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力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)
三大块：动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2 2021/2/23
液压系统分类 :
抓 住 每 一 次 机会不 能轻易 流失， 这样我 们才能 真正强 大。21.2.232021年 2月 23日 星 期二3时 48分 47秒21.2.23
谢谢大家！
A4V Series 1/2
13 2021/2/23
A4VS/A4VB Series 30
14 2021/2/23
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
目标：改善高低压切换引起的压 力冲击、气泡溢出产生的气蚀 。 ❖予压缩角 ❖泄荷槽 ❖空气分离孔
15 2021/2/23
A4VS 油泵的优点
16 2021/2/23
18 2021/2/23
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
贴紧系数： ❖理论上缸体对配流盘的压紧力 应与配流盘对缸体的反推力相 等，但实际上，由于脉动力， 理论计算与实际情况的差距的 影响，使得它们不可能相等， 反推力过大，缸体被推开，过 小，则配流盘磨损加剧，甚至 烧死。所以，一般压紧力略大 于反推力（5%--10%）。
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？ 闭式液压系统的结构！ DA控制原理
液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
4 2021/2/23
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2 2021/2/23
液压系统分类 :
抓 住 每 一 次 机会不 能轻易 流失， 这样我 们才能 真正强 大。21.2.232021年 2月 23日 星 期二3时 48分 47秒21.2.23
谢谢大家！
A4V Series 1/2
13 2021/2/23
A4VS/A4VB Series 30
14 2021/2/23
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
目标：改善高低压切换引起的压 力冲击、气泡溢出产生的气蚀 。 ❖予压缩角 ❖泄荷槽 ❖空气分离孔
15 2021/2/23
A4VS 油泵的优点
16 2021/2/23
18 2021/2/23
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
贴紧系数： ❖理论上缸体对配流盘的压紧力 应与配流盘对缸体的反推力相 等，但实际上，由于脉动力， 理论计算与实际情况的差距的 影响，使得它们不可能相等， 反推力过大，缸体被推开，过 小，则配流盘磨损加剧，甚至 烧死。所以，一般压紧力略大 于反推力（5%--10%）。
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？ 闭式液压系统的结构！ DA控制原理
液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
4 2021/2/23
力士乐内部培训资料[1]
![力士乐内部培训资料[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/ae1fdf5f5727a5e9856a61b1.png)
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力士乐内部培训资料[1]
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接， 叠加式结构；
32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ， 时间可以较 快；NG250 的关闭时间
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力士乐内部培训资料[1]
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力士乐内部培训资料[1]
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力士乐内部培训资料[1]
单向阀应用举例：
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力士乐内部培训资料[1]
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
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提升 闭锁力士乐内部培训资料[1]
单向型阀
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力士乐内部培训资料[1]
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的
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力士乐内部培训资料[1]
4/2-的原理图
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力士乐内部培训资料[1]
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力士乐内部培训资料[1]
直控式液压方向阀
手动式：扳把式，旋钮式 （见图示） 用途：启动停止开关，动作 切换开关（速度切换，压力 切换等） 机控式：顶杆式，滚轮式， 见图示用途：行程开关（快 进，工进切换）
• 将整个调压 范围分区，
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力士乐内部培训资料[1]
锥阀结构
球阀结构
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力士乐内部培训资料[1]
插装式结构：
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力士乐内部培训资料[1]
应用举例：
直动式阀的缺陷：
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
力士乐内部培训资料[1]
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接， 叠加式结构；
32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ， 时间可以较 快；NG250 的关闭时间
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力士乐内部培训资料[1]
单向阀应用举例：
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单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
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提升 闭锁力士乐内部培训资料[1]
单向型阀
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力士乐内部培训资料[1]
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的
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4/2-的原理图
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力士乐内部培训资料[1]
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力士乐内部培训资料[1]
直控式液压方向阀
手动式：扳把式，旋钮式 （见图示） 用途：启动停止开关，动作 切换开关（速度切换，压力 切换等） 机控式：顶杆式，滚轮式， 见图示用途：行程开关（快 进，工进切换）
• 将整个调压 范围分区，
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力士乐内部培训资料[1]
锥阀结构
球阀结构
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力士乐内部培训资料[1]
插装式结构：
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力士乐内部培训资料[1]
应用举例：
直动式阀的缺陷：
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
博世力士乐培训
DKC03.3 with Profibus interface
EcoDrive Cs驱动系统课程 Seminars for EcoDrive Cs drive system
ECDRV-Cs EcoDrive Cs with parallel, SERCOS and Profibus interface
You are sincerely invited to participate the training we organized in 2010. Remember, whether you are our customer or colleague in sales, engineering or service you can count on quality training at any Bosch Rexroth Electric Drives & Controls Training Program. Your satisfaction, our achievement.
Our technological leadership challenges us in more than 80 countries around the world with approximately 28,000 employees. We are where our customers are. Only in this way can we live up to the high quality standards as a company that looks back on more than 200 years of history.
2010年电子传动与控制产品培训计划 DCC Training Program 2010
EcoDrive Cs驱动系统课程 Seminars for EcoDrive Cs drive system
ECDRV-Cs EcoDrive Cs with parallel, SERCOS and Profibus interface
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2010年电子传动与控制产品培训计划 DCC Training Program 2010
力士乐比例放大器培训手册
3.2.1 力控制型比例电磁铁……………………………………………..3/2 3.2.2 位置调节型比例电磁铁…………………………………………..3/2 3.3 直动式比例方向阀 ……………………………………………………...3/5 3.3.1 与时间相关的定位……………………………………………….3/11 3.4 直动式比例溢流阀………………………...………..……………………3/14 3.5 先导式比例溢流阀……………………………………..……….………..3/16 3.6 二通比例流量阀…………………………………………..……………...3/19 3.7 电控器 ………..……………………………………………….………….3/23 3.7.1 比例放大器 VT5005……………………………………..……..….3/23 3.7.2 指令值预选…………………………………………………………3/24 3.7.3 斜坡发生器…………………………………………………………3/26 3.7.4 斜坡时间调节………………………………………………………3/27 3.7.5 实际值检测…………………………………………………………3/28 3.7.6 阶跃函数发生器……………………………………………………3/29 3.7.7 PID 控制器……………………………………………………….….3/30 3.7.8 比例放大器 VT2000…………………………………………….….3/31 3.7.9 比例放大器 VT3000…………………………………………..……3/33
Rexroth
Bosch Group 教学培训系统
培训手册 电液比例技术
RE 00 236/01.96
培训手册– 电液比例技术
Rexroth
Bosch Group
Rexroth
Bosch Group 教学培训系统
培训手册 电液比例技术
RE 00 236/01.96
培训手册– 电液比例技术
Rexroth
Bosch Group
力士乐内部培训资料2
200ms（10%!~90%）~
200ms（90%~10%）
先导式，不带反馈； DRE(M)(E)…10-25;
• 精度一般, 响应较慢 • 滞环： 2.5 %
• 重复精度: 2 %
• 线性度: 2 % • 开关时间: 120ms （ 10%~90% ） ~ 130ms（90%~10%） • 常闭式； • 启动、刹车缓冲溢流口
先导式，不带反馈；(Z)DRE(E)…6；10;
3W DRV… and 2w DRV…6;10
3W DRV…6 – 精度一般, 响应较慢 – Qmax=40l/min.; pMAX=310 bar – 滞环： 2 % – 线性度： 3.5 % – 重复精度： 2 % – 制造公差: 10 % – 开关时间:
DBV
– 线性度： 3.5 %
– 温 漂 : T=400C – 制造公差: 5 % – 开 关 时 间 :70ms 1 % , 当
（100%+)~15ms（10%）
直控式，不带反馈； 3DREP（E）…
– 精度一般, 响应一般； – Qmax=15 l/min. pMAX=100 barB – 滞环： 5 % – 重复精度 1 % – 灵敏度： 0.5 % – 常用作先导阀
先导式，不带反馈；（Z） DBE（E）…6
（Z）DBE（E）…
– 精度一般, 响应较快
– Qmax=30 l/min. – 滞环： 1.5 %
– 重复精度： 2 %
– 线性度： 3.5 % – 开关时间: 50ms （ 10% ） ~80ms（90%）
先导式，不带反馈； DB…6？(PV2-DBV…)
stroke center position
力士乐工程机械液压培训资料003
作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。
对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题; 因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时 常常需要使用一台制动泵。
千万不要在闭式回路中装入刹车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路 中排出!!！
2023年12月27日星期三
High manufacturing quality with casehardened gearwheel and nitrited annulus gears
Reliable Hydromatik plug-in bent axis motor variable with fix or variable displacement
46
吸油管的尺寸与吸油管长度的 关系
车辆动力制动系统
2023年12月27日星期三
47
Information Power Brake Systems
工作 150 小时后
第一次换油
每周
目视检查 检查异常噪声 检查油位
每月
检查螺钉及螺栓的 紧固性
每半年
检查油质
每年
（或工作 1500 小 时后，按早者）
更换润滑油
2023年12月27日星期三
40
什么情况下使用闭式回路呢？
➢ 旋转运动（卷扬机构，回转机构）：
大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构 以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回 转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头 和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。
2023年12月27日星期三
15
结构特点
GFT
力士乐LUDV液压系统培训
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
4
闭式回路系统的优点:
油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）. 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%），特别适 合于行走机械 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. 驱动可逆 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传动（单独或复合形
3
液压系统分类：
开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
郭振会:
2011/5/21
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低 -不在互相抢流量
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
4
闭式回路系统的优点:
油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）. 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%），特别适 合于行走机械 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. 驱动可逆 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传动（单独或复合形
3
液压系统分类：
开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
郭振会:
2011/5/21
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低 -不在互相抢流量
力士乐液压培训资料_178页
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
全世界范围内的几乎所有的行业都可尽享 Rexroth 服务...
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
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企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
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力士乐A10VSO培训教材
Medium pressure program A10VSO 32 Swashplate design
噪音降低3dB
油泵的噪音产生于： - 力的动态变化 - 振动（配油系统） - 高压油泵出口的压力脉动 如果产生造音的能量可以避免， 噪音的隔绝就没有必要了
Hydraulics 03. März 2004/STA3.2-Abteilungspräsentation
Medium pressure program A10VSO 32 Swashplate design
� Target � Reduction of pressure ripple (outlet pressure) � Field of application (stationary ) Pre Compression Volume � Plastic injection moulding machines � Presses � Power packs � Special feature � Pre compression volume integrated into port plate
Medium pressure program A10VSO 32 Swashplate design
噪音降低3dB 噪音的根本原因
结构载噪音，它通过泵体和与之相连的 装置传递 空气载噪音，它将被辐射到环境中
Hydraulics
03. März 2004/STA3.2-Abteilungspräsentation
2
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
力士乐内部培训资料
9
We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
~ 100ms
常断式；
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
3W DRV…6 – 精度一般, 响应较慢 – Qmax=40 l/min.; pMAX=310 bar – 滞环： 2 % – 线性度： 3.5 % – 重复精度： 2 % – 制造公差: 10 % – 开关时间:
200ms（10%!~90%）~ 200ms（90%~10%）
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
5
We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
力士乐培训教材第二册（比例伺服第二部分）
6.2.1 ୋɚ级阀 ஷ过ˀ馈Ӆ3dછՓ阀ڃ5ɟ˷䞯ქή
ୋɓ级ٙછՓ䖅䣆1䝀ટf 这里͜ڕٙˀ馈˙όdఱ݊力ॉ䖅䣆1ˀ馈弹
ᔆ3ٙ力ॉ̻ፅf ɰఱ݊说dί䜲ɝ䕚ڦ㠈䕇ʷˏৎ力ॉ不̻ፅ时d
挡ؐ6开䖍̙䕇૰ڜ䞯ٙʕːЗໄf͟Ϥ产͛ɓ 㽗压ࢨdЪ͜ίછՓ阀ڃٙ䖍၌f压ࢨٙЪ͜Դ阀ڃ5 ٙЗໄ䕆͛䕇ʷf阀ڃЗໄٙ这ɓ䕇ʷԴˀ馈弹ᔆ3 弯ϜdٜЇ˴阀ڃ5৾˟䢮䕃d挡 ؐ拉ΫՑʕːЗໄd力ॉࠠอ䕊ɲ ̻ፅf
ˢ较给̈ٙ૰压数Ỽʿ䕃态数ỼϜ线 56d̙̈ ˀ馈ٙ˙ΣУ阀dՈϞ较λٙ䕃态तf
ࣸڌ4 对这ɧ᮱ˀ馈ӻ䕠ٙ䕃态数Ỽ进行了ˢ较f ࣸڌ4. ૰压तٙˢ较
Ϝ线 56. 10 ஷ径У˙Σ阀eឌ压ձ䕚ˀ馈ٙ频㨀तˢ较 146
У阀ʿՉʩኜҦ术 —————————————————————————————————————————————————————
ί这᮱结ᦻۨόٙછՓ䖅䣆ʕd㽢衔䟡Ց挡ؐٙ力ॉ传㹎 ՈϞ显ٙា㵩j { ȭᅙᏜ { 滞Ϋʃ { 力ॉ䖅䣆压力ذ܆ཞ开 { 压力ذʕȭှ场
3.ɓ级阀图 159
图 157. 力ॉ䖅䣆ٙ结ᦻࡡ理
3.1 力ॉ䖅䣆
力ॉ䖅䣆݊ɓ͑ှ䟡ዧ励ٙ䖅䣆d˲૰压ʱʱཞ ܆f
软ှҿ料Փϓٙ衔䟡3挠连ટɲɓᑛኣ弹ᔆ၍ 4ɪf该၍弹ᔆΝ时ˏ导挡ؐ5˲Դ力ॉ䖅䣆૰ 压ʱཞ开f͜ှᧅ螺丝6̙调衔䟡3ɪᧅؐ 8ٙ䞯൷f
{ ͉ʮ̡ٙછՓ䖅䣆݊ɓ᮱͑ှ䖅䣆fஷ过̙调ٙ ¨ှᧅ螺丝㛤dঐ䃣调节衔䟡ှᧅ螺丝䞯ٙឌქd˸ា ʷ䖅䣆ঐf
{ 䖍㽗绕ɲ衔䟡մ围ٙ线ਸ਼ஷ䕚时Դ衔䟡ှʷdΪ ϤϞɓ力ॉ݄̋ίЗ弹ᔆ၍ɪf
力士乐IndraWorks培训课件
山东金宇轮胎有限公司
4、MLC内程序的清空；
山东金宇轮胎有限公司
4、MLC内程序的清空；
山东金宇轮胎有限公司
Change now
变化就从现在开始
Better together
让我们一起做得更好
山东金宇轮胎有限公司
2、程序的在线查看与修改；
山东金宇轮胎有限公司
2、程序的在线查看与修改；
山东金宇轮胎有限公司
2、程序的在线查看与修改；
各程序块的含义
山东金宇轮胎有限公司
2、程序的在线查看与修改；
工作站地址的分配：
山东金宇轮胎有限公司
2、程序的在线查看与修改；
变量的搜索
山东金宇轮胎有限公司
双击SETUP，关闭杀毒 软件，如果没有特殊情况 一般不会出错；
山东金宇轮胎有限公司
1、软件的安装与应用；
软件基本框架Biblioteka 山东金宇轮胎有限公司1、软件的安装与应用；
程序的打开
山东金宇轮胎有限公司
1、软件的安装与应用；
程序
自带IO点，8点输入，8点输出
分站IO，DP站点
光纤轴
山东金宇轮胎有限公司
1、软件的安装与应用；
站点地址的分配；
山东金宇轮胎有限公司
1、软件的安装与应用；
C：成型鼓电机 Y1：后压辊径向伺服电机 Y2：后压辊轴向伺服电机 X1：胎体传递环伺服电机 X2：传递环调距电机（停用） Z1：贴合鼓灯标 A1：胎体传送带电伺服电机 A2：帘布传送带伺服电机 B1：胎侧传送带伺服电机 B2：内衬层传送带伺服电机 C1：带束鼓伺服电机 X：胎面传递环伺服电机 Z2：带束鼓灯标 Z3：成型鼓灯标
力士乐IndraWorks软件的应用 与程序的编写
力士乐变量泵控制培训资料
恒压控制 DR DP
恒功率控制 LR
M
负荷传感控制 HW 手动变量 DFR
n
速度感应控制 DA
Pst
HD 液控变量
i
EP 电控变量
伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE
二次调节 DS1
q
压力指令控制 DRG
± q 控制控制 A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02
DP 控制
DP控制的优点
1. 压力、流量和功率均可控制 2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制 3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要 4. 阀控系统中，节能高效 5. 较高的功率利用率 － 接近理论二次曲线的恒功率控制 6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯
液压油泵变量方式汇总
* 压力控制变量 * 压差控制变量 * 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量
DFLR -SO 258 Y 口远程压力控制 内供控制油到流量控制阀
变量控制功能
• 远程压力控制 • 待命控制 • 恒功率控制 • 无流量控制
L1 L
A10VSO...DFLR 特别变量控制: -SO 258
Y口用于远程压力控制和待命控制
Y
塞死
„**… # „**… #
L
„**… #
„**… #
„**… #
1. 所有的泵同步变量; 2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; 3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的
参数; 4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; 5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何
一个油泵; 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从 系统中隔离开。
博世力士乐液压培训系统软件,教材,工具介绍
博世力士乐丰富的培训和教学多媒体提供各种专业知识，为控制与传动领域的专业人员打造 量身定制的培训课程和培训系统。在此背景下，数字媒体作为信息和教学媒体的重要性愈发 凸显。
参考资料 虽然数字媒体的使用日益广泛，印 刷媒体仍旧是非常重要的媒体资 源。因此，用于培训和培训设备的 印刷资料：字典、技术书籍和老师 及学员手册，未来将继续发挥作 用。
WS200 培训台：配备“基础”设备套件 的液压设备
WS200 培训台：配备铝型材板和“气 动”设备套件
WS501 培训台：采用力士乐控制系统及 传动和安全技术的Scara 机器人
R999001286, 2015-10, 博世力士乐
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Media | 传动与控制学院 - 概述
Media
/trainingmedia
气动 在气动技术方面，博世力士乐提供 标准气动、电动气动和控制技术领 域的相关练习和设备套件。获得专 利的元件安装系统具有出色的灵活 性，可在安装的同时将元件固定。 练习中使用的工业标准元件直接参 考了实际应用。练习根据工作实践 制定，为上述所有技术领域的入门 和资深用户提供丰富示例。
自动化 自动化技术培训系统将控制和传动 技术集成到一套系统内。传动技术 中运用了液压、气动和气传动及线 性传动技术。通过控制技术（传感 器和PLC），将各种传动装置整合 到一套完整的系统内。自动化领域 的练习有助于学员了解复杂的自动 化概念，为全面掌握整套系统打下 坚实的基础。
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eLearning 如今，使用电脑自主学习已成为知识 转移的一个不可或缺的组成部分。 我们为您提供具有最大灵活性的高 质量认证培训。 传动与控制学院的eLearning 项目 包含了所有的传动与控制技术。
eTraining 我们都知道以下这些途径： YouTube、学习视频，在线研讨 会、WebEx、在线新闻及其他许 多方式。如今，数字化知识和知识 转移已成为提高自身资质的一个不 可或缺的方式。 培训老师将使用简单明快的方式， 围绕博世力士乐eTraining 中的技 术教育和深造培训，为您讲解各个 科目（实时或录音）。
力士乐内部培训资料
力士乐内部培训资料
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
2020年4月7日星期二
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
1% , at T=400C – 响应 Time : 33, 28, 60 ms
(A-X, px=100bar, pA=50bar,0~100% ) – 相频(NG10)： 100 %：30 Hz
5 %： 45 Hz
伺服级的参数
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
– Return flow pressure 0 to 10% from
p 0.01%
响应(相频NG10)：
100 %： 26 Hz 25 %： 60 Hz 5 %： 120 Hz
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
Return flow pressure 0 to 10%
from p 0.2%
响应(相频NG10)：
100 %： 36 Hz
25 %： 100 Hz
路漫漫其修远兮,
吾将上下而求索
5 %：
150 Hz •14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
2020年4月7日星期二
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
1% , at T=400C – 响应 Time : 33, 28, 60 ms
(A-X, px=100bar, pA=50bar,0~100% ) – 相频(NG10)： 100 %：30 Hz
5 %： 45 Hz
伺服级的参数
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
– Return flow pressure 0 to 10% from
p 0.01%
响应(相频NG10)：
100 %： 26 Hz 25 %： 60 Hz 5 %： 120 Hz
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
Return flow pressure 0 to 10%
from p 0.2%
响应(相频NG10)：
100 %： 36 Hz
25 %： 100 Hz
路漫漫其修远兮,
吾将上下而求索
5 %：
150 Hz •14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
力士乐样本
学员学员手册手册手册 电气电气--液压技术目录目录1. 安全规程………………………………………………………………………1/1-1/21.1 电气安全规程……………………………………………………………………….. 1/1 1.2 液压系统的安全规程………………………………………………………………...1/22. 学员手册学员手册前言前言………………………………………………………………… 2/13. 电气-液压技术基础……………………………………………………………3/1-3/323.1 概述…………………………………………………………………………………… 3/13.2 基本概念………………………………………………………………………………3/1 3.2.1 电流…………………………………………………………………………….3/1 3.2.2 电压……………………………………………………………………………. 3/23.2.3 电阻……………………………………………………………………………. 3/2 3.2.4 电功率…………………………………………………………………………. 3/33.3 基本电路………………………………………………………………………………3/3 3.3.1 串联电路………………………………………………………………………. 3/3 3.3.2 并联电路………………………………………………………………………. 3/43.4 电流和电压测量………………………………………………………………………3/5 3.4.1 电流测量………………………………………………………………………. 3/5 3.4.2 电压测量………………………………………………………………………. 3/53.5 电气-液压元件………………………………………………………………………...3/5 3.5.1 功率密度………………………………………………………………………. 3/5 3.5.2电气-液压中的阀……………………………………………………………… 3/6 3.5.3 直动式换向阀………………………………………………………………… 3/8 3.5.4 先导式换向阀…………………………………………………………………. 3/103.6 通过按动按钮使液压缸实现伸出运动………………………………………………3/11 3.6.4 电路图…………………………………………………………………………. 3/11 3.6.5 主电路和控制电路……………………………………………………………. 3/11 3.6.6 重要元件的图形符号…………………………………………………………. 3/12 3.6.7 接触器和继电器上的触点名称……………………………………………….3/123.7 使用按钮开关来消除自锁电路……………………………………………………… 3/143.7.2 功能图………………………………………………………………………… 3/143.8 行程开关……………………………………………………………………………… 3/163.8.4 电感式接近开关………………………………………………………………. 3/163.8.5 电感式接近开关的接线举例…………………………………………………. 3/173.8.6 行程开关………………………………………………………………………. 3/173.9 压力开关……………………………………………………………………………… 3/183.10 通过按钮开关触点进行的机械互锁……………………………………………….. 3/193.11 通过接触器/继电器的触点进行电气互锁………………………………………… 3/193.12 时间继电器………………………………………………………………………….. 3/203.12.1 通电延时…………………………………………………………………….. 3/203.12.2 断电延时…………………………………………………………………….. 3/203.12.3 通电和断电延时…………………………………………………………….. 3/20 4．实验对照……………………………………………………………………….4/1 5．需要的电器元件……………………………………………………………….5/1 6．需要的液压元件……………………………………………………………….6/16.1 元件底板…………………………………………………………………………….. 6/2-6/47. 实验练习……………………………………………………………………….V1-V108.图形符号……………………………………………………………………….8/1-8/18 RD 00 233/05.94 禁止复制– 保留修改权1．安全规程1.1 电气安电气安全规程全规程使用电气设备和装置必须要遵守工商业联合会颁布的“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定以及VDE 规定中VDE 0105第1和第12部分的规定。