工成本较高，对装配、调整要求严格。 缺点 常用于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机 械装置中。
图12-24a)
二、凸轮式间歇运动机构的类型 凸轮式间歇运动机构的类型 1、圆柱凸轮间歇运动机构 、圆柱凸轮间歇运动机构 如图12-24，a)所示。主动 凸轮1呈圆柱形，滚子3均匀分布 在从动盘2的端面。当凸轮连续 转动时，从动盘实现单向间歇转 动。 这种机构常用于两交错轴间 的分度传动。
图12-24a)
2、蜗杆形凸轮间歇运动机构 、 如图12-24，b)所示。凸轮形 状如同圆弧面蜗杆一样，滚子均匀 分布在从动盘的圆柱面上，犹如蜗 轮的齿。可以通过调整凸轮和转盘 的中心距来消除滚子与凸轮接触面 间的间隙以补偿磨损。 这种机构可在高速下承受较大 的载荷，常用在要求高速、高精度 的分度转位机械（如高速冲床、多 色印刷机、包装机等）中，。
换刀机构圆弧分度复合凸轮三维建模
凸轮节圆半径 ｒ ｐ （ ｍｉ ｌ １ ） 分 度 盘 节 圆半 径 ｒ （ ｍ ｍ） 凸 轮 顶 弧 面 半 径 （ ｍｍ） 凸轮宽度 Ｌ （ ｍ ｍ） 分 度 盘 圆 柱滚 子 个数 ｎ （ 个）
２所 示 。
表 ２ 各 段 行 程
行 程 分 度 参 数 起 始 段 １ 段
凸 轮 停 １ 。
ｌ ８ ０
（ ２ ５ ０ ≤ ＜ ３ １ ３ ）
３ １ ］ ＜ － ６ ＜ ３ １ ８ ． ３ ７ ５ ） 卜 ÷ｎ （ ） ］ ｆ 叭 ÷ｉ ｎ （ ÷ ＋ ） ］ （ ３ １ ８ ． ３ ７ ５ ＜ ￣ ＜ ３ ５ ０ ． ６ ２ ５ ） ｓ 。 ＋ ７ １ ｉ ｎ （ ６ ￣ ３ １ ３ ￣ ／ 】 （ ３ ５ ０ ． ６ ２ ５ ＜ ￣ ｓ ）
＋
停 歇 分 度 停 歇 分 度 １段 ２段 ２段 ３段 结束 段
７ ６ 。 ６ ３ 。 ｄ 。
歇 转 角
凸 轮
２ ４ ０
（ ３ ５ ６ ≤ ＜ ３ ６ ０ ）
（ ２ ）
分度 期 转 角
分 度 盘 分 度 期
凸轮机构和齿轮机构
2. 按从动件的运动方式分类 移动从动件 摆动从动件
3.按从动件端部的结构分类 1. 尖底从动件 a） 2. 滚子从动件 b） 3. 平底从动件 c）
(1)尖端从动件:从动件端部以尖顶与凸轮轮廓 接触，这种从动件结构最简单，尖顶能与任 意复杂的凸轮轮廓保持接触。 (2)滚子从动件:从动件端部装有可以自由转动 的滚子，滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，借 以减小与凸轮轮廓接触表面的磨损。
齿轮机构的分类 ：
1、平面齿轮机构—直齿轮
外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动
齿轮齿条传动
两齿轮的转动 方向相反
两齿轮的转动 方向相同
齿条相当于一 个半径为无穷 大的齿轮
平面齿轮机构—斜齿轮、人字齿轮
斜齿圆柱齿轮机构
人字齿圆柱齿轮
轮齿与其轴线倾 斜一个角度
由两个螺旋角相 反的斜齿轮组成
rmin rr
rmin<rr
一般推荐rT≤0.8ρ min。 为了避免出现尖点，一般要求ρ a>3～5mm。 为了结构紧凑可采用滚动轴承。
2、压力角
不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力（法向力） 与从动件上受力点速度方向所夹的锐角。
有效分力：F2 Fn cos 有害分力：F 1 F n sin
K
rK
qK
rK ：向径
qK ：展角
rb
Proe弧面分度凸轮建模实例(附详细程序)
弧面分度凸轮三维建模
已知设计条件：凸轮转速n=300r/min，连续旋转，从动转盘有8 工位，中心距C=180mm，载荷中等。选择改进正弦运动规律为所设计弧面分度凸轮机构的运动规律。
参数如下：
项目实例计算
凸轮角速度ω1=πX 300=101T／s
凸轮分度期转角β1=120°=2/3π
凸轮停歇期转角θd=360°-120°=4/3π
凸轮角位移θ
凸轮和转盘的分度期时间∥s 0=(2"rr／3)／10-rr=1／15s
凸轮和转盘停歇时间幻／s td=(2ar／10"rr)一1／15=2／15s
凸轮分度廓线旋向及旋向系数P 选取左旋L，P=+1
凸轮分度廓线头数日选取H=1
转盘分度数，按设计要求的工位数，选定，=8
转盘滚子数Z=1×8=8
转盘分度期运动规律抛物线一直线一抛物线
转盘分度期转位角盼／(。) 妒，=360。／8=45。
中心距C=180mm
凸轮转速n=300r/min
旋向系数P=+1
分度数I=8
凸轮头数H=1
转盘滚子数Z=1*8=8
凸轮宽度B=90
分度期转角θf = 120°
停歇期转角θd = 240°
凸轮节圆半径rp1=96mm
滚子宽度b=30mm
滚子半径Rr=22mm
凸轮顶弧半径rc=75.29mm
我们将分别作出与滚子左面接触的一系列凸轮轮廓曲线，分度期1L、2R、2L、3R ，停歇期与滚子左右接触的轮廓曲线，然后将这些线生成曲面，最后生成实体。
1 凸轮定位环面内圆直径Di为直径的基础圆柱体
打开Pro／ENGINEER，进入Pro／ENGINEER三维造型窗口，在“基础特征”工具栏上单击“拉伸”命令，选择“FRONT”面为草绘平面，绘制φ154.69的圆，并双向拉伸90mm.
分度装置
图d、e为用于小型分度盘的锁紧机构。
三、分度精度分析
1．分度精度的评定 分度精度是指分度误差的大小。分度精度一般用单 个分度误差和总分度误差来评定。 (1)单个分度误差 单个分度误差是 指两个分度的实 际数值与理论数 值之间的代数差。
wk.baidu.com
(2)总分度误差 它是指在规定的区间内，正分度位 置偏差与负分度位置偏差的最大绝对值之和。图4— 8b表示在360°范围内总分度误差曲线波幅RS所示的 数值。
钻扇形工件上五个等分孔的机械式分度夹具。
工件以短圆柱凸台和平面在转轴4及分度盘3上定 位，以小孔在菱形销1上周向定位。由两个压板9夹 紧。分度销8装在夹具体5上，并借助弹簧的作用插 入分度盘相应的孔中，以确定工件与钻套间的相对 位置。分度盘3的孔座数与工件被加工孔数相等。分 度时松开手柄6利用手柄7拔出分度销8，转动分度 盘直至分度销插入第二个孔座；然后转动手柄6轴向 锁紧分度盘，这样便完成一次分度。当加工完一个 孔后，继续依次分度直至加工完毕工件上的全部孔。
2．分度精度的等级
分度精度的等级尚无统一标准，一般可分为以下几 种：
1)超精密级 分度误差≤±0.1″~0．5″ 2)精密级≤±1″一0.5″ 3)普通级±1′~10″
3．影响分度精度的因素
影响分度精度的主要因素有：分度盘本身的误差、 分度盘相对于回转轴线的径向圆跳动所造成的附加 误差、对定误差和有关元件的误差等。 以圆柱销分度对定为例(图4-9)，影响分度精度的因 素有：
圆柱分度凸轮
圆柱分度凸轮
一、什么是圆柱分度凸轮？
圆柱分度凸轮是一种机械元件，它通常由一个圆柱体和凸起的分度齿组成。它的主要作用是将旋转运动转换为线性运动，并且在机械系统中用于控制和调整位置、速度和加速度。圆柱分度凸轮通常用于工业制造中的自动化装置、生产线等。
二、圆柱分度凸轮的结构
1. 圆柱体
圆柱体是整个圆柱分度凸轮的主体部分，它通常由金属材料制成，具有一定的硬度和耐磨性。在其表面上，会刻有一些固定数量和间距的齿形结构，这些齿形结构就是分度齿。
2. 分度齿
分度齿是位于圆柱体表面上的一些凸起结构，它们通常呈现出锥形或楔形，并按照一定的间距排列。这些齿形结构被用来控制机械系统中其他部件（如连杆、滑块等）的位置和速度。
三、圆柱分度凸轮的工作原理
圆柱分度凸轮的工作原理是基于其表面上的分度齿结构。当圆柱体旋转时，分度齿会与其他机械系统中的部件相互作用，从而控制它们的位置和速度。
具体来说，当分度齿与其他部件接触时，它们会将这些部件从一个位置推向另一个位置。这个过程中，圆柱体会不断地旋转，并且每次旋转都会使得分度齿与其他部件重新接触。通过这种方式，圆柱分度凸轮能够实现精确的位置和速度控制。
四、圆柱分度凸轮的应用
1. 自动化装置
在自动化装置中，圆柱分度凸轮通常被用来控制机械臂、夹具等部件的位置和速度。通过正确地设计和调整圆柱分度凸轮的齿形结构和间距，可以实现非常精确的位置和速度控制。
2. 生产线
在生产线中，圆柱分度凸轮通常被用来控制传送带、机械手等部件的
位置和速度。通过正确地设计和调整圆柱分度凸轮的齿形结构和间距，可以实现非常精确的位置和速度控制，从而提高生产效率和质量。
圆柱凸轮分度机构的设计计算及运动仿真
圆柱凸轮分度机构的设计计算及运动仿真圆柱凸轮分度机构是一种常见的传动机构，用于将连续运动转换为间
断运动。它由凸轮、凸轮轴、旋转体、均衡轮、从动件和驱动件等部分组成。设计计算和运动仿真是圆柱凸轮分度机构设计过程中的重要步骤，下
面将对其进行详细介绍。
设计计算是圆柱凸轮分度机构设计的关键步骤之一、首先需要确定驱
动件和从动件的构型。通常，驱动件为凸轮轴，从动件为旋转体。然后，
需要根据要求的间断角度和转速计算凸轮的几何参数，如凸轮半径、凸轮
高度和凸轮轴位置。凸轮的几何参数决定了从动件的运动特性，如加速度
和速度。
计算凸轮的几何参数时，可采用凸轮的设计曲线。设计曲线可以通过
将所需的运动规律与给定凹模曲线相叠加得到。凹模曲线是一个以分度运
动为基础的曲线，其参数对凸轮的运动特性有重要影响。凹模曲线的形状
和尺寸决定了从动件在分度运动过程中的加速度和速度的变化规律。
在完成设计计算后，需要进行运动仿真来验证设计的准确性和可行性。运动仿真可以通过使用专业的仿真软件，如ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）来实现。通过建立凸轮、凸轮轴、旋
转体、均衡轮、从动件和驱动件的几何模型，并设置运动和约束条件，可
以模拟圆柱凸轮分度机构的运动过程。
运动仿真可以得到从动件的运动规律和性能参数，例如位置、速度和
加速度的变化规律。通过对仿真结果的分析和评估，可以判断设计的合理性，并根据需要对凸轮的几何参数进行调整和优化，以满足运动要求。
综上所述，圆柱凸轮分度机构的设计计算和运动仿真是设计过程中不可或缺的步骤。通过设计计算和运动仿真，可以确定凸轮的几何参数，并验证设计的准确性和可行性。这为圆柱凸轮分度机构的制造和应用提供了重要的参考依据。
基于MasterCam的圆柱凸轮数控编程
刀具路 径 模 拟／ 数 设定 ”里 的 “ 拟 四轴 切 参 模 到所 需 的加 工 深 度 ，如 果 边 旋 转 边 沿 深 度 方 向进 给 ，将 在 侧 面 加工 。 设置 “ 上形成 明显 的螺旋切痕。
四 、 自动 编 程
预 钻 工 艺 孔 的 加 工 是 在 数 控 机 床 上 找 正 位 置 后 ，手 动 方 式 加 工 ，不 需 再 编 程 。 以下 为 铣 加 工 的 程 序 编 制 过 程 。
本文主 要研究圆柱 凸轮 零件的数控编 程 ，并重点 介绍 了基 于Ｍａ ｔ ｒ ｍ软件的四轴编程技术 ｓ ｅ Ｃａ 编程 及操作者在实 际生产 中提供一些参考。
。
希望能为数控
基 于 Ｍａ ｔ 的 圆柱 凸轮 数控 编 程 ｅＣ ｓ ｒａ ｍ
口 四平 职 业 大 学 陈 乃峰
如图３ 所示对话框 ，用来设置工件 的旋 转轴。
选 取 带 旋 转 轴 的 后 置 处 理 器 ，即 将 ＊Ｐ Ｔ 件 第 ６ “一 ．Ｓ 文 行 ４
ａ ｉ／ｘｓ ｕ ｓ ｘｓＡ ｉ ｓ ｂ ”的参数设置为 “Ｅ ”状态 的后置处理器 ，如 ＹＳ Ｍ ｆｎｐｔ ｐａ ．ｓ ，生成的数控加工程序 （ 部分 ） 如下 ：
Ｉｎ Ｔ ｌ Ｉ
零件名称
圆柱 凸轮 槽
零件图号
控铣 床上完 成。在 零件 的加工过 程 中，通 过 回 转轴和直线轴 的联动实现 凸轮槽的加工。 加 工圆柱 凸轮前 ，先加 工一个带 有台阶 的 心 轴 ，并 在心轴 上加工 一键槽 ，通过键 与圆柱
基于Creo的圆柱分度凸轮三维建模
·69·
基于Creo 的圆柱分度凸轮三维建模
刘文光 张卧波 史建国
（济南职业学院，山东 济南 250103）
摘要：利用Creo 对圆柱分度凸轮进行三维建模，可以先绘制凸轮展开截面线，利用包络命令将截面线缠绕到圆柱，利用扫描命令创建圆柱分度凸轮主体，然后依次创建凸轮的细节特征。
关键词：圆柱分度凸轮；Creo；三维建模；包络；扫描
中图分类号：TH16 文献标志码：B 文章编号：1673-4270(2017)05-0069-05
一、圆柱分度凸轮三维建模思路
圆柱分度凸轮是自动机、自动线中常见的中低速间歇传动装置。对图1所示的圆柱分度凸轮进行三维建模，可以首先绘制凸轮展开截面线，将截面线缠绕到圆柱，通过扫描的方法创建圆柱分度凸轮主体，然后依次创建孔、加强筋、倒角等细节特征[1]。
图1 圆柱分度凸轮
二、基于Creo 的圆柱分度凸轮三维建模以Creo 中的mmns_part_solid 模板新建prt 零件。（一）创建参数
在 标签下选择 定义参数[2]，创
建类型为实数的参数D,其值为160；创建类型为实数的参数T，其值为pi*D，如图2所示。
（二）创建拉伸曲面特征
选择FRONT 面为草绘平面，以RIGHT 面和TOP 面在草绘平面上的投影线的交点为圆心，草绘直径为D 的圆，完成草绘。在 操控板选择 设定拉伸为曲面，从草绘平面以指定的深度值拉伸76，生成图3所示的拉伸1。
（三）创建基准面
过拉伸1的轴线，与TOP 面成60°角生成基
准面DTM1；与拉伸1相切，与DTM1垂直生成基准面DTM2，如图4所示。
分度凸轮间歇运动机构的结构组成、特点和工作原理
培训教案（29）
培训课题：分度凸轮间歇运动机构的结构组成、特点和工作原理
培训目标：通过培训，使学员了解分度凸轮间歇运动机构的结构组成、特点和工作原理
培训重点：分度凸轮间歇运动机构的结构组成、特点
培训难点：分度凸轮间歇运动机构的工作原理
培训进程：
1．分度凸轮间歇运动机构的结构、组成
分度凸轮间歇运动机构由主动凸轮1转盘2和机架所组成。转盘2端面上固定有周向均布的若干滚子3。当凸轮连续地转动时，可得到转盘的间歇转动，从而实现交错轴间的间歇运动。
分度凸轮间歇运动机构有圆柱分度凸轮间歇机构（左图）和蜗杆分度凸轮间歇运动机构(右图)两种形式。圆柱分度凸轮的槽数和蜗杆凸轮的头数一般取1，两种机构从动件的柱销数一般应大于6。
2．分度凸轮间歇运动机构的特点
A．分度凸轮间歇传动机构结构简单，不仅可以传递平行轴间还可以传递交错轴间的间歇运动；
B．只要合理设计廓线，选择合适的运动规律，可使从动件运动平稳，减少冲击，得到较好的运动特性，以适应高速运转的需要
C．但精度要求较高，加工复杂，安装要求严格。
3．分度凸轮间歇运动机构的工作原理
分度凸轮间歇传动机构一般由主动凸轮，从动转盘和机架组成。当凸轮转动时，通过其曲线沟槽（或凸脊）拨动柱销，使从动盘作间歇运动，所以从动转盘
的运动规律完全取决于凸轮轮廓的形状。而凸轮的轮廓曲线可以在设计时适当选择，使得当凸轮做连续转动时，从动转盘作间歇运动。如右图所示。
培训小结：
介绍了卷烟包装过程中常见的几种商标纸包装缺陷，并了解其主要原因。
圆柱分度凸轮机构设计计算和运动分析
% 圆柱分度凸轮机构设计计算和运动分析
% 函数文件1：绘制凸轮机构运动曲线（zxjs_ydxt.m）
% 函数文件2：整理圆柱分度凸轮轮廓曲面三维坐标数据（zxjs_3Dzb.m）
disp ' 用键盘输入已知条件:'
n=input(' 凸轮转速(r/min) n = ');
disp ' * 机构中心距C：凸轮轴线z1到转盘轴线z2的距离'
C=input(' 机构中心距(mm) C = ');
disp ' * 机构基距A：凸轮轴线z1到转盘基准端面O2x2y2的距离'
A=input(' 机构基距(mm) A = ');
disp ' * 选择凸轮头数H=1、2、3、4：'
H=input(' 凸轮头数H = ');
disp ' * 选择凸轮分度期转角theta_f=120～240度：'
theta_f=input(' 凸轮分度期转角(度) theta_f = ');
disp ' * 选择转盘分度数（按照工作机械工位要求）'
I=input(' 转盘分度数I = ');
disp ' * 选择凸轮分度廓线旋向（左旋L、右旋R）：'
LXX=input(' 凸轮分度廓线旋向LXX = ','s');
% 1-圆柱分度凸轮机构运动分析
% 凸轮角速度
omega_1=pi*n/30;
% 转盘滚子数
z=H*I;
% 凸轮停歇期转角
theta_d=360-theta_f;
% 转盘分度期转位角
phi_f=360/I;
% 机构分度期时间t_f和停歇期时间t_d
hd=pi/180.0; % 角度转换为弧度的系数t_f=theta_f*hd/omega_1;
圆柱凸轮加工程序
7.4.1 圆柱凸轮加工程序
如图7-36所示的圆柱凸轮，本例用Mastcam 8.0自动编程加工。
图7-36 圆柱凸轮
1．工艺分析
所谓圆柱凸轮，就是在圆柱面上加工出按一定规律环绕的曲线沟槽，或在其端面上加工出特殊曲面。这些沟槽可以是首尾相连封闭式的，也可以是首尾不相连开式的。凸轮沟槽可以是等宽的，也可以是不等宽的，但通常深度是相同的。
圆柱凸轮机构可以实现任意复杂的运动形式，从动件运动机构在行程中可停留或等速运动，同时具有结构简单、体积小的优点，广泛应用在内燃机、包装机械、纺织机械、计算机外围设备以及自动控制系统等众多领域。
本例圆柱凸轮的材料为40Cr ，其基圆直径为32mm ，槽宽为04.002.012++mm ，工作面粗糙度
Ra 为1.6μm ，凸轮槽展开线如图7-37所示（包括凸轮槽中心线及上下轮廓线）。两端面的平行度误差不大于0.01mm ，φ32H7孔的尺寸精度为0.025mm 、圆跳动度不大于0.01mm ，外圆与内孔的同轴度精度为0.01mm 。
本例圆柱凸轮的加工工序如表7-13所示。凸轮槽的数控加工是圆柱凸轮加工的关键。 对圆柱凸轮槽的数控铣削加工必须满足以下要求，以确保滚子在圆柱凸轮槽中平稳运动：
① 圆柱凸轮槽的工作面即两个侧面的法向截面线必须严格平行。 ② 圆柱凸轮槽在工作段必须等宽。
圆柱凸轮槽宽度不大时，通常选择相应直径的立铣刀沿槽腔中心线进行加工，可比较容易加工出符合上述要求的圆柱凸轮槽。
B-凸轮上轮廓线，c-凸轮槽中心线，d-凸轮下轮廓线
图7-37 凸轮槽展开线图