CP341 Modbus通讯模块在渣缓冷系统中的应用

合集下载

基于CP341模块的MODBUSRTU免授权通讯的实现与应用

通讯进行了深入的研究并最终得以实现和应用。
1 CRC 及编程
1.1
CRC 校验算法概述
在程序的设计调试时需要对从站的协议类型，奇偶校验，传输超时，从站地址等参数进行一些必要的设置以使其能够与主站相匹配，否则很难进行彼此间的数据交换。其中 CRC 循环冗余校验为本文研究的关键性问题。 MODBUS 通信协议的 CRC 码为 2B，包含了 1 个 16 位的二进制值。发送设备需要计算 CRC 码，并将其置于发送信息帧的末端。而接收设备则将接收到的所有信息（包含 CRC 码）进行重新 57
ELECTRIC DRIVE 2017 Vol.47 No.2
电气传动 2017 年第 47 卷第 2 期
基于 CP341 模块的 MODBUS RTU 免授权通讯的实现与应用
张翠平，宋文超，李根，付瑶，李古清（天津电气科学研究院有限公司，天津 300180）
摘要：根据实际项目介绍了一种基于 RS485 接口的西门子 CP341 通讯模块的 MODBUS RTU 通讯设计方
Implementation and Application of MODBUS RTU Unlicensed Communication ZHANG Cuiping， SONG Wenchao， LI Gen， FU Yao， LI Guqing Based on CP341 Module
（Tianjin Electric Research Institute Co.， Ltd.， Tianjin 300180， China）
MODBUS RTU 作为一种开放高效的通信协议在众多工业领域中的智能控制器以及智能仪表上已经得到了广泛的应用，它成功地解决了现场智能控制器以及工业仪表与 PLC 之间数据交换问题，这样不仅节省了传统的大量通讯电缆，而且其数据传输可靠性也得到了大幅度提升。 CP341 模块是西门子 S7-300 系列中的一种串行通信模块，它硬件集成了 ASCⅡDriver 等驱 RS485 等。与美国寿力 TS32S-600H 型和 LS25S-300L 型螺本文通过空压机变频节能改造项目中 PLC 动协议，支持不同的传输接口如 RS232C 或

CP341 CP340 ModbusRTU Adapter V5.0使用手册

CP34x ModbusRTU Adapter V5.0使用手册适用于CP340_CP341（2013年7月）（工业级设计,工作温度范围-40℃~85℃,输入电源最大功耗DC24V/1W)一：CP34x ModbusRTU Adapter通信适配器图解(如下图所示)二：CP34x ModbusRTU Adapter通信适配器正常使用步骤1、在适配器的供电端子接入DC24V电源(带防反接保护)，L+接正极，M接负极；2、适配器上电初始化时对系统进行自检， RUN指示灯快闪大致3秒，随后RUN指示灯亮1秒再灭1秒(循环)；3、按主站从站实际通信参数拨动设置DIP拨码开关(见DIP拨码开关定义),当DIP(1~8)被拨动(参数有改动)时，RUN指示灯会亮闪几下；4、将Modbus(RS-485)通信线接入适配器的Modbus端子，D+接正极，D-接负极；5、将适配器(DB15公头)插入CP34x模块(DB15母座)；6、若PLC系统硬件组态正确，且STEP7程序也已正确调用与适配器配套的免狗Modbus功能块，则可以完美进行Modbus主站或从站通信；7、终端电阻(DIP9拨至ON)只能在RS-485总线一头一尾的两个节点使用（中间的节点无需终端电阻，一般在通信距离超过50米时才使用）；三：DIP 拨码开关定义注： DIP 开关(1~8)状态与LED 亮灭完全对应，DIP(ON)=LED(亮)，DIP(OFF)=LED(灭)；DIP 开关(9)为RS485总线终端电阻使用与否的控制位；序号 DIP1 DIP2 DIP3 DIP4 波特率(bps)1 OFF OFF OFF OFF 3002 ON OFF OFF OFF600 3 OFF ON OFF OFF 12004 ON ON OFF OFF 24005 OFF OFF ON OFF 48006 ON OFF ON OFF 96007 OFF ON ON OFF 192008 ON ON ON OFF 384009 OFF OFF OFF ON 5760010 ON OFF OFF ON 7680011 OFF ON OFF ON 11520012 除上述列出的以外 9600 DIP5 DIP6 校验位 OFF OFF 无(None) ON OFF 奇(Odd) OFF ON 偶(Even) ON ON *无(None) DIP7 停止位 OFF 1位 ON 2位 DIP8 主从站 OFF CP 为主站 ON CP 为从站 DIP 9 终端电阻 OFF 不使用 ON 使用。

CP341做MODBUS从站(个人调试经验)

Modbus 从站调试注意事项：首先需要在CP模块上插入Modbus从站Dongle，如图3所示，然后安装Modbus从站软件包，您可以在下面的下载路径中获得，安装完软件包后，在您的项目中组态modbus从站，双击CP341模块，在模块的属性窗口中点击Parameter按钮，选择Modbus从站协议：图15将您的PC和PLC连接起来，PLC上电，点击Load Drivers图标，弹出装载驱动窗口:图16点击Load Drivers按钮，完成从站驱动安装过程，进行Modbus驱动装载的时候，PLC必须处于STOP状态。

在点击信封图标，打开Modbus从站参数窗口：图17默认从站地址222，然后在设定modubs从站的Function Code地址与PLC中M，I，Q等地址的对应关系：图18以上所设定的参数含义是Modbus主站读从站的前256个位（00001-00256）对应S7300站中MB0-MB31中的数据，主站读从站第257个到512个位对应QB0-QB31。

Function Code 01，05，15 对应M，Q，T，C等数据区，可读可写，具体的字节范围由您在modbus 从站组态时设定。

Function Code 02对应M，I数据区，只读，具体的字节范围由您在modbus从站组态时设定。

Function Code 03，06，16 对应DB区，可读可写，在modbus从站组态时设定对应的DB块以上各参数应该都设置，否则会出现地址找不到，主站通讯超时错误。

CP341从站参数都下载后，还必须进行一次硬件组态的编译。

然后下载至PLC中。

程序里，调用FB80里手动添加的DB80下载至PLC里后会出现报错，应该用实例库中的DB80 调用的FB80里的LADDER应该与硬件组态里的地址相以应。

Function Code 04 对应DB区，只读，在modbus从站组态时设定对应的DB块。

在STEP7的SIMATIC Manager中打开Modbus从站例子程序，如图7所示，将例子程序当中的所有程序块复制到您的项目当中，修改OB1当中的Network1里的LADDR参数，与您模块的实际硬件地址相同，如图4所示，将blocks文件夹下载到PLC当中，CPU运行，对M180.0和M180.5置位，就可以在Modbus主站上得到数据了，这里您需要注意S7 PLC与Modbus主站之间的数据地址对应关系，Modbus从站手册中包括了相关信息，通过下面的下载路径，您可以下载到该手册。

基于CP341模块的MODBUS协议免驱动应用

CP 341 用功能块 F B7"P RCV RK"接收数据 , 用 F B8"P SND RK"发送数据 , 在用户程序中 , FB7/ FB8 分别有一个背景数据块 , FB7/F B8 是无条件调用的 , 数据的发送或接收可以是循环的 , 也可以是时间驱动的。 4 .2 CRC 校验程序设计
本系统中采用较高数据传送密度的 RT U 通信模式 , 协议定义其消息帧结构如图 1 所示。
图 1 R TU 消息帧 Fig .1 RT U m es sage f rame
Mo dbus 协议定义了 3 种功能码 :公共功能码 , 用户定义功能码 , 保留功能码。本系统中支持公共功能码 01 , 02 , 03 , 04 , 05 , 06 , 15 , 16 , 其中 Mo dbus Slave 程序中支持功能码 01 , 02 的实现方式相同 , 03 , 04 相同。
Nanjing 210009 , J iangsu, China) Abstract:T he realizatio n o f M odbus RT U M aste r/ Salve pro tocol ba sed on SIEM ENS CP341 point-topoint co mmunication module w as fo cally described.In a pr actical packaging co ntro l sy stem , PL C w ith M odbus RT U M a ster/ Slav e pro to co l is connected to local instruments and DCS, and data is transmitted reliably a nd effectiv ely .T his scheme has promo ting eco nomic sig nificance , for avoiding the ex pe nse of SIEM ENS drive r module of M odbus pro tocol . Key words:M odbus pro tocol ;serial communication ;CP 341 communication module

基于CP341通讯模块的Modbus通讯

１编程原理及通讯协议
１１编程原理．
Ｓ— ０７３０控制器有其专用Ｍｏｂｓ主站协议库，用户ｄｕ
可通过购买Ｃ３１串行通讯模块和ＭｏｂｓＲＵ硬件Ｐ４ｄｕＴ
收稿日期：２１ —０ — ７０２５０
这样功能块Ｆ８就可以正常工作了。功能块Ｆ８的参数ＢＢ中需设置要发送的数据所在数据块编号Ｄ — Ｏ，数据ＢＮ块中的起始字节的地址ＤＢＮ和数据的长度ＬＮ。在Ｂ—ＯＥ编写设计程序时一定要注意Ｆ８的参数端Ｓ：＝ ‘ ’ ＢＦＳ
ＶＯＩ．ＮＯ．２５．４
基于ＣＰ４３１通讯模块的Ｍｏｂｓ通讯ｄｕ
张波
（国煤炭科工集团太原研究院，山两太原０００）中３０６
摘
要：论文详细介绍了ＣＰ４３１通讯模块和Ｍｏｂｓ讯协议，在此基础上给出了使用ＣＰ４ｄｕ通３１模块实现
Ｍｏｂｓ讯的硬件及软件实现方法ｄｕ通
关键词：ＣＰ４；串行通讯：Ｍｏｂｓ议３１ｄｕ协
中图分类号：Ｔ９９８Ｎ１．
文献标识码：ＡｄｉＯ３６／．ｓ．０２６７．０２０．８ｏ：．９９ｊｓｎ１０ — ６３１．４０ｌｉ２４
Ａｂｔａｔｓｒｃ：ＴｈｉｐａｅｎｒｄｃｓｉｅａｌｔｅＳｅｎＰ４１ｏｓｐｒｉｔｏｕｅｎｄｔｉｈｉｍｅｓＣ３ｃｍｍｕｎｃｔｏｏｄｌｎｄＭｏｂｏｒｉａｉｎｍｕｅａｄｕｓｃｍｎｕｉａｉｎｐｏｏｏ，ｔｉｐｐｒｕｅｎｃｔｒｔｃｌｈｓａｅｓｏＣＰ３ｏｕｅｔｅｌｅｔｅＭｏｂｏｍｎｉａｉｎｈｒｗａｅａｏＲｒｅｌｚｔｏｅｈ．４１ｍｄｌｏｒａｉｈｚｄｕｓｃｒｕｎｃｔｏａｄｒｎｄｓｗａｅｒａｌａｉｎｍｔｏｄ

西门子串口通讯04-CP341在TIA博途环境中做Modbus主站通讯

西门子串口通讯-CP341在TIA博途环境中做Modbus主站通讯1 硬件列表应用CP341Dongle安装在CP341模块的背面的Dongle插槽中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示。

图12 组态和配置1、打开软件TIA PORTAL STEP7 V13，点击项目->新建...创建一新项目，项目名称为341_modbus_Master。

图22、用鼠标点击“添加新设备”，选择SIMATIC S7-300->CPU->CPU 319-3PN/DP->6ES7 318-3EL00-0AB0。

图33、双击“设备组态”进入硬件组态界面，导轨RACK和CPU 319-3PN/DP已经存在，只需要插入PS307和CP341。

图44、双击CP341模板，进入CP341的属性框，配置CP341参数。

图55、在“协议”选项中选择“Modbus主站”。

配置modbus通信参数，设定的通信参数要和通讯伙伴的相同。

传输率（通信波特率）：9600bps，数据位：8位，停止位：1位，奇偶校验：无。

图66、本示例选用的是RS422/485接口的CP341，还需要设置接口属性，如下图所示。

图73 编写通信程序1、双击“添加新块”，创建发送数据块DB10和接收数据块DB11，发送数据块的名称为Send，接收数据块的名称为Rev；如下图所示，发送数据块中新建几个变量，从站地址为2，功能码为3，起始地址为0，读4个寄存器数据，具体功能码3 的使用参见手册“S7串行通信模板Modbus RTU主站可装载驱动的操作说明” 6.3章节的说明；如下图所示，接受数据块中新建1个数据类型Array的变量，数组元素的数据类型为Byte，数量为400。

图8图92、进入主程序OB1，从通信->通信处理器->PtP链接：CP341，调用发送功能块P_SND_RK和接收功能块P_RCV_RK。

P_SND_RK的背景数据块为DB1，P_RCV_RK的背景数据块为DB2。

亿维CP341作从站的使用教程

亿维CP341作从站的使用教程亿维 CP341作从站的使用教程发布时间【2016-02-22】浏览次数：4841概述在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以作主站或从站，亿维的通讯模块CP341支持该协议，UN-200集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。

本文以UN-200作为Modbus主站，实现Modbus RTU通讯，概述两者在通讯方面的设置和注意事项。

2软件环境2.1 STEP7 v5.5用于编写300的程序，本文档中300的程序使用STEP7 v5.5的软件编写。

2.2 STEP7_PtP_V5113串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数设置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。

2.3 Modbus-Slave319CP341用作Mobus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtP Driver。

2.4 STEP 7 - MicroWIN V4.0 SP9用于UN 200编程的软件，本文档中200的程序是使用Step7 Micro/win的软件编写。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction LibraryUN 200实现Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包instruction Library，安装后，可以在Step7 Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令。

3硬件列表与接线3.1 硬件列表3.2硬件接线3.2.1接口定义UN 200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（9针口）UN 200CPU通讯口引脚定义CP341 RS422/485通讯口引脚定义3.2.2 接线示意图4组态设置和编程4.1 UN 200作Modbus主站的设置UN 200CPU的通讯口在电气上是标准的RS-485半双工串行通讯口，此串行字符通信的格式：1个起始位、7/8位数据位、1位奇/偶/无校验、1个停止位。

西门子CP341与UDC3300控制器的Modbus通讯

西门子CP341与UDC3300控制器的Modbus通讯作者：胡发运陈磊来源：《电子世界》2012年第24期1.引言智能控制仪表是工业控制中最常用的控制器之一，主要针对某一特定的参数如压力、温度、流量等，采用比较先进的控制算法如PID、自适应PID、模糊控制等，以求精确控制被控参数，具有专业性强、智能化高、控制算法先进、使用方便的特点。

但各个生产厂家的智能控制仪表存在通讯协议不统一、通讯网络仅提供简单的RS485、RS232或RS422等缺点，难以集成到工厂中的HMI系统中。

而可编程序控制器（PLC）运行可靠、集成度高、可扩展性强，在工业控制中得到广泛的应用，且各生产厂家为PLC提供了多种通讯模块，如工业以太网模块、Profibus DP现场总线模块、AS-I模块、点到点串行通讯模块等，因此可以利用PLC的通讯模块，读取或修改智能仪表中的数据，以达到与工厂中的HMI系统完美结合的目的。

美国普劳克特(WP&S)公司是老牌的复烤机生产商，其生产的复烤机主要应用于烟叶复烤和食品加工行业，其控制系统采用西门子S7-300系列PLC，为保证有两套独立的核心控制系统，使用了西门子S7-300PLC和Honeywell公司生产的UDC3300通用数字控制器，PLC和UDC3300控制器之间采用点到点串行通讯Modbus网连接，以实现温度、压力、湿度、水份等测量信号的显示与控制。

2.硬件组态3.通讯协议5.结束语通过使用点到点串行通讯模块CP341和UDC3300控制器，使用RS485网络和Gould-Modbus通讯协议进行通讯，PLC可以读取和写入相关数据，极大方便了现场的控制和操作，并且成本较低。

因此，利用CP341模块来解决西门子PLC与第三方智能仪表的通讯问题是一个值得推广的方式，在实际控制系统中，不仅仅可以解决与UDC3300控制器的通讯问题，对其它具有RS485或RS422网络的智能仪表同样可以解决与HMI系统之间数据的传送问题。

Profibus现场总线在冷库监控系统中的应用

Profibus现场总线在冷库监控系统中的应用wangsl导语：冷库制冷工艺的要求，提出一种基于Profibus现场总线技术的冷库监控系统，摘要根据冷库制冷工艺的要求，提出一种基于Profibus现场总线技术的冷库监控系统，并详细介绍Profibus—DP网络的硬件配置、系统功能和软件设计。

解决了传统DCS控制系统中存在的问题，减少了系统布线，进步了冷库运行的可靠性和自动化程度。

目前，我国大型冷库的制冷监控系统主要采用人工或者集中式控制系统，控制器与现场设备之间靠大量的I／O电缆连接，不仅增加本钱，也增加了系统的不可靠性。

控制系统传送4～20mA模拟量信号，并以此监控现场设备，这样，由于控制器获取信息量有限，现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能较弱；另一方面也很难完成现场设备的动态监控、远程参数设定、修改等功能，造成制冷控制系统的信息集成才能不强和可维护性较差，影响冷库的消费效率，并给消费管理带来众多不便。

随着计算机网络技术在工控领域的应用和开展，建立基于Profibus—DP现场总线的冷库制冷监控系统成为解决这一问题的有效途径。

Profibus现场总线是一种全数字化的、串行、双向传输、多分支构造的通信网络，用于工厂／车间仪表和控制设备的局域网。

由于它采用纯数字技术，在单根电缆上连接多个仪表和设备，所传递的信息量大〔不仅有控制数据，也有组态、状态和诊断等数据〕，加之其具有更强的抗干扰性能，更低的安装、运行和维护本钱，因此其在冷库制冷监控系统中的应用，将大大减少布线工作量与电缆投资，防止信号干扰，使系统更可靠，操作更简便，监控更直观。

2系统组成及主要功能该万吨冷库制冷系统有一台独立的开启式螺杆压缩机，分别给六个库房供冷，库房用循环风机吹送冷风，其中，1号—5号库是冷冻库，有60个—18℃测温点，6号库是冷藏库，有12个0～4℃测温点；控制风机12组共计60台风机。

控制系统要求自动控制冲霜经过，压缩机、氨泵、水泵、冷风机等设备的开、停及压缩机的能量增减。

西门子CP341模块的MODBUSRTU通讯的实现与应用

西门子 CP341模块的 MODBUS RTU通讯的实现与应用摘要：本文详细阐述西门子PLC中CP341模块的MODBUS RTU免授权通讯的设计方案在空压机变频改造中的应用实现，该方案通过采用西门子STEP7软件编程的方式使用集成在西门子CP341通讯模块内的ASCⅡDriver协议来实现MODBUS RTU免授权通讯功能。

这样的优势在于不需要使用MODBUS协议驱动模块，能够节约项目成本。

在该项目中的应用效果可以看出，这种设计方案虽然软件设计复杂，但是安全可靠、成本低廉，具有应用价值。

关键词：MODBUS RTU通信；西门子CP341模块； CRC冗余校验1 引言在工业自动化系统领域中，MODBUS RTU作为一种开放高效且可靠的通信协议得到了广泛的应用，它能够通过一组数据线将现场仪表内测量数据安全可靠传输到PLC控制系统，实现数据交换，这样既能减少电缆又能精准的采集得到仪表的数据。

而西门子S7-300系列中的CP341模块集成了ASCⅡDriver驱动协议，支持RS485传输接口，可进行MODBUS RTU串口通信。

本文通过某污水处理厂项目中PLC与水质检测仪之间的通讯，对CP341通讯模块进行软件编程设计，这样能够免于购买授权模块来进行授权，该方案最终得以实现，经济效益明显。

2 硬件配置该项中以技术成熟可靠的西门子S7300可编程控制器为核心，系统中通讯模块选用标配RS485接口的西门子CP341模块，以此来与污水处理厂内的水质监测仪表来进行数据交换。

通讯配置过程中使用集成在CP341内的ASCⅡDriver驱动来实现Modbus Master/Slave RTU串口通讯功能。

在编写程序之前，我们首先需要对CP341模块的参数进行设置，其中主要包括：字符延迟时间设置；接口方式设置；波特率的设置，数据位和停止位设置，奇偶校验位设置等等。

对PLC硬件模块配置完成以及将其中的CP341模块硬件接口通信参数设置完成后，就可开始编写程序，该项目中主要包括通讯程序以及逻辑控制程序。

cp341modbus从站通讯

cp341modbus从站通讯
315plc配cp341模块及硬件狗做modbus从站与主站dcs 系统通讯，在调试过程中我先将plc与测试软件modscan32进行模拟通讯，在通讯过程中发现将校验码设置为none即可通讯成功，如果将校验码设置为“even”或“odd”均显示通讯超时？请问怎么是什么原因
问题补充：
我已经将cp341里面的参数设置为evev且测试软件这边也设置为evev可就是通讯不上！在调试过程还发现个问题无论我cp341里设为哪种校验方式，只要我测试软件里设置为none就能通讯上测试软件设为其他的就通讯不上。

最佳答案
校验方式的选择通讯双方要一致才能通讯。

比如偶校验、奇校验、无校验。

设置成none可以通讯，则说明plc端和串口调试软件的帧校验方式都为”none”。

你可以看下cp341的配置界面和串口工具的端口设置界面。

cp 341 modbus通信不稳定阻抗或者干扰问题

cp 341 modbus通信不稳定阻抗或者干扰
问题
我采用cp341和仪表通信
刚开始采用浮地仪表和341都不接地
通信质量不稳定，有时需要重新启动plc，或者重新下程序。

后面把341接口端接地（接341的8脚）另一端由于没有接地点（仪表上无地点）通信完全中断
为了查看modbus总线的工作状态也就是监视341有没有发送数据仪表有没有反馈
我在modbus的网络的最末端并了一个232转485的转换器到电脑的串口
（因为这样我就能够通过串口调试软件查看modbus总线的工作状态）
结果是我一插上串口通信立马恢复正常，而且很稳定
然后我后把341(8脚拆下）继续采用浮地，
通信也很稳定
后面我怀疑是通信电缆的问题因为我用的是普通的屏蔽电缆
我今天改成dp电缆以后
问题还是存在
也就排除了电缆问题的可能性
我的系统有一个缺陷就是现场采用的是三相4线制系统我这边要求3相5线制
我采用的解决方法是用tn-c-s供电方式
、
现在我不确定是干扰问题还是阻抗不匹配的问题
通信距离大概10米
没有加终端电阻
求大家帮忙啊！！！
最佳答案
1、如果系统电缆超过50m，在接收端的r(a),r(b)之间加入330ω电阻。

接线图见上传的图片。

2、相关文档：
《串口通讯模块的信息与使用（2004.03.30）》下载：
/download/searchresult.aspx?sear chtext=a0006
《串口模块常见问题》下载：
/download/upload/as/faq/f0426. pdf
图片说明：1，接线图。

CP341-CP441的MODBUS通讯简要说明

CP341/CP441的MODBUS通讯简要说明
1．当您要实现MODBUS或Data Highway通讯时，需要在CP341/CP441-2模块上插入相应协议的硬件狗后，CP模板才能够支持MODBUS（RTU格式）或Data Highway（DF1）协议，CP441-2使用同样的硬件狗，这里我们所提到的硬件狗、Dongle、协议驱动或Loadable driver指的是同一个东西,如下图：
图2
2．MODBUS为单主站网络协议，所以系统中只能够有一个Modbus主站，并且只能够实现主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换。

CP341插入MODBUS主站Dongle或插入从站Dongle,就可以作为MODBUS主站，或者作为MODBUS从站，如下图：
插入Dongle之前插入Dongle之后
图3
3．一般来讲，RS232的通讯最大距离为15m，20mA TTY的通讯最大距离为100m （主动模式）、1000m（被动模式），RS422/485的通讯最大距离位1200m。

4．CP34x/CP44x模块可以同时与多台串行通讯设备进行通讯，如同时连接多个变频器、连接多个智能仪表等，如果您采用ASCII码通讯方式，需要在发送的数据包中包括站号、数据区、读写指令等信息，供CP34x/CP44x 模块所连接的从站设备鉴别数据包是发给哪个站的，以及该数据包是对那个数据区进行的读或写的功能。

5．串行通讯模板只有RS232C或TTY或RS485/422 三种电气接口类型，如果您想实现串口的光纤通讯，只能在电子市场上购买第三方制造的电气与光缆的转换设备，西门子不提供该类设备。

西门子Modbus通讯模块CP341的全双工通讯的实现

西门子Modbus通讯模块CP341的全双工通讯的实现2006-11-24 09:42西门子串口通讯模块CP341装载ModBus从站协议全双工通讯的实现[摘要]通过试验实现了西门子串口通讯模块CP341装载ModBus从站协议时的全双工通讯[关键词]CP341 Modbus 全双工通讯项目概述安钢1#煤气加压站GMC煤气混合控制系统采用西门子公司S7-400H系列过程控制系统及安装有CyboSoft系列控制软件CyboCon的MFA先进控制站构成。

如图-1所示MFA先进控制站通过CP341与S7-400H系统实现数据通讯，采用的是ModBus协议，RTU格式，CP341装载ModBus从站协议，作为从站与MFA先进控制站通讯。

在MFA先进控制站侧安装有研华的ADMA4520模块，使其具有RS485和RS422通信接口。

CyboCon是由通控集团博软公司（CyboSoft，General Cybernation Group Inc.）开发并拥有的专利技。

基于MFA核心控制技术是世界上首套“即插即用”式单变量和多变量控制软件，可自适应控制简单或复杂的工业过程。

它以无模型自适应理论为基础，无需进行控制器设计、没有辨识过程，也不需知道过程的定量知识，就可将控制器投入运行。

即使过程的动态特性有很大变化，也不需重新整定控制器参数。

遇到的问题主要问题出现在MFA先进控制站与西门子系统通讯方面。

系统最初的设计是MFA先进控制站与CP341之间通过RS485的形式连接。

问题就出在此：MFA 先进控制站的Modbus驱动是在RS232的接口基础上开发的，通讯方式为全双工。

而通过RS485与CP341连接时，只能实现半双工通讯。

于是在现场就出现了一些问题：进行小的数据量（寄存器读写总数不超过10个）时，通讯基本上还是正常可以进行的，但是不同程度上会出现数据丢失的现象（图2）。

如再增加通讯数据量，数据丢失将更加明显，甚至出现通讯中断。

基于CP341模块的Modbus通信应用

基于CP341模块的Modbus通信应用作者：王建军来源：《中国科技博览》2013年第06期[摘要]在自动化控制领域，随着分布式控制系统的发展，在工业上的分布式控制系统中，RS485总线标准得到了越来越多的应用，在R8485，总线中采用的Moclbus协议是公开的通信协议，被广泛应用，本文主要阐述了西门子CP341通信模块的构造和Modbus通信协议内容，通过CP34l模块在兴澄特钢制氧车间空压站控制系统中的使用实例，详细介绍了CP341作为通信主站，与LG PLC和AB PLC系统之间通信的应用。

[关键词]RS485，CP341，Modbus通信，PLC中图分类号：E964 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）06-0254-020、前言随着工业自动化程度的提高，在众多的工程项目当中，往往存在着PLC、DCS和各种智能仪表等并存的现象，现场设备常由于控制系统的不同，其本身固有的通信接口及协议不同使得自动化控制系统难以很好的结合，给系统功毹的完整性增加了技术难度及成本，多种协议转换也使得系统应用的实时性和可靠性降低。

若将该混合系统融合成一个整体，使所有监控都在集中控制室上位机上操作，就必须用一种可靠的通信方式将各种控制系统有机的结合起来。

Modbus通信协议是由MODICON公司为其控制器设计的一种可靠而有效的工业控制系统通信协议。

从功能上看，可以认为是一种现场总线，Modbu协议定义了一种信息结构，这种信息结构可以被所有支持该协议的各种设备在通信时认可和使用。

它描述了控制器向其他设备发出查询的过程以及其他设备如何进行应答，以及错误的检测和报告。

其数据通信采用主从方式，主站只能有l台，每个从站都有指定的地址，地址范围在0～247之间（其中0为广播地址），只有主站具有主动权，从站只能对主站发送的命令作出响应。

当主站发出数据请求消息（查询）时，从站接收到正确消息后就可以发送数据到主站以响应请求；主站也可以直接发消息修改从站的数据，实现读和写。

cp341modbus 从站与DCS通讯

cp341modbus 从站与DCS通讯
cp341在线诊断缓冲区里说接受到的功能代码与发送的功能代码不匹配
我们厂的PLC与DCS通讯的好好的昨天突然就通讯不上了测线路好的呢
最佳答案
1、请检查是否修改过程序
2、因为你们的PLC作为从站，按照协议规则，应该是响应对方的报文请求即可
3、你可以在网上下载串口精灵或者其他串口软件模拟MODBUS主站与PLC之间的通讯，功能码设置成与实际一致，如果通讯正常，可以判断是对方的问题，如果不正常就是你方的问题。

先判断是谁的问题。

4、CP341重新上电试下。

西门子CP341通讯处理器在装配机器人测控系统中的应用

卡、ＣＣＤ和激光传感器实现零件的中心位置、空
问姿态和方位等参数的测量，ＰＣ织需要进行交Ｌ组
换的数据，如：各轴的位置坐标、测量命令、状态信号等，并通过Ｃ３１Ｐ４通讯处理器的Ｒ２２口Ｓ３接
字符有：正文开始字符ＳＴｘ（Ｉ为０ＡＳＣＩ码２
Байду номын сангаас
的自动交换。其系统构成如图ｌ示。所
８０数控系统４Ｄ
（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｃ、Ｃ、１２Ｃ、Ｗ、Ｗ１３、Ｗ２）
ＰＣ（７３０）ＬＳ —０
Ｒ￥３Ｉ２２
图１测控系统构成简图
３定义发送和接收数据块的结构
在机器人测控系统中，需要定义通讯双方发送和接收的数据块，本设计是以８０４Ｄ数控系
在图１，西门子８０中４Ｄ数控系统对零件装配时
摘
要：本文介绍了０４通讯处理器在西门子８０数控系统和工控机构建的测控系统中的设计与应用Ｐ３１４Ｄ
方法，以该处理器为纽带，实现了两个独立系统间大量数据和信号的双向可靠传输，解决了系统的有效集成问题。
关键词：８０数控系统；工控机测量系统；Ｃ４通讯处理器４ＤＰ３１
与工控机的Ｒ２２结，实现数据的发送和接收。Ｓ３连
和位置关系实现准确装配。在对每个零件进行装配时，首先需要进行参数的测量，测量时零件通

基于Modbus在CP341上的应用

基于Modbus在CP341上的应用作者：张一飞来源：《中国科技博览》2014年第22期[摘要]Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网和其它设备之间可以通信）。

它已经成为一通用工业标准，有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

[关键词]Modbus 西门子CP341通讯中图分类号：T841 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）22-0001-01前言Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了一控制器请求访其它设备的过程。

如回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录等。

它制定了消息域格式和内容的公共格式。

MODBUS为单主站网络协议，所以系统中只能够有一个Modbus主站，所有通信都由它发出并且只能够实现主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换。

当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。

此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。

许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

Modbus特点：（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。

目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。

（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。

用户使用容易，厂商开发简单。

在Modbus网络上传输标准的Modbus口是使用RS-232-C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。

以CP341为例的modbusRTU免狗主站功能块教程13年7月

以CP341为例的modbusRTU免狗主站功能块教程13年7⽉1、确认是从CP341卡的DB15接⼝4(-)脚及11(+)脚引出两根信号线，并注意正负极；2、在485线型⽹络两端（信号线路相距最远的两个通信端⼝上）需并联终端电阻(120欧~330欧)。

根据传输线理论，终端电阻可以吸收⽹络上的反射波，有效地增强信号强度；3、如果CP卡有发送时则TX灯会闪亮，如果CP卡有接收时则RX灯会闪亮；⼆：ModM_34x⽰例程序移植⾄当前STEP7⼯程项⽬将上图中所⽰的FB块，FC块，DB块拷⼊⼯程项⽬中，VAT表可以不拷贝，本例在OB1中调⽤FC171块，注意上图的8个DB块是与⽰例程序FC171中FC190管脚上指定的DB块⼀⼀对应的，各位可以根据需要⾃已定义或修改DB块序号及DB块存储空间的⼤⼩，但⼀定要注意开辟的DB块的⼤⼩要符合通信要求：例如想要读模拟量40101~40104的值并放⼊DBxxx.DBW0~ DBxxx.DBW6，那么DB块⾄少要开辟4个字的⼤⼩，并将FC190功能的DB_Offset管脚偏移值设为0(偏移值可根据实际需要⾃⾏设定)；例如想要读数字量00101~00116的值并放⼊DBxxx.DBx0.0~ DBxxx.DBx1.7，那么DB块⾄少要开辟16个位的⼤⼩，并将FC190功能的DB_Offset管脚偏移值设为0(偏移值可根据实际需要⾃⾏设定)；三：程序移植后当前⼯程项⽬涉及到的STEP7硬件组态1、配置CP卡的地址,使其与FC161中FB161管脚上的LADDR⼀致；2、双击CP卡弹出下图对话框，若Parameters按钮灰化，则需安装CP卡驱动程序；3、双击上图Parameters，弹出下图对话框，将Protocol配置为ASCII;4、双击上图Protocol，弹出下图对话框，按实际要求设置通信基本参数;5、点击上图Transfer翻页，弹出下图对话框，配置成下图所⽰;6、点击上图Receiving Data翻页，弹出下图对话框，配置成下图所⽰;7、点击上图interface翻页，弹出下图对话框，配置成下图所⽰;四：程序移植后当前⼯程项⽬涉及到的STEP7软件编程1、下图所⽰的程序中，当⿏标停留在FB171或FC190相应管脚上时，会有中⽂提⽰弹出，FB171为主站功能块，其中DB171是其背景数据块，FC190为主站命令配置块，主站所有实施的⼯作内容由⼀系列配置好参数的FC190来实施;2、FB171管脚说明：License1、License2：H系统或软冗余系统，分别填上对应于这两个CPU的授权号，单CPU系统则两处填同⼀个授权号；CLOCK_CPU：与CPU的硬件组态中CLOCK的设定需⼀致；LADDR： CP卡的地址，与硬件组态中CP卡的地址⼀致；CP_Type： CP卡类型,1为CP340, 2为CP341；DBInstNo：FB171所对应的背景数据块号；PollNum：轮询命令的条数，也就是执⾏轮询设置的FC190的数量，在⽰例程序中FC190的pollNO管脚值从1~8共有8条，因此FB171的PollNum管脚也设为8；PollTime：⾄发送下⼀条命令的最长等待时间(600~18000ms)；WrtNum：随机操作命令的条数，也就是执⾏随机操作设置的FC190的数量，在⽰例程序中FC190的WrtNO管脚值从1~8共有8条，因此FB171的WrtNum管脚也设为8；WrtTime：⾄发送下⼀条命令的最长等待时间(600~18000ms)；3、FC190管脚说明：DBInstNO：指定FB171的背景数据块号，⽰例程序中背景数据块为DB171，因此设为171；PollNO：轮询命令的序号，当与FB171的不断循环递增的当前序号相同时，本条命令被发出；WrtNO：随机操作命令的序号，当FB171的背景数据块中对应的随机操作位被置1时，本条命令被发出，随机操作命令的序号与FB171的背景数据块中对应的随机操作位是⼀⼀对应的关系，随机操作命令优先级⾼于轮询操作；DataDBNO：此条命令所对应的主站数据存取DB编号；DB_Offset：Modbus数据存取相对DB的偏移量(数字量以bit计0~16383，模拟量以word计0~8191)，根据各⾃的需要⾃⾏设定；SndAddr：此条命令所对应的从站地址；SndFnCode：此条命令所对应的功能码；SndBeg：此条命令所对应的起始地址(L#0~L#65535))；SndNum：此条命令所对应的需读写的数据数量(数字量最⼤:读2000,写1968) (模拟量最⼤:读125,写123)；4、⽰例程序中8条FC190轮循命令的解释：轮循命令时功能码为1，读取⼀个或多个线圈状态：--》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=1对应)等于1时，读取1#从站00001~00024计24个线圈状态，读取到的数据放⼊到DB10中，因为偏移为0，所以对应于DB10.DBX0.0~DB10.DBX2.7；轮循命令时功能码为2，读取⼀个或多个输⼊状态：--》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=2对应)等于2时，读取1#从站10001~10024计24个输⼊状态，读取到的数据放⼊到DB11中，因为偏移为0，所以对应于DB11.DBX0.0~DB11.DBX2.7；轮循命令时功能码为3，读取⼀个或多个保持寄存器：--》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=3对应)等于3时，读取1#从站40001计1个保持寄存器，读取到的数据放⼊到DB14中，因为偏移为0，所以对应于DB14.DBW0；轮循命令时功能码为4，读取⼀个或多个输⼊寄存器：--》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=4对应)等于4时，读取1#从站30001计1个输⼊寄存器，读取到的数据放⼊到DB13中，因为偏移为0，所以对应于DB13.DBW0；轮循命令时功能码为5，写⼀个线圈：-》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=5对应)等于5时，因为偏移为0，所以将DB10中DB10.DBX0.0的数据写⾄1#从站的线圈00001，SndFnCode为5时SndNum的值可为任意；轮循命令时功能码为6，写⼀个保持寄存器：-》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=6对应)等于6时，因为偏移为0，所以将DB14中DB14.DBW0中的数据写⾄1#从站保持寄存器40001，SndFnCode为6时SndNum 的值可为任意；轮循命令时功能码为15，写⼀个或多个线圈：-》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=7对应)等于7时，因为偏移为0，所以将DB10中DB10.DBX0.0~DB10.DBX1.7计16个位的数据写⾄1#从站的线圈00001~00016；轮循命令时功能码为16，写⼀个或多个保持寄存器：-》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=8对应)等于8时，因为偏移为0，所以将DB14中DB14.DBW0计1个字的数据写⾄1#从站保持寄存器40001；5、⽰例程序中8条FC190随机操作命令的解释：(⾼级应⽤)随机操作时功能码为1，读取⼀个或多个线圈状态：--》当(某⼀条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX622.0 (与FC190的管脚WrtNO=1对应)的值置1时，⽴刻从轮循模式切换⾄随机操作模式，发出命令读取254#从站065281~065305计24个线圈状态，并⾃动将DB171.DBX622.0的值复位为0，读取到的数据放⼊到DB20中，因为偏移为0，所以对应于DB20.DBX0.0~DB20.DBX2.7，读取完毕恢复⾄轮循模式；随机操作时功能码为2，读取⼀个或多个输⼊状态：--》当(某⼀条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX622.1 (与FC190的管脚WrtNO=2对应)的值置1时，⽴刻从轮循模式切换⾄随机操作模式，发出命令读取254#从站165281~165305计24个输⼊状态，并⾃动将DB171.DBX622.1的值复位为0，读取到的数据放⼊到DB21中，因为偏移为0，所以对应于DB21.DBX0.0~DB21.DBX2.7，读取完毕恢复⾄轮循模式；随机操作时功能码为3，读取⼀个或多个保持寄存器：--》当(某⼀条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX622.2 (与FC190的管脚WrtNO=3对应)的值置1时，⽴刻从轮循模式切换⾄随机操作模式，发出命令读取254#从站465281计1个保持寄存器，并⾃动将DB171.DBX622.2的值复位为0，读取到的数据放⼊到DB24中，因为偏移为0，所以对应于DB24.DBW0，读取完毕恢复⾄轮循模式；随机操作时功能码为4，读取⼀个或多个输⼊寄存器：--》当(某⼀条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX622.3 (与FC190的管脚WrtNO=4对应)的值置1时，⽴刻从轮循模式切换⾄随机操作模式，发出命令读取254#从站365281计1个输⼊寄存器，并⾃动将DB171.DBX622.3的值复位为0，读取到的数据放⼊到DB23中，因为偏移为0，所以对应于DB23.DBW0，读取完毕恢复⾄轮循模式；随机操作时功能码为5，写⼀个线圈：--》当(某⼀条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX622.4 (与FC190的管脚WrtNO=5对应)的值置1时，⽴刻从轮循模式切换⾄随机操作模式，因为偏移为0，所以发出命令将DB20中DB20.DBX0.0的数据写⾄254#从站的线圈065281，并⾃动将DB171.DBX622.4的值复位为0，操作完毕恢复⾄轮循模式，SndFnCode为5时SndNum的值可为任意；随机操作时功能码为6，写⼀个保持寄存器：--》当(某⼀条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX622.5 (与FC190的管脚WrtNO=6对应)的值置1时，⽴刻从轮循模式切换⾄随机操作模式，因为偏移为0，所以发出命令将DB24中DB24.DBW0中的数据写⾄254#从站保持寄存器465281，并⾃动将DB171.DBX622.5的值复位为0，操作完毕恢复⾄轮循模式，SndFnCode为6时SndNum的值可为任意；随机操作时功能码为15，写⼀个或多个线圈：--》当(某⼀条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX622.6 (与FC190的管脚WrtNO=7对应)的值置1时，⽴刻从轮循模式切换⾄随机操作模式，因为偏移为0，所以发出命令将DB20中DB20.DBX0.0~DB20.DBX1.7计16个位的数据写⾄254#从站的线圈065281~065297，并⾃动将DB171.DBX622.6的值复位为0，操作完毕恢复⾄轮循模式；随机操作时功能码为16，写⼀个或多个保持寄存器：--》当(某⼀条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX622.7 (与FC190的管脚WrtNO=8对应)的值置1时，⽴刻从轮循模式切换⾄随机操作模式，因为偏移为0，所以发出命令将DB24中DB24.DBW0计1个字的数据写⾄254#从站保持寄存器465281，并⾃动将DB171.DBX622.7的值复位为0，操作完毕恢复⾄轮循模式；6、FB171的背景数据块主要内容 (以DB171为例)：五：主站免硬件狗(免Dongle)功能块的特点ModbusRTU主站程序已整合成⼀个功能块，配置相当⽅便；1、⽆需西门⼦Modbus Master 硬件dongle；2、⽀持STEP7、⽀持PCS7；3、⽀持CP340、CP341的ModbusRTU通信；4、⽀持每条命令的故障报⽂反馈，符合Modbus规范，⽅便诊断；5、⽀持轮循模式的时间间隔设定；6、⽀持随机操作的时间间隔设定；7、⽀持主站命令报⽂先进⾏正确性合理性判别后再发送，⾮法则转成08测试功能，同时对应于从站号的相应命令出错位为1；8、⽀持从站通信故障判别并以故障状态位形式直接体现，从站故障时故障位为1；9、⽀持Modbus功能为01、02、03、04、05、06、08、15、16号；10、⽀持对运⾏过程中暂时不需要的从站地址进⾏动态屏蔽禁⽤，禁⽤时相应位为1；11、有独⽴的主站通信功能块来简化编程⼯作量，简单易学；12、不仅⽀持在轮询模式下对从站发出命令，同时⽀持随机操作，也⽀持批量随机操作，批量随机操作是指多个操作员在同⼀时间点发出的多个命令也可以被功能块接受后⾃动列队并依次发出随机操作命令，命令完成后⽆缝切换⾄轮询模式，随机操作可暂停轮询模式，优先级⽐轮询模式⾼，轮询模式被随机操作暂停时有记忆当前轮询值的能⼒；六：对技术⼈员使⽤从站免硬件狗(免Dongle)功能块的基本要求具备西门⼦CP模块接⼝与其它装置通信接⼝之间硬件接线原理图的理解能⼒；具备西门⼦CP模块接⼝与其它装置通信接⼝之间硬件接线的动⼿能⼒及检测能⼒；具备ModbusRTU通信协议⽅⾯的相关基础知识；具备⼀定基础的STEP7编程组态能⼒(包括读懂通信⽰例程序后移植的能⼒)；具备计算机上使⽤主从站模拟调试软件的能⼒，常⽤软件主要有两种如下：[ModScan主_ModSim从]、[ModbusPoll主_ModbusSlave从]；可以先将PLC的CP卡与计算机模拟的站调通，再将⽬标通信站与计算机模拟的站调通，最后将PLC的CP卡与⽬标通信站硬件接线连接起来就OK，常⽤调试硬件⼯具为USB转485通信转换器；七：STEP7编程组态注意事项因为涉及到CP通信模块，因此进⾏STEP编程前需安装好STEP7软件及CP模块配套光盘中的CP_PtP驱动，否则⽆法对CP通信模块的参数进⾏设定(未装驱动时参数按钮灰化)；(*) CPU 使⽤ MMC 的 S7-300 PLC 从固件版本 V2.0 起⽀持 SFB 52/53；CPU 使⽤ MMC 的 S7-400 PLC 从固件版本 V3.0 起⽀持 SFB 52/53；以上CPU为新版CPU；其它的则为⽼版CPU；注：⽰例程序作者会提供给正式⽤户，⽰例程序为作者相应硬件组态条件下经测试通过的程序，⽤户在理解的前提下需将⽰例程序中的所有块全部拷贝⾄⽤户项⽬中，并在OB1中进⾏调⽤，若存在与⽤户项⽬中相同命名的FB、FC、DB时，为了防⽌不破坏⽤户项⽬，可以暂时先不覆盖，由⽤户决定将某⼀⽅⾯名称修改成不重复后再复制⼊项⽬中，同时程序中涉及到调⽤改过名称的FB、FC、DB的地⽅均需作相应修改！⽤户项⽬中的硬件组态也需参考⽰例程序中的组态参数！通信功能块的各管脚均有中⽂注解提⽰，把⿏标放到功能块相应管脚上就可显⽰！⽤户可以通过获取通信适配器或授权码(⼆选⼀)就能使通信功能块正式运⾏！注意：禁⽌在OB35中调⽤此ModbusRTU免狗功能块！有需要的⽤户可直接加作者QQ：2532622889，验证信息：“Modbus免狗”；附： ModbusRTU主站功能块未被正式化时所具备的通信功能说明（可作测试体验⽤）FC190中配置对⽅有效从站地址只能为1或254；FC190中配置对⽅有效起始地址只能为(0~7)或(65280~65287)或(248~255)或(65528~65535)；在上述从站地址及起始地址都有效的情况下，功能码的受限如下：01功能码24个bit；02功能码24个bit；03功能码1个word；04功能码1个word；05功能码正常；06功能码正常；08功能码正常；15功能码只能写出16个bit；16功能码只能写出1个word；正式使⽤ModbusRTU主站功能块时⽆任何限限制，可以完美运⾏（⼯业级设计）！。