追击问题

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a = 1 ; y= 1 x 0 a 0;
w i qt a' + y h esr x l ( 2 a' 2)> ; d
t=t+d ; t
a =a V d ( y—a ) sr( a x x+ t a x / qt2 x2+2
圈 2 最终 状 态
a") y ; 2
6 模型的建立、 方案设计
a') y ;  ̄ 2
ab=[y ,y ; y ab a ]
ed n
bb=[ ;y x ]bb=[ ; ]
b x:1 b 0; y= 一1 0;
标 为( ,, , ,y) 乙的坐标 为 ( ,2 , 甲 乙之间 的距 Y) 则
离d √ 一2 + Y—22 = (1 ) (l Y
b ') y ; C 2


,2一 y ,
m √ l 2 +Y 丁 (一 ) 丽 — ) Ⅱ ( 2 Y 1
bb=[ y ,y ; y bb b]
e d n
cb=[ ;y x ] cb:[ ; ]
C X= 一 1 c 0; y= 一1 ; 0
w i qt c^ hl s r( x2+c )>d; e y
轨迹.
根据 以 上 模 拟 步 骤 , 编 出 M T A 可 A L B程 序 如
下:
% f u n c a e e c t e a ga o rme h s a h oh rfn f4 d=0. O1; t=0. d O1; =0; t v:1;
ab=[ ;y x ] ab=[ ; ]
() 2 缺点 : 据题 目的 已知 数据 进 行计 算 , 定 根 确 了追 击速度 是统 一 的 , 际上简 化 了问题 , 实 对于 四人
db=[y ,y ; y dbd ]
ed n
po(x ,y ,x ,y ,x ,y ,x ,y ) ltab ab b b b b cb cb db d b 运 行上述 程序 可得 到 图 4所示 :
变量 的变化规 律就 自然 确定 了其 运动 轨迹 。
人, 他们 同时开 始 以等速 V按 边 道顺 时针 方 向追
逐下一人 , 在追 逐过 程 中 , 个 人 时 刻 对 准 目标 , 每 试 模拟追 击路线 。并讨 论 :
() 1 四个人 能否追 到 一起 ?
4 原始 数 据 、 语及 符 号 说 明 术
r ~
同理 , 乙在 t △ 时 的坐标 为 ( 2 Aes2 ) + £ +v t O ,, o 2
+ A s O) v tn 2 . i
丙 的坐标 变为 : 3 v toO , s v t n 3 ( + A cs3 Y + As O) i 丁 的坐标 变为 :( 4 A es4 Y +vt n 4 +v t 0 , 4 A s 0 ) o i 其运动轨迹就如 图中运 动构成 的弧线 , 最终 四条 弧线相交于正方形 中心点 , 以四个人能追到一起 。 所 如 图 2 : ( ) 取足够 小 的 △ , 拟到 d< a 时为止. 4选 £模 vt () 5 连接 四人 在 各 时 刻 的位 置 , 得 到所 求 的 就



。 一 f l _
, 、


△ £较 小 ,甲 的 坐 标 变 为 :( 1+v toO , l+ Acsl Y
v tn 1 A s O) i

ห้องสมุดไป่ตู้-
。 、 ~
_ _ 。


_.
。 I l 丙 _。
乏 。 。

, 。 } 、
作 者 简 介 : 庆 红 ( 97一) 女 , 余 16 , 江苏 泰 兴 人 , 安 电力 高 等 专 科 学 校 基 础 教 学 部 副 教 授 , 西 主要 研 究 方 向 : 等 数 学 数 学建 模 。 高

西 安 电力 高等 专 科学 校 学 报




甲一 _ √ ,
取 四人 所在 边 长 2 0米 的正 方 形 中点 为坐 标 中
( ) 能追 逐 到 一 起 , 出 他 们 走 过 的轨 迹 图 2若 画
形?
心 O 四点坐标 分别 是 : (一1 ,0 ; (0,O ; , 甲 0 1 ) 乙 1 l ) 丙
( 0 一1 ) 丁 (一1 , 0 。假 设 :: 逐 的时 间 ; 1, O ; O 一1 ) t追 t: 始追逐 的时 间 ; : 止 追 逐 的 时 问 ; 位 均 为 0开 t终 单
d' ; y 2)
db=[ x ,x ; x db d ]
d y=d y—v d ,( y+d ) sr 2 d 2 tl d c x / qt x2+ (
d' ; y 2)
8 模 型 的优 缺 点
() 1 优点 : 应 用 计 算 机 模 拟 进 行分 析 的 问题 在 上 , 算机模 拟 有助 于 深 人 评 比各 个 可 供选 择 的方 计 案 的优缺点 。
t=t+d ; t
c c +vI t c x= x :d 水( y—c ) sr( C 2 c x /qt2术 X2+
图 3 甲的 追 逐 方 向
}c ̄) y ; 2
当追逐 又延续 了 时间间 隔 A 后 , t 假设 时 间间隔
cb=[x , ] x cb C ; X
余 庆 红 , : 击 问题 等 追
Ab ta t s r c :Ba e n t o lm f Ex r ie 4, Di ii n 3 ,Ex e i n ft e txb o AT— s d o he pr b e o e c s vso p rme t4 o h e to k M
t +d : :t t
上 公式依 次算 出每 个 人 位 置 变化 的坐 标 , 然后 用 小
直线段 分别连 接每 个 人 的 位 置 坐标 , 出相应 的图 画
形 与计 算机模 拟 出 的追 逐 路 线 一致 , 以可 知该 模 所 型可 以使用 。
d =d x x+V d ,( y—d ) sr( d 2 tI d c x / qt 2 x2+
() 3 他们运 动 的轨迹 图形 是什 么 ?
2 问题 分 析
因为在追 逐过 程 中 四人 始 终 保 持 对 准 目标 , 并
秒 。( ;Y)i , 3 4分 别表 示 四人 在 t X,i -12, , 时刻 处
于 的坐标 位 置 。
保持 相 同速 度匀速 追逐 , 确 定 出追 逐过 程 中 四人 可
第 6卷第 1期 、
2011年 1 月
西 安 电 力 高 等 专 科 学 校 学 报
J u n lo l cr o rC l g o r a fXi n E e t c P we o l e h i e
N . V 1 6 o 1 o.
J n.2011 a
追逐 方 向始终 保持 垂 直 状态 , 由此 进行 假 设 确 定 出 运 动轨迹 。根 据条 件确定 轨迹 方 程并 建立 模型 。
5 模 型分 析
假设 追 击 中 每 人 的运 动 在 △ = 时间 内作 直 £
, L
3 问题假 设
设 甲、 丙 、 四人 分别 位 于 正 方 形 A C 四 乙、 丁 BD 顶点上 , 在某一 时刻 同时 出发 均 匀 速 v按 顺 时针 方 向跑 向下一人 , 行 进 过 程 中 , 们保 持对 准 目标 , 且 他
按题 意 , 乙位置 坐标 的连线确 定 了甲的追逐 甲、 方 向如 图 3所示 , 然有 显
2 一

w i r( x hl s t b' eq 2+b ')>d y 2 ;
t=t+d : t
b =b +v d ( y—b ) sr( x x t b x /qt 2}b x2+2
l 问题 的描 述
在边 长 L米 的正 方形 A C 的四个顶 点处 各站 BD

因为 同时 运动 速度 相 同 、 持 对准 目标 , 保 故其相对 位 置 不变 只是 因 为在 运 动 过 程 中其 方 向 整 体 发 生 变 化, 相对 距离 变小 , 以要确 定其 轨迹 必须要确 定其 所
追 击 问题
余 庆 红 , 虎 , 文海 廖 吴
( 安 电 力 高 等 专 科 学 校基 础 教学 部 , 西 西 陕 西 安 ,102 703 )
摘 要 : 根据《 A L B软件与基础数学实验》 M TA 教材实验四第三节第 6 8页练习题 4的问
题, 简化后 的求 解。
关 键词 : T A MA L B软 件 ; 击 问题 ; 持对 准 目标 ; 击轨迹 ; 迹方程 追 保 追 轨 中图分 类号 : 6 3 5 G 2 . 文 献标识 码 : A
中点 。
cb=[y , ] y cbc ; y
ed n
db=[ ;y x ] db=[ ; ]
d = 一1 d x 0; y= 1 0;
7 可行 性 分 析
我们 可 以在 每 个 追 逐 的 时 间进 行 ( 后 利 用 如 t
w i qt d +d ")>d hl sr ) e ( 【 y2 ;
( e ame t f ai T ahn , ia l tcP w r ol eXia , ha x, 0 2 C i ) D p r n s ec ig X ’nEe r o e C l g , ’n S an i 7 3 , h a t oB c ci e 1 0 n


2 一

b ") y2 ;

‘ / 1 ) (1 Y )  ̄( 一2 + Y —2
,2 一 )1 , ,
d ;
bb=[x ,x ; x bb b ]
b :b —v d :( y+b ) sr 2 b 2 y y tI b c x / qt x2+ (
追击 速度各 不相 同时 , 果变 化 回很 大 , 通过计算 结 再 机 编程模 拟 , 要重 新设 计程 序 。 需
参 考 文 献
[] 1 朱旭. A L B软件 与基础数学 实验 [ . M TA M] 西安 : 西安交
通 大学 出版 社 ,0 8 1 9 2 0 :- . 6 [ ] 继 成 . 学 实 验 C D[ . 京 : 等 教 育 出 版 社 , 2李 数 A M] 北 高
( ) 立平面直角 坐标 系. 1建
() 2 以时间间 隔 进 行 采 样 , 每 一 时 t 在 计算 每个人在下 一时 t 时 的坐标. + ( ) 甲的追逐 对 象是 乙 , 时 间 t , 3设 在 时 甲的坐
ab=[ x ,x ; x ab a ]
a a y= y—v d ( y+a ) sr( a 2 t a x /qt 2 x2+
2 06: 7 1 7. 0 1 9— 8
( 责任 编辑 : 蒋琪 )
图 4 计算机模型图形
Dic s fPu s i o l m s s u s o r u t Pr b e
Y igh n , I O H ,wU We —a U Q n —o g LA u nh i
2 1
c =c V d ( y+c ) sr( e y y— t c x /qt 2 x2+2 :c') Iy ; c 2
从计 算机 模 拟 图 中可 以清 楚 地看 到 甲 、 、 、 乙 丙 丁 四人 追 逐 最 终 将 安 螺 旋 状 曲线 汇 合 于 正 方 形
线运 动 。从而 可 以将 运 动 轨 迹 划 分 为 n多 个 直 线 段 , 由于在 追逐 过程 中四人始 终保持 对准 目标 , 又 并 保 持相 同速 度匀速 追 逐 , 可确 定 出追 逐过 程 中 四人 追 逐方 向始终 保持 垂 直 状 态 , 而 可 以进 行 运 动分 从 段, 根据 各段状 态确 定 整个轨 迹状 态 如图 l 所示 :
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