ISG混合动力再生制动系统压力协调控制策略

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ISG型中度混合动力轿车油门动态协调控制策略_叶心

第３３卷第１１期重庆大学学报Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．１１２０１０年１１月Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ　ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＮｏｖ．２０１０文章编号：１０００－５８２Ｘ（２０１０）１１－００１－０７ＩＳＧ型中度混合动力轿车油门动态协调控制策略叶　心１，秦大同１，胡明辉１，段志辉２，陈清洪１（１．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆４０００４４；２．重庆长安新能源汽车有限公司，重庆４０１１２０）收稿日期：２０１０－０６－２０基金项目：国家８６３计划重大专项（２００６ＡＡ１１Ａ１０７）；重庆市科技攻关重大专项（ＣＳＴＣ：２００８ＡＡ６０２５）；中国博士后科学基金资助项目（２００９０４５０７８２）作者简介：叶心（１９８１－），女，重庆大学博士研究生，主要从事混合动力系统能量管理策略研究。

秦大同（联系人），男，重庆大学教授，博士生导师，（Ｅ－ｍａｉｌ）ｄｔｑｉｎ＠ｃｑｕ．ｅｄｕ．ｃｎ。

摘　要：采用瞬时优化与定工况下全局优化相结合的方法，对ＩＳＧ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｓｔａｒｔｅｒ／Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）型中度混合动力汽车的系统效率进行优化，以系统效率最高为优化目标，优化混合动力系统能量管理策略。

为了避免混合动力汽车在模式切换或突然加速时，由于发动机油门突变导致的动态油耗增加，当发动机油门开度变化率过大时，采用发动机惯性矩闭环控制和电机补偿控制的方法对中度混合动力系统进行动态协调控制，限制发动机节气门开度变化率，抑制汽油过度喷射，以达到降低油耗的目的。

建立了系统仿真模型并进行了仿真模拟，结果表明，通过对混合动力汽车油门的动态协调控制，在保证动力性的条件下，可明显降低混合动力轿车的整车综合油耗。

关键词：混合动力汽车；汽车；燃油经济性；油门动态控制中图分类号：ＴＫ４２１．７文献标志码：ＡＴｈｒｏｔｔｌｅ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｏｆ　ＩＳＧ　ｔｙｐｅ　ｍｅｄｉｕｍ－ＨＥＶＹＥ　Ｘｉｎ１，ＱＩＮ　Ｄａ－ｔｏｎｇ１，ＨＵ　Ｍｉｎｇ－ｈｕｉ　１，ＤＵＡＮ　Ｚｈｉ－ｈｕｉ　２，ＣＨＥＮ　Ｑｉｎｇ－ｈｏｎｇ１（１．Ｓｔａｔｅ　Ｋｅｙ　Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ　４０００４４，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ；２．Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ　Ｃｈａｎｇａｎ　Ｎｅｗ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　ＣＯ．，ＬＴＤ．，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ　４０１１２０，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　ｏｆ　ＩＳＧ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｓｔａｒｔｅｒ／ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）ｔｙｐｅ　ｍｅｄｉｕｍ　ｈｙｂｒｉｄ　ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｖｅｈｉｃｌｅ（ＨＥＶ）ｉｓ　ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ　ｂｙ　ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ　ｔｒａｎｓｉｅｎｔ　ａｎｄ　ｇｌｏｂａｌ　ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ　ｍｅｔｈｏｄ　ｕｎｄｅｒ　ｇｉｖｅｎ　ｄｒｉｖｉｎｇ　ｍｏｄｅ，ａｎｄｅｎｅｒｇｙ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｈｙｂｒｉｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ　ｔｏ　ｒｅａｃｈ　ｔｈｅ　ｈｉｇｈｅｓｔ　ｈｙｂｒｉｄ　ｓｙｓｔｅｍｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ａｖｏｉｄ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｆｕｅｌ　ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ　ｃａｕｓｅｄ　ｂｙ　ｅｎｇｉｎｅ　ｔｈｒｏｔｔｌｅ　ｍｕｔａｔｉｏｎ　ｄｕｒｉｎｇ　ｄｒｉｖｉｎｇ　ｍｏｄｅｓｈｉｆｔｉｎｇ　ｏｒ　ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ，ｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｉｎｅｒｔｉａ　ｍｏｍｅｎｔ　ｏｆ　ｅｎｇｉｎｅ　ａｎｄ　ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｍｏｔｏｒｔｏｒｑｕｅ　ａｒｅ　ａｄｏｐｔｅｄ　ｔｏ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｔｈｅ　ｍｅｄｉｕｍ　ｈｙｂｒｉｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｔｏ　ｓｕｐｐｒｅｓｓ　ｏｖｅｒ　ｆｕｅｌ　ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＩＣＥ　ｃａｕｓｅｄｂｙ　ｅｎｇｉｎｅ　ｔｈｒｏｔｔｌｅ　ｍｕｔａｔｉｏｎ．Ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ｍｅｄｉｕｍ　ｈｙｂｒｉｄ　ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｉｓ　ｂｕｉｌｔ　ａｎｄ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｃａｒｒｉｅｄ　ｏｕｔ．Ｔｈｅ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｓｈｏｗ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｔｈｒｏｔｔｌｅ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｃａｎ　ｉｍｐｒｏｖｅ　ｆｕｅｌ　ｅｃｏｎｏｍｙ，ｕｎｄｅｒ　ｔｈｅ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ　ｏｆｇｕａｒａｎｔｅｅｄ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｈｙｂｒｉｄ　ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｖｅｈｉｃｌｅ；ｖｅｈｉｃｌｅ；ｆｕｅｌ　ｅｃｏｎｏｍｙ；ｔｈｒｏｔｔｌｅ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｃｏｎｔｒｏｌ对于并联混合动力系统，主要存在两类核心控制问题：稳态过程控制及动态过程控制。

混合动力电动汽车再生制动控制策略研究

混合动力电动汽车再生制动控制策略的研究摘要: 针对混合动力汽车仿真软件ADVISOR中原有制动力分配策略的不足，在其再生制动模型基础上，从动力学角度建立了各制动力制动份额随载荷变化的模型，并将所提出的策略在ADVISOR软件中对哈飞样车进行了仿真。

仿真结果表明所提出的控制策略回收制动能量的效果优于原有的再生制动控制策略，排放也有所改善，电机效率明显提高，同时这种分配方式也符合制动力法规的分配要求；并通过试验进一步验证了该策略的合理性。

此模型有效地拓展了ADVISOR的仿真范围，方便了对混合动力电动汽车的研究。

关键词: 混合动力；A VISOR；再生制动；载荷变化；仿真Research on the Control Strategy Of RegenerativeBraking for HEVZHOU Mei-lan, ZHANG Yu( College of Electrical & Electronic Engineering, Harbin Univ. Sci. Tech., Harbin 150040, China)Abstract:On account of the deficiency of the original share strategy of braking force in HEV simulation software ADVISOR, based on the regenerative braking control model, a new model in which the braking share of every braking force varies on the change of loading was built from the dynamical standpoint. Simulation is done with the use of ADVISOR in HAFEI automobile. The simulation analysis shows that the effect about energy resaving in new control strategy is better than in old strategy，the emission has been improved. The motor efficiency has been obviously increased. At the same time the kind of sharing manner is also in accordance with the sharing requirement of the rule about braking force；The model effectively expands the simulation range of ADVISOR, give convenience to the HEV research.Key words: hybrid electric; ADVISOR; regenerative braking; change of loading；simulation 1引言汽车作为主要交通工具和国民经济的重要支柱产业，可以说汽车改变了人们的生活方式，提高了人们的生活质量。

ISG混合动力系统介绍

ISG混合动力系统介绍混合动力部注：本材料为内部材料，必须在得到许可之后，才能使用ISG混合动力车主要增加HCU控制器、电机和高压电池ISG混合动力系统主要的主要功能有：•怠速起停•再生制动•辅助驱动•发电功能HCU控制器会根据驾驶员请求、能量存储单元的状态、电驱动系统状态以及整车车辆状态等控制ISG 电机的工作模式，自动实现以上功能1. 辅助驱动1.1 满足动力性需求的辅助驱动（Motor for Performance）◎当驾驶员请求的扭转超过发动机的最大扭矩时，HCU将控制电机参与辅助驱动，满足整车的动力性需求。

◎ISG电机性能辅助扭矩的计算方法:性能辅助扭矩= 驾驶员请求扭矩-发动机的最大扭矩◎进入条件:传动系未完全分开，驾驶员踩油门，当需求扭矩大于发动机扭矩时，触发此功能。

1.2 满足经济性的辅助驱动（Motor for Efficiency）◎将发动机的工作区域稳定在经济的区域，ISG电机参与的辅助驱动部分满足驾驶员的动力需求◎ISG电机经济辅助扭矩的计算方法:驾驶员请求扭矩= 发动机扭矩+ ISG电机性能辅助扭矩(1)ISG性能辅助扭矩(ME) = 驾驶员请求扭矩-发动机扭矩(2)由(2)中可知，需要确定发动机的工作扭矩，才能计算出ISG应该提供的扭矩。

确定发动机的工作扭矩，也就是确定发动机的工作点，其基本原则是：尽量让发动机工作在最经济的区域，同时考虑到高压电池SOC的影响。

◎发动机的工作点的确定方法：1.SOC越高电机出力越大，发动机出力略小于经济曲线；2.SOC越低电机出力越小，发动机出力略高于经济曲线；3.SOC适中时，发动机工作在最经济曲线上2.发电功能（Generation）功能描述：就是指ISG工作在发电模式，由发动机提供动力，在满足整车需求的前提下，为这个整车用电提供电能，同时维持高压电池的电量平衡。

进入条件：发电扭矩为HCU内部的扭矩请求，不需要驾驶员参与，HCU自己检测整车用电情况、高压电池的状态，然后决定进入何种发电模式，计算出发电扭矩的大小。

ISG型中度混合动力汽车驱动工况控制策略优化

ＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｆｏｒＭｅｄｉｕｍＨｙｂｒｉｄ
ＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈＩＳＧａｔＤｒｉｖｅＣｏｎｄｉｔｉｏｎ
ＱｒＮＤａｔｏｎｇＹＥＸｉｎＨＵＭｉｎｇｈｕｉＣＨＥＮＱｉｎｇｈｏｎｇ（ＴｈｅＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４）
由于混合动力汽车的工作模式受到电池荷电状态（Ｓｔａｔｅｏｆｃｈａｒｇｅ，ｓｏｃ）值＆的影响，因此，电池电量切换阈值的大小对混合动力汽车燃油经济性有重要的影响。
设电池电量切换阈值为如，当电池荷电状态
＆小于Ｘ。时，电池禁止放电，电动机不助力。此
图３混合动力系统驱动工况工作模式的切换规律
时汽车驱动工作模式包括轻载充电模式（模式Ｉ）和发动机单独驱动模式（模式１１１），二者切换条件为发动机充电曲线，如图３ａ所示。当电池电量不足，车
Ｆｕｅｌｅｃｏｎｏｍｙ
０前言
混合动力汽车的控制策略是混合动力系统的关键技术之一。目前的研究中，并联式混合动力系统的控制策略大致可以分为“基于模糊控制的智能型控制策略’’【１翻，·ｔ基于规则的稳态控制策略”【３】以及“基于优化算法的动态控制策略”【４１三大类：
·国家岛技术研究发展计划（８６３计划，２００６ＡＡＩｌＡｌ０７）和莺庆市科技攻关（２００６ＡＡ６００６）资助项日。２００９０８２４收到初稿，２０１００１２８收到修改稿
２０１０年６月
秦大同等：ＩＳＧ型中度混合动力汽车驱动工况控制策略优化
８７
区间，确定动力源的匹配，文献［６］考虑了功率的损失和发动机的效率，以混合动力系统能量损失最小

ISG轻度混合动力电动汽车控制策略的制定及仿真

第２７卷第６期
Ｖｏ１．２７
Ｎｏ．６
重庆理．Ｙ－大学学报（自然科学）
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）
ＭｉｌｄＨｙｂｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ
ＷＡＮＧＤｅ — ｌｕｎ，ＺＨＯＵＲｏｎｇ — ｋｕａｎ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＶｅｈｉｃｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ）
关键词：盘式起动／发电一体机；混合动力汽车；控制策略文献标识码：Ａ文章编号：１６７４— ８４２５（２０１３）０６— ０００５— ０５中图分类号：Ｕ４６９．７２２
ＴｈｅＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＩＳＧ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｂｒｉｅｆａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆＩＳＧＭｉｌｄＨｙｂｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅａｒｅｄｉｓ．

混合动力电动汽车再生制动控制策略研究

混合动力电动汽车再生制动控制策略研究•绪论•混合动力电动汽车再生制动系统概述•再生制动控制策略设计•仿真分析与验证•实车试验与结果分析目•总结与展望•参考文献录01绪论1研究背景与意义23混合动力电动汽车在节能减排方面具有重要意义针对混合动力电动汽车再生制动系统的研究能提高车辆的能源利用效率为实现混合动力电动汽车的可持续发展提供技术支持和理论指导国内外研究现状及发展趋势国内外的相关研究主要集中在再生制动系统的建模和控制策略的设计发展趋势是向更加智能化的控制策略方向发展一些研究者提出了基于模糊逻辑和神经网络的再生制动控制策略一些研究者将滑模控制理论应用于再生制动控制策略中研究混合动力电动汽车再生制动系统的控制策略，包括再生制动的建模、控制策略的设计和仿真分析研究内容通过理论推导和仿真分析相结合的方式，设计出更加智能和高效的再生制动控制策略，并进行实验验证研究方法研究内容和方法02混合动力电动汽车再生制动系统概述混合动力汽车结构混合动力汽车主要包括内燃机、电动机、电池等组成。

其中，内燃机与电动机通过变速器和耦合器等连接，提供动力输出。

电池组提供电力给电动机，同时通过能量管理系统实现能源的回收与分配。

工作原理混合动力汽车在起步和低速行驶时，主要依靠电动机提供动力；当速度提升时，内燃机开始介入，同时电动机继续提供辅助动力。

在减速和制动过程中，内燃机停止工作，电动机转换为发电机，将动能转化为电能并存储于电池组中。

混合动力电动汽车结构及工作原理再生制动系统主要由电动机、发电机、控制器、电池组等组成。

再生制动系统组成在制动过程中，电动机转换为发电机，将车辆的动能转化为电能并存储于电池组中。

同时，控制器根据车辆制动需求和电池组的电量状态，调整发电机的发电量，保持车辆制动平顺和稳定。

工作原理再生制动系统组成及工作原理电动机/发电机作为再生制动系统的核心部件，电动机在制动过程中将车辆动能转化为电能，发电机在电动机转换为发电机的状态下，为电池组充电。

混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略

混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略摘要：混合动力汽车（HEV）是在原有液压摩擦制动系统的基础上进行再生的动态系统，可以有效地恢复制动过程中的动能损失，提高车辆的燃油经济性。

然而，再生制动力矩的引入也会改变混合动力汽车的制动稳定性改变。

通常将再生制动力矩施加到驱动轮上，容易造成驱动轮过早传动，从动轮首先锁定和拖曳打滑，在一些复杂的条件下制动稳定性的控制比露天路面的控制更为重要。

关键词：混合动力汽车；制动稳定性；协调控制前言混合动力汽车电机制动力矩具备了可大功率连续工作以及控制精度高的特点，能够实现全工况下的下坡辅助控制，保证汽车在下坡路段的安全行驶。

不过考虑到电机制动力矩受电机和电池状态影响较大，加上其最大制动距离有限，需要配合发动机辅助制动来保证汽车运行安全。

1混合动力汽车概述若是从广义上进行分析，混合动力汽车是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。

混合动力汽车在实际生产与制作的过程中主要是将传统内燃机与电动机进行结合，并作为主要的动力能源，而还有一部分发动机在经过改造以后可以由其他燃料来代替，例如清洁能源中的压缩天然气、乙醇燃料等。

目前，混合动力汽车所使用的动力系统中，主要是包含了电动机、发电机和蓄电池等几个部分，而蓄电池则大多数是铅酸电池、镍锰氢电池和锂电池。

随着近几年生态环境的不断恶化，人们已经充分认识到环境保护的重要性，而国外也针对现阶段的环境问题，制定了严格的环境保护措施，而对于汽车的使用以及排放等方面的各项标准也有所提高，而混合动力汽车也因自身的节能、低排放等诸多特点，成为现阶段汽车研究中的一项重点开发项目。

2混合动力汽车制动系统混合动力汽车制动系统可以分为电机制动系统和发动机制动系统。

电机制动系统包括了TM电机、电池和制动器；发动机制动系统则包括了发动机及其控制器、离合器及其控制器和起动电机及其控制器，子系统能够独立运转，其运行状态信息会通过总线传输到上层控制器，再由上层控制器结合汽车运行状态和制动系统信息，做好制动力分配协调工作。

一种混合动力汽车再生制动和防抱制动装置协调控制方法

一种混合动力汽车再生制动和防抱制动装置协调控制方法
一种混合动力汽车再生制动和防抱制动装置协调控制方法可以通过以下步骤实现：
1. 获得车辆状态信息：通过车辆的传感器，如轮速传感器、制动压力传感器等，获取车辆的状态信息，包括车辆速度、转向角度、制动压力等。

2. 判断制动需求：根据车辆状态信息，判断当前是否需要制动。

如果需要制动，则继续执行下一步；如果不需要制动，则跳过下一步。

3. 决策再生制动策略：根据车辆状态信息，在需要制动的情况下，决定是否使用再生制动。

再生制动是通过电动机将车辆的动能转化为电能储存起来，减少了摩擦制动的使用，从而提高了能量的回收效率。

4. 设定再生制动力度：如果决定使用再生制动，根据车辆速度和需要制动的力度，设定电动机的制动力度，从而实现再生制动。

5. 设定防抱制动力度：如果决定不使用再生制动或再生制动无法满足制动需求，需要使用防抱制动装置。

根据车辆速度、转向角度和需要制动的力度，设定防抱制动装置的制动力度，防止车轮抱死。

6. 实施控制策略：根据再生制动力度和防抱制动力度的设定值，
通过控制系统实施控制策略，控制再生制动装置和防抱制动装置的工作，实现再生制动和防抱制动的协调控制。

以上就是一种混合动力汽车再生制动和防抱制动装置协调控制方法的基本步骤。

具体的控制算法和参数优化可以根据实际情况进行进一步研究和开发。

混合动力汽车的控制策略

混合动力汽车的控制策略一、混合动力汽车概述混合动力汽车是指同时搭载燃油发动机和电动机的汽车，通过两种驱动方式的协同作用来提高燃油利用率、降低排放。

其控制策略与传统汽车有所不同。

二、混合动力汽车控制策略1. 能量管理策略能量管理策略是混合动力汽车控制的核心，主要包括电机和发动机的运行状态及其相互切换，以及电池充电和放电等。

常见的能量管理策略包括：基于功率分配的能量管理策略、基于速度分配的能量管理策略、基于SOC（State of Charge）控制的能量管理策略等。

2. 档位选择策略档位选择策略主要是指在不同驾驶模式下，选用适当的档位来实现最优化控制。

常见的档位选择策略包括：手动换挡模式、自适应换挡模式、预测式换挡模式等。

3. 制动能量回收策略混合动力汽车在行驶过程中通过制动器将部分运动能转化为电能，并存储在电池中，以便在需要时供电使用。

制动能量回收策略主要是指如何在不影响行车安全的前提下，最大程度地回收制动能量。

常见的制动能量回收策略包括：手动控制模式、自适应控制模式、预测式控制模式等。

4. 启停系统策略混合动力汽车启停系统是指在车辆静止时关闭发动机，以节约燃油和减少排放。

启停系统策略主要是指如何在不影响车辆性能和驾驶体验的前提下，实现最优化控制。

常见的启停系统策略包括：基于发动机状态的启停控制、基于SOC的启停控制、基于行驶模式的启停控制等。

5. 气缸管理策略气缸管理策略主要是针对混合动力汽车中燃油发动机的一种优化技术，通过对气缸进行开闭来实现最优化燃油利用率和降低排放。

常见的气缸管理策略包括：基于负载和转速的气缸管理、基于时间和转速的气缸管理、基于瞬时燃油经济性的气缸管理等。

三、混合动力汽车控制策略的发展趋势1. 智能化和自适应化随着人工智能和大数据技术的不断发展，混合动力汽车控制策略将越来越智能化和自适应化。

例如，基于车辆状态和驾驶习惯的个性化控制策略，以及基于实时路况和天气情况的预测式控制策略等。

ISG型混合动力汽车模糊控制策略及仿真

电池控制
控制策略实现与仿真
电机控制
控制策略的实现方法
模糊逻辑控制器设计
控制策略实现与仿真
控制规则的制定
仿真模型的搭建与验证
仿真结果分析
不同工况下的性能表现
城市道路工况
高速公路工况
仿真结果分析
能量管理策略的评价指标控制系统优化建议
山区道路工况能耗与排放分析
06
基于实车的试验验证与性能评估
。
02
性能评估指标
制定全面的性能评估指标，包括燃油经济性、排放性能、动力性能和驾
驶平顺性等。
03
数据采集与处理
通过高精度传感器采集车辆在各种工况下的运行数据，如发动机转速、
车速、制动压力等，并采用适当的数据处理方法对数据进行清洗和预处
理。
试验结果分析
数据分析方法
运用统计学方法和专业绘图软件对试验数据进行深入分析，如均值、标准差和趋势图等。
试验平台搭建
硬件平台
选择合适的ISG型混合动力汽车，确保车辆性能良好且具备试验所需的各种传感器和执行器。
软件平台
开发用于数据采集、处理和控制策略的软件，实现实时数据采集、模糊逻辑控制和仿真分析。
试验环境
选择合适的道路和天气条件，确保试验的可靠性和准确性。
试验验证与性能评估
01
控制策略验证
通过实际道路试验，验证所提出的模糊控制策略在各种工况下的有效性
比较优化前后的性能指标和经济指标，充分展现优化效果。
05
基于MATLAB/Simulink 的控制系统实现与仿真
MATLAB/Simulink环境搭建
01
02
03
MATLAB安装与环境配置

ISG型混合动力汽车制动能量回馈控制机理研究

ISG型混合动力汽车制动能量回馈控制机理研究ISG型混合动力汽车制动能量回馈控制机理研究随着环保意识的加强和汽车市场的发展，混合动力汽车成为了人们关注的热点。

ISG（Integrated Starter Generator）型混合动力汽车凭借其出色的性能和低碳环保的特点，得到了广大消费者的喜爱。

在制动系统方面，ISG型混合动力汽车的制动能量回馈控制机理尤为重要，这关系到车辆制动安全性和能效的提升。

本文将重点研究ISG型混合动力汽车制动能量回馈控制机理，并提出一种可行的控制策略。

ISG型混合动力汽车采用了双电机驱动系统，其中一个电机既作为起动机，又作为发电机。

制动能量回馈是指在车辆制动过程中，将制动产生的能量转化为电能存储到电池中，以提供给车辆的动力系统使用。

制动能量回馈技术不仅可以减少制动时的能量损耗，还能提高车辆的燃油经济性和动力性能。

ISG型混合动力汽车的制动能量回馈控制机理主要包括两个方面：制动力的控制和能量的回馈。

制动力的控制是通过电机控制单元（MCU）来实现的，它接收来自制动系统、踏板力传感器和电机转速传感器等的反馈信号，并根据制动需求调整电机的制动力。

能量的回馈是通过电池管理系统（BMS）和电子控制单元（ECU）来实现的，BMS负责监控电池的状态和容量，ECU负责控制电机向电池回馈能量的策略。

在制动力的控制方面，ISG型混合动力汽车采用了电机发动机制动力合作控制策略。

当驾驶员踩下制动踏板时，制动系统会向MCU发送制动力需求信号。

MCU根据制动需求信号以及电机转速等信息，通过调整电机的转矩来实现制动力的控制。

在制动过程中，电机发动机制动力合作控制策略可以最大限度地发挥电机的制动能力。

在能量的回馈方面，ISG型混合动力汽车需要通过BMS和ECU来控制电机向电池回馈能量。

BMS负责监测电池的电压、电流等信息，以及判断电池的状态和容量。

ECU根据BMS的反馈信息和制动系统的工作状态，选择合适的回馈策略。

ISG重度混合动力汽车分层多模式切换协调控制

ISG重度混合动力汽车分层多模式切换协调控制摘要：随着环境保卫与节能需求的增加，混合动力汽车逐渐受到人们的关注。

其中，ISG（Integrated Starter Generator）重度混合动力汽车具备了更好的节能性能。

然而，当前ISG混合动力系统在多模式切换时，存在协调控制不足的问题。

本文提出了一种策略，旨在优化汽车动力系统切换过程，提高整个系统的能量利用效率。

1. 引言混合动力汽车以其奇特的节能特点成为将来汽车进步的热点。

ISG重度混合动力汽车作为一种新型的混合动力汽车，在能量利用效率方面有着更高的潜力。

然而，在实际应用中，ISG混合动力系统在多模式切换时容易出现能量传递不连续、车辆动力响应不稳定等问题。

因此，进行分层多模式切换协调控制探究具有重要意义。

2. ISG混合动力系统概述ISG混合动力系统由发动机、电池组、电动机和ISG组成。

其中，ISG兼具起动机和发电机的功能，能够将动力转换成电能储存在电池中，也能将电能转换为动力输出给发动机。

ISG混合动力汽车的关键在于电池组和电动机的合理利用，以实现对发动机动力输出的协调控制。

3. 多模式切换的问题在ISG混合动力汽车中，多模式切换包括启动/停止模式、纯电动模式和混合模式等。

在实际运行过程中，不同模式之间的切换不仅涉及到能量传递的转换，还涉及到车辆动力的平稳转移。

然而，由于不同模式工作条件差异大，切换过程中容易出现能量传递不连续、动力响应不稳定等问题。

4. 分层多模式切换协调控制策略为了解决上述问题，本文提出了一种分层多模式切换协调控制策略。

该策略包括两个层次的控制：能量管理层和动力分配层。

4.1 能量管理层能量管理层主要负责对电池组和ISG的能量进行管理和分配。

在启动/停止模式下，通过ISG启动发动机或将发动机停止，以实现燃油的节约。

在纯电动模式下，电池组提供动力输出。

在混合模式下，ISG通过控制电池组的充放电来调整发动机输出功率和电动机输出功率。

再生制动能馈装置协同控制策略及节能优化分析

再生制动能馈装置协同控制策略及节能优化分析摘要再生制动能馈装置作为一种节能型产品，具有一个重要的作用，稳定直流网压，保证列车的运行安全。

文中提出了一种在单台设备故障后，如何协同各站点的再生能馈装置共同出力的方案，并给出了该方案实施的具体原则和分析过程。

同时，针对地铁高峰运营时间段和低峰运营时间段，如何让系统的节能率达到最优，文中给出了详细的分析过程，并结合具体案例，给出了节能最优条件下的启动电压阈值控制的原则。

本文的分析过程及结果，给再生制动能馈装置的全线运行提供了一定的参考意义。

前言当前，城市轨道交通牵引供电系统用能，占据了整个地铁用能的一半以上。

而列车刹车过程中产生的再生制动能量，越来越多的被再生制动逆变回馈装置吸收并回馈至交流电网，供其他负荷使用。

该方案已广泛应用于各新建线路，并且老线路的改造也在逐步的加装再生能馈装置。

众所周知，再生制动能馈装置本身为一种节能产品，而其另一个重要的作用是稳定直流网压，避免刹车能量将直流网压抬升过高，从而威胁到车辆和其他用的负荷的安全。

由此可见再生制动能馈装置的安全稳定运行非常重要，但是一旦某台装置因故障退出运行后，如何来协调其余各站点的能馈装置去共同出力来稳定网压，以及出力的大小如何去界定，是业内暂未有较好的解决方案。

另外，目前的再生制动能馈装置运行时，基本上都是相互独立运行，且启动阈值相对固定，而如何调节各站的启动阈值，以保证在列车正常运行的情况下，使得全线的能耗最低，以达到线路最优运行的目的，目前也是急需解决的问题。

基于以上问题，本文给出了基于线路级能馈协调控制装置的系统架构、并且基于该架构，计算得出了各站点协同出力的大小，并且针对节能优化策略，通过实际案例给出电压启动阈值调整的依据，给相关的工程项目的实施提供一定经验。

1、协同控制架构功能描述图1协同控制系统架构图基于线路级能馈协调控制装置，可实现再生制动能量逆变回馈/双向变流装置的协同控制功能。

该功能主要目的是：当某站点的再生制动装置出现故障退出或模块故障限容时，可自动降低相邻站点装置的回馈启动阈值，以降低车辆端电压，保证车辆运行安全。

ISG型混合动力依维柯汽车控制策略研究及仿真的开题报告

ISG型混合动力依维柯汽车控制策略研究及仿真的开题报
告
尊敬的评审专家，
本开题报告将重点介绍基于ISG型混合动力依维柯汽车的控制策略研究与仿真。

混合动力技术是近年来汽车行业发展的重要方向，可以兼顾驾驶性能和燃油经济性，在环保和节能的方面具有巨大的潜力。

ISG型混合动力依维柯汽车是一种采用集成起动发电机的混合动力系统，可以充分利用发动机和电动机的优势，实现更低的燃油消耗和更高的动力输出。

本文的研究重点包括以下几个方面：首先是ISG型混合动力依维柯汽车的整车动力学建模和控制策略设计，针对不同的工况和驾驶模式制定相应的控制方案，优化车辆的燃油经济性和性能表现。

其次是基于Simulink软件平台的混合动力汽车控制系统仿真实验，通过模拟不同工况下汽车的工作状态，验证控制策略的有效性和可行性。

最后是对实验结果进行分析和归纳，总结出相应的结论和改进建议。

本文的研究意义在于为混合动力汽车控制领域提供新的思路和方法，为汽车工业的发展做出积极贡献。

同时，本研究还可以促进依维柯汽车在混合动力领域的技术创新和实践运用，提高产品的市场竞争力和用户满意度。

总之，本文将为ISG型混合动力依维柯汽车控制策略的研究和实验提供完整的方案和流程，为混合动力汽车的应用和发展做出应有的贡献。

ISG混合动力电动汽车控制策略研究

第 30卷第 6期 2009年 6月
仪器仪表学报
Chinese Journal of Scientific Instrument
Vol130 No16 Jun. 2009
I SG混合动力电动汽车控制策略研究 3
周雅夫 , 连静 , 李启迪
(大连理工大学汽车工程学院大连 116024)
摘要 : 在搭建并联式 ISG混合动力电动汽车 (HEV )的试验台架之前 ,为确定优化的电机和电池参数 ,制定合理的控制策略 , 需要对 HEV 系统进行建模仿真。因此 ,基于 Simulink建立了 ISG HEV 的整车模型 ,在分析其工作模式的基础上 ,提出了适合于城市工况使用条件的基于逻辑门限值的瞬时优化控制策略。仿真结果表明 ,所采用的控制策略能够提高整车燃油经济性 ,降低排放 ;得到优化的系统参数 ,为搭建样车试验台架奠定了基础。关键词 : 混合动力电动汽车 ; ISG; 瞬时优化控制策略 ; 后向仿真中图分类号 : U469. 72 文献标识码 : A 国家标准学科分类代码 : 510. 8020
第 3 0卷
Tou t
= it ·Tin ;
nou t
=
1 it
·n in
(4)
式中 :一档时 : it 为 3. 090;二档时 : it 为 1. 842;三档时 : it 为
1. 230;四档时 : it 为 0. 864。当空档时 : Tout和 nout均为零。
电池模型:蓄电池充放电是与热有关的电化学过程 ,其电
为了在简化计算的同时保持较高的优化性能 ,本文对将逻辑门限值判断与瞬时优化算法相结合的自适应控制方法进行研究。首先以夏利 7100轿车为原型 ,选择盘式小功率起动机 /发电机一体化电机 ( ISG) ,搭建并联式 ISG轻度混合动力汽车的试验平台 ,并分析各组件特性 ,然后提出基于逻辑门限值的瞬时优化控制策略 ;在 MATLAB / Sim2 ulink环境下建立了整个系统的仿真模型 ,来分析不同试验条件下整车的综合性能 ,并验证控制系统的有效性。

混合动力汽车再生制动压力协调控制系统

混合动力汽车再生制动压力协调控制系统杨阳;邹佳航;杨洋;秦大同;刘永刚【期刊名称】《机械工程学报》【年(卷),期】2014(50)22【摘要】再生制动作为混合动力汽车中的一门关键技术,越来越受到大家的关注和重视,针对国内外混合动力汽车再生制动压力协调控制系统的局限性和复杂性,设计出一种基于ABS硬件的再生制动压力协调控制系统,该系统实现了再生制动与(Anti-lock braking system,ABS)制动功能下的压力协调控制。

建立AMEsim与Simulink联合仿真模型并进行恒制动强度下、变制动强度下、纯ABS模式下和综合制动模式下的仿真分析,结果表明除纯ABS外各模式下的电池SOC(State of Charge)回收率分别为0.27%、0.33%和0.29%,仿真结果表明电机能将汽车制动时减少的能量进行一定程度的回收并提供制动力。

因此,所设计系统能实现各制动模式下压力协调控制以满足汽车制动需求,仿真结果验证了该方案的有效性和可行性,为再生制动系统的设计与优化奠定了基础。

【总页数】9页(P127-135)【关键词】混合动力汽车;再生制动;压力协调控制;联合仿真【作者】杨阳;邹佳航;杨洋;秦大同;刘永刚【作者单位】重庆大学机械传动国家重点实验室【正文语种】中文【中图分类】U461【相关文献】1.混合动力汽车再生制动控制系统 [J], 朱静敏;闫岗2.基于ADVISOR的混合动力电动汽车再生制动模糊控制系统建模与仿真 [J], 朱文杰3.混合动力汽车再生制动压力协调控制系统的研究 [J], 刘森4.醇氢动力汽车再生制动压力协调控制系统设计研究 [J], 章波5.新型混合动力汽车再生制动控制系统的实现 [J], 姚国春;陈寿孙;韩聚奎;朱小林因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

ISG型混合动力电动车控制策略开发技术的开题报告

ISG型混合动力电动车控制策略开发技术的开题报告一、课题背景随着环保意识的不断增强和燃油价格的不断攀升，混合动力电动车成为未来汽车发展的趋势。

混合动力电动车具有燃油经济性高、环保性好、加速性能强等优点。

ISG型混合动力电动车是一种通过电机与发动机联合驱动车轮的车型。

其控制策略直接影响其功率输出和油电混合模式的效率，因此，ISG型混合动力电动车控制策略的研发对于提高车型性能至关重要。

二、研究内容本项目的研究内容主要包括以下方面：1. ISG型混合动力电动车控制策略研究：研究ISG型混合动力电动车的工作原理、油电混合模式以及功率输出；2. 车速控制策略设计：针对ISG型混合动力电动车特性，设计车速控制策略，并进行仿真验证；3. 能量管理策略研究：研究电机和发动机之间的协同控制，优化能量管理策略，提高油电混合模式的效率；4. 性能评估与优化：对ISG型混合动力电动车的性能进行评估和优化，验证控制策略的有效性。

三、研究意义1. 提高混合动力电动车的油电混合模式的效率，减少燃油消耗和排放，降低环境污染；2. 提高ISG型混合动力电动车的经济性和驾驶舒适性，促进其在市场上的推广和应用；3. 推动混合动力电动车技术的发展，为中国汽车产业的转型升级做出贡献。

四、研究方法本项目采用理论研究与仿真模拟相结合的方法，具体包括以下步骤：1. 研究ISG型混合动力电动车的工作原理和油电混合模式；2. 设计车速控制策略，构建ISG型混合动力电动车控制算法；3. 对ISG型混合动力电动车进行仿真验证，优化能量管理策略；4. 通过性能评估与优化，验证ISG型混合动力电动车控制策略的有效性。

五、预期成果本项目预期达到以下成果：1. 设计出符合ISG型混合动力电动车特性的车速控制策略；2. 优化能量管理策略，提高油电混合模式的效率；3. 提高ISG型混合动力电动车的经济性和驾驶舒适性，促进其在市场上的推广和应用；4. 推动混合动力电动车技术的发展，为中国汽车产业的转型升级做出贡献。