基于PLC控制的磁饱和电抗器在异步电机中的应用
PLC在三相异步电动机控制中的应用
PLC在三相异步电动机控制中的应用摘要可编程控制器可靠性高、操作简单，在电机、在电动机精确控制方面起到重要作用。
传统的三相异步电动机一般用继电器-接触器系统来完成起停的控制方式。
本文首选对传统起停控制电路做了改进设计，其次详细说明了用PLC 对三相异步电动机进行电气控制系统改造的方法，从而使控制系统操作方便、更安全可靠，响应迅速、成本降低、减少了维护、维修工作量，提高系统整体的工作性能。
关键词PLC；梯形图；控制系统0 引言可编程序控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），它是基于微处理器的通用工业控制装置。
PLC能执行各种形式和各种级别的复杂控制任务，它的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要支柱之一。
PLC 对用户友好，不熟悉计算机但是熟悉继电器系统的人能很快学会用PLC来编程和操作。
PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，在其他领域的应用也得到了迅速的发展[1]。
本文采用德国西门子公司生产的S7-200小型PLC为研究对象，设计将三相异步电动机用PLC来控制，通过PLC 控制与传统的电气控制相对比，最终得出PLC控制系统具其可靠性高、易于操作，反应快等优点。
1 继电器-接触器控制系统本文以三相异步电动机的起动和停止为研究对象，采取减压起动，并在停车的控制环节中加以改进，使电动机能够串电阻反接制动。
所谓反接制动，是将电动机的三根进线中的两根对调，使其定子旋转磁场反方向旋转，在转子上同时产生反方向的电磁转矩，形成制动转矩，在此作用下电动机的速度迅速下降到零。
主电路中串入限流电阻R，其作用是当电动机起动时作为减压起动，并且在制动停车时由于反接制动电流比直接起动时的起动电流还要大，就必须串入电阻R 来限制电流保护电路。
继电器接触器控制系统工作原理如图1所示。
该控制回路中中间继电器为短接电阻R实现升压控制做准备，KM1实现减压起动控制，KM2实现制动控制，KM3实现升压控制。
PLC在三相交流异步电动机控制中的应用
PLC在三相交流异步电动机控制中的应用
1.目的要求
1)应用PLC技术实现对三相异步电动机的正反转。
2)熟悉基本位逻辑指令，训练经验编程的思想和方法。
3)掌握设计PLC外部电路，应具有防止相间短路和过载保护环节。
掌握PLC控先锁的实现及采取的措施。
4)输人、编辑、编译、下载、调试用户程序，运行用户程序，观察程序运行结罘
2.训练设备
1)计算机1台。
2)实验装置（含S7—200 24点CPU) 1台。
3)电动机实验模板1块。
4)连接导线若干。
3.训练内容
(1)三相异步电动机的正反停控制
1)三相异步电动机的正反停继电器控制原理如图2-33所示。
该图为按钮和电气锁的正反停电路。
2) PLC控制的输入/输出配置，见表2-21。
起动异步电动机用磁控式可控电抗器的建模及仿真
动 电流。磁控式可控电抗器工作回路与控制回路 高低压隔离， 安全可靠 、 控制灵活、 成本较低 ， 不仅
相连 。 续流二极管 Ｄ横跨在两个交叉端点 。 电
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防 爆 电机
（ Ｘ Ｌ ＳＯ Ｅ Ｐ Ｏ Ｉ Ｎ—Ｐ Ｏ ＦＥ Ｅ Ｔ Ｉ Ｃ Ｉ Ｅ） Ｒ Ｏ Ｌ Ｃ Ｒ Ｃ ＭＡ Ｈ Ｎ
２０ 年第６ ０８ 期
第４ ３卷（ 总第 １５期 ） ４
起动异步电动机用磁控式可控电抗器的建模及仿真
阎治安 。 程少华 。 李 利 ， 鲁光 。 房 刘善军
Ｒｅ ｃ ｏ ｏ ｎｄ ｔｏ Ｍ ｏ ｏ ｔ ｒ ｉ ａ ｔ ｒ ｆ ｒ Ｉ ｕｃ ｎ ｔ ｒ Ｓ ａ ｔｎｇ ｉ
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Ｌ ｇ ａｇ ｎ ｉ ｈ ｎｕ ｕ ｕ ｎ ，ａｄＬｕＳ ａｊｎ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｂ ｓｃ ｓｒ ｃｕ ｅ ａ ｄ ｏ ｅ ａ ｉｎ ｐ ｎ ｉ ｌ ｆ ｅ ｒ ｖ ｄ ｍａ ｎ ｔ ａ ・ ｓｒ ｃ ｈ ａ ｉ ｔ ｔ ｒ ｎ ｐ ｒ ｔ ｒ ｃｐ ｅｏ ｎ ｗ ｉ ｏ ｅ ｇ ｅｉｌ ｕ ｏ ｉ ａ ｍｐ ｃ
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防 电 爆 机
源处于正半周 ， 晶闸管 Ｋ 承受正向电压 ， ： 。 Ｋ 承受 反向电压 若某一时 刻 ， 。 触发导通 （ 、 Ｋ被 口 ｂ两 点等电位 ） 电源经变比为 的自耦线圈变压后 ， ， 由匝数为 Ⅳ 的线 圈向 电路提供 直流控 制 电压。 ２ 类似的若 Ｋ 在 电源负半周导通 ， 也将产生直流控 制电压。由晶闸管 Ｋ 导通过渡到 Ｋ 导通 ， 这里 二极管 Ｄ起续流作用。
毕业设计（论文）-基于PLC控制的多段调速系统实现
摘要随着工业控制要求的发展，对电机速度的控制越来越高。
传统的模拟信号控制方式存在抗干扰能力差、对设备要求复杂、控制精度不高等问题，难以适应日益复杂的工业环境。
本文主要介绍了多段调速系统的结构，并完成了以PLC为控制器，以增量式光电编码器为速度采集的闭环PID控制系统，通过RS-485对变频器的控制实现了三相异步电机的多段调速。
关键字：PLC；RS-485；多段调速；光电编码器AbstractWith the requirements of the development of industrial control, the speed of motor control is more and more strict. The traditional analog signal control mode has poor capacity of resisting disturbance, the requirement of complex equipment, the control precision low and some other problems, it is difficult to adapt to the increasingly complex industrial environment. In this article, mainly introduces the structure of various speed system, and completed the closed loop PID control system through the PLC as controller and incremental photoelectric encoder for speed acquisition, achieve the multistage speed control three-phase asynchronous motor through Frequency converter based on RS-485.Key words: PLC; RS-485; multistage speed; encoder目录第一章概述 (4)1.1 课题研究的背景及意义 (4)1.2 课题研究现状 (5)1.3 本课题研究的主要内容 (6)第二章系统分析 (7)2.1 PLC基本知识 (7)2.1.1 PLC的基本功能 (8)2.1.2 PLC的特点 (9)2.1.3 PLC的展望 (11)2.2 变频器基本知识 (12)2.2.1 变频器的应用 (12)2.2.2 变频器的分类 (13)2.2.3 变频器控制的展望 (14)2．3 光电编码器 (15)2.3.1 增量式编码器 (15)2.3.2 绝对式编码器 (16)第三章系统设计 (19)3.1 总体方案 (19)3.2 硬件设计 (19)3.2.1 变频器的连接 (20)3.2.2 光电编码器的配置 (20)3.2.3 PLC输入输出口分配 (21)3.3 软件设计 (21)3.3.1 变频器的参数设置 (22)3.3.2 PLC的设计 (23)第四章结论 (28)结束语 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第一章概述1.1 课题研究的背景及意义随着计算机技术、电子技术的不断进步，PLC(可编程逻辑控制器)技术、变频(变频器)调速技术的发展极为迅速，已渗透到各个领域，以它们为主导的现代生产技术正以史无前例的速度迅猛发展。
基于PLC技术的三相异步电动机的控制设计
ｌ Ｌ Ｃ 定时器控制电动机正反转互锁的设计
Ｐ Ｌ Ｃ 定 时 器控 制 电动 机 正 反 转 电 路 的 主 接
９
图４ ： 定 时 器控 制 电 动机 正反 转 互锁 的 主接 线 路
图６ ：Ｐ Ｌ Ｃ控制线路 实体框形
用Ｐ Ｌ Ｃ定 时器控制 的三相 异步 电动机 正 § 互锁 的主接线 图如图所示 。当电动 机正转 定 时器 １ 计时，开始运行。电动机停止后， ｔ 器 ２计 时，开始运行 。当电动机反转 时， ｔ 器３ 计时 ，开始运行 。电动机停止反转 ， ｝ 器Ｔ ４开始计 时。若干分 钟后， 电动机 又 自 正转 。往 复循环进行 。正转 、反转 和停止 ｔ 间可根据控制 的具体要求进行设定 。
自动化控制 ・ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ
基于 Ｐ Ｌ Ｃ技术的三相 异步 电动机 的控制设计
文／ 薛玉霞
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键 词 】Ｐ Ｌ Ｃ三相异步电动机 控制 互锁
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图２ ：Ｉ ／ ０ 三相异步 电动机的 Ｐ Ｌ Ｃ 控制接 线
图５ ：定时器控制 的三相异步 电动机正反转
图１ ：三相 异步电动机正反 转继电器控 制
基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制
基于Plc控制电机调速实验报告电控学院电气0904班李文涛0906060427—、实验名称：基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制二、实验目的：通过综合实验，使学生对所学过的可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用有一个系统的认识，并运用自己学过的知识，自己设计变频调速控制系统。
要求用PLC控制变频器，通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制，自己设计，自己编程，最后进行硬件、软件联机的综合调试，实现自己的设计思想。
三、实验器材：220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、万用表一个、导线若干三、实验各部分原理：1．实验主要器件原理1)光电编码器：COM01030002040CH光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
2）变频器：I原理概述变频调速能够应用在大部分的电机拖动场合，由于它能提供精确的速度控制，因此可以方便地控制机械传动的上升、下降和变速运行。
变频应用可以大大地提高工艺的高效性(变速不依赖于机械部分)，同时可以比原来的定速运行电机更加节能，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。
矢量控制：U/f控制方式建立于电机的静态数学模型，因此，动态性能指标不高。
对于对动态性能要求较高的应用，可以采用矢量控制方式。
矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和与其相垂直的产生转矩的电流分量(转矩电流)，并分别加以控制。
PLC励磁保磁电控系统在电磁起重机中的应用
% 调试方法
通过以上分析看出，频率继电器&’!()&*"+按 设计整定值调整的准确与否，对系统运行和安全保 护是至关重要的。 根 据 意 大 利 供 货 方 提 供 的 频 率 继 电 器 &’! ( )&*"+的频率与电位器刻度曲线进行调整，相应刻 度指示定频率。 采用超低频信号发生器，模拟绕线式电机转子 频率变化，并输入频率继电器01(0!2端子，用示 波器监视频率数值；同时在0%(0,端串接一单刀开 关，模拟手操器开闭状态；在 3!"(3, 端输入交流 22" 4 电源；根据需要连接 3!(32 或 3!(3* 端子， 进行模拟试验，得到满意结果。
! 前 言
在工业控制中，绕线式异步电机应用过电流继 电器和速度继电器进行过流及超速保护，但其控制 精度不高，且是一种滞后的控制保护措施。天津钢 管集团有限公司采用频率继电器$%10’$!()检测绕 线式异步电机转子频率并进行适时控制，可实现装 卸废钢用进口电磁吊车 “ 反向制动电流”控制、 “ 超同步速度降落”控制和 “ 阻止再提升”控制的 预防性保护，防止事故发生。
钢 管 #$$. 年 \ 月 第 )) 卷第 ) 期
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技术交流
降落”控制， “ 反向制动电流”控制和 “ 阻止再提 升”控制。其控制速度快，精度高，使用方便。但 对其调试整定必须准确，否则亦起不到预防保护作 用。频率继电器!"#$%!&)(的接线端子及其原理如 图#所示。
! 频率继电器
频率继电器!"#$%!&’(是意大利进口产品，在 天津钢管集团有限公司多台装卸废钢用进口电磁吊 车上广泛应用，用于检测绕线式异步电机转子频 率，进而在电磁吊车电气系统中进行 “ 超同步速度
基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计
高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计考生姓名：彭中建准考证号： 011811306047 专业层次：本科院（系）：机械与动力工程学院指导教师：唐晓庆职称：讲师重庆科技学院二O一三年七月十五日高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计考生姓名：彭中建准考证号： 011811306047专业层次：本科指导教师：***院（系）：机械与动力工程学院重庆科技学院二O一三年七月十五日摘要随着科技的进步，电机的运用已经深入到各行各业的各个领域。
而现今也是一个资源高度消耗造成能源匮乏的时代，在这个时候考虑如何让其在高可靠性的同时又有效的节约能源耗费提高自身的效率，这不仅可以使企业的生产成本降低，而且对于社会的可持续发展有着重要的意义。
本文所讨论的是利用PLC控制的三相异步电机变频调速的基本原理与实现方法。
三相异步电机一般的调速方法有：降压调速，转子回路串电阻调速，变极调速，串极调速，变频调速等。
但是这些调速方法都有着各自的缺点，降压调速的调速范围很小，没有多大的实用价值；转子回路串电阻调速不利于空载或轻载调速，效率低，经济性差；变极调速调速的平滑性差；串极调速的控制设备复杂，成本高，控制困难。
所以调速性能至少需从两方面考虑。
第一，应从节能和提高效率的角度考虑，应将损耗在转子附加电阻上的能量吸收，转化成别的有用的能量或反馈到电网，以提高传动系统的效率。
第二，应从高性能调速要求考虑，应用控制理论，将其组成闭环调速控制系统，满足调速精度、动态响应等各项指标的要求。
综上所述，利用PLC控制的变频调速系统，是使三相异步电动机实现高性能高效率调速的有效办法。
通过改变定子绕组的供电频率f来实现，当转差率s一定时，电动机的转速n基本上正比于f。
很明显，只要有输出频率可以平滑调节的变频电源，就能平滑的调节异步电动机的转速。
关键词：变频调速，PLC，异步电机The three-phase asynchronous motor variable frequency speed regulation system based on PLC designAbstractHuman being is seriously threatened by exhausting mineral fuel, such as coal and fossil oil. As a kind of new type of energy sources, solar energy has the advantages of unlimited reserves, existing everywhere,using clean and economical .But it also has disadvantages ,such as low density,intermission,change of space distributing and so on. These make that the current series of solar energy equipment for the utilization of solar energy is not high. In order to keep the energy exchange part to plumb up the solar beam,it must track the movement of solar.In this paper, the solar tracking system of the mechanical part and control system part are designed.Mechanical structure mainly includes the main spindle, stepping motors, gears and gear ring, and so on. When the sun's rays has a deviation, small gear are rotated by stepper motor according to the control signal from MCU. And the large gear and main spindle is rotated by small gear in order to track to achieve the level direction.At the same time, another small gear is rotated by another stepper motor according to the control signal.And the large gear and the solar panels are rotated by the small gear in order to track to achieve the vertical direction. Solar is tracked by the two stepper motors together.Control system mainly includes the sensors part, stepper motor, MCU system and the corresponding external circuit, and so on. Photoelectric detection system is used to track solar. Sensors use photosensitive resistance. The two same photosensitive resistances were placed in east and west direction of the bottom edge .When the two photosensitive resistances received different light at the same time, the signal from comparison circuit is sent to MCU in order to rotate stepping motors.Keywords: Frequency control, PLC, asynchronous motor目录中文摘要 (I)英文摘要 ........................................................................................... 错误!未定义书签。
磁控电抗器及其在电网中的应用
磁控电抗器及其在电网中的应用MCR and Its Application in Power System北京国能子金电气技术有限公司BEIJING GUONENG ZIJIN ELECTRIC TECHNOLOGY CO. CO LTDP1目1 2录磁控电抗器在变电站的应用 磁控电抗器技术原理及结构特点3动态无功补偿方式比较北京国能子金电气技术有限公司BEIJING GUONENG ZIJIN ELECTRIC TECHNOLOGY CO. LTDP2磁控电抗器在变电站的应用 智能电网的重要特征之 是，采取技术和管理手段 智能电网的重要特征之一是，采取技术和管理手段 ，减少由于闪电、开关涌流、线路故障和谐波源引起的 电能质量的扰动，同时应用电力电子技术的最新研究成 果来解决电能质量的问题 新型磁控式可控电抗器可以 果来解决电能质量的问题。
新型磁控式可控电抗器可以 广泛应用于电网变电站、风力发电系统、电气化铁路及 地铁供电系统 用以电压无功控制优化 地铁供电系统，用以电压无功控制优化。
P3P44.4 各电压等级的变电站应结合电网规划和电 源建设 源建设，经过计算分析，配置适当规模、类型 计算分析 当规模 类 的无功补偿装置；配置的无功补偿装置应不引 起系统谐波明显放大，并应避免大量的无功电 力穿越变压器。
35kV～220kV 变电站，所配置 的无功补偿装置，在主变最大负荷时其高压侧 功率因数应不低于0.95，在低谷负荷时功率因 数不应高于0.95，不低于0.92。
P5为了防止因下一电压等级低谷运行方式中，下一级的无功补偿装 为了防止因下 电压等级低谷运行方式中 下 级的无功补偿装 置未及时切除，导致上一级电压升高，对电网设备造成影响，因此， 要求在电网无功规划、设计时，35kV～220kV 变电站低谷负荷主变高 压侧功率因数应不高于0.95，但不应过低，影响电网经济运行，这里 根据运行经验推荐不低于0.92。
基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制
基于Plc控制电机调速实验报告电控学院电气0904班李文涛0906060427—、实验名称：基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制二、实验目的：通过综合实验，使学生对所学过的可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用有一个系统的认识，并运用自己学过的知识，自己设计变频调速控制系统。
要求用PLC控制变频器，通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制，自己设计，自己编程，最后进行硬件、软件联机的综合调试，实现自己的设计思想。
三、实验器材：220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、万用表一个、导线若干三、实验各部分原理：1．实验主要器件原理1)光电编码器：COM01030002040CH光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
2）变频器：I原理概述变频调速能够应用在大部分的电机拖动场合，由于它能提供精确的速度控制，因此可以方便地控制机械传动的上升、下降和变速运行。
变频应用可以大大地提高工艺的高效性(变速不依赖于机械部分)，同时可以比原来的定速运行电机更加节能，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。
矢量控制：U/f控制方式建立于电机的静态数学模型，因此，动态性能指标不高。
对于对动态性能要求较高的应用，可以采用矢量控制方式。
矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和与其相垂直的产生转矩的电流分量(转矩电流)，并分别加以控制。
磁饱和可控电抗器等效模型在设计中的应用
ＶＤ 同时关 断 ， 时可控 电抗 器 相 当于 变 压 器 空载 此
状态 ；
≤ “ ＜ ７ 【 ７ ≤ “ ＜ ７＋ ａ ｃ ｃ 丁＋ ａ≤ （ ＜ ２ｃ ｃ ７
（ ）当电压 己 ２ ， 处 于 正 半 周 时 ， 触 发 角 为 ａ 当 时 ， 发 ＶＴ 导 通 ， ＶＤ关 断 ； 触 ＶＴ 和 （ ）当 电压 Ｕ ３ 处于 负半 周时 ， 当触 发 角为 ７ ｒ ＋
收期 短等诸 多 优点 ＿ ］ 近 年来 在 动 态 无 功补 偿 领 ５ ，
杂性 ， 统并联 电抗 器无 法满 足 电网动态 无 功平衡 传 的需 求口 ］ 另 一 方 面 ， 年 来 电气 化 铁 路 在 我 国 。 近 得到 突 飞猛进 的发展 ， 目前牵 引变 电所 主要采 用 固
铁心 ２增 磁 ， 铁 心 ３减 磁 。 直 流分 量 受 控 于触 对 该 发角 ａ 通过 调节 触发 角 ａ的变化 ， ， 来调 节铁 心 的磁
１ 磁 饱 和 式 可 控 电抗 器 的基 本 结构 和 工 作
原 理
１ １ 基 本 结 构 ．
饱 和度 ， 而达 到 连续调 节 电抗器 的 电感 量 和容量 从
无 功功 率平衡 是 电网安 全 、 定 、 济 运行 的 稳 经 重要 保证基 础 之一 。 一方 面随着 我 国 电力 系统 网络 正 向特高压 、 高压 远 距 离 输 电 网快 速 发 展 ， 需 超 所
补偿 无功 功率 容量 巨大 ， 传统方 案 采用并 联 电抗器
已无法 满足 牵 引变 电所 的要 求 ， 重影 响 了公用 电 严 网的安 全 ， 威 胁 自身 的安 全 ＿ ］ 针 对 上 述 两 大 并 ３ 。 “ 工 程领 域 的无 功 补偿 特 点 ， 要 一 种 可靠 性 高 ， 需 补
磁饱和式可控电抗器的磁路模型及其应用研究
磁饱和式可控电抗器的磁路模型及其应用研究磁饱和式可控电抗器的磁路模型及其应用研究摘要：磁饱和式可控电抗器是一种广泛应用于电力系统中的有源无功补偿设备，它能够通过调节电抗值来实现对电力系统的电压和无功功率的控制。
本文主要研究了磁饱和式可控电抗器的磁路模型以及其在电力系统中的应用。
引言磁饱和式可控电抗器由磁致伸缩材料和控制系统组成，可通过调整控制系统的输入信号来改变电抗器的电抗值。
电抗值的变化将会导致电力系统中的电流和电压的变化，从而实现电力系统的无功功率的控制。
由于其具有快速响应、高精度和可靠性好等优点，磁饱和式可控电抗器在电力系统中得到了广泛的应用。
磁路模型磁饱和式可控电抗器的磁路模型是研究其性能及特性的基础。
该模型主要由磁芯、线圈和磁致伸缩材料等构成。
磁芯起到导磁、集中磁场和定义电磁耦合等作用，线圈用于产生磁场，而磁致伸缩材料则用于控制磁芯的饱和状态。
采用饱和磁路模型可以更准确地描述磁饱和式可控电抗器的性能，并进行性能分析和参数设计。
磁路模型中的参数包括磁芯的磁导率、线圈的匝数和磁致伸缩材料的磁饱和度等。
磁芯的磁导率随着磁场强度的增加而降低，这是一种非线性关系，需要通过一系列试验进行测量。
线圈的匝数直接影响到磁场的强度，通常通过计算和实验来确定。
磁致伸缩材料的磁饱和度是控制磁芯饱和状态的关键参数，根据不同的工作条件和要求进行选择。
应用研究磁饱和式可控电抗器在电力系统中的应用主要包括无功补偿和电压控制两个方面。
在无功补偿方面，磁饱和式可控电抗器能够通过调节其电抗值来实现对电力系统的无功功率的控制。
它可以将过剩的无功功率吸收并注入到电力系统中，从而使电力系统的功率因数得以提高。
在电力系统中，无功功率是维持电压稳定和传输能力的重要指标，有效的无功补偿可以提高电力系统的运行质量。
在电压控制方面，磁饱和式可控电抗器可以通过调节其电抗值来实现对电力系统中的电压的调整。
它可以根据电力系统中的电压变化情况，实时调整电抗值来维持系统电压的稳定。
PLC_在三相异步电机控制中的应用-职业学院毕业论文
第1章绪论三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三相异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。
对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。
在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。
在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。
本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。
可编程控制器使一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
可编程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是采用微电脑技术制造的自动控制设备。
他以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。
随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC 与上位PC机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。
PLC 的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系有不同的程序语言和使用方法，本文拟就用日本立石公司生产的OMRON C20p型PLC，设计几个PLC在相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点，可作为高校学生学习PLC的控制技术的参考，也可作为工业电机的自动控制电路。
第2章设备规范及简要特性概况三相异步电机(Triple-phase asynchronous motor)是靠同时接入380V三相交流电源(相位差120度)供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机锅炉参数和主要技术数据。
PLC在三相异步电机控制系统中的应用
PLC在三相异步电机控制系统中的应用摘要：随着感应电机在工业领域的广泛应用，可靠运行问题也日益突出，故各类传感器故障诊断方法被提出。
在对三相异步电机进行控制系统的设计中，PLC是一项关键的设备与技术形式。
通过PLC技术及其设备的良好应用，才可以让整体系统达到良好的自动化控制效果，以此来满足三相异步电机实际的自动化控制需求。
关键词：PLC；三相异步电机；控制系统；应用引言在具体的系统设计中，技术人员一定要对PLC做到足够了解，并进一步明确三相异步电机控制系统及其主要工作原理，然后以此为依据，将PLC技术合理应用到该系统的设计中。
通过这样的方式，才可以实现整体控制系统的科学合理设计，进而在三相异步电机的自动化控制中发挥出PLC的充分优势。
1三相异步电机控制系统原理概述在三相异步电机中，磁场旋转方向是决定电机转动方向的关键，在三相电源中，相和相之间的电压会在相位上相差120度，因此在三相异步电机中，其定子中的三个绕组也会在空间位置上相差120度。
这就相当于在三相电源通入到定子绕组时，定子绕组中就会有一个旋转形式的磁场产生。
如果电流变化一个周期，这个旋转磁场也会在空间中进行一周的旋转，且这个磁场的具体旋转速度和电流的变化保持同步。
而在其定子绕组内，三相电流相序值对磁场的旋转方向起到决定性作用。
基于此，在三相异步电机的运行过程中，任何两相电源的切换都将改变其转动方向。
而在对三相异步电机进行转速控制的过程中，其主要的方法有两种，第一是对电机中的极对数加以改变，第二是变频，而在当今的三相异步电机转速控制中，通过变频来实现的无极变速是最为常用的一种方法。
在旋转磁场的具体运行中，其旋转方向和绕组电流的具体相序之间存在直接关联。
如果相序按照A、B和C的顺序顺时针排列，则磁场也将会按照顺时针的方向与之同步旋转；如果在三相电源中选择任意的两相进行对调，比如将原本从B相通入的电流改为从C相通入，将原本从C相通入的电流改为从B相通入，也就是让相序从原来的A、B、C准变为了C、B、A，此时，旋转磁场也会按照逆时针的方向与之同步旋转。
PLC在异步电机智能保护数据采集电路中的应用
PLC在异步电机智能保护数据采集电路中的应用摘要：本文对PLC在异步电机智能保护数据采集电路中的应用进行分析，基于芯片TMS320LF2407A，对数据采集的采样模块、人机接口模块、时钟晶振模块以及总线通信模块等模块进行了设计。
关键词：TMS320LF2407A;采样;人机接口;总线通信1芯片TMS320LF2407A简介数字信号处理已经发展了20多年，最初仅在信号处理领域内应用。
近年来，随着半导体技术的发展，其高速运算能力使很多复杂的控制算法和功能得以实现，同时将实时处理能力和控制器的外设功能集于一身，在控制领域内也得到很好的应用。
數字控制系统克服了模拟控制系统电路功能单一、控制精度不高的缺点，它抗干扰能力强，可靠性高，可实现复杂控制，增强了控制的灵活性。
2数据采集模块2.1模拟量的采样模拟量的采样是通过电压互感器和电流互感器采集三相电流、三相电压和零序电流，并经过信号调理后由I/O接口送至DSP芯片内的A/D转换电路再进行模数转换，DSP芯片对转换结果进行处理和计算，得到三相电压、电流的有效值、有功功率、无功功率以及功率因数，与整定值比较运算，判断电机是否处于不正常的运行状态，并执行相应的控制指令，实现对电动机的保护。
（1）电压和电流调理电路下面以三相四线制供电系统为例说明如何将电网电压、电流经二次电压互感器、电流互感器调理并抬高为0～3.3VAC之间的电压信号的。
因为电网电压、电流是交流信号，根据LF2407A内置ADC模块的特点，在作A/D转换时，希望被转换的信号是单极性的，所以经过电压互感器、电流互感器变换后的交流电压还要被抬高，变到0～3.3V范围内。
以A相电压为例，电网A相电压首先经一次互感器和二次互感器，变换后的电压为双极性交流电压信号。
再经过RC低通滤波，滤除高次谐波，并通过电压跟随器保持电压。
最后经过电平抬升电路和放大电路以及稳压电路将双极性交流电压信号调理为0—3.3V的单极性电压信号，正好满足DSP的A/D转换模块要求的电压转换范围：0～3.3V。
PLC在三相异步电动机运行控制中的应用王凯
PLC在三相异步电动机运行控制中的应用王凯发布时间：2021-09-14T01:50:06.528Z 来源：《中国科技人才》2021年第16期作者：王凯刘琦卫朝丽[导读] 可编程序控制器（PLC）是采用微电脑技术制造的自动控制设备。
中车永济电机有限公司山西省永济市 044500摘要：可编程序控制器（PLC）是采用微电脑技术制造的自动控制设备。
它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。
随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC与上位PC机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电于一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。
本文主要对PLC在三相异步电动机控制中的应用进行简单研究。
关键词：PLC；三相异步电动机；运行控制；应用研究1.PLC的定义与基本工作原理PLC（可编程逻辑控制器），是目前一种广泛应用于现代化机械自动控制中的电子数字运算系统。
PLC是一种可编程的储存器，应用于系统内部程序存储，通过对程序的执行，控制，定时以及操作等指令，面向用户，通过数字以及模拟的方式将各类的机械以及生产过程输入以及输出的过程。
PLC技术运行包括输入采样、用户程序执行以及输出刷三个步骤，通过以上三个步骤能够完成一个完整的PLC控制流程。
PLC相对于传统的控制技术，具有十分明显的优势，目前广泛地应用于现代化工业过程，成为现代化工业控制的基础。
随着PLC技术与计算机网络技术的连用，目前的PLC水平已经远远超过其最初出现时的水平。
目前，PLC能够完成各种数字处理功能，而且通过各种计算机接口，能够顺利地进行计算机模拟以及与生产机械建立联系，达到对整个机械生产过程控制的目的。
尤其是超大规模的集成电路的发展以及计算机技术的不断进步，进一步扩充PLC应用范围，通过目前强大的网络以及网络通信技术，PLC技术必将更加有力地推动现代化工业的发展。
基于磁饱和式可控电抗器无功补偿的研究的开题报告
基于磁饱和式可控电抗器无功补偿的研究的开题报告一、研究背景随着电力系统规模的不断扩大和电力负荷的不断增长，电力系统稳定性和可靠性的问题越来越引起人们的关注。
特别是无功补偿技术，是电力系统中解决电压稳定性和能效问题的重要手段之一。
现有的无功补偿技术主要包括电容器补偿和STATCOM无功补偿等，但存在效率低、体积大、成本高等问题。
因此，如何选取一种合适的无功补偿技术，对电力系统的正常运行和经济效益都具有深远的影响。
二、研究目的本项研究旨在研究基于磁饱和式可控电抗器无功补偿技术，探索其在电力系统中的应用。
具体目的包括：1.研究磁饱和式可控电抗器结构及原理；2.分析磁饱和式可控电抗器在电力系统中的应用；3.基于PSCAD/EMTDC仿真平台，搭建磁饱和式可控电抗器无功补偿系统，并进行仿真实验；4.分析磁饱和式可控电抗器无功补偿系统在电力系统中的性能和经济效益，探讨其在电力系统中的应用前景。
三、研究内容1.磁饱和式可控电抗器结构及原理的研究2.磁饱和式可控电抗器在电力系统中的应用及其优缺点的分析3.基于PSCAD/EMTDC仿真平台，搭建磁饱和式可控电抗器无功补偿系统4.进行仿真实验，分析系统的性能5.探讨磁饱和式可控电抗器无功补偿技术在电力系统中的应用前景四、研究方法本项研究采用文献研究、理论分析和仿真实验相结合的方法。
首先通过文献研究和理论分析，深入探讨磁饱和式可控电抗器结构、原理及其在电力系统中的应用，并制定仿真实验方案。
然后使用PSCAD/EMTDC 仿真平台，建立磁饱和式可控电抗器无功补偿系统，并进行仿真实验，分析系统的性能及经济效益。
最后，对研究结果进行总结，探讨磁饱和式可控电抗器无功补偿技术在电力系统中的应用前景。
五、预期成果1.研究报告：包括研究背景、研究目的、研究内容、研究方法、实验结果和分析以及结论等。
2.仿真实验报告：包括仿真实验方案、实验结果和数据分析等。
3.研究论文：撰写并发表一篇关于磁饱和式可控电抗器无功补偿技术在电力系统中的应用的研究论文。
基于PLC控制的三相异步电动机变频调速系统设计
控制装置选用西门子￥７２００系￣ＩｊＰＬＣ ＣＰＵ２２４ＸＰＣＮ， 这种 型号的ＰＬＣ除了带有输 入输 出点外 ，还有 １个模拟
２０１２￣ 第第 ６期ｗｍｖ． ｔｙｊ ｘ ． ｎ麓ｅｔ ９ ’７ １Ｉ
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量输入 点和 １个模 拟量输 出点。这一型号ＰＬＣ输 出的模 拟量是０～１０Ｖ，对应的整型数据是０～３２ ０００，能够满 足变频 器模拟 电压调速控制的需要 。
【关键词】异 步电动机 变频调速 ＰＬＣ
一 、 前言
三 相异 步 电动机 因其结 构牢 固 ，制造方 便 ，价格 低廉 ，运行可靠 ，容易做成高转速 、高 电压 、大 电流 、 大容 量的 电动机 ，在 工业生 产 系统 中得到 了广泛 的应 用。随着工业控制要求的不断发展 ，对 电动机速度控制 的要求也越来越高 ，三相异步 电动机调速 的方法很 多， 调压 、串电阻 、滑差 、变频等方式都不 同程度地应用于 各种 各样 的工控 领域 。随着 变频 技术 的发展 ，变 频 器 越来越 多地被应 用于调速 场合 。ＰＬＣ 因其具 有可靠性 高 ，抗干扰能力强 ，系统的设计 ，建造工作量小 ，维护 方便及容易改造的特点 ，长期以来始终是现代工业控制 领域的主流控制设备 。本文介绍 的以ＰＬＣ为控制核心 ， 结合变频器构成的三相异步 电动机调速 系统 ，可实现速 度的设定与连续可调。