智能楼宇现场控制设备

或旋转运动。
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学习单元1 传感器与驱动装置
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四、智能楼宇中常用的控制阀 21
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学习单元1 传感器与驱动装置
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开关量控制阀
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电动二通阀
电动三通阀
电动球阀
电动蝶阀
暖气温控阀
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模拟量控制阀
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电动比例调节阀
电动风阀执行器
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学习单元2 直接数字控制器
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一、直接数字控制器概述 24
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学习单元2 直接数字控制器
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传感器的主要用途
开关量传感器。航天、航空、自控、 楼宇、生物、医学、交通、冶金等领 域。
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传感器的静态特性
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传感器的静态特性
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几种拟合直线
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阀门的技术参数
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驱动器/执行器概念
驱动器概念。驱动器是指能够实现阀门、风门 动作（打开、关闭）切换的控制装置。如电磁 控制，电机控制、气动控制、液压控制等。
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执行器概念。执行器接收调节仪表或其他控制 装置的信号，并按一定调节规律调节被控对象。 它是一种工业自动化仪表，如调节阀、挡板和 电磁阀等均属此类。
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二、智能楼宇中常用的传感器 10
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开关量传感器
单冷控制 机械温控器
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冷/热控制 电子温控器
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开关量传感器
气体流量开关
传感器的组成
传感器是一种能感受被测量特性并按照一定规律转换成电量（或
气体、光源信号）的器件和装置。传感器测量的信号一般比较弱，
需要经过变换和放大处理形成可执行的电量。传感器通常由敏感元
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件、转换元件和测量元件组成。
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传感器的分类
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三、阀门、驱动器、执行器概念 15
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ห้องสมุดไป่ตู้
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阀门的基本概念
阀门的概念。阀门是一种机械装置，用来控制 流动的液体或气体，可安装于管道上。阀门的 安装形式分为螺纹连接和法兰连接。
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传感器的静态特性
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非线性特性
迟滞特性
重复特性
漂移特性
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传感器的动态特性
频率响应法
阶跃响应法 9
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压差开关
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防霜冻开关
水流开关
液位开关
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模拟量传感器
温度传感器 远程压力表
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湿度传感器
压差传感器
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模拟量传感器
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静压传感器
涡轮流量计
涡轮流量传感器
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驱动器/执行器控制
电动控制。电动控制依据电磁控制原理，由线 圈、铁心、阀杆等组成。线圈得电后产生电磁 力或旋转扭矩，推动阀杆完成直线或旋转运动。
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比例控制。比例控制依据仪表控制原理，由电 磁转换装置或伺服系统组成。它接收外部仪表 信号，输出可调节的机械位移或旋转角度。
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驱动器/执行器控制
电机控制。电机控制通常用来控制扭矩较大的
阀门或风门，依靠电机的多圈旋转，实现阀门
的打开（电机正转）或关闭（电机反转）。电
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机控制除了有过载保护信号外，还设有阀门开、
关限位，阀门开、关扭矩报警，如电动蝶阀。
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智能建筑基础知识
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模块三 智能楼宇现场控制设备
智能楼宇现场控制设备通常由检测设备（传感器）、控制设备 （控制器）、执行设备（执行器）等组成。现场控制器接收来自现 场的输入信息，实时地与设定值进行比较并进行PID运算，实现各 种逻辑控制，并将最终结果输出给执行装置（阀门、风门、电动控 1 制单元等）完成对应的机械动作（位移、旋转）。本模块针对智能 楼宇中常用的现场控制设备进行学习，使学生对智能楼宇的控制和 调节有个初步的认识和了解。
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1
传感器与驱动装置
2 直接数字控制器
模
块
3 可编程控制器
三
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2
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一、传感器的基本概念 3
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学习单元1 传感器与驱动装置
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按被测量分类
按能量传递方式分类
物理量、化学量、生物量。如成分、
有源传感器。如热电偶、压电陶瓷、
位移、速度、加速度、温度、湿度、
电磁式、电动式传感器 等。无源传感
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压力、流量、黏度、浓度等。
器。如电阻式、电感式、电容式等。
按输出信号性质分类
开关量传感器。电感、电容、光电、 液位、压差、水流等。模拟量传感器。 温度、压力、流量、电量、空气质量。
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风阀的概念。风阀是用来驱动风门的一种机械 装置，它对外输出角度，通常安装在各种风道 上。如新风机或空气处理机的新风量控制。风 阀可实现开关量控制或模拟量控制。
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学习单元1 传感器与驱动装置
1 阀体类型； 2 阀体和阀芯的材质； 3 阀门类型； 4 阀门口径； 5 连接方式； 6 流体介质； 7 流体温度和压力； 8 流体流量。