大地测量学笔记
大地测量学_矿大_知识点总结
第二单元1正常椭球：与地球质量相等且质量分布均匀的椭球，对应正常重力。
2垂线偏差：同一测站点铅垂线和椭球面法线之间的夹角μ称为垂线偏差，（南北ξ东西η）3水准面:静止的液体表面称为水准面P64大地水准面：大地水准面：设想海洋处于静止平衡状态，将它延伸到大陆下面且处处与铅垂线正交的保卫整个地球的封闭的水准面，我们称它为大地水准面5坐标系统：坐标系统由坐标原点位置、坐标轴的指向、尺度所定义的a天球直角坐标系原点O一般定义为地心，Z轴与地球自转轴重合，XY平面与赤道面重合，X轴指向赤道上的春分点γ。
天球球面坐标系基准面是天球赤道面，基准点是春分点。
b天文坐标系天文经度λ和天文纬度φ沿铅垂线到大地水准面的距离称为正高H正。
c大地坐标系大地经度L和大地纬度B 沿法线到椭球面的距离称为大地高H大。
大地坐标系又叫参心（参考椭球中心）坐标系。
d空间大地直角坐标系6正常重力表示方式7高出椭球面h米的重力计算公式：r（g）=ro-0.3086H8水准面的不平行性：水准面不平行 = 规则的不平行(产生正常椭球)+ 不规则的不平行(产生重力异常)。
水准测量理论闭合差——水准测量所经的路线不同，测得的高差也不同，造成的水准测量结果的多值性，在闭合环形水准路线中，产生理论闭合差。
（闭合环形水准路线中，由于水准面不平行所产生的闭合差）解决方法:合理选择高程系统,对水准测量加不平行改正。
9正高系统：以大地水准面为基准面，以铅垂线为基准线的高程系统。
地面一点的正高——该点沿铅垂线至大地水准面的距离。
10似大地水准面——按地面各点正常高沿垂线向下截取相应的点，将许多这样的点连成一连续曲面，即为似大地水准面。
11正常高系统——以似大地水准面为基准面，以铅垂线为基准线的高程系统。
12大地高系统——以椭球面为基准面，以椭球面的法线为基准线的高程系统。
13高程异常:似大地水准面与椭球面的高程差。
1454北京坐标系，参心坐标系，采用克拉索夫斯基椭球， 80国家大地坐标系，参心，采用197年国家椭球，大地原点位于陕西省泾阳县永乐镇；BJZ541954年北京坐标系（整体平差转换值）参心，采用克拉索夫斯基椭球，大地原点位于陕西省泾阳县永乐镇；CGCS2000,地心，总地球椭球；而全球定位系统(GPS)应用的是WGS--84椭球参数第三单元1国家平面控制网建立方法、布网原则：A三角测量法：通视，构成三角网，精确测定一边长度一角，推算其余边角（控制面积大，作业方便，精度高）B精密导线测量：点连成折线，精确一点坐标和一边方位角，推算其余坐标(灵活方便，边长精度均匀，工作较简单)C三边测量：三角网，精确测量三边长度，推算其他边角D边角同测：三角网，边长角度全测（精度高）布网原则：分级布网，逐级控制；保持必要的精度；应有一定的密度；应有统一的规格。
大地测量学知识点
一、水准面与大地水准面1、水准面我们把重力位相等的面称为重力等位面，也就是我们通常所说的水准面。
水准面有无数个。
1）水准面具有复杂的形状。
2）水准面相互既不能相交也不能相切。
3）每个水准面都对应着唯一的位能W=C=常数，在这个面上移动单位质量不做功，亦即所做的功等于0，即dW=-gsds，可见水准面是均衡面。
4）在水准面上，所有点的重力均与水准面正交。
于是水准面又可定义为所有点都与铅垂线正交的面。
故设想与平均海水面相重合，不受潮汐、风浪及大气压变化影响，并延伸到大陆下面处处与铅垂线相垂直的水准面称为大地水准面大地水准面作为测量外业的基准面，而与其相垂直的铅垂线则是外业的基准线。
似大地水准面与大地水准面在海洋上完全重合，而在大陆上也几乎重合，在山区只有2-4m 的差异我们选择参考椭球面作为测量内业计算的基准面，而与其相垂直的法线则是内业计算的基准线。
1．参心坐标系建立一个参心大地坐标系，必须解决以下问题：(1)确定椭球的形状和大小；(2)确定椭球中心的位置，简称定位；(3)确定椭球中心为原点的空间直角坐标系坐标轴的方向，简称定向；(4)确定大地原点。
我国几种常用参心坐标系：BJZ54、GDZ802．地心坐标系地心坐标系分为地心空间大地直角坐标系和地心大地坐标系等。
地心空间大地直角坐标系又可分为地心空间大地平面直角坐标系和空间大地舜时直角坐标系。
1）建立地心坐标系的意义：2）建立地心坐标系的最理想方法是采用空间大地测量的方法。
3）地心坐标系的表述形式(判断)1）WGS一84大地坐标系WGS-84坐标系统的全称是World Geodical System-84（世界大地坐标系-84），它是一个地心地固坐标系统。
WGS-84坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统―WGS-72坐标系统而成为GPS的所使用的坐标系统。
WGS一84坐标系的几何定义是：坐标系的原点是地球的质心，Z轴指向BIHl984．0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIHl984．0的零度子午面和CTP赤道的交点，y轴和Z、X轴构成右手坐标系。
大地测量工程测量看书笔记
第一篇大地测量第1章大地测量概论：1.大地测量任务：建立国家或大范围的精密控制测量网；2.大地测量内容：三角测量、导线测量、水准测量、天文测量、重力测量、惯性测量、卫星大地测量以及各种大地测量数据处理等。
3.现代大地测量特点：长距离、大范围，高精度，实时、快速，四维，地心，学科融合；4.大地测量系统规定了大地测量的起算基准、尺度标准及实现方式；5.大地测量系统包括：坐标系统、高程系统、深度基准、重力参考系统；6.大地参考框架包括：坐标参考框架、高程参考框架、重力参考框架；7.大地测量坐标系统分：按原点位置不同分：地心坐标系统、参心坐标系统；表现形式上分：空间直角坐标系统（x,y,z）、大地坐标系统（经度、纬度、大地高）；8.大地测量常数：和地理表面最吻合的椭球几何参数和物理参数。
分为：基本常数、导出常数；9.参心坐标框架：1954北京坐标系和1980西安坐标系采用整体平头方法构建了我国参心坐标框架。
10.地心坐标框架：国际地面参考框架（ITRF）是国际地面参考系统（ITRS）的具体实现。
是目前国际公认的应用最广泛、精度最高的地心坐标框架。
2000国家大地控制网是定义在ITRS2000地心坐标系统中的区域性地心坐标框架。
11.高程基准：通常定义平均海面的高程为零。
1954年，确定用青岛验潮站验潮计算的黄海平均海水面作为高程基准面，并在青岛市观象山修建了国家水准原点。
1956年，求出我国青岛水准原点高程为：72.289；1985国家高程基准是我国现采用的调和基准，青岛水准原点高程为：72.260412.高程系统：我国高程系统采用正常高系统，正常高的起算面是似大地水准面。
由地面点沿垂线向下至似大地水准面之间的距离，就是该点的正常高，即该点的高程。
13.高程框架：我国水准高程框架由国家二期一等水准网，以及国家二期一等水准复测的高精度水准控制网实现，以青岛水准原点为起算基准，以正常高系统为水准高差传递方式。
大地测量学知识点整理
大地测量学知识点整理大地测量学是地球科学中的重要分支，主要研究地球形状、地球尺度、地球重力场以及地球形变等内容，以提供高精度的地球表面形状数据和相应的地球参数，为地理信息系统、地震监测、导航定位等应用领域提供数据支撑。
下面整理了大地测量学的相关知识点，供参考。
1.大地测量学的基本概念和目标-大地测量学是研究地球形状、地球尺度和地球重力场等基本问题的学科。
-目标是通过测量获取地球形状和地球的尺度，研究地球形变以及地球的物理特性。
2.大地测量学中的基本概念-测地线：两点间的最短路径，是地球上长度最短的曲线。
-大地弧长：测地线上两点之间的弧长。
-大地方位角：从给定点出发沿大地弧到达目标点的方位角。
-大地纬度：从球心到椭球面上一点所沿椭球面正常方向得到的经过球面正北方向的夹角。
-大地经度：从球心到椭球面上一点所沿椭球面正常方向得到的经过球面正东方向的夹角。
3.大地测量中的基本测量方法-天文测量法：利用天体的观测数据，如经纬度、高度角等进行测量。
-重力法：通过测量地球上不同位置的重力加速度来推断地球上的形状和尺度。
-大地水准测量法：通过测量水平方向上的高程差来确定地球形状。
-大地测角法：通过测量角度来计算地球上两点之间的距离和方位。
-大地卫星测高法：利用卫星测高技术获取地球表面高程信息。
4.大地测量学中的地球形状与尺度参数-长半轴：椭球长半径。
-短半轴：椭球短半径。
-扁率：长半轴与短半轴之差与长半轴的比值。
-第一偏心率：椭球短半轴和长半轴之差与短半径之和的比值。
-第二偏心率：椭球短半轴和长半轴之差与长半径之和的比值。
-极曲率半径：极点处其中一纬度圈切线半径的倒数。
5.大地测量学中的地球重力场参数-重力加速度：单位质点在地球表面所受的重力作用的大小。
-重力位能：单位质点在其中一高度上的重力位能。
-重力势：单位质点受重力作用产生的势能。
-重力梯度：垂直于重力方向的重力场的变化率。
-重力异常：其中一点的重力场与理论重力场之差。
1大地测量学习笔记
注册测绘师--大地测量学习笔记1.大地测量的任务和特点1）大地测量的任务：建立国家或大范围的精密测量控制网。
例如：国家一等、二等、三等、四等平面大地控制网和高程控制网，A、B、C、D、E卫星定位控制网2）现代大地测量的特点：长距离、高精度、实时快速、四维(XYZT)、地心。
2.大地测量的主要作用（1）为大规模地形图测制及各种工程测量提供高精度的平面控制和高程控制；（2）为空间科学技术和军事用途提供精确的点位坐标、距离、方位及地球重力资料；（3）为研究地球形状和大小、地壳形变及地震预报等科学问题提供资料; （4）是组织、管理、融合和分析地球海量时空信息的数理基础和时空参考平台。
3.大地测量系统与参考框架四个系统，三个框架1）大地测量系统大地测量系统规定了大地测量的起算基准和尺度标准及其实现方式（包括理论、模型和方法）。
大地测量系统包括坐标系统、高程系统/深度基准和重力参考系统。
（2）．大地测量参考框架大地测量参考框架，就是按大地测量系统的规定的原则，采用大地测量技术，在全球或局域范围内所测定的、固定在地面上的点所构成的大地网（点）或其他实体（静止或运动的物体）。
是对大地测量系统的具体实现。
与大地测量系统相对应，大地测量参考框架有坐标（参考）框架、高程（参考）框架和重力测量（参考）框架三种。
4.大地测量常数大地测量常数是指与地球一起旋转且和地球表面最佳吻合的旋转椭球（即地球椭球）几何和物理参数。
分为基本常数和导出常数。
基本常数唯一定义了大地测量系统。
导出常数是由基本常数导出，便于大地测量应用。
（1）大地测量基本常数地球椭球的几何和物理属性可由四个基本常数完全确定，这四个基本常数就是大地测量基本常数。
它们是赤道半径a；地心引力常数（包含大气质量）GM；地球动力学形状因子J2；(地球重力场二阶带球谐系数）地球自转角速度ω基本常数就是这个5.大地测量坐标系统和应满足的条件（1）大地坐标系统的类别大地测量坐标系统是一种固定在地球上，随地球一起转动的非惯性坐标系统，也称地固坐标系统。
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大地测量学基础笔记第二章坐标系统与时间系统2.1地球的自转2.1.1 地球绕太阳旋转(也称地球的公转)的轨道是椭圆，称为黄道。
地球绕太阳旋转一圈的时间是由起轨道的长半轴的大小决定的，成为一恒星年。
2.1.2 岁差：地球瞬时自转轴在空间中不断的改变方向的长期性运动。
章动：地球瞬时自转轴在空间中不断的改变方向的周期性运动。
平极：有若干个极移监测站在一定时期内，大量持续的观测数据算得的平均地（北）极位置。
极移：它是瞬时自转轴在地球体内运动在地面上的反映。
2.2时间坐标系统时刻：时间坐标轴上的坐标点，指发生某一现象的时间。
历元：把观测时间即某一事件相应的时刻。
任何一个周期性的运动，如果满足如下的三项要求，就可以作为计量时间的方法：（1）运动是连续的（2）运动的周期具有足够的稳定性（3）运动是可观的。
研究时间的两个问题：时间系统的起点；所用时间的基准，即时间长度定义。
2.2.1 恒星时（以地球自转为基础）以春分点作为基本参考点，由春分点周日视运动确定的时间，称为恒星时。
2.2.2 世界时（以格林尼治子夜起算的平太阳时）以真太阳作为基本参考点，由其周日视运动确定的时间，称为真太阳时。
平太阳时：由假想的平太阳时以真太阳时的周年视运动的平均速度，作周年视运动所确定的时间。
平太阳连续两次经过同一子午圈的时间间隔，称谓一个平太阳日，分为24个平太阳小时。
未经任何改正的世界时表示为UT0,经过极移改正的世界时表示为UT1，进一步经过地球自转速度的季节性改正后的世界时表示为UT2。
时间框架是对时间系统的实现，是在某一区域或者全球范围内，通过守时、授时和时间平率测量技术来实现和维持统一的时间观念。
2.2.3 1960起开始以地球公转运动为基准历书时来度量时间，用历书时系统代替世界时。
根据广义相对论，太阳质心系和地球质心系的时间将不相同，分别定义为太阳质心力学时和地球质心力学时，称为“力学”。
2.2.4 原子时：是一种以原子谐振信号周期为标准，并对它进行连续技术的时标。
(完整word版)《大地测量学》复习知识点总结word汇编
大地测量学第一章1．大地测量学的定义?大地测量学与普通测量学有哪些主要区别?大地测量学是研究精确测定和描绘地面控制点空间位置、研究地球形状和大小、研究地球表面和外部重力场及其变化的学科。
区别在于：(1)测量的精度等级更高，工作更加严密。
(2)测量的范围更加广阔，常常是上百平方公里乃至整个地球。
(3)侧重研究的对象不同。
普通测量学侧重于研究如何测绘地形图以及进行工程施工测量的理论和方法。
大地测量学侧重于研究如何建立大地坐标系、建立科学化、规范化的大地控制网并精确测定控制网点坐标的理论和方法。
2．大地测量学的任务和主要研究内容是什么?简述其在国民经济建设中的地位。
一·基本任务可以概括为：1．在地球表面的陆地上建立高精度的大地测量控制网，并监测其数据随时间的变化；2．确定地球重力场及其随时间的变化，测定和描述地球动力学现象；3．根据地球表面和外部空间的观测资料确定地球形状和大小。
二·主要研究内容：1.确定地球形状及外部重力场及其随时间的变化，建立统一的大地测量坐标系，研究地壳形变（包括地壳垂直升降及水平位移），测定极移以及海洋水面地形及其变化等。
2.研究月球及太阳系行星的形状及重力场。
3.研究建立和维持高科技水平的工程和国家水平控制网和精密水准网的原理和方法；4.研究获得高精度测量成果的精密仪器和科学的使用方法；5.研究地球表面测量成果向椭球及平面的数学投影变换及有关问题的测量计算；6.研究高精度和多类别的地面网、空间网及其联合网的数学处理的理论和方法。
三·国民经济建设中的地位：（1）为地形测图和大型工程测量提供基本控制;（2）大地测量学在国民经济各项建设和社会发展中发挥着基础先行性的重要保证作用；（3）大地测量学在防灾、减灾、救灾及环境监测、评价与保护中发挥着特殊的作用；（4）大地测量是发展空间技术和国防建设的重要保障；（5）大地测量在当代地球科学研究中的地位显得越来越重要。
地测专业基础知识点
地测专业基础知识点
1.地球测量学基础知识：地球形状和大小、地球的各种坐标系统、地
球的大地水准面和等高线、地球的自转和公转等。
2.大地测量学：测地线的基本概念和性质、大地测量学的基本原理和
方法、大地测量学中的高程、大地水准面和高程系统等。
3.地形测量学：地面表面形态的测量和描述、地物档案的建立和维护、数字高程模型（DEM）的生成和应用等。
4.GPS测量与导航：GPS测量原理、GPS信号接收与处理、GPS定位和
导航的基本原理和方法、GPS测量在地测中的应用等。
5.遥感与地球信息系统（GIS）：遥感数据源与获取方式、遥感影像
的处理和解译、GIS数据库的建立和管理、GIS在地测领域的应用等。
6.地图投影与坐标系统：地图投影的基本原理和分类、常用地图投影
的具体应用、坐标系统的选择与转换等。
7.测绘仪器与软件：各种测绘仪器的原理和使用、测绘软件的功能和
应用、测绘精度与误差分析等。
8.海洋测绘学：船舶测绘的原理和方法、海洋测量的基础知识、海洋
地球物理测量等。
9.卫星测量与导航：卫星测量的基本原理和方法、卫星导航系统的基
本原理和应用、卫星测量与导航在地测中的应用等。
10.阵地地形测量：战场上的地形测量与战争模拟。
11.土地评估与土地规划：土地的权益和规划评估、土地利用规划和决策支持系统等。
以上仅为地测专业基础知识点的一部分，涉及面广泛，内容深入。
掌握这些基础知识，可以为日后从事地测工作打下坚实的基础。
另外，随着技术的发展和应用的推进，地测专业的知识体系也在不断更新和完善，因此，持续学习和不断更新知识是地测专业人员的必备素质。
大地测量学知识点
大地坐标系：采用大地经度L 、大地纬度B 和大地高H 来描述地面上一点的空间位置的。
克莱罗定理：大地测量学：在一定的时间与空间参考系中，测量和描绘地球及其他行星体的一门学科。
开普勒三定律：行星运动的轨迹是椭圆；太阳位于其椭圆的一个焦点上； 在单位时间内扫过的面积相等；运动的周期的平方与轨道的长半轴的立方的比为常数。
岁差：由于日、月等天体的影响，有类似于旋转陀螺在重力场中的进动，地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转，是地轴方向相对于空间的长周期运动，旋转周期为26000年。
章动：月球运行的轨道与月的之间距离是不断变化的，使得月球引力产生的大小和方向不断变化，从而导致北天极在天球上绕黄极旋转的轨道不是平滑的小圆，而是类似圆的波浪曲线运动。
,极移：地球自转轴存在相对于地球体自身内部结构的相对位置变化，从而导致极点在地球表面上的位置随时间而变化。
大地经度Ｌ：为大地起始子午面与该点所在的子午面所构成的二面角，由起始子午面起算，向东为正，称东经（0°～180°），向西为负，称西经（0°～180°）。
)sin 1(2ϕβγγϕ⋅+=e大地纬度：大地纬度Ｂ是过该点作椭球面的法线与赤道面的夹角，由赤道面起算，向北为正，称北纬（0°～90°），向南为负，称南纬（0°～90°）。
大地水准面：平均海水面按处处与重力方向垂直的特性向大陆、岛屿内延伸而形成的闭合曲面，是完全静止的海水面所形成的重力等位面。
总（平均）地球椭球：与地球的物理性质、大地体的几何大小相同的旋转椭球体。
参考椭球：大地水准面形状不规则，而最佳拟合于区域性大地水准面的旋转椭球面叫做~。
正常椭球：大地水准面的规则形状（一般指旋转椭球面）。
<椭球定位：指确定该椭球中心的位置，分为：局部定位和地心定位。
椭球定向：指确定椭球旋转轴的方向。
一点定位：多点定位： 大地测量参考框架：固定在地面上的控制网坐标参考架，高程参考架，重力参考架。
大地测量学基础知识要点考点总结
《大地测量基础》知识要点第二章坐标与时间系统1、地轴方向相对于空间的变化（岁差和章动）2、地轴相对于地球本身相对位置变化（极移）3、地球自转速度变化（日长变化）4、描述上述三种地球自转运动规律的参数称为地球定向参数(EOP)，描述地球自转速度变化的参数和描述极移的参数称为地球自转参数(ERP)，EOP 即为ERP 加上岁差和章动5、时间的描述包括时间原点、单位（尺度）两大要素6、地球的自转运动：恒星时(ST) 世界时UT 未经任何改正的世界时表示为UT0，经过极移改正的世界时表示为UT1，进一步经过地球自转速度的季节性改正后的世界时表示为UT2。
地球的公转：历书时ET与力学时DT（太阳系质心力学时TDB 地球质心力学时TDT）物质的振动:原子时(A T) 协调世界时(UTC)7、大地基准所谓基准是指用以描述地球形状的参考椭球的参数（如参考椭球的长短半轴），以及参考椭球在空间中的定位及定向，还有在描述这些位置时所采用的单位长度的定义。
8、天球坐标系：用于研究天体和人造卫星的定位与运动。
地球坐标系：用于研究地球上物体的定位与运动，是以旋转椭球为参照体建立的坐标系统，分为大地坐标系和空间直角坐标系两种形式。
9、高程参考系统❖以大地水准面为参照面的高程系统称为正高以似大地水准面为参照面的高程系统称为正常高；❖大地水准面相对于旋转椭球面的起伏如图所示，正常高及正高与大地高有如下关系：H=H正常+ζH=H正高+N10、大地测量参考系统的具体实现，是通过大地测量手段确定的固定在地面上的控制网(点)所构建坐标参考架、高程参考框架、重力参考框架。
11、参考椭球: 具有确定参数(长半径a和扁率α)，经过局部定位和定向，同某一地区大地水准面最佳拟合的地球椭球.总地球椭球:除了满足地心定位和双平行条件外，在确定椭球参数时能使它在全球范围内与大地体最密合的地球椭球.椭球定位:是指确定椭球中心的位置，可分为两类：局部定位和地心定位。
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第一章大地测量学定义广义：大地测量学是在一定的时间 -空间参考系统中，测量和描绘地球及其他行星体的一门学科。
狭义：大地测量学是测量和描绘地球表面的科学。
包含测定地球形状与大小，测定地面点几何位置，确定地球重力场，以及在地球上进行必须顾及地球曲率的那些测量工作。
大地测量学最基本的任务是测量和描绘地球并监测其变化，为人类活动提供关于地球等行星体的空间信息。
P1 P4 P6(了解几个阶段、了解展望)大地测量学的地位和作用：1、大地测量学在国民经济各项建设和社会发展中发挥着基础先行性的重要保证作用2、大地测量学在防灾、减灾、救灾及环境监测、评价与保护中发挥着独具风貌的特殊作用3、大地测量是发展空间技术和国防建设的重要保障4、大地测量在当代地球科学研究中的地位显得越来越重要5、大地测量学是测绘学科的各分支学科（其中包括大地测量、工程测量、海洋测量、矿山测量、航空摄影测量与遥感、地图学与地理信息系统等）的基础科学现代大地测量学三个基本分支：几何大地测量学、物理大地测量学、空间大地测量学第二章开普勒三大行星运动定律：1、行星轨道是一个椭圆，太阳位于椭圆的一个焦点上2、行星运动中，与太阳连线哎单位时间内扫过的面积相等3、行星绕轨道运动周期的平方与轨道长半轴的立方之比为常数地轴方向相对于空间的变化（岁差和章动）（可出简答题）地轴相对于地球本体内部结构的相对位置变化（极移）历元：对于卫星系统或天文学，某一事件相应的时刻。
对于时间的描述，可采用一维的时间坐标轴，有时间原点、度量单位（尺度）两大要素，原点可根据需要进行指定，度量单位采用时刻和时间间隔两种形式。
任何一个周期运动，如果满足如下三项要求，就可以作为计量时间的方法：1、运动是连续的2、运动的周期具有足够的稳定性3、运动是可观测的多种时间系统以地球自转运动为基础：恒星时和世界时以地球公转运动为基础：历书时→ 太阳系质心力学时、地球质心力学时以物质内部原子运动特征为基础：原子时协调世界时（ P23）大地基准：建立大地基准就是求定旋转椭球的参数及其定向（椭球旋转轴平行于地球的旋转和定位（旋转椭球中心与地球中心的相对轴，椭球的起始子午面平行于地球的起始子午面）关系）。
第二章 课堂笔记
大地测量学基础笔记第二章：坐标系统与时间系统一、地球的运转(一)地球绕太阳公转1.地球的公转：开普勒三大运动定律：（运用条件：仅考虑二体运动）1)运动的轨迹是椭圆（黄道），太阳位于其椭圆的一个焦点上；2)在单位时间内扫过的面积相等；3)运动的周期的平方与轨道的长半轴的立方的比为常数。
(二)地球的自转1.地轴方向相对于空间的变化（岁差和章动）1)岁差：地球自转轴在空间的变化，是日月引力的共同结果。
假设月球的引力及其运行轨道是固定不变的,由于日、月等天体的影响，地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转，类似于旋转陀螺，形成一个倒圆锥体（见下图），其锥角等于黄赤交角ε=23.5 °，旋转周期为26000年，这种运动称为岁差，是地轴方向相对于空间的长周期运动。
岁差使春分点每年向西移动50.3″（以春分点为参考点的坐标系统受岁差影响：赤道和黄道坐标系）2)章动：月球绕地球旋转的轨道称为白道，月球运行的轨道与月的之间距离是不断变化的，使得月球引力产生的大小和方向不断变化，从而导致北天极在天球上绕黄极旋转的轨道不是平滑的小圆，而是类似圆的波浪曲线运动，即地球旋转轴在岁差的基础上叠加周期为18.6年，且振幅为9.21″的短周期运动。
这种现象称为章动。
3)考虑岁差和章动的共同影响：真旋转轴、瞬时真天极、真天球赤道、瞬时真春分点。
考虑岁差的影响：瞬时平天极、瞬时平天球赤道、瞬时平春分点。
2.地轴相对于地球本身内部相对位置变化（极移）1)极移:地球自转轴存在相对于地球体自身内部结构的相对位置变化，从而导致极点在地球表面上的位置随时间而变化，这种现象称为极移。
2)瞬时极：某一观测瞬间地球极所在的位置；平极：某段时间内地极的平均位置称。
3)地球极点的变化，导致地面点的纬度发生变化。
（同一经线上的点纬度变化相同；经度相差180°的经线上的点纬度变化符号相反。
）4)国际协议原点CIO (Conventional International Origin) ：1900～1905年的平均纬度所确定的平极作为基准点。
大地测量学知识点
1.大地坐标系：地面点在参考椭圆的位置用大地经度和纬度表示，若地面的点不在椭球面上，它沿法线到椭球面的距离称为大地高2.空间大地直角坐标系：是大地坐标系相应的三维大地直角坐标系3.地心坐标系：定义大地坐标系时，如果选择的旋转椭球为总地球椭球，椭球中心就是地质中心，再定义坐标轴的指向，此时建立的大地坐标系叫做地心坐标系大地方位角：p点的子午面与过p点法线及Q点的平面所成的角度正高系统：地面上一点沿铅垂线到大地水准面的距离正常高系统：一点沿铅垂线到似水准面的距离国家水准网布设的原则：从高级到低级，从整体到局部，分为四个等级布设，逐级控制，逐级加密4.理论闭合差：在闭合的环形水准路线中，由于水准面不平行所产生的闭合差5.大地高系统：地面一点沿法线到椭球面的距离6.平面控制网的测量方法三角测量：在地面上按一定的要求选定一系列的点，他们与周围的邻近点通视，并构成相互联接的三角网状图形，称为三角网，网中各点称为三角点，在各点上可以进行水平角测量，精确观测各三角内角，另外至少精确测量一条三角形边长度D和方位角，作为网的起始边长和起始方位角，推算边长，方位角进而推算各点坐标三边测量：根据三角形的余弦公式，便可求出三角形内角，进而推算出各边的方位角和各点坐标7.国家高程基准的参考面有平均海水面，大地水准面，似大地水准面，参考椭球面1956年黄海高程系统1985年国家高程基准8.角度观测误差分析视准轴误差：视准轴不垂直于水平轴产生水平轴误差：水平轴不垂直于垂直轴产生这2个的消除误差方法为取盘左盘右读数取平均值垂直轴倾斜误差：垂直轴本身偏离铅垂线的位置，即不竖直解决的方法：观测时，气泡不得偏离一格，测回之间重新整理仪器，观测目标的垂直角大于3度，按气泡偏离的格数计算垂直轴倾斜改正9.方向观测法是在一测回内将测站上所有要观测的方向先置盘左位置，逐一照准进行观测，再盘右的位置依次观测，取盘左盘右的平均值作为各方向的观测值。
综合能力笔记-第1章 大地测量
第一章第1节大地测量学概论知识点一：大地测量的任务（多选）：大地测量是为研究地球的形状及表面特性进行的实际测量工作。
其主要任务是建立国家或大范围的精密控制测量网，内容有三角测量、导线测量、水准测量、天文测量、重力测量、惯性测量、卫星大地测量以及各种大地测量数据处理等。
①它为大规模地形图测制及各种工程测量提供高精度的平面控制和高程控制；②为空间科学技术和军事用途等提供精确的点位坐标、距离、方位及地球重力场资料；③为研究地球形状和大小、地壳形变及地震预报等科学问题提供资料。
知识点二：大地测量的特点（了解）：(1)长距离、大范围；(2)高精度；(3)实时、快速；(4)“四维”；(5)地心；(6)学科融合知识点三：大地坐标系统与参考框：大地测量系统规定了大地测量的起算基准、尺度标准及其实现方式。
大地测量系统包括坐标系统、高程系统、深度基准和重力参考系统。
与大地测量系统相对应，大地参考框架有坐标（参考）框架、高程（参考）框架和重力测量（参考）框架三种。
知识点四：大地测量参心坐标框架：根据其原点位置不同，分为地心坐标系统和参心坐标系统。
大地测量常数是指与地球一起旋转且和地球表面最佳吻合的旋旋转椭球（即地球椭球）几何参数和物理参数。
54坐标系、80坐标系所采用参考椭球、大地原点；54坐标系：克拉索夫斯基椭球，前苏联的普尔科沃；80坐标系：1975年国际椭球体；陕西西安知识点五：地心坐标系：国际地面参考框架(itrf)是国际地面参考系统(itrs)的具体实现。
它以甚长基线干涉测量(vlbi)、卫星激光测距(slr)、激光测月(llr)、gps和卫星多普勒定轨定位(doris)等空间大地测量技术构成全球观测网点，经数据处理，得到itrf点（地面观测点）站坐标和速度场等。
2000国家大地控制网是定义在itfs 2000地心坐标系统中的区域性地心坐标框架。
区域性地心坐标框架一般由三级构成。
第一级为连续运行站构成的动态地心坐标框架，它是区域性地心坐标框架的主控制；第二级是与连续运行站定期联测的大地控制点构成的准动态地心坐标框架；第三级是加密大地控制点.（itrf）已成为国际公认的应用最广泛、精度最高的地心坐标框架。
大地测量学基础知识要点考点总结
大地测量学基础知识要点考点总结1.大地测量学基本概念和基本原理：包括大地测量学的定义、目的、分类、基本量的定义和测量等。
2.大地测量学的发展历程：包括古代大地测量学的发展和现代大地测量学的发展。
3.大地测量学的基本坐标系统：包括大地水准面、基准面和基准点的概念以及其相互关系。
4.大地测量学的椭球模型：包括椭球参数、椭球面方程、椭球面上的坐标转换等。
5.大地测量学的重力场：包括重力梯度、重力异常、引力公式等。
6.测地线理论：包括测地线的定义、性质、测量以及测角和测距的原理等。
7.大地测量学的变形监测：包括地壳运动、地壳变形监测的方法和技术等。
8.大地水准面：包括大地水准面的概念、测量方法、精度要求等。
9.基线测量：包括基线测量的原理、仪器设备、观测方法和数据处理等。
10.卫星测高技术：包括全球卫星定位系统（GPS）原理、卫星高程测量方法、误差源和应用等。
1.理解大地测量学的基本概念、基本原理和发展历程，并能够将其应用于实际问题的解决中。
2.熟悉大地测量学的基本坐标系统和椭球模型，并能够进行坐标转换和相关计算。
3.理解重力场的基本概念和计算方法，并能够应用于重力异常和引力公式的计算中。
4.理解测地线的定义、性质和测量方法，并能够进行测角和测距的原理和计算。
5.了解大地测量学的变形监测方法和技术，并能够解决地壳变形监测的实际问题。
6.理解大地水准面的概念、测量方法和精度要求，并能够进行水准线的计算和数据处理。
7.了解基线测量的原理、仪器设备和观测方法，并能够进行基线测量数据的处理和分析。
8.了解卫星测高技术的原理、方法、误差源和应用，并能够应用于卫星高程测量问题的解决中。
总之，掌握大地测量学的基础知识对于理解地球形状、地球重力场、地球表面点的坐标、地球表面形状及其变形等内容至关重要。
通过深入学习和理解这些基础知识，可以为实际工程测量和科学研究提供可靠的测量基础。
《大地测量学》复习知识点总结
《大地测量学》复习知识点总结
大地测量学是地球测量学的重要研究分支之一，面向工程建设、调查集约、水文测量、数据分析、工程设计和科学研究等，是从事大地测量及其应用的理论，方法和技术总称，也是近代测量学中最重要的一个分支，是地理信息系统的理论依据和技术支持事业。
大地测量学的基本内容包括：
一、大地测量的基础理论性内容：坐标系统、视线理论、高程理论、平面测量、直线测量和空间测量。
二、地形测量：包括平面测量、直线测量、高程测量以及使用定位器测量的内容，如光学定位技术、电子定位技术、GPS定位技术等。
三、测量仪器：包括双距仪、激光测距仪、水准仪、气球观测仪、电子全站仪、多功能测距仪、遥感仪等。
四、测量数据处理：包括数据收集、数据处理、测量数据统计、大地及高程坐标系统换算、模型最优化、空间分析和定位精度评价。
五、不确定性测量：包括单位质量信息、随机误差估计、不确定性测量理论、数据可靠性评价、数据精度评价、数据校核及数据融合等。
六、地球椭球体的参数估计：包括椭球体参数计算、椭球参数估计等。
七、地图测量：包括经纬度网络测量、俯仰角测量等内容。
大地测量学笔记--武大
大地测量学1、垂线偏差同一测站点上铅垂线与椭球面法线之间的夹角u，即是垂线偏差。
u通常用南北方向分量ζ和东西方向分量η表示。
垂线同平均地球椭球（或参考椭球）法线之间的夹角称为绝对垂线偏差（或相对垂线偏差），统称天文大地垂线偏差，实际重力场中的重力向量g同正常重力场中的正常重力向量γ之间的夹角称重力垂线偏差。
2、法截面、法截线、大地线包含椭球面上一点的法线的平面叫法截面它是法截面与椭球面的交截线，也叫法截线大地线（geodesic）是指地球椭球面上连接两点的最短程曲线。
在球面上，大圆弧(球面上的法截线)是对应的大地线。
但在地球椭球体面上，除两点均位于大地子午线或纬线上外，大地线均位于它两个端点的正反法截线之间。
3、总（平均）地球椭球与参考椭球大地体：大地水准面所包围的形体总地球椭球：顾及地球的几何和物理参数，在全球范围内与大地体最佳吻合的地球椭球。
参考椭球：具有确定椭球参数，经过局部定位和定向，与某国（或地区）大地水准面最佳拟合的地球椭球。
与某国（或地区）大地水准面最佳拟合的旋转椭球面叫参考椭球面。
4、大地水准面、似大地水准面瞬时、静止的平均海水面延伸到大陆内部，处处与铅垂线相垂直的连续封闭曲面称为大地水准面。
（或：把完全静止的海水面所形成的重力等位面，专称它为大地水准面）似大地水准面：与大地水准面很接近的基准面。
5.水准面上各点的重力加速度g随纬度和物质分布不同而变化（即水准面不同点上的重力值是不同的）。
使高差h不等，因而两水准面不相平行。
6、正常重力位是一个函数简单，不涉及地球形状和密度，便可直接计算得到地球重力位近似值的辅助重力位。
与此相关的力就叫做正常重力。
7、正常椭球、水准椭球、地球大地基准常数正常椭球：正常椭球面所包围的形体，是大地水准面的规则形状。
可有多个水准椭球：水准椭球面所包围的形体，是大地水准面的规则形状。
仅有一个。
地球大地基准常数：地球正常(水准)椭球的基本参数，即 ,,,2fM J a8.大地基准、高程基准、重力基准大地基准是建立国家大地坐标系统和推算国家大地控制网中各点大地坐标的基本依据，它包括一组大地测量参数和一组起算数据，其中，大地测量参数主要包括作为建立大地坐标系依据的地球椭球的四个常数，即地球椭球赤道半径啊，地心引力常数GM ，带球谐系数J2(由此导出椭球扁率f)和地球自转角度w ，以及用以确定大地坐标系统和大地控制网长度基准的真空光速c ；而一组起算数据是指国家大地控制网起算点(成为大地原点)的大地经度、大地纬度、大地高程和至相邻点方向的大地方位角。
注册测绘师大地测量案例笔记
第一章大地测量1.GNSS 连续运行基准站Q1:国家GNSS连续运行基准站勘选的主要考虑事项和条件？1、依托条件：建设用地、交通和基础设施保障2、地质条件：基岩和站址地质构造的稳定性3、环境条件：观测环视条件4、其他：考虑到周边已有大地控制点、水准点、重力点情况Q2：试列出具有代表性不适合设立基准站的地点？1、断层破碎带和地质构造不稳定的地点；2、易于发生滑坡、沉降、隆起等地面局部变形的地点（采矿区、油气开采区和地下水漏斗沉降区）3、易受水淹、潮湿和地下水位较高的地点4、距铁路200m、公路50m或其他受剧烈震动的地点；5、站址附件已经或即将规划为其他建设项目，因建设影响基准站正常观测的地点；6、无线电台、通信基站附件、雷击区及多路径效应严重的地点，距高压线100米以内及其他强磁力影响地点，位于地面微波通信通道的点。
Q3：勘选完成后应提交的材料1、地质勘察证明2、点之记3、勘选站址照片4、土地使用相关文件5、站址实地测试结果6、勘选技术报告7、勘选中搜集的其他资料（交通、地质、水电、通信网络）2.GNSS大地控制网Q1：计算总费用？注意观测方式出现的定额增加、高等级联测的点位观测费用、高等级联测的点位数据处理、数据联合平差应加上联测点数。
Q1：总工期？1、同步观测方式的同步环数量公式（n-1）/（m-1），总观测天数=同步环数*每个点观测所需天数2、单点观测方式用总点数/每个点需要的天数/仪器数Q3：国家二等大地控制点的布设目的和技术要求布设目的1、实现对一、二等水准网大尺度稳定性监测；2、结合精密水准测量、重力测量等技术，精化国家似大地水准面3、为三、四等大地控制网和地方大地控制网的起始数据。
要求：相邻点间基线的水平分量中误差不应超过5mm，垂直分量中误差不应超过10mm，各控制点的相对精度不低于1*10-7，点位平均距离不应超过50km。
Q4：简述B级、C级网观测的基本技术规定B级，1、卫星截止高度角为10度2、同时观测卫星有效数>=4颗3、有效观测卫星总数>=20颗4、观测时段数>=35、时间长度>=23个小时6、采样间隔为30sC级1、卫星截止高度角为15度2、同时观测卫星有效数>=4颗3、有效观测卫星总数>=6颗4、观测时段数>=25、时间长度>=4个小时6、采样间隔为10-30s3.高程控制网Q1：影响水准测量的因素有哪些？怎么减弱其影响？因素如下1、仪器误差：i角误差、水准标尺每米真长误差、一堆水准标尺零点不等差等2、外界因素引起的误差：大气折光差、温度变化对i角的影响、仪器和尺承沉降引起的误差3、观测误差：读数误差、气泡居中误差等4、客观因素的误差：日月引力产生的误差、重力产生的误差等减弱措施：1、严格控制观测时间，选择最好的观测条件；2、作业前将仪器放在阴凉处半小时，设站时用测伞遮阳3、每测段设置偶数站，奇数站和偶数站采用相反的观测顺序4、每测站前后视距尽量相等，视线离开地面一定高度，坡度较大的地段适当缩短视距；5、往返测应沿同一路线进行，并使用同样的仪器和尺承6、客观因素引起的误差通过该改正数方法予以减弱。
大地测量笔记
大地测量学及分类●大地测量学------大地测量学是地球科学的一个分支学科，是研究和测定地球的形状、大小、重力场、整体与局部运动和测定地面点的几何位置以及它们的变化的理论和技术的学科●大地测量学的主要任务-------测量和描绘地球并检测其变化，为人类活动提供关于地球的空间信息●大地测量学的分类-------经典大地测量学：几何大地测量学、物理大地测量学现代大地测量学：现代物理大地测量学、空间大地测量学、VLBI、SLR大地测量学的地位和作用：1.基础先行性：地形图；地籍图；房地产图大地坐标系起算点－控制网－控制点2.监测：地震、洪水、厄尔尼诺现象、沙尘暴等3.保障：航空，航天4.地球动力学中的应用①卫星测高②海面地形③卫星重力大地测量学基本体系三个基本分支：1、几何大地测量学------也就是天文大地测量学。
其基本任务是确定地球的形状和大小及确定地面点的几何位置。
2、物理大地测量学------又称为理论大地测量学。
其基本任务是用物理的方法（重力测量）确定地球形状及其外部重力场。
3、空间大地测量学------主要研究以人造卫星及其它空间探测器为代表的空间大地测量学的理论、技术和方法。
大地测量学的基本内容1.确定地球形状及外部重力场及其随时间变化，建立统一的大地测量坐标系，研究地壳变形，测定极移等；2.研究月球及太阳系行星的形状及重力场；3.建立和维持具有高科技水平的国家和全球天文大地水平控制网和精密水准网以及海洋大地控制网，以满足国民经济和国防建设的需要；4.研究为获得高精度测量成果的仪器和方法；5.研究地球表面向椭球面或平面的投影数学变换及有关的大地测量计算；6.研究大规模、高精度和多类别的地面网、空间网及其联合网的数学处理的理论和方法，测量数据库建立及应用等。
子重力 重力位● 重力——地球上任一质点处重力是地球引力与地球自转产生的离心力的合力 ● 重力场——地球上不同位置的点的重力所形成的空间● 引力位——标量，单位质点从无穷远处移动到该点引力所做的功●重力位——引力位与离心力为之和。
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第一章1.大地测量学是通过在广大的地面上建立大地控制网，精确测定大地控制网点的坐标，研究测定地球形状、大小和地球重力场的理论、技术与方法的学科。
2.大地测量的基本任务(1)技术任务:精确测定大地控制点的位置及其随时间的变化也就是它的运动速度场，建立精密的大地控制网，作为测图的控制，为国家经济建设和国防建设服务。
(2)科学任务:测定地球形状、大小和重力场，提供地球的数学模型，为地球及其相关科学服务。
3.大地测量的作用(1)为地形测图与大型工程测量提供基本控制；(2)为城建和矿山工程测量提供起始数据；(3)为地球科学的研究提供信息；(4)在防灾、减灾和救灾中的作用；(5)发展空间技术和国防建设的重要保障。
4.大地测量学的主要研究内容大地测量、椭球测量学、天文测量大地重力学、卫星大地测量学、惯性大地测量学第二章1.大地水准面:设想海洋处于静止平衡状态时，将它延伸到大陆下面且保持处处与铅垂线正交的包围整个地球的封闭的水准面. 特点：重力方向不规则变化:原因是地表起伏不平、地壳内部物质密度分布不均匀大地水准面处处与铅垂线正交，所以大地水准面是一个无法用数学公式表示的不规则曲面。
2.参考椭球:把形状和大小与大地体相近，且两者之间相对位置确定的旋转椭球称为参考椭球。
参考椭球面是测量计算的基准面，椭球面法线则是测量计算的基准线。
另外，水准面是外业观测时的基准面，铅垂线是外业观测时的基准线3.总地球椭球：从全球着眼，必须寻求一个和整个大地体最为接近、密合最好的椭球，这个椭球又称为总地球椭球或平均椭球。
总地球椭球满足以下条件：（1）椭球质量等于地球质量，两者的旋转角速度相等。
（2）椭球体积与大地体体积相等，它的表面与大地水准面之间的差距平方和为最小。
（3）椭球中心与地心重合，椭球短轴与地球平自转轴重合，大地起始子午面与天文起始子午面平行。
大地水准面与椭球面在某一点上的高差称为大地水准面差距，用N表示。
4.垂线偏差：同一测站点上铅垂线与椭球面法线不会重合。
两者之间的夹角u称为垂线偏差5.常用的坐标系统：天球坐标系地球坐标系天文坐标系大地坐标系空间大地直角坐标系地心坐标系站心坐标系高斯平面直角坐标系6.高斯投影的特点：（1）高斯投影是正形投影的一种，投影前后角度相等。
（2）中央子午线投影后为一直线，且长度不变。
距中央子午线越远的子午线，投影后弯曲越大，长度变形越大。
（3）椭球面除中央子午线外其他子午线投影后均向中央子午线弯曲，并向两极收敛，对称于中央子午线呵赤道。
（4）在椭球面上对称于赤道的纬圈，投影后仍为对称的曲线，并与子午线的投影曲线相互垂直且凹向两极。
7.时间系统（1）恒星时(Sidereal Time)恒星时是以春分点为参照点的时间系统（ST ）。
春分点（或除太阳以外的任一恒星）连续两次经过测站子午圈的时间间隔为一恒星日。
（2）平太阳时(Mean Solar Time)平太阳时是以平太阳（以平均速度运行的太阳）为参照点的时间系统（MT ）。
平太阳连续两次经过测站子午圈的时间间隔为一平太阳日。
平太阳时从半夜零点起算称为民用时。
（3）世界时(Universal Time)格林尼治的平太阳时（从半夜零点算起）定义为世界时（UT ）。
由于地球自转的不稳定性，在UT 中加入极移改正即得到UT1。
UT1加上地球自转速度季节性变化后为UT2。
以经度15°的倍数的子午线Ln 所处地点定义的民用时叫区时Tn 。
Tn=UT+n ，n 为时区号。
（4）历书时（ET ）与力学时（DT ）自1960年起开始以地球公转运动为基准的历书时代替世界时。
历书时的秒长规定为1900年1月1日12时整回归年长度的1/31556925.9747，起始历元定在1900年1月1日12时。
太阳系质心力学时（TDB ）地球质心力学时（TDT ）。
（5）原子时（IAT ）以物质内部原子运动周期（如铯原子133能级辐射震荡频率9192631170周为一秒）定义原子时（IAT ）。
力学时TDT 的计量已用原子钟实现，因两者的起点不同，（6）协调世界时(Coodinated Universal Time)以原子时秒长定义的世界时为协调世界时（UTC ）。
(7) GPS 时间系统秒长为IAT ，时间起算点为1980年1月6日UTC 0时，启动后不跳秒，连续运行的时间系统。
重要识记公式：GPS 时=原子时IAT-19s TDT=IAT+32.184s8.恒星日：一年等于366.2422日平太阳日：一年等于365.2422日平太阳时=366.2422/365.2422恒星时=（1+0.002737909）恒星时9.守时：将正确的时间保存下来授时：用精确的无线电信号播发时间信号时间比对：守时仪器接收无线电时号然后与其时间进行比对（俗称对表）10.重力位水准面和大地水准面重力位对任意方向 的偏导数等于重力在该方向上的分力两个特殊方向：①当g 与 垂直时，dw=0，w=常数。
此时与重力g 垂直的 方向为一重力等位面 为重力等位面，又叫重力位水准面 ②当g 与 夹角为π时，gd =-Dw 。
负号说明重力g 是沿铅垂线向下，而 则沿铅垂线向上以上说明重力位水准面之间既不平行也不相交和相切。
由重力水准面定义大地水准面为：与平均的海水面最接近的重力等位面。
11.正常重力位是对应于正常椭球所产生的重力位12.地球正常重力场参数把相应于实际地球的4个基本参数地心引力常数 ，带球谐系数 ，地球赤道半径及 地球自转角速度 作为地球正常椭球（水准椭球）的基本参数，又称它们是地球大地基准常数。
(1)水准测量的实质:水准测量实际上是沿着水准面进行的，两点间的高差是通过两点的两个),cos( g g g W ==∂∂fM 2J e a ω水准面之间的差距。
(2)水准面相互间不平行 这种特性叫做水准面的不平行性水准面又叫重力等位面。
两水准面位能差△w=gh 在两点纬度不同的A 、B 两点上：-△w=gAhA=gBhB 由于不同纬度处g 不同，即gA ≠gB ，所以hA ≠hB 。
13高程系统（1）正高系统——以大地水准面为高程基准面的高程系统。
地面一点的正高——该点沿铅垂线至大地水准面的距离(2)正常高系统——以似大地水准面为基准面的高程系统。
所谓似大地水准面按地面各点的正常高沿铅垂线向下截取的相应的点，将许多这样的点联成一个连续的曲面。
(3)大地高系统：以椭球面为基准面的高程系统。
大地高H ：地面点沿法线至椭球面的距离14.垂线偏差的测定方法绝对垂线偏差：垂线与总地球椭球法线构成的角度。
相对垂线偏差：垂线与参考椭球法线构成的角度。
(1)天文大地测量方法确定垂线偏差(2)重力测量方法 重力测量方法的实质是利用大地水准面和地球椭球面上的重力异常按斯托克斯方法计算大地水准面上的垂线偏差 （3）综合天文大地重力测量方法(4) GPS 测量方法15.测定大地水准面差距的基本方法有：地球重力场模型法；斯托克斯法；卫星测高法；GPS 高程拟合法及最小二乘配置法等。
16.地球形状和大小的测定方法：天文大地测量方法、重力测量方法、空间大地测量方法。
第三章1.国家大地控制网及其作用(1)为地形测图提供精密控制①限制测图误差积累，保证成图精度; ②统一坐标系统，保证相邻图幅拼接; ③提供点位的平面坐标，保证平面测图。
(2)为研究地球形状、大小和其他科学问题提供资料(3)为国防建设和空间技术提供资料2.国家平面控制网（1）平面控制网的测量方法:①三角测量法②精密导线测量③三边测量④边角同测法（2）国家平面控制网的布设原则:①分级布网，逐级控制②保持必要的精度③应有一定的密度④应有统一的规格（3）为什么许多国家都把三角测量作为主要的建立国家平面控制网的方法？答：由于三角点布设成网状，控制面积大，有利于图根加密；外业工作主要是测定水平角和测定少数边长，作业比较方便，同时由于使用精密的测角、测距仪器，所以观测角度、边长可以达到很高的精度；内业平差计算时，几何条件多，点位精度高。
3.国家高程控制网的任务和布设原则（1）任务：①地形测图和工程测量的高程控制 ②为地壳垂直形变、平均海水面变化等科研提供资料。
（2）布网原则：采用几何水准测量方法，由高级到低级、整体到局部，分级布网、逐级控制、依次加密。
各级高程系统统一、精度一致、密度均匀。
国家水准测量分为一、二、三、四等。
4.水准原点的建立0γ-=∆g g（1）1956黄海平均海水面青岛水准原点的高程为72.298m（2）1985国家高程基准面1952-1979年共27年平均海水面。
青岛水准原点高程为72.2604m。
可见比1956平均海水面高了0.0286m5.国家GPS网简介布设全国性GPS网的主要目的有所侧重，其中包括：监测研究地壳形变与块体运动；检核和加强各地区天文大地网，建立统一的高精度大地基准；建立地心参考系，精确确定参心坐标系与地心坐标系之间的转换参数；精化大地水准面等等，但这些全国网的建立与复测都可以成为建立我国新一代高精度地心参考系、监测和研究地壳运动的基础。
五、工程平面控制网6.工程控制网的分类：测图控制网、施工控制网、变形监测网7.布网原则：①分级布网，逐级控制②要有足够的精度③要有足够的密度④要有统一的规格8.布网方案城市和工程控制网的布设方案有三角网、三边网、导线网、GPS网等形式。
实际应用中，首级控制网以GPS网的布设为主要形式，次级加密网有GPS网、导线网等多种形式。
工程控制网首级网的等级与密度，一般根据测区面积和工程任务的需要来确定。
9.工程平面控制网的特点？①同相应等级的国家三角网比较，其平均边长显著地缩短。
②工程测量控制网的等级分类较多。
③各等级控制网均可作为测区的首级控制网。
④三、四等三角网的起算边，首级网和加密网分别对待。
10.工程控制网技术设计的一般步骤①收集资料②实地踏勘③图上设计④写出控制网技术设计书⑤上交资料11.水准高程控制网布设的主要步骤一般是：水准网图上设计、实地选点、标石埋设、外业观测、平差计算和成果表的编制等内容。
第四章一、角度观测误差分析（1）外界条件引起的误差①大气层密度变化和大气透明度影响目标成像的稳定性和清晰度②大气密度不均匀对方向观测产生系统性的水平折光。
③阳光照射引起照准目标相位差。
④气温变化引起的仪器稳定性发生扭转，随时间有周期性。
（2）仪器误差①视准轴误差。
视准轴不垂直于水平轴而产生。
盘左、盘右对观测方向影响大小相等，符号相反。
消除方法：取盘左、盘右读数的中数可消除视准轴误差的影响②水平轴倾斜误差，水平轴不垂直于垂直轴而产生。
盘左、盘右对观测方向影响大小相等，符号相反。
与观测目标的垂直角α有关。
消除方法：取盘左、盘右读数的中数可消除水平轴倾斜误差的影响③垂直轴倾斜误差。