用8086改造C616机床的进给系统
c616车床plc电气改进设计
目录一．绪论 (5)1 普通车床改造的意义和前景 (5)2 PLC控制系统与电气控制系统的比较 (6)3 电气系统改造为PLC控制的意义 (7)二．C616型普通车床的电气控制线路分析 (7)1．主电路分析 (7)2、控制电路分析 (8)三．三菱PLC的选型 (9)四．PLC设计 (11)五．元器件选择 (12)六．电气元件布置图设计 (13)七．安装接线图 (14)八．梯形图设计程序 (15)九．心得体会 (16)十．参考资料 (16)1．一、设计题目C616型普通车床继电器控制系统的PLC改进设计二、设计步骤1、了解和熟悉 c616型普通车床的工艺过程和机械动作情况，根据已知的继电器电气原理图分析和掌握控制系统的工作原理（了解被控对象）。
2、根据 c616型普通车电气原理图统计PLC的输入信号和输出信号，并确定这些信号的性质（开关量还是模拟量，直流量还是交流量，电压的大小等等）。
3、根据系统复杂程度、I/O点数以及所需存储器的容量等因素确定所需要的PLC 型号。
4、主要元器件型号的选择（原来的不能使用的）。
5、通过列表给输入/输出信号分配元件号。
表中体现各信号的意义和符号。
此步既为设计硬件接线图作好了准备，也为设计梯形图作好了准备。
6、设计PLC的外部硬件接线图及其它电气原理图。
7、电器元件布置图。
8、电气安装接线图。
9、设计梯形图程序。
三、设计任务书1、绘制 c616型普通车的继电器电气原理图，并分析控制系统的工作原理。
2、系统改造的现实意义。
3、PLC的选型。
4、元器件型号的选择。
5、系统主电路和PLC接线图及其它电气原理图的设计。
6、梯形图程序的设计。
7、电器元件布置图。
8、电气安装接线图的设计。
9、心得体会（新增功能介绍，此即创新点）。
2．10、参考资料。
说明1、为了避免抄袭现象的出现，特做如下规定：1、在PLC的选型这一步，必须详尽阐述自己所选PLC的优缺点，以优点为主。
不能因为我规定，所以你选它！！！！！！！！！！！！！！！2、机床和PLC型号完全一样的同学，在编程方法以及编程指令的应用上必须有所区别，否则后果自负。
用8086改造c616机床的进给系统解析
用0806改造C616机床进给系统指导老师：玄兆燕姓名：班级：学号：目录1、绪论 (3)2、机械设计部分 (4)3、数控设计部分 (14)4、汇编程序代码 (21)5、参考文献 (28)绪论数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。
但从目前企业面临的情况看，因数控机床价格较贵，一次性投资较大使企业心有余而力不足。
我国作为机床大国，对普通机床数控化改造不失为一种较好的良策。
尤其对一些中小型企业来说，面对周转资金不足、而企业又要发展。
可以说时代在呼唤一些专业人员能够对企业里面原有的机床进行数控改造。
本文针对目前企业现状，以C616普通车床为例,提出简易型经济数控改造思路和设计方法。
设计参数：1、工作台重量： 800w2、启动加速时间： 50ms3、主轴电机功率： 4kw4、机床定位精度： 0.02mm/300mm5、脉冲当量：纵向 0.01mm/步横向 0.005mm/步6、快速进给速度：纵向 2m/min 横向 1m/min7、切削进给速度：纵向 0.6m/min 横向 0.3m/min8、工作台工作行程： 640mmⅠ、机械部分设计一、 计算降速比由设计条件横向脉冲当量step mm /005.0=∆，初选步进电机步距角075.0=ϕ ，珠丝杠导程s=6mm 。
查《机床设计手册》表6.6-26可知5.2005.0360675.0360=⨯⨯=∆=si ϕ二、 切削力的计算最大切削功率KW P P 2.38.04max =⨯=⨯=η式中 P 为主电动机功率η为主传动系统传动效率，查《机械制造技术基础》知η在0.75~0.85内取值当主电动机输出最大功率，切削速度最小时，主切削力C F 最大，查C616车床基本参数知其最低转速min n =45r/min 。
（轴径按50mm 计算即：D=50mm ） 由601026min max max -⨯⨯⨯⨯=D n F P c π解得KN F c 59.13max =由《机械制造技术基础》知轴向力c f F F )4.0~3.0(= ，取系数为0.4计算KN F f 43.565.224.0max =⨯=三、 丝杆的选型 1、丝杆进给牵引力m F 计算KN W F f kF F c f m 55.8)8.059.13(16.043.515.1)(max 'max =+⨯+⨯=++=式中k =为考虑颠覆力矩影响的实验系数，三角导轨k 取1.15'f =导轨上的摩擦系数，三角形导轨属于普通滑动导轨，'f 取0.15～0.18，这里取'f ＝0.16 2、等效转速m n 计算由设计条件知快速进给速度min /11m v = ，切削进给速度min /3.02m v =。
C616车床的经济型数控改造总体方案及主要零部件的设计
时 ， 车退 刀 ， 下 此 时 的 ｘ， ｚ 的 值 。此 时 ， 停 记 ｙ， 液 压 前 卡爪 和液压 后 卡爪抱 紧转 子坯 料不 松开 。松 开 前 端 的 四爪 卡盘 和 尾 座 的三 爪 卡 盘 ， 压 前 卡爪 和 液 液 压后 卡爪 抱 紧转子 坯料 与刀 盘部分 整 体 向右 移 动
Ｃ１ ６ ６车床 的经 济 型数 控 改 造 总体 方 案及 主 要零 部 件 的设 计
唐 林
（ 州 省 机 械 职 业 技 术 学 校 ， 州 贵 阳 ５３ ０ ） 贵 贵 ５ ４ ２
摘
要 ： 一部 分普 通 车床 进 行数 控 改造 ， 对 使
其 成 为 经济型数 控 车床 ， 很 多职 业 技 术 学 校 解 是
螺母 副 ； 主轴 采用 变频 器控 制 ， 端 加一光 电编码器 后
通过 ２次 或多 次 “ 刀 ” 从 理论 上 就 可 加 工 任 接 ， 何 所希 望长 度 的转子 ， 高 了机 床 的加工 能力 。 提
３ 使 用 效 果
２０ ０ ５年 １ ０月 我 们 完 成 了这 项 技 术 改 造 ， 用 使 至今 ， 果很 好 。我公 司 的 ５ ７ ，Ｌ １ ７ ５ Ｚ ０ 效 １ ２５ Ｚ ９ ，Ｌ ２３ ３１
钻具 及 ２ Ｌ １ ０ — ４双 头 螺 杆 泵 的转 子 都 是 在 这 Ｇ Ｂ ２ ０１
用波 纹 管连 接 ， 加 工 螺纹 使用 ； 数 控 系 统选 用 供 ② ｓ ＮＵＭＥ Ｋ ８ ２ 对 纵 、 向进 给 系统 进 行 开 环 Ｉ ＲＩ ０ Ｃ， 横 控 制 ， 向脉 冲 当 量为 ０ ０ ６毫 米 ／ 冲 ， 向脉 冲 纵 ．０ 脉 横
开 口的薄 壁套 （ 壁套 内径 比 已加 工 的转 子 外 径 大 薄
普通车床C616的数控改造毕业设计论文
摘要本文主要是将传统的C616车床的电气控制系统改造成为数字控制的开环控制系统。
随着当今工业设备对精密程度的要求越来越高，对机械加工设备的加工精密程度也要求越来越高。
而在中国的机械加工设备的车床中，普通车床占了很大比例。
这已经越来越制约着当今工业的发展。
而数控机床由于价格昂贵，且需要较高技术的加工工人。
所以对普通机床进行数控改造具有很大的意义。
本人在搜索、查阅和研究大量有关资料的基础上，对机床的数控改造技术进行了研究和分析，并描述了机床控制系统的设计。
整个改造过程主要对车床纵、横向进给系统进行了改造，选用自动转位刀架，由脉冲发生器来加工所需要的螺纹。
整个控制系统以8031型号的单片机为中心，通过编程对机床的驱动设备进行控制以达到所需要的加工程度。
关键词：C616车床数控改造8031单片机步进电机目录摘要 (1)ABSTRACT ....................................................... 错误!未定义书签。
第1章绪论. (1)1.1普通机床数控化改造概述 (1)1.2机床数控化改造的意义 (1)1.2.1 微观看改造的必要性 (1)1.2.2 宏观看改造的必要性 (2)1.3国内外机床改造业的发展概况 (2)1.3.1 国外机床改造业的发展 (2)1.3.2 国内机床改造业的发展 (3)1.4数控机床未来的发展方向 (4)第2章 C616普通车床数控改造总体方案的设计 (5)2.1本毕业设计的选题及主要任务 (5)2.2总体方案设计 (5)第3章机械部分改造 (7)3.1纵向（Z向）进给系统的设计 (7)3.2横向（X）向进给系统的计算与设计 (13)3.3机床导轨改造 (17)3.4自动刀架的选择 (18)3.5主轴脉冲发生器 (18)第4章电气系统控制部分改造 (20)4.1步进电机的选择 (20)4.1.1 步进电机选用的基本原则 (20)4.1.2 C616纵向进给系统步进电机的确定 (21)4.1.3 C616横向进给系统步进电机的确定 (21)4.2数控装置硬件设计 (21)4.2.1 数控系统硬件组成 (21)4.2.2 单片机的选择 (22)4.2.3 存储器的选择 (23)4.2.4 I/O接口电路 (23)4.2.5步进电机驱动电路 (24)4.3数控系统软件设计 (25)总结 (27)致谢 (28)参考文献 (29)第1章绪论1.1 普通机床数控化改造概述随着机电一体化技术的迅猛发展，数控机床的应用已日趋普及，机械制造业正在越来越多地采用数控技术来改善其生产加工方式，用以解决现代机械制造中结构复杂、紧密、批量小、多变零件的加工问题，能够稳定加工质量和提高生产率，但是数控机床的应用也受到其他条件的限制。
C616车床数控系统改造
C616车床数控系统改造介绍C616车床是一种常见的金属加工设备，采用传统的手动操作方式。
然而，随着科技的发展，数控系统的应用日益普及，已经成为许多制造业企业提高生产效率的关键工具。
因此，对C616车床进行数控系统的改造，能够极大地提升其自动化程度，提高生产效率和产品质量。
本文将探讨C616车床数控系统改造的必要性、关键技术和可能面临的挑战，以及改造后的优势和应用前景。
改造目的C616车床的传统操作方式需要操作人员进行手动控制，需要较高的技术水平和操作经验。
而采用数控系统进行改造后，可以实现以下几个目的：1.自动化：数控系统能够自动化完成加工过程，减少人工操作的需求，提高生产效率。
2.重复性：数控系统能够准确地重复执行加工过程，保证产品的一致性和质量。
3.精度：数控系统能够根据预设的加工程序，精确控制车床的加工过程，提高加工精度。
4.灵活性：数控系统能够灵活调整加工参数，实现不同产品的加工，提高生产的灵活性。
技术要点1. 数控系统硬件改造数控系统的硬件改造是改造C616车床的关键步骤之一。
主要包括以下几个方面的改造：•控制器：更换传统的操作面板，采用数控控制器进行控制，实现自动化控制功能。
•电机驱动器：更换传统的电机驱动器，采用数控专用驱动器，实现高精度的电机控制。
•传感器：增加位移传感器、角度传感器等，用于实时监测车床的位置和角度。
•通讯接口：增加与电脑通讯的接口，用于与数控编程软件进行数据交互。
2. 数控编程数控编程是数控系统改造的核心技术之一。
主要包括以下几个方面的内容：•G代码：根据加工的需求，编写G代码指令，控制车床进行不同的加工操作。
•M代码：编写M代码指令，控制车床进行杂项功能，如换刀、冷却等。
•坐标系：建立坐标系，确定车床的工件坐标和刀具坐标，实现加工的定位和偏移。
•加工路径：根据产品的图纸和要求，编写加工路径，确定车床的加工轨迹。
3. 软件开发在数控系统改造过程中，可能需要进行软件开发来满足特定的加工需求。
c616普通车床数控横向数控改造说明书
序言课程设计课题：C616普通车床横向进给系统数控改造课题简介：本课题是围绕将普通机床改造成经济型数控机床展开设计的，经济型数控机床是指价格低廉、操作使用方便，适合我国国情的装有简易数控系统的高效自动化机床。
中小型企业为了发展生产，常希望对原有旧机床进行改造，实现数控化、自动化。
经济型数控机床系统就是结合现实的的生产实际，结合我国国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能降低价格。
价格便宜、性能价格比适中是其最主要的特点，特别适合在设备中占有较大比重的普通车床改造，适合在生产第一线大面积推广。
企业应用经济型数控型系统对设备进行改造后，将提高产品加工精度和批量生产的能力，同时又能保持“万能加工”和“专用高效”这两种属性，提高设备自身对产品更新换代的应变能力，增强企业的竞争能力。
利用微机改造现有的普遍车床，主要应该解决的问题是如何将机械传动的进给和手工控制的刀架转位，进给改造成由计算机控制的刀架自动转位以及自动进给加工车床，即经济型数控车床。
进行数控机床的改造是非常有必要的。
数控机床可以很好地解决形状复杂、精密、小批量及多变零件的加工问题。
能够稳定加工质量和提高生产效率，但是数控机床的运用也受到其他条件的限制。
如：数控机床价格昂贵，一次性投资巨大等，因此，普通车床的数控改造，大有可为。
它适合我国的经济水平、教育水平和生产水平，已成为我国设备技术改造主要方向之一。
目录序言--------------------------------------------------------------------------------------2 一、设计方案的确定-----------------------------------------------------------------3 （一）设计任务------------------------------------------------------------------------3 （二）总体设计方案的确定---------------------------------------------------------3 二、机械部分改造与设计------------------------------------------------------------3 （一）横向进给系统的设计与计算------------------------------------------------4 三、步进电机的选择------------------------------------------------------------------8 （一）步进电机选用的基本原则---------------------------------------------------8 （二）步进电机的选择---------------------------------------------------------------10四、机床导轨改造---------------------------------------------------------------------11五、自动转位刀架的选用------------------------------------------------------------12六、经济型数控机床改造时数控系统的选用------------------------------------13七、典型零件的工艺设计及应用程序的编制------------------------------------14 （一）工艺分析------------------------------------------------------------------------15 （二）工作坐标系的设定------------------------------------------------------------16 （三）手动钻孔------------------------------------------------------------------------16 （四）编制加工程序------------------------------------------------------------------16小结---------------------------------------------------------------------------------------19 参考文献---------------------------------------------------------------------------------20一、设计方案的确定C616型车床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。
C616车床数控系统改造
目录摘要 (1)关键词 (1)第1章绪论 (2)1.1普通机床数控化改造概述 (2)1.2 数控改造的意义 (2)1.3 数控改造的优点 (3)第2章数控机床的原理及分类 (3)2.1 数控机床的一般原理 (3)2.1.1 数字控制的基本概念 (3)2.1.2 数控机床的组成 (4)2.1.2.1 信息载体 (4)2.1.2.2 计算机数控系统 (5)2.1.2.3 伺服系统 (5)2.1.2.4 机床 (5)2.2 计算机控制系统的工作原理 (6)2.2.1 输入 (6)2.2.2译码 (6)2.2.3 数据处理 (6)2.2.4 插补 (6)2.2.5 伺服控制 (6)2.2.6 管理程序 (7)2.3 机床数控系统的分类 (7)2.3.1开环控制系统 (7)2.3.2 半闭环控制系统 (8)2.3.3 闭环控制系统 (8)第3章 C616机床数控系统改造方案 (9)3.1 机床数控系统改造方案要求 (9)3.2 C616车床的数控改造主要包括以下两个方面 (9)3.2.1 机械部分改造 (9)3.2.2 电气控制系统改造 (9)第4章机械部分改造 (10)4.1 纵向（Z向）进给系统的计算与设计 (10)4.1.1 纵向进给系统的设计 (10)4.1.2 纵向进给系统的设计计算 (11)4.1.2.1 切削力计算 (11)4.1.2.2 滚珠丝杠设计及计算 (13)4.1.2.2.1 强度计算 (13)4.1.2.2.2效率计算 (13)4.1.2.2.3 刚度验算 (14)4.1.2.2.4 稳定性验算 (14)4.1.2.3齿轮及转矩的有关计算 (14)4.1.2.3.1有关齿轮计算 (14)4.1.2.3.2 转动惯量计算 (15)4.1.2.3.3 所需转动力矩计算 (15)4.2 横向（X向）进给系统计算与设计 (17)4.2.1 横向进给系统的设计 (17)4.2.2横向进给系统的设计计算 (17)4.2.2.1 切削力计算 (18)4.2.2.2 滚珠丝杠设计计算 (18)4.2.2.2.1 强度计算 (18)4.2.2.2.2 效率计 (18)4.2.2.2.3 刚度验算 (19)4.2.2.2.4 稳定性验算 (19)4.2.2.3 齿轮及转矩有关计算 (19)4.2.2.3.1有关齿轮计算 (19)4.2.2.3.2 转动惯量计算 (19)4.2.2.3.3 所需转动力矩计算 (20)第5章机床导轨改造 (21)第6章电气系统改造 (22)6.1 步进电机的选择 (22)6.1.1 步进电机选用的基本原则 (22)6.1.1.1 步矩角α (22)6.1.1.2 精度 (22)6.1.1.3 转矩 (22)6.1.1.4 启动频率 (23)6.1.2 C616纵向进给系统步进电机的确定 (23)6.1.3 C616横向进给系统步进电机的确定 (23)6.2 数控装置硬件设计 (24)6.2.1 数控系统硬件组成 (24)6.2.2 单片机的选择 (25)6.2.3 存储器的选择 (25)6.2.4 I/O接口电路 (25)6.2.5步进电机驱动电路 (26)6.3 数控系统软件设计 (27)第7章总结 (29)第8章致谢 (30)参考文献 (31)C616机床数控系统改造摘要：本文主要是将传统的C616车床的电气控制系统改造成为数字控制的开环控制系统。
C616型车床传动系统实验指导书
C616型车床传动系统实验指导书实验（一）C616型普通车床主传动系传动与控制目的：1.熟悉普通车床总体布局2.了解车床主传动系传动特点、传动路线。
3.熟悉车床主传动系常用零件的类型、结构及安装调整。
4.了解车床主传动系操纵与控制。
内容：1.调整各操纵机构、分析车床主传动系运动传动原理、传动路线。
2.熟悉操纵机构工作原理、定位调整方法。
3.分析主轴结构特点、定位调整方法。
4.分析带轮结构特点、安装方法。
5.分析主轴箱润滑方式。
6.轴承类型、调整方法。
要求：1.写出车床主传动系传动路线表达式。
2.画出主传动系传动系统图。
3.说明变速箱操纵机构工作原理。
4.简述主轴正反转及停车方法、说明其优缺点。
实验（二）C616型普通车床进给传动系传动与控制目的： 1.熟悉普通车床总体布局2.了解车床进给传动系传动特点、传动路线。
3.熟悉车床进给传动系常用零件的类型、结构及安装调整。
4.了解车床进给传动系操纵与控制。
内容：1.调整各操纵机构、分析车床进给传动系运动传动原理、传动路线。
2.熟悉操纵机构工作原理、定位调整方法。
3.分析丝杠传动结构特点、开合螺母工作原理、定位调整方法。
4.分析机动进给结构特点、实现纵向横向进给方法。
5.分析进给轴箱润滑方式。
6.轴承类型、调整方法。
7.了解挂轮传动特点。
要求： 1.写出车床进给传动系传动路线表达式。
2.说明车床螺纹进给传动设计原理。
3.简述进给箱操纵机构工作原理。
4.说明车床如何实现机动与螺纹进给传动间互锁及纵向横向进给间互锁。
C616车床的数控改装
C616车床的数控改装1概述用数控技术对C616车床进行改装，不仅可提高机床精度，提高生产率，大大减轻工人的劳动强度，减少对工夹具的投资和数量，而且适合我国国情。
2C616的机械改装对C616的机械改装主要在主传动系统、进给系统和刀架部分。
2.1主传动系统改装为提高机床的自动化程度，实现在加工过程中自动变速，对原C616主传动系统作如下改装：（1）取消原变速箱，将主电机换成四速异步电机；（2）保留原主轴箱内的背轮机构。
通过微机控制多速电机变速和手动控制背轮机构变速，使主轴获得高、低两档共8级转速，其中每档有四级转速可以在机床加工过程中自动变换（见附图所示）。
采用多速电机改装后的主传动系统示意图 2.2进给系统的改装改装后为保证较高的传动精度和传动效率，采用结构简单、步距均匀、连续性好且易于数控的步进电机，经齿轮传动驱动滚珠丝杠实现进给。
滚珠丝杠选用单圆弧滚道截面，外循环方式、精度选F级。
为了在齿轮传动中消除间隙，实现微量自动补偿以提高传动精度，选用双片薄齿轮调隙、可调拉簧式结构。
2.3刀架部分刀架部分是机床的重要功能部件，对其进行改装主要是为了实现多刀夹持，自动转位。
将原刀架改为常州武进机床数控设备厂生产的LD4-I型四工位自动刀架。
该刀架具有重复定位精度高、刚性好、使用寿命长、工艺性好等特点。
2.4主轴脉冲发生器为保证车螺纹时严格的运动关系，在主轴箱上安装GD7072光电脉冲发生器，通过主轴——脉冲发生器——数控系统——步进电机的信息转换系统，实现主轴转一圈，刀架纵向进给一个螺纹导程的车螺纹运动。
3C616的数控系统采用南京微分电机厂生产的JWK-15T型数控系统。
该系统由TP8031单板机、驱动电源装置及110BF003型、110BC380B型功率步进电机等组成开环控制系统。
主要技术特性:(1)可控制车削端面、内外圆、任意锥面、螺纹、球面以及用球面逼近的任意曲面；（2）有17档进给速度;(3)有直线、圆弧插补功能，程序中可给出一定延时；（4）有自动循环，间隙补偿、程序暂停、点动、报警功能，还具有对自动刀架转位及主轴正、反转、变速、停止等装置的控制功能。
C616进给传动实验
C616型车床进给传动结构剖析实验报告1.实验目的1）了解C616型车床的进给系统主要技术性能指标2 ) 了解C616型车床的进给传动路线，理解传动过程中的变速原理3）了解C616型车床的进给传动系统中几种不同制式螺纹的实现过程4）了解进给变速箱的内部结构，理解操纵机构的工作原理2.实验内容1）了解机床进给传动中各机构、部件的功能。
2）了解机床几种不同制式螺纹变换的方法，应注意的事项。
3）理解机床进给传动系统中的典型机构、结构。
4）了解机床进给变速箱内的润滑，应注意的问题。
3.实验要求1）写出机床进给传动系统传动路线表达式。
2）参照实物、图纸，说明挂轮的工作原理。
3）简述C616车床进给传动设计基本原理。
4）分析机床进给传动中互锁机构的工作原理。
5）简述C616车床进给传动变速操纵机构特点。
参考资料：1）分析进给传动系组成：进给传动可实现螺纹加工进给和机动（纵向、横向）进给，而螺纹进给属于内联系传动。
所以，在设计中以螺纹进给传动设计为主，在此基础上设计机动进给传动。
进给传动系统构成：主轴——换向机构——挂轮机构——基本螺纹变速组——螺纹倍增组——丝杆（光杠）——刀具2）螺纹进给传动设计运动平衡方程式：1主×U换×U挂×U基×U倍×6 =STA. 分析公制螺纹标准，找出其规律（分段等差各段等比），ⅰ. 设计基本螺纹传动组.选择（U倍=1、U换=1、U挂=2/3），则ST=4U基。
基本螺纹选为2；2.5；3； 3.5；4.则U基分别为4/8;5/8;6/8;7/8;9/8并分别用齿轮26/52;30/48;27/36;21/24;27/24实现ⅱ. 设计挂轮传动组(2/3)29/58×60/65 ×65/45ⅲ. 设计倍增组传动组(1/4;1/2;1;2)C616车床可加工的公制螺纹标准4/8 5/8 6/8 7/8 9/826/52 30/48 27/36 21/24 27/24976544.53.532.52 2.251.751.51.2510.750.54/360/6565/451/41/2120.251/229/58B. 分析公制螺纹与模数螺纹间关系，ST=KT; Sm=K ∏mC616车床可加工模数螺纹的模数0.5—9.通过改变挂轮传动比，解决特殊因子∏ ,即可满足传动设计要求. 在挂轮设计在用87/30 ×65/45代替60/65 ×65/45C. 分析公制螺纹与英制螺纹间关系， ST=KT; Sa=K25.4/aC616车床可加工英制螺纹的牙数a=30—2牙/吋 通过改变挂轮传动比解决25.4/a 特殊因子即可。
8086改造机床进给系统
指导老师：玄兆燕姓名：田柳班级： 09实验2班学号： 2提交日期： 2013年1月8号设计题目：用微机数控系统改造C616车床一、设计内容：1、设计采用步进电机伺服机构的开环机床数控系统，控制对象为机床进给系统的x、z向工作台。
2、总体方案包括机械、电机、微机部分的选择和设计。
3、对横向进给系统进行机械结构设计并画出横向进给系统装配图。
4、设计一个步进电机驱动电路包括环形分配器的选择、设计、光电耦合器和功放电路的设计及其和微机的接口电路，画出驱动电路图。
5、软件设计。
二、设计已知条件：1、工作台重量W=800N2、起动加速时间T=50ms3、脉冲当量δ=0.005mm/step4、快速进给速度Vmax=1m/min5、切削进给速度V=0.3m/min6、工作台行程L=640mm.7、主轴电机功率 p=4KW机械设计部分一、切削力的计算最大切削功率 η⋅=E c P P式中：E P ---主电动机的功率η---主传动系统总效率 （一般η为0.70-0.85大值适用于新机床，小值适用于旧机床）这里取η =0.75则 kw kw P c 375.04=⨯=当主电动机输出最大功率，切削速度最小时，主切削力C F 最大，普通车床加工工件时，当采用硬质合金工具时，其最小和最大切削速度分别为100m/min 和600m/min 。
取Vc=100m/min 。
即 60103-⨯=v F P Z c 式中： Z F ——主切削力（N ）v ---最大切削速度（m/min ）取v =100m/min则 N v P F c Z 180010010360106033=⨯⨯=⨯= 由《机床设计手册》可知，(0.1~0.6)X Z F F = (0.15~0.7)Y Z F F =取纵向切削分力Z X F F 5.0=，横向切削分力Z Y F F 6.0=，则N F F c x 90018005.05.0=⨯==N F F c Y 108018006.06.0=⨯==二、丝杠的选型1、最大工作载荷Fm 的计算综合导轨车床丝杠的轴向力：c Fm kFf =+，μ（F +G ）式中 Ff 、Fc —切削分力G —移动部件的重量，μ--导轨上的摩擦系数 K —考虑颠覆力矩影响的实验系数对于综合导轨式中K=1.15，，μ=0.15～0.18，取为0.16。
c616机床数控步进改造
C616机床数控步进改造介绍C616机床是一种常见的传统机床，通常采用传统的机械控制方式。
然而，随着数控技术的发展，将传统机床进行数控改造已经成为一种趋势。
本文将详细介绍将C616机床进行数控步进改造的过程和方法。
数控步进改造的优势传统的C616机床由于使用传统机械控制，存在一些局限性，例如操作复杂、精度低、效率低等问题。
而将C616机床进行数控步进改造，可以带来以下优势：1.精度提升：数控步进改造可以通过精确的步进控制，提高机床的加工精度。
2.操作简化：传统机床需要操作者掌握繁琐的机械操作技术，而数控步进改造后，只需要通过编程控制即可完成加工任务。
3.生产效率提升：数控步进改造可以实现自动化生产，提高生产效率。
4.加工范围扩大：数控步进改造可以实现更加复杂和多样化的加工任务。
数控步进改造的基本原理C616机床的数控步进改造基于数控技术和步进控制技术。
其中，数控技术主要包括数控编程、插补运动控制和脉冲信号输出等；步进控制技术主要通过控制步进电机实现精确的位置控制。
数控编程数控编程是通过一系列指令来描述加工任务的过程。
常见的数控编程语言包括G代码和M代码。
G代码用于定义加工的运动轨迹，例如直线、圆弧、螺旋等；M代码用于定义机床的辅助功能，例如主轴开关、冷却液开关等。
插补运动控制插补运动控制是指在加工过程中，根据设定的路径和速度，通过插补算法计算出每个时间点的运动控制指令。
常见的插补算法包括线性插补、圆弧插补等。
脉冲信号输出将插补运动控制计算出的指令转化成脉冲信号输出给步进电机，从而实现精确的位置控制。
通常使用脉冲生成器和驱动器来实现脉冲信号的输出和步进电机的驱动。
C616机床数控步进改造的步骤将C616机床进行数控步进改造，需要经过以下步骤：1.设计数控系统：根据C616机床的结构和性能，设计合适的数控系统，包括数控编程、插补运动控制和脉冲信号输出等模块。
2.安装数控设备：根据设计的数控系统，安装数控设备，包括数控主机、脉冲生成器和驱动器等设备。
CA6140车床进给系统的设计改造
CA6140车床进给系统的设计改造车床是一种广泛应用于机械加工领域的设备，是实施切削加工的关键工具。
车床的进给系统是车床能够进行自动加工的重要组成部分。
为了提高车床的加工效率和精度，对车床的进给系统进行设计改造是必要的。
设计改造车床的进给系统，需要从以下几个方面考虑：1.选用合适的进给方式：车床的进给方式有手动进给、机械进给和数控进给三种。
手动进给需要操作员手动推动进给手柄，适用于小批量生产。
机械进给通过机械传动实现自动进给，适用于中等批量生产。
数控进给通过计算机控制实现精确的进给运动，适用于大批量生产和复杂工件加工。
在设计改造车床的进给系统时，需要根据加工要求、生产批量和预算等因素，选择适合的进给方式。
2.优化进给速度和精度：进给速度和精度是影响车床加工效率和加工质量的重要因素。
通过对进给系统的设计改造，可以提高进给速度和精度。
其中，提高进给速度可以通过改善进给传动系统、减少传动损失、增加进给动力等方式实现；提高进给精度可以通过改善进给传动装置和控制系统、采用精密进给装置、提高控制精度等方式实现。
3.引入自动化控制技术：车床的进给系统可以通过引入自动化控制技术，实现自动化加工、调整和监控。
可以采用数控系统，通过预先编程，实现自动化的加工过程。
可以采用自动调整系统，根据加工要求自动调整进给速度和精度。
可以采用监控系统，实时监测进给系统的工作状态，提前发现故障并采取相应措施。
4.加强安全保护设计：车床的进给系统需要注意安全保护。
可以设计安全限位装置，当进给运动超过设定的范围时，及时停止运动，避免碰撞和损坏。
可以设计安全检测装置，监测进给系统的工作状态和负载情况，及时发现异常情况并停机保护。
可以采用安全控制系统，实现对进给系统的安全控制和故障保护。
综上所述，对车床的进给系统进行设计改造，可以通过选用合适的进给方式、优化进给速度和精度、引入自动化控制技术和加强安全保护设计等途径，提高车床的加工效率和精度，满足生产需求。
C616机床横向伺服进给单元改造设计
C616机床横向伺服进给单元改造设计摘要本次设计主要是针对C616车床的横向进给伺服系统改造。
机械部分采用步进电动机驱动滚珠丝杠，然后再通过滚珠螺母副来动工作台运作。
电器部分采用MCS—8051单片机来对步进电动机进行适时有效的控制，同时为了便于人机对话，通过输入程序来更好的解决形状复杂、精密、难加工的问题。
这次设计可以准确地实现规定的动作、自动化程度较高、能灵活迅速的适应加工零件的更变。
将原机床中横向装置改装成由步进电动进驱动，包括刀架的自动换刀改装，根据负载转动惯量选择与之相匹配的步进电动机（包括刀活功率），采用微机完成数据处理和运动控制，具有简单的接口电路设计，选择驱动电器，设计通用接口以及CPU与辅助电路的连接。
关键字：车床；步进电动机；单片机；人机对话；精密AbstractThis design is mainly aimed at C616 lathe transverse servo system reform. Mechanical part adopts stepper motor drive the ball screw, then through ball nuts to moving workbench operation vice. Electrical part adopts MCS - the 8051 microcontroller to stepper motor for timing controlled effectively, and also to facilitate the man-machine dialogue, through the inputprogram to better solve complex shape, precision, and difficult process problems.This design can accurately realized provisions of action, higher automatization, flexible rapid adaptation processing components to more change. The original machine had been converted into a horizontal device by stepping electric into drive, including automatic knife knife disguised himself, and according to the load change inertia of the selection and matching the stepping motor (including knife live power), adopt computer complete data processing and motion control, has a simple interface circuit design, choose drive electronics, design universal interface and CPU and auxiliary circuit connection.Key word: lathe ;stepper motor; microcontroller; human-machine conversation ;precision目录绪论 (I)第一章部分改造的设计及计算 (1)1.1 课题的来源与意义及总体方案的确定 (1)1.1.1 课题的来源与意义： (1)1.1.2 总体方案的确定： (1)1.2 滚珠丝杠副的计算和选型 (3)1.2.1 确定系统的脉冲当量 (3)1.2.2 切削力计算 (3)1.2.3 传动效率 (6)1.3 步进电动机的选择 (8)1.3.1 传动比的计算 (8)1.3.2 转动惯量的计算 (9)1.4 齿轮设计及强度校核计算 (14)1.4.1 选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (14)1.4.2 按照齿面接触疲劳强度校核 (14)1.4.3 校核齿根弯曲疲劳强度 (17)1.5 轴的设计（中间轴）及校核 (18)1.5.1 选择轴的材料 (18)1.5.2 初步估算轴的最小直径 (19)1.5.3 轴的结构设计 (18)1.5.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 (19)1.5.5 精确校核轴的疲劳强度 (23)1.6 滚动轴承的选择和计算 (28)1.7 键联接的选择和强度校核（即中间轴） (30)1.7.1 大齿轮2与轴的键联接 (30)1.7.2小齿轮3和轴的键联接 (31)第二章横向伺服进给单元电气控制部分设计 (32)2.1 电气控制系统方案的确定 (32)2.1.1 步进电动机与丝杠的联接 (33)2.1.2 8051单片机的选择 (33)2.2 步进电动机开环控制系统设计 (34)2.2.1 脉冲分配器 (35)2.2.2 光隔离电路 (38)2.2.3 步进电动机驱动电路 (39)2.3 8255可编程控制芯片的扩展 (40)2.4 辅助电路的设计 (43)2.4.1 8051单片机的时钟电路 (43)2.4.2 复位电路 (43)2.4.3 越界报警电路 (44)2.5 操作面板设计的简要介绍 (45)2.6 绘制机床电气控制电路原理图 (45)结论 (46)参考文献 (46)致谢 (47)绪论随着我国生产技术进步，在机械制造业中，数控机床越来越受到企业的欢迎。
c616普通车床的数控改造横向进给系统的设计_大学论文
1前言1.1数控技术与数控机床1.1.1数字控制与数控技术数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法]1[。
数控技术（Numerical Control Technology）采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。
数控机床（Numerical Control Machine Tools）是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。
数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。
计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC）以计算机为核心的数控系统。
数控化技术就是以数字程序的形式实现控制的一门技术，它是随着电子计算机的发展而发展起来的，综合了各个技术领域里的新成就，具有广泛的通用性，是高自动化程度的工业自动控制技术。
现代数控技术所涉及到的技术领域、学科很多，范围较广，需要信息技术来解决问题。
计算机在数控技术方面的应用，出现于70年代，突出的应用产品就是CNC。
计算机数控技术多以通用的小型或微型计算机为核心，再增加适当的接口电路及外围设备，来代替NC数控柜中的专用电子计算装置。
计算机数控系统不仅比原来的NC数控系统使用范围广、功能全，而且还有相当大的通用性，改善了对机床操作的控制。
计算机数控系统具有以下特点：灵活性强,这是CNC系统的突出特点，对于传统的NC 系统，一旦提供了某些控制，就不能改变，除非改变相应的硬件。
而对于CNC系统，硬件是通用的、标准化的，对于各种不同的机床进行控制的要求，只需改变相应的控制程序即可，不必制造新的硬件；通用性好；可靠性高，在CNC系统中，加工程序常常是一次送入计算机存储器内，避免了在加工过程中由于纸带输入机的故障而产生的停机现象，由于许多功能均由软件实现，硬件系统所需元器件数目大为减少，整个系统的可靠性大大改善，特别是随着大规模集成电路和超大规模集成电路的采用，系统的可靠性大为提高；易于实现多功能、高复杂程度的控制，由于计算机有丰富的指令系统，能高速的进行复杂的计算，所以实现多功能高复杂程度控制比用硬件系统方便的多；使用维修方便；具有通信功能。
616机床改造详解
引言当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高效、高自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展。
长期以来，欧、美、亚在国际市场上相互展开激烈竞争，已形成一条无形战线，特别是随微电子、计算机技术的进步，数控机床在20世纪80年代以后加速发展，各方用户提出更多需求，早已成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术、争夺用户、扩大市场的焦点。
中国加入WTO 后，正式参与世界市场激烈竞争，今后如何加强机床工业实力、加速数控机床产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。
数字控制机床是一种高效自动化机床，用数控加工程序控制数控机床自动加工零件，无需使用复杂和专用的工模夹具，它能较好的解决中、小批量，多品种和复杂零件加工自动化的问题，对加速产品更新十分有利。
工业发达国家无论在军工和民用部门都广泛使用数控机床。
我国在数控机床的研制方面，无论在品种，数量和质量上都取得了很大的成就，在四化建设中发挥了巨大的作用。
随着微型计算机、自动控制和电子等技术的发展和普及，数控机床和数控设备在功能和品种上都在不断提高和发展，并且展现出更为广阔的发展前景。
为了适应数控技术和国民经济的需要，以及高等院校对本科毕业生的要求，特此将毕业论文选题为数控铣床的设计。
在设计过程中，大量应用最新的技术成果，力求方案的可行性、经济性，兼顾理论和实际的联系，着重阐述了数控铣床的主运动系统、进给伺服系统、微机控制系统的设计，介绍了计算机辅助制造（CAM ）的过程。
本设计最大的特点是，从机电有机结合的角度系统的阐述了机电一体化系统的设计原理与设计方法，充分体现了“以机为主、以电为用、机电有机结合”的原则。
1 数控机床发展的现状最早采用数字控制技术行进机械加工的思想，是在20世纪40年代提出的。
当时美国北密执安地各小型飞机工业承包商柏森斯公司（Parsons Corporation ）在制造飞机框架及直升飞机叶片轮廓用样板时，利用全数字电子计算机对叶片轮廓的加工路径进行了数据处理，并考虑了道具半径对加工路径的影响，使加工精度达到)0015.0(0381.0英寸±±mm 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机电一体化课设用8086改造C616机床的进给系统学生姓名：任秀姗所在院系：轻工学院所学专业：机械设计制造及其自动化导师姓名：玄兆燕目录1绪论3 2机械设计部分 3 3数控设计部分23 4程序软件设计26 5参考文献33绪论数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。
但从目前企业面临的情况看，因数控机床价格较贵，一次性投资较大使企业心有余而力不足。
我国作为机床大国，对普通机床数控化改造不失为一种较好的良策。
尤其对一些中小型企业来说，面对周转资金不足、而企业又要发展。
可以说时代在呼唤一些专业人员能够对企业里面原有的机床进行数控改造。
本文针对目前企业现状，以C616普通车床为例,提出简易型经济数控改造思路和设计方法。
机械设计部分1设计要求（1）利用微机将纵向进给伺服系统，改造成开环控制伺服进给系统，纵向脉冲当量为0.01mm/脉冲，驱动元件采用步进电动机传动系统，采用滚珠丝杠螺母副，刀架采用自动转位刀架。
（2）简单的接口电路设计，选择驱动控制电路，设计通用接口和专用接口以及CPU与辅助电路的连接。
（3）采用微机完成数据处理和运动控制。
2 系统结构2.1 设计参数运动部件总重量600N进给速度快进3m/min 工进1m/min启动加速时间25ms步进脉冲当量0.01mm/脉冲（0.005mm/脉冲）丝杠副摩擦系数摩擦角10分控制用微机8086CPU主电动机功率8KW溜板最大移动距离 纵向820mm 横向195mm 2.2 转动惯量的计算表1 转动惯量的计算计算项目 设计计算与说明计算结果1）工作台质量折算 到步进电动机轴 上的转动惯量1J212180p W J i g δπα⎛⎫= ⎪⎝⎭(1)24001800.011.259.8 3.140.75⨯⎛⎫= ⎪⨯⨯⎝⎭20.1526kg cm =⋅1J 20.1526kg cm =⋅2）对材料为钢的圆柱形零件，其转动惯量可按下式估算s J ()4427.810kg cm J D L -=⨯⋅⋅式中 D--圆柱形零件的直径（cm ） L--零件的轴的长度（cm ）所以丝杠向转动惯量 4417.810s J D L -=⨯447.810 3.2140.3-=⨯⨯⨯211.475kg cm =⋅211.475kg cm s J =⋅3）齿转的转 动惯量J-442z1J =7.810 6.42 2.617kg cm ⨯⨯⨯=⋅ -442z2J =7.81082 6.39kg cm ⨯⨯⨯=⋅电动机的转动惯量很小，或忽略。
因此折算到步进电机轴上的总的转动惯量()s z2z1121J=J J J J i+++ (2) ()2111.475 6.39 2.6170.15261.25=+++214.2032cm kg =⋅2J 14.2032kg cm =⋅θ为0.75/1.5，二种不同脉冲分配方式对应有二种步距角，步距角b θ及减速比i 与脉冲当量θ和丝杠导程0L 有关。
初选电机型号时应合理选择b θ及i ，并满足360L i θδ⋅≤⋅ (3) 即0.7560.011.25360δ⨯=≤⨯ (满足)2.3 负载转动矩计算及最大静转矩选择表2 负载转矩计算计算项目设计计算与说明计算结果概 述（1）快速空载启动时所需力矩 0kq ka kf M M M M =++ （2）快速进给时所需力矩0kj kf M M M =+（3）最大切削负载时所需力矩0GJ kf t M M M M =++式中：kq M --定载启动力矩N cm ⋅ka M --空载启动时运动部件由静止开始到最大快进速度，折算到电机轴上的加速力矩N cm ⋅ kf M --空载时折算到电机轴上的摩擦力矩N cm ⋅0M --由于丝杆预紧，折算到电机轴上的附加摩擦力矩N cm ⋅t M -折算到电机轴上的工作负载力矩，对于数控机床进给系统则是切削负载力矩t M 。
计算项目 设计计算与说明计算结果折算到电动机轴上的空载摩擦力矩()'0N m 2kf Gf L M iπη⋅=⋅ (6)式中 'f -导轨上的摩擦系数G -为运动部件的总重力计算项目设计计算与说明计算结果1）加速力矩ka M由下列公式，将已知数据代入求出max nmax max360V n θδ=⋅ (4) 30000.750.01360⨯=⨯625min r =式中max n -与运动部件最大进给速度对应的电机最大转速（r/min ）max V -运动部件最大快进转速（mm/min ）2max21060ka n M J tπ-∑=⋅⨯ (5) 式中J ∑-传动系统各部件惯量折算到电机轴上的转动惯量()2kg cm ⋅t -为转动部件从静止启动加速到最大快进速度所需 的时间()s即22 3.1462514.203210600.025ka M -⨯⨯=⨯⨯ 371.6977N cm =⋅max n =625min r371.69N cm ka M =⋅2）折算到电动 机轴上的空 载摩擦力矩kf Mi -为齿轮传动降速比η-传动系统的总效率一般η＝0.7～0.850L -滚珠丝杠的基本导程（cm ）当 η＝0.8 'f ＝0.16时 即 0.164000.62 3.140.8 1.25kf M ⨯⨯=⨯⨯⨯6.1146N m =⋅kf M 6.1146N m =⋅3）附加摩擦 力矩 0M附加摩擦力矩()2000012F LM iηπη=- (7)0η -丝杠未预紧时的效率，取0.90F -预加载荷，一般为最大轴向载荷的1/3.即3m F 即 ()200016m F L M iηπη=- 0.5676N cm =⋅00.5676N cm M =⋅续表计算项目设计计算与说明 计算结果 4）切削负载 力矩t M切削负载力矩t M02t t F LM iπη= (8)式中 t l x F F F ==即 02t t F LM i πη=9600.62 3.140.8 1.25⨯=⨯⨯⨯91.72N cm =⋅91.72N cm t M =⋅结论（1）快速空载起动所需力矩0kq ka k M M M M =++()378.3799N cm =⋅（2）快速进给时所需力矩0kj kf M M M =+()6.6822N cm =⋅（3）最大切削负载时所需力矩0GJ kf t M M M M =++()378.3N cm kq M =⋅()6.68N cm kj M =⋅()98.40N cm GJ M =⋅以上分析计算可知：所需最大力矩max M 发生在快速启动时，()max 378.3799N cm M =⋅ 2.4 步进电机的选择合理选择步进电机是比较复杂的问题，需要根据电机在整个系统中的实际工作情况，经分析后才能正确选择。
C616纵向进给系统步进电机的选择0.4L q M M =（9） 378.37990.4=()945.94N cm =⋅ 式中 q M ＝电动机启动力矩 0L M =电动机静负荷力矩 为了满足最小步距要求，选择三相六拍工作方式，有下表可知表3 步进电相数、拍数、启机动力矩运行 方式相数 3 456拍数36 4 8 5 10 6 12 max q j M M0.50.8660.7070.7070.8090.9510.8660.866max 0.866q j M M =所以步进电机最大静转矩max j M 为max 0.866j q M M ==94.94975/0.866 =1092.32步进电机最高工作频率max max Z 30005000H 60600.001p V f δ===⨯⨯综合考虑，查表选用110BF003型反应式步进电机。
3机床纵向伺服进给单元电气控制部分设计3.1 电气控制系统方案的确定我们知道对于一些经济数控机床，常采用开环伺服系统，其结构如图3所示图3 开环伺服系统结构原理框图4纵向进给系统的设计与计算已知条件 工作台重量 G=400N （根据图纸粗略计算） 时间常数 T=25ms 滚珠丝杠基本导程 06m m L =行程 S=820mm步距角 0.75/s t e p α= 快速进给速度 Vmax=3m/min因本次改造的是纵向进给系统，将原溜板箱中的丝杠，螺母拆除，改装成纵向进给滚珠丝杠螺母副。
纵向步进电机与齿轮减速箱总体安装在纵溜板左部并与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠的另一端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部位，为保证其同轴度，提高传动精度，使用法兰盘连接牢固。
纵向进给伺服系统机械部分的设计计算与选型内容包括：运动参数、动力参数的计算、转动比的分配、转动惯量等计算，计算简图如图2-1所示。
驱 动 电 路微 机I/O 接 口 步 进 电 机工作台图16 纵向进给设计简图4.1 确定系统的脉冲当量脉冲当量是指一个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量，它是衡量数控机床加工精度的一个基本技术参数。
因此，脉冲当量应根据机床精度的要求来确定，对经济型数控机床来说，纵向采用脉冲当量为0.01mm/脉冲。
横向采用的脉冲当量为0.005mm/脉冲。
由于本次仅对C616车床的纵向伺服进给系统进行改造，故取脉冲当量为0.01mm/脉冲。
4.2. 切削力的计算 表5 切削力计算计算项目设计计算与说明计算结果1）最大切削功率 的计算max P 切最大切削功率max P P η=⋅切主 式中：P 主---主电动机的功率（C616车床P 主=8KW ）η---主传动系统的总功率（一般η为0.75-0.85）这里取η =0.8则 max 80.8 6.4KW P =⨯=切切削功率应接各种情况下经常遇到的量大切削力（或转矩）和最大切削速度（或转速）来计算。
即 3max 1060z F V P -⋅⨯=切式中： ()N z F ---主切削力max 6.4KW P =切2）主切削力 的计算z FV --最大切削速度（m/min ）按用硬质合金刀具是半精车钢件时的速度取V=100m/min则 360 6.4103840N 100z F ⨯⨯==在进给系统的计算，选用步进电机时，都要用到切削力（机床的主要负载）则可用公式计算出车床切削力。
进给抗力x F 和切深抗力y F 可按下列比例分别求出::1:0.25:0.4z x y F F F =960N x F ∴=因为车刀架夹在拖板上的刀架内，车刀受到的车削抗力将传递到进给拖板和导轨上，车削作业时，作用在进给拖版上的载荷Fl ，Fv 和Fc 与车刀所受到的车削抗力有对应关系，因此，作用在进给拖板上载荷可以接下式求出： 拖板上进给方向载荷 960N L X F F == 拖板上垂直方向载荷 3840N v z F F == 拖板上横向载荷 1920N c y F F == 滚珠丝杠螺母副的计算和选型滚珠丝杠螺母副初等造型的主要依据是最大动载荷和最大静载荷，初选型号后，还要进行轴向刚度验算和压杆稳定性验算。