凸轮机构例题演示课件.ppt
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凸轮机构和其他常用机构(航空机械课件)
优、缺点介于滚子和尖端之间，当机构有 变形或安装有偏差时，不至于改变其接触 状态，故可避免用滚子时因安装偏斜而造 成载荷集中、应力增大的缺点
4.2 从动件的常用运动规律
4.2.1 凸轮机构的工作过程分析
图4-4(a)所示为尖顶移动从动件盘形凸 轮机构，以凸轮轴心O为圆心，以凸轮轮 廓的最小向径rb为半径所作的圆称为基圆， rb称为基圆半径。图示位置是从动件移动 上升的起点，也是从动件尖顶所处的最底 点A。
18
图4-6 等加速等减速运动规律曲线
19
以上介绍的两种运动规律之外，工程 上还常用到简谐运动规律、摆线运动规律、 函数曲线运动规律等，或者将几种运动规 律组合起来使用，设计凸轮机构时可参阅 有关资料。
20
4.3 图解法设计凸轮轮廓
凸轮轮廓的设计方法有图解法和解析 法两种。
4.3.1 反转法原理
3
凸轮机构的主要优点是：只要正确地 设计凸轮轮廓曲线，就能使从动件实现任 意给定的运动规律，且结构简单、紧凑， 工作可靠，易于设计。缺点是：由于凸轮 机构属于高副机构，故凸轮与从动件之间 为点或线接触，不便润滑，易于磨损。因 此凸轮机构多用于传力不大的控制机构和 调节机构。
4
图4-2 挑线机构
5
47
4.4.4 凸轮的结构
1．凸轮在轴上的固定方式
当凸轮轮廓尺寸接近轴径尺寸时，凸 轮与轴可做成一体（见图4-18）；当尺寸 相差比较大时，凸轮和轴的固定采用键联 接（见图4-19）或销联接（见图4-20）。
48
图4-18 凸轮轴
49
图4-19 用平键联接
50
图4-20 销联接
51
2．滚子及其联接 3．凸轮和滚子的材料
运动形式 摆动
4.2 从动件的常用运动规律
4.2.1 凸轮机构的工作过程分析
图4-4(a)所示为尖顶移动从动件盘形凸 轮机构，以凸轮轴心O为圆心，以凸轮轮 廓的最小向径rb为半径所作的圆称为基圆， rb称为基圆半径。图示位置是从动件移动 上升的起点，也是从动件尖顶所处的最底 点A。
18
图4-6 等加速等减速运动规律曲线
19
以上介绍的两种运动规律之外，工程 上还常用到简谐运动规律、摆线运动规律、 函数曲线运动规律等，或者将几种运动规 律组合起来使用，设计凸轮机构时可参阅 有关资料。
20
4.3 图解法设计凸轮轮廓
凸轮轮廓的设计方法有图解法和解析 法两种。
4.3.1 反转法原理
3
凸轮机构的主要优点是：只要正确地 设计凸轮轮廓曲线，就能使从动件实现任 意给定的运动规律，且结构简单、紧凑， 工作可靠，易于设计。缺点是：由于凸轮 机构属于高副机构，故凸轮与从动件之间 为点或线接触，不便润滑，易于磨损。因 此凸轮机构多用于传力不大的控制机构和 调节机构。
4
图4-2 挑线机构
5
47
4.4.4 凸轮的结构
1．凸轮在轴上的固定方式
当凸轮轮廓尺寸接近轴径尺寸时，凸 轮与轴可做成一体（见图4-18）；当尺寸 相差比较大时，凸轮和轴的固定采用键联 接（见图4-19）或销联接（见图4-20）。
48
图4-18 凸轮轴
49
图4-19 用平键联接
50
图4-20 销联接
51
2．滚子及其联接 3．凸轮和滚子的材料
运动形式 摆动
《机械设计凸轮机构》ppt课件
3. min<rT时， '<0，实 践轮廓发生相交，无法实 现该运动规律。
为了使凸轮轮廓既不 变尖，又不相交，滚子半径 必需小于实际轮廓外凸部分 的最小曲率半径 min。
4、平底直动从动件盘形凸轮
〔1〕取平底与导路的交点A0为参 考点。
〔2〕把A0看作尖底，运用上述 方法找到A1、A2…
〔3〕过A1、A2…点作出一系 列平底，得到不断线族。 作出直线族的包络线，便得到 凸轮实践轮廓曲线。
2、以rmin为半径作基圆，基圆 与导路的交点A0，就是从动件尖 顶的起始位置
3、在基圆中，根据从动件运 动规律作出对应升程角δt 、 回程角δh、远休止角δs 和近 休止角δs'
4、根据从动件各对应角的等分 数等分基圆的角度，衔接基圆圆 心与等分点A1'、 A2'……并延伸 O A1'、 OA2'、……
O
B'
h
A δs' D
δt δs δh w
BC
偏置尖顶直动从动件盘形凸轮
二、从动件常用运动规律 1、匀速运动规律〔推程段〕
s2
h
δ1
O
δ1
t
v 2
O
a2
∞
O
v0 δ1 t
δ1
t
-∞
刚性冲击：
由于加速度发生无穷大 突度而引起的冲击称为 刚性冲击。
2、等加速等减速运动规律
a0 h
0
s
1
4
9
4 1 O1 2 3 4 5 j
本章要求
§3-1 凸轮机构的运用和分类 一、凸轮机构的运用 二、凸轮机构的分类
一、凸轮机构的运用
1、凸轮机构组成： 凸轮是一个具有曲 线轮廓的构件。含 有凸轮的机构称为 凸轮机构。它由凸 轮、从动件和机架 组成。
为了使凸轮轮廓既不 变尖，又不相交，滚子半径 必需小于实际轮廓外凸部分 的最小曲率半径 min。
4、平底直动从动件盘形凸轮
〔1〕取平底与导路的交点A0为参 考点。
〔2〕把A0看作尖底，运用上述 方法找到A1、A2…
〔3〕过A1、A2…点作出一系 列平底，得到不断线族。 作出直线族的包络线，便得到 凸轮实践轮廓曲线。
2、以rmin为半径作基圆，基圆 与导路的交点A0，就是从动件尖 顶的起始位置
3、在基圆中，根据从动件运 动规律作出对应升程角δt 、 回程角δh、远休止角δs 和近 休止角δs'
4、根据从动件各对应角的等分 数等分基圆的角度，衔接基圆圆 心与等分点A1'、 A2'……并延伸 O A1'、 OA2'、……
O
B'
h
A δs' D
δt δs δh w
BC
偏置尖顶直动从动件盘形凸轮
二、从动件常用运动规律 1、匀速运动规律〔推程段〕
s2
h
δ1
O
δ1
t
v 2
O
a2
∞
O
v0 δ1 t
δ1
t
-∞
刚性冲击：
由于加速度发生无穷大 突度而引起的冲击称为 刚性冲击。
2、等加速等减速运动规律
a0 h
0
s
1
4
9
4 1 O1 2 3 4 5 j
本章要求
§3-1 凸轮机构的运用和分类 一、凸轮机构的运用 二、凸轮机构的分类
一、凸轮机构的运用
1、凸轮机构组成： 凸轮是一个具有曲 线轮廓的构件。含 有凸轮的机构称为 凸轮机构。它由凸 轮、从动件和机架 组成。
凸轮机构完整ppt课件
精品
36
滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计步骤：
（1）画出滚子中心的轨
迹（称为理论轮廓曲线）
（2）以理论轮廓上的点为
圆心，滚子半径rT为半径作 一系列的滚子圆，再画滚子
圆的内包络线，则为从动件
β′
凸轮的实际轮廓曲线。
理论轮廓曲线
注意：
n
rT r0
B C
n
实际轮廓曲线
β
（1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线；
44
（2）压力角的校核
凸轮对从动件的作用力F的方向与从动件上力作用点的速度方
向之间所夹的锐角a称为压力角。
F1Fcoas
F2Fsina
自锁：当α增大到一定程度后，以
至于导路的摩擦阻力大于有效分力 时，无论凸轮给予从动件多大的力， 从动件都不能运动。
精品
45
4.4.2 压力角的校核
推荐压力角数值 移动从动件[a]=30°
精品
0
0 0
∞
26
1.等速运动规律
从动件在起始和终止点速度有突变，使瞬时加 速度趋于无穷大，从而产生无限值惯性力，并 由此对凸轮产生冲击 —— 刚性冲击
因此只适用于低速、轻载的场合。
精品
27
s h
1.等加速-等减速运动规律
h/2
从动件在一个行程h中，前 半行程做等加速运动，后半 行程作等减速运动的运动规 律。
对心移动从动件
偏置移动从动件
精品
13
（一）凸轮机构的应用及分类
3）按从动件的运动形式分： 摆动从动件
精品
14
（一）凸轮机构的应用及分类
4）按凸轮高副的锁合方式分：力锁合
精品
15
《凸轮机构》课件
凸轮机构的检测与测量技术
常用检测方法
• 摄像测量 • 激光测量 • 经验法
测量技术的应用
• 凸轮运动参数测量 • 凸轮副尺寸测量 • 凸轮轴和轨迹测量
实验室检测和在 线监测
探索常见的凸轮机构检测 方法，以及在线监测在工 业生产中的应用。
凸轮机构的损坏和未来发展
凸轮机构的损坏模式分析 凸轮机构在自动化生产中的应用 凸轮机构的未来发展趋势
3
热处理和凸轮机构
介绍凸轮机构热处理的重要性以及常用的热处理方法。
凸轮机构的分析和优化
1 凸轮机构的转动力学分析
通过转动力学分析，研究凸轮机构的转动行为和相关参数。
2 凸轮机构的运动优化
了解如何通过设计和优化凸轮机构来提高其性能和工作效率。
3 凸轮机构的失效分析
探讨凸轮机构中可能出现的失效模式和如何进行失效分析。
解析工程师是如何优化凸轮机构以满足特定需 求和性能要求的。
凸轮机构的未来发展
展望凸轮机构在自动化生产和科技进步推动下 的前景和趋势。
凸轮机构的设计和分析
凸轮机构设计原则
探索凸轮机构设计的基本原则和步骤，以 确保其功能和性能的最佳表现。
凸轮运动曲线及特点
研究常见凸轮运动曲线的特点，如简谐曲 线、抛物线曲线和椭圆曲线。
凸轮机构的运动学分析
通过运动学分析，了解凸轮机构的运动特 性和关键参数。
举例：汽车凸轮轴设计
以汽车领域为例，深入分析和解释凸轮轴 在发动机中的设计和优化。
凸轮机构的制造和材料选择
1
凸轮机构的制造方法
介绍凸轮机构常见的制造方法，如车削、磨削和电火花加工。
2
凸轮机构中的材料选择
探讨在设计凸轮机构时，如何选择适当的材料以满足强度和耐磨性要求。
机械原理凸轮机构精品ppt课件
38
二、从动件运动规律的选择
1.机器的工作过程只要求凸轮转过一角度时，推杆完成 一行程h或φ，对运动规律并无严格要求。
则应选择直线或圆弧等易加工曲线作为凸轮的轮廓曲 线。如夹紧凸轮。
φ ω
工件
39
2. 机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工作 要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。
设计：凸轮轮廓曲线。
ω
r0
o
44
μs＝（ ）mm/mm
8’ 9’
7’
11’
5’ 3’
1’
12’
13’ 14’
12 345 67 8 9 11 13 15
μφ＝（ ）°/mm
取适当的比例尺μl＝μs
-ω ω
15
o
45
设计步骤：
① 按给定从动件的运动规律绘制从动件的位移线图。 ② 确定从动件尖底的初始位置。 ③ 确定导路在反转过程中的一系列位置。 ④ 确定尖底在反转过程中的一系列位置。 ⑤ 绘制凸轮廓线。
偏置尖底直动从动件盘形
凸轮机构
20
9.从动件的运动线图
从动件的运动规律——从动件 的位移、速度和加速度与时间 或凸轮转角间的关系。
位移方程 s = f(φ)
速度方程
v
ds dt
ds d
d dt
ds d
加速度方程
a
d
2 s
dt 2
dv dt
dv d
d dt
2
d
2 s
d 2
21
M s1 M1
M’ s1
第一节 凸轮机构的类型
一、凸轮机构的组成
内 燃 机 的 配 气 凸 轮 机 构
1
《凸轮机构fu》课件
凸轮的形状可分为圆柱凸轮、平面凸轮和球面凸轮 等，不同形状的凸轮适用于不同的工作需求。
凸轮的参数
凸轮的参数包括凸轮半径、凸轮升程和凸轮角速度 等，它们对凸轮机构的运动性能和工作效果有重要
凸轮机构的工作原理
1
凸轮运动规律
2
凸轮的运动型的凸
轮曲线和相关从动件。
凸轮机构设计的经验与教训
通过案例分析，我们可以总结凸轮机构设计中的经 验教训，为未来的工程设计提供参考和借鉴。
总结与感谢
通过本PPT课件，我们深入了解了凸轮机构的概述、构成、工作原理、设计方 法、优缺点和改进方法。感谢阅读，祝您有愉快的学习体验！
凸轮机构可以根据不同的工作特点进行分类，如平面凸轮机构、空心曲线凸轮机构和球面凸 轮机构等。
凸轮机构的应用
凸轮机构广泛应用于各个领域，如机械制造、自动化设备、汽车工业和航空航天等。
凸轮的构成与形状
凸轮的构成
凸轮由凸起部分（凸台）和平缓过渡曲线部分（溜 槽）组成，它们共同决定了凸轮机构的运动规律。
凸轮的形状分类
《凸轮机构fu》PPT课件
欢迎来到《凸轮机构fu》PPT课件。本课件将带您深入了解凸轮机构的概念、 工作原理、设计方法以及优缺点和改进方法。让我们一起开始这段有趣的学 习旅程吧！
凸轮机构概述
凸轮机构定义
凸轮机构是指由凸轮和从动件构成的运动副，用于将回转运动变为规律而复杂的直线或曲线 运动的装置。
凸轮机构的分类
凸轮机构设计要点
在凸轮机构设计中，需考虑凸 轮参数选择、凸轮剖析曲线的 设计、从动件的稳定性和凸轮 机构的传动效率等要点。
凸轮机构设计实例
凸轮机构的设计实例包括燃油 喷射泵、汽车发动机气门控制 和机床进给机构等多个工程应 用案例。
凸轮的参数
凸轮的参数包括凸轮半径、凸轮升程和凸轮角速度 等，它们对凸轮机构的运动性能和工作效果有重要
凸轮机构的工作原理
1
凸轮运动规律
2
凸轮的运动型的凸
轮曲线和相关从动件。
凸轮机构设计的经验与教训
通过案例分析，我们可以总结凸轮机构设计中的经 验教训，为未来的工程设计提供参考和借鉴。
总结与感谢
通过本PPT课件，我们深入了解了凸轮机构的概述、构成、工作原理、设计方 法、优缺点和改进方法。感谢阅读，祝您有愉快的学习体验！
凸轮机构可以根据不同的工作特点进行分类，如平面凸轮机构、空心曲线凸轮机构和球面凸 轮机构等。
凸轮机构的应用
凸轮机构广泛应用于各个领域，如机械制造、自动化设备、汽车工业和航空航天等。
凸轮的构成与形状
凸轮的构成
凸轮由凸起部分（凸台）和平缓过渡曲线部分（溜 槽）组成，它们共同决定了凸轮机构的运动规律。
凸轮的形状分类
《凸轮机构fu》PPT课件
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凸轮机构概述
凸轮机构定义
凸轮机构是指由凸轮和从动件构成的运动副，用于将回转运动变为规律而复杂的直线或曲线 运动的装置。
凸轮机构的分类
凸轮机构设计要点
在凸轮机构设计中，需考虑凸 轮参数选择、凸轮剖析曲线的 设计、从动件的稳定性和凸轮 机构的传动效率等要点。
凸轮机构设计实例
凸轮机构的设计实例包括燃油 喷射泵、汽车发动机气门控制 和机床进给机构等多个工程应 用案例。
凸轮机构习题解ppt课件
解：
ppt课件完整
5
例 在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转 过90°时凸轮机构的压力角。
解：
ppt课件完整
6
例 图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度 逆时针方向转动。试在图上：
（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆； （2）标出凸轮从图示位置转过90°时的压力角 和位移 s。
解：
解：
a
s
s
d
a w
w
(a) 正偏置
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(b) 正偏置
11
在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当 凸轮从图示位置逆时针转过900时，试用图解法标出：1）推杆 在凸轮上的接触点；2）摆杆位移角的大小；3）凸轮机构的压 力角。
解：1）接触点：
2）摆杆位移角:
3）压力角:
r
y v
凸轮机构
ppt课件完整
1
例 用作图法求出图 示两凸轮机构从图示 位置转过45°时的压 力角。
解：
ppt课件完整
2
例 画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在 该位置的压力角。
解：
ppt课件完整
3
例 在图示凸轮机构中标出凸轮转过90°时凸轮 机构的压力角
解：
ppt课件完整
4
例 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位 置转过60°时从动件的位置及从动件的 位移s。
设计：
s 16
13 14
12 11 10
9
1
2 3
8
7 6 5
d
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213 14 1
1500
300 1200
600
ppt课件完整
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5
例 在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转 过90°时凸轮机构的压力角。
解：
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6
例 图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度 逆时针方向转动。试在图上：
（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆； （2）标出凸轮从图示位置转过90°时的压力角 和位移 s。
解：
解：
a
s
s
d
a w
w
(a) 正偏置
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(b) 正偏置
11
在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当 凸轮从图示位置逆时针转过900时，试用图解法标出：1）推杆 在凸轮上的接触点；2）摆杆位移角的大小；3）凸轮机构的压 力角。
解：1）接触点：
2）摆杆位移角:
3）压力角:
r
y v
凸轮机构
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1
例 用作图法求出图 示两凸轮机构从图示 位置转过45°时的压 力角。
解：
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2
例 画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在 该位置的压力角。
解：
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3
例 在图示凸轮机构中标出凸轮转过90°时凸轮 机构的压力角
解：
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4
例 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位 置转过60°时从动件的位置及从动件的 位移s。
设计：
s 16
13 14
12 11 10
9
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7 6 5
d
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213 14 1
1500
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【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s；❖ 从 动件从起始位置到图示位置凸轮的转角；图示位置压力角。
n 0
o
╋
O 0
r0
0
╋
h
s
0 O
s
60
O r0
╋
s O
O
r0
s
s
0 O
A
A
B
O O
r0
B
例 已知：R=20，0A=e=10 求：r0、αmax、h、δ0
2
r0
AC0 cos 30
B
机构中，试标出
凸轮从图示位置
转过60后从动件 的角位移和压 力角。
r0 60
v
A
A
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
【例】图示凸轮机
构中，从动件的起
始上升点为C0点， 试标出从C0点到C 点时，凸轮转过的
0 v
角度及从动件位
移，并求出摆杆 在C0位置的压力角。
C
C0 O
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
【例】图示凸轮
B
机构中，试标出
凸轮从图示位置
转过60后从动件 的角位移和压 力角。
r0
60
α AA§9-来自 凸轮机构基本尺寸的确定【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s；❖ 推程 运动角0及升程h和最高位置的压力角 。
s
╋
h
0 O
r0
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
【例】图示凸轮
loA=15mm,从动件导路的偏距e=10mm,滚子半径rr=10mm,试问：
（1）凸轮的理论廓线为何种曲线？
e
（2）凸轮的基圆半径r0=? （3）从动件的行程h=?
（4）标出图示位置的压力角α,
求出推程中的最大压力角αTmax=? 回程中的最大压力角αHmax=? （5）试分析如果此偏置从动件
B rr ω
基圆？ 位移？
r0
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s1；❖ 当 凸轮由图示位置转过60时，从动件的位移s2。
60
╋
理论廓线
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s；❖ 从 动件从起始位置到图示位置凸轮的转角。
╋
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
偏置直动从动件盘形凸轮
r0
A
02 O 0
0 01
6
1 1 2
2
3
3
4 4
5 5
6
分度基圆
e
r0
A
0 O 02 01 0
1 1 2
2
3
3
4
4
5
6
5
6
分度偏距圆
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
【例】图示凸轮机构中，从动件的起始上升点为C0点，试标出从C0 点到C点时，凸轮转过的角度及从动件位移s。
R OA cos 30
11.55
R
C
max 30
O
r0
A
60
30
B0 C0
1 1
B 60 3
h
0
0
180
h
AC cos 30
r0
R 10 cos 30
11.55
23.1
例题6-1
在图6-40a所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际
廓线为一圆,其圆心在A点,半径R=40mm ,凸轮转动方向如图所示，
凸轮机构改为对心从动件凸轮 机构，推程和回程的最大压力角
R
o
有何变化？
A
例题6-2
e
B rr ω
T max 0 H max 5 1 3 0
0 B0
e C
B rr
B1
ω
2 0 4 0
2
B2
R
o
A
r0
R
B3
o
A
d2
B5 5
B4 4
b)
n 0
o
╋
O 0
r0
0
╋
h
s
0 O
s
60
O r0
╋
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O
r0
s
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0 O
A
A
B
O O
r0
B
例 已知：R=20，0A=e=10 求：r0、αmax、h、δ0
2
r0
AC0 cos 30
B
机构中，试标出
凸轮从图示位置
转过60后从动件 的角位移和压 力角。
r0 60
v
A
A
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
【例】图示凸轮机
构中，从动件的起
始上升点为C0点， 试标出从C0点到C 点时，凸轮转过的
0 v
角度及从动件位
移，并求出摆杆 在C0位置的压力角。
C
C0 O
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
【例】图示凸轮
B
机构中，试标出
凸轮从图示位置
转过60后从动件 的角位移和压 力角。
r0
60
α AA§9-来自 凸轮机构基本尺寸的确定【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s；❖ 推程 运动角0及升程h和最高位置的压力角 。
s
╋
h
0 O
r0
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
【例】图示凸轮
loA=15mm,从动件导路的偏距e=10mm,滚子半径rr=10mm,试问：
（1）凸轮的理论廓线为何种曲线？
e
（2）凸轮的基圆半径r0=? （3）从动件的行程h=?
（4）标出图示位置的压力角α,
求出推程中的最大压力角αTmax=? 回程中的最大压力角αHmax=? （5）试分析如果此偏置从动件
B rr ω
基圆？ 位移？
r0
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s1；❖ 当 凸轮由图示位置转过60时，从动件的位移s2。
60
╋
理论廓线
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s；❖ 从 动件从起始位置到图示位置凸轮的转角。
╋
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
偏置直动从动件盘形凸轮
r0
A
02 O 0
0 01
6
1 1 2
2
3
3
4 4
5 5
6
分度基圆
e
r0
A
0 O 02 01 0
1 1 2
2
3
3
4
4
5
6
5
6
分度偏距圆
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
【例】图示凸轮机构中，从动件的起始上升点为C0点，试标出从C0 点到C点时，凸轮转过的角度及从动件位移s。
R OA cos 30
11.55
R
C
max 30
O
r0
A
60
30
B0 C0
1 1
B 60 3
h
0
0
180
h
AC cos 30
r0
R 10 cos 30
11.55
23.1
例题6-1
在图6-40a所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际
廓线为一圆,其圆心在A点,半径R=40mm ,凸轮转动方向如图所示，
凸轮机构改为对心从动件凸轮 机构，推程和回程的最大压力角
R
o
有何变化？
A
例题6-2
e
B rr ω
T max 0 H max 5 1 3 0
0 B0
e C
B rr
B1
ω
2 0 4 0
2
B2
R
o
A
r0
R
B3
o
A
d2
B5 5
B4 4
b)