浅谈三角波比较法的幅值以及相位补偿原理
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并 具 有显 著的 优 点 ， 仍 伴 随着 一定 的 制 约性 因素 。 但 具体 而 言， 何 独 立 计 算 与分 析 ， 得 出变 流 器 在 正 常 情 况 下终 端 输 出 电流 是
以下几 点 。
由稳 态与暂态 两部分构成的， 并长期处 于运 动变化过程 中。 连
理相关运算公式与实验数据。 相关人员发现 ， 趋 向于无限大 当ｔ
是 否 考 虑 控 制 器 延 时情 况 的 不 同 ， 以 可
Ｋ＋ Ｒ≈ （ ＡＴ。 ｜ ）
做 出 这 两 者 之 间 的 关 系 连 接 波 特 图 ， ２４ 结论研 究 直 ． 在 三 角 波 比较 法 的幅 值 与相 位补 偿原 理 实 际运 作 过 程 中， 观形 象 的检 测这 两种 状态 下的控 制器
１ ． ２劣势分析
三角波比较法在静止坐标系与动态坐标系中对 电流的控制 要明确衡 量。
． 相频特 形态及作用各不相同。 静止 坐标系中采 用三角波 比较法不仅容 ２２控制器在三角波比较法运算模式下对原有幅频，
易造成幅值与相位值差 的扩大， 容易延缓 整个电流控制环节 性的影响 还 在 电流控制装 置中， 基于控制器延时情况的不同， 研究人 的工作速 率 。
１ ． １优势 分析
可以得出结论： 当电流控制器的比列系数 同时趋 向于无 限大 这一比较 方法在 电流分量与转换 中不但具备了更 高的系统 时， 的时候 ， 个系统才处于 无差异性运行状态下。 实际操作过 整 而 稳 定性 ， 还使 得信息数据 分析不再局 限与静止 坐标系 ， 而通过 低通滤波环 节解除了电流的跟踪性能。 程 中， 基于对整 个电压型变流 器系统稳 定性 考虑 ， 不能将这一 比例系数 过分扩大 ， 而这一指 令下所导致 的相位差与幅差则需
电 压 、ｉ 为 ｃ
Ｉ ／ ｌ。 ／
’ ～ ～
况， 即意味着这一装置的实际输出电 压滞 后于 系统初始参考电 压始终保
持 一定 水平 ， 各 向量 之 间 的滞 后 角 则 度 示 意 图如 下 所 示 。
输 出 电流 、
３ ０
实验研 究 ・
２３控 制器两 种状态 下的对 比与分析 ．
析 。 体而 言 ， 以下几 点。 具 有
补偿 电流 ， 在一般三角波 比较法影响下， 电压型变流器控制器 中各个 子电流之间的向量关系可以分为以下两种情况分析。
２２１不 考 虑 控制 器 延 时 情况 ．．
这一情况下系统各 向量之 间的关系如图所示 。 其相关数据 可以通过 三角波比较法下正弦与余弦定理计算得出。
幅值 与相 位值差对 整个 电流控制的影响这 两大方面进行分析 与研 究， 并据此 论证 了 好三 角波 比较 法下幅值 与相 位补 偿工作对整 个电压型 做
变流器电流控 制环节的重要 作用与意义。 关键词 ： 三角波比较 法； 幅值 ； 位； 相 补偿 ； 电压型变流器； 电流控 制
研究人员利用集成运放所构成的比较器可 以实现其周期性 ｉｃ ＊ 为指 令 电流 、 ｃ 为输 出 电压 量 。 ｕ则
变化也促使着指令频率的正相关 发展趋势。 但这一变化趋 势在
根 据装 置 在 电流 控制 器 运作 环境 系统实际运作过程 中所产生的差异非常小， 几乎可 以忽略不计。 下的角度分析， 通过 对三角波 比较 法下 由此可 以简化 相位补偿的公式 ， 得出 ￣ａ ｃ ａ ￣ ／＋ ￣（ ／ ｒ ｔ ｎｏ Ｋ Ｒ ＾ Ｌ ） Ｌ
２ 三 角波 比较 法及控 制器 幅频特 性、 频特 性与影 响 员需要根据个正反方向电流大小的不同判定为比较 试验 提供的 相
因素 的试 验
为了能够得到电流控制影响下三角波 比较法在幅值与相位 值上所显现 出的特 性， 并进行合 理运算与分析， 就需要依照电 压型变流器 电流控制 的基 本原理进行幅频与相频特 性试验分
ｆ ｝
Ｐ ＷＭ 脉 冲
言需要从以下几个方面加 以研究 。
１三角波比较法幅值及相位补偿原理的优缺点分析
由图可得： 连接 电感 （ ） ｉ／ ｔ等 效电阻 （）ｉ＝ Ｃ ｅ ， Ｒ ｄｃｄ ＋ Ｒ ＣＵ—ｓ
电压型变压的电流 大量实践研 究表 明， 利用三角波比较法幅值及相位补偿原 通过对控制器比例系数与脉宽调制 处理后， 运动变得较 为平稳 ， 这时对系 统中各谐 波电流 的控制可以实现 理实现 对 电压 型变流器乃至整个系统的电流控制较传统模 式
ｋ Ａ 这一时刻整 个电压变流器相应 电流 幅值 及相 位补 偿 差值 变 化 趋 势 （ 下 只要能够规定时间对 ｔ＋ Ｔ 见
翻 转 进 而在 电流 输 出终 端 形成 方 向 电波 ， 利用 一 定 的 技 术 将这
一
（ ， ）
充 电电流的值 固定 ， 以此确 保电压变化成线性上升或下降趋
势， 三角波及其信号就 是由此产生的。 在电压型变流器 电流控 制环节利用这一技术进行幅值与相位差值 的运算分析， 具体而
～
２１三角波比较法的幅频 特性 ． ． 相频特 性 实验分析
下 图 是 三 角 波 比 较 法 成 功 应 用 与 电压 型 变 流 器 电流 控 制
２２２考虑控制器延时情况 ．．
ｒ …Ｉ／
电压型变流器在电压控制环节 如果充分考虑这一控制器的延时状
环 节 的 规
划线路图。
ｅｓ 系 统 为
・
实验研 究
浅 谈 三角波 比较 法 的 幅值 以及相 位补偿原 理
杜 文亮
（ 湖州 师 范学 院 ， 浙江 湖州 ３ ３０ ） １０ ０
Fra Baidu bibliotek
摘 要 ： 随着现 代科 学技 术与经济社会 不断发 展 与进 步， 伴 三角波比较 法 已经逐 渐取代 传统 模 式， 为了电压型 变流 器电流控制 中 成 应用最 为广泛也 是最有 效的一种技 术方 法。 本丈针对 电压型 变流器 电流控 制技 术的这一发 展 趋势， 以三角波 比较 法技 术为着眼点 ， 基 本概 述、 从
以下几 点 。
由稳 态与暂态 两部分构成的， 并长期处 于运 动变化过程 中。 连
理相关运算公式与实验数据。 相关人员发现 ， 趋 向于无限大 当ｔ
是 否 考 虑 控 制 器 延 时情 况 的 不 同 ， 以 可
Ｋ＋ Ｒ≈ （ ＡＴ。 ｜ ）
做 出 这 两 者 之 间 的 关 系 连 接 波 特 图 ， ２４ 结论研 究 直 ． 在 三 角 波 比较 法 的幅 值 与相 位补 偿原 理 实 际运 作 过 程 中， 观形 象 的检 测这 两种 状态 下的控 制器
１ ． ２劣势分析
三角波比较法在静止坐标系与动态坐标系中对 电流的控制 要明确衡 量。
． 相频特 形态及作用各不相同。 静止 坐标系中采 用三角波 比较法不仅容 ２２控制器在三角波比较法运算模式下对原有幅频，
易造成幅值与相位值差 的扩大， 容易延缓 整个电流控制环节 性的影响 还 在 电流控制装 置中， 基于控制器延时情况的不同， 研究人 的工作速 率 。
１ ． １优势 分析
可以得出结论： 当电流控制器的比列系数 同时趋 向于无 限大 这一比较 方法在 电流分量与转换 中不但具备了更 高的系统 时， 的时候 ， 个系统才处于 无差异性运行状态下。 实际操作过 整 而 稳 定性 ， 还使 得信息数据 分析不再局 限与静止 坐标系 ， 而通过 低通滤波环 节解除了电流的跟踪性能。 程 中， 基于对整 个电压型变流 器系统稳 定性 考虑 ， 不能将这一 比例系数 过分扩大 ， 而这一指 令下所导致 的相位差与幅差则需
电 压 、ｉ 为 ｃ
Ｉ ／ ｌ。 ／
’ ～ ～
况， 即意味着这一装置的实际输出电 压滞 后于 系统初始参考电 压始终保
持 一定 水平 ， 各 向量 之 间 的滞 后 角 则 度 示 意 图如 下 所 示 。
输 出 电流 、
３ ０
实验研 究 ・
２３控 制器两 种状态 下的对 比与分析 ．
析 。 体而 言 ， 以下几 点。 具 有
补偿 电流 ， 在一般三角波 比较法影响下， 电压型变流器控制器 中各个 子电流之间的向量关系可以分为以下两种情况分析。
２２１不 考 虑 控制 器 延 时 情况 ．．
这一情况下系统各 向量之 间的关系如图所示 。 其相关数据 可以通过 三角波比较法下正弦与余弦定理计算得出。
幅值 与相 位值差对 整个 电流控制的影响这 两大方面进行分析 与研 究， 并据此 论证 了 好三 角波 比较 法下幅值 与相 位补 偿工作对整 个电压型 做
变流器电流控 制环节的重要 作用与意义。 关键词 ： 三角波比较 法； 幅值 ； 位； 相 补偿 ； 电压型变流器； 电流控 制
研究人员利用集成运放所构成的比较器可 以实现其周期性 ｉｃ ＊ 为指 令 电流 、 ｃ 为输 出 电压 量 。 ｕ则
变化也促使着指令频率的正相关 发展趋势。 但这一变化趋 势在
根 据装 置 在 电流 控制 器 运作 环境 系统实际运作过程 中所产生的差异非常小， 几乎可 以忽略不计。 下的角度分析， 通过 对三角波 比较 法下 由此可 以简化 相位补偿的公式 ， 得出 ￣ａ ｃ ａ ￣ ／＋ ￣（ ／ ｒ ｔ ｎｏ Ｋ Ｒ ＾ Ｌ ） Ｌ
２ 三 角波 比较 法及控 制器 幅频特 性、 频特 性与影 响 员需要根据个正反方向电流大小的不同判定为比较 试验 提供的 相
因素 的试 验
为了能够得到电流控制影响下三角波 比较法在幅值与相位 值上所显现 出的特 性， 并进行合 理运算与分析， 就需要依照电 压型变流器 电流控制 的基 本原理进行幅频与相频特 性试验分
ｆ ｝
Ｐ ＷＭ 脉 冲
言需要从以下几个方面加 以研究 。
１三角波比较法幅值及相位补偿原理的优缺点分析
由图可得： 连接 电感 （ ） ｉ／ ｔ等 效电阻 （）ｉ＝ Ｃ ｅ ， Ｒ ｄｃｄ ＋ Ｒ ＣＵ—ｓ
电压型变压的电流 大量实践研 究表 明， 利用三角波比较法幅值及相位补偿原 通过对控制器比例系数与脉宽调制 处理后， 运动变得较 为平稳 ， 这时对系 统中各谐 波电流 的控制可以实现 理实现 对 电压 型变流器乃至整个系统的电流控制较传统模 式
ｋ Ａ 这一时刻整 个电压变流器相应 电流 幅值 及相 位补 偿 差值 变 化 趋 势 （ 下 只要能够规定时间对 ｔ＋ Ｔ 见
翻 转 进 而在 电流 输 出终 端 形成 方 向 电波 ， 利用 一 定 的 技 术 将这
一
（ ， ）
充 电电流的值 固定 ， 以此确 保电压变化成线性上升或下降趋
势， 三角波及其信号就 是由此产生的。 在电压型变流器 电流控 制环节利用这一技术进行幅值与相位差值 的运算分析， 具体而
～
２１三角波比较法的幅频 特性 ． ． 相频特 性 实验分析
下 图 是 三 角 波 比 较 法 成 功 应 用 与 电压 型 变 流 器 电流 控 制
２２２考虑控制器延时情况 ．．
ｒ …Ｉ／
电压型变流器在电压控制环节 如果充分考虑这一控制器的延时状
环 节 的 规
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ｅｓ 系 统 为
・
实验研 究
浅 谈 三角波 比较 法 的 幅值 以及相 位补偿原 理
杜 文亮
（ 湖州 师 范学 院 ， 浙江 湖州 ３ ３０ ） １０ ０
Fra Baidu bibliotek
摘 要 ： 随着现 代科 学技 术与经济社会 不断发 展 与进 步， 伴 三角波比较 法 已经逐 渐取代 传统 模 式， 为了电压型 变流 器电流控制 中 成 应用最 为广泛也 是最有 效的一种技 术方 法。 本丈针对 电压型 变流器 电流控 制技 术的这一发 展 趋势， 以三角波 比较 法技 术为着眼点 ， 基 本概 述、 从