电液比例控制组合变量泵的节能及故障诊断
电液比例流量阀控制复合变量泵的特性研究
出 。模 拟 信 号 可 以用 人 说 话 的 声 音 图像 等 信 息 ，抽 样 器 可 以 用冲激脉冲得到 ， 处 理后 出来 的信 号就 是 ０和 １的数 字 信 号 。 比如 我 们 对 上 面 图进 行 脉 冲 编 码 调 制 可 得 到 数 字 信 号 。在 按
分析可见 ， ２ Ｐ Ｓ Ｋ信 号采 用相 干解 调法 解 调 时 ， 较好地克服 了
２ ２ Ｐ Ｓ Ｋ数字 调 制及解 调
与模拟通信 相比， 数字通信具有许多优 良的特性 。（ １ ） 数 字传输抗干扰能力强， 尤其在 中继时 ， 数字信 号可 以再生而消 除噪声的积 累； （ ２ ） 传输差错可 以控制 ， 从而改善 了传输质量；
刘艺美等： 基于 ２ Ｐ Ｓ Ｋ无线载波 通信 系统的研 究 制数字基带信号的 １ 和 ０二进制移相键控信 号的时域表达式为
Ｉ Ｃ Ｏ Ｓ （ ￣ Ｃ ｔ ， 发送概率为Ｐ ’ 【 ” ｌ — Ｃ Ｏ Ｓ Ｏ ３ Ｃ ｔ ， 发送概率为１ － 尸
由 上 式 可看 出 ， 当发送二进制符号 １ 时， 已调 信 号 ｅ ２ ｐ ｓ ｋ （ ｔ ） 取 ０ 。 相位 ， 发 送 二 进 制 符 号 ０时 ，ｅ （ Ｉ 】 取 １ ８ ０ 。 相 位 。若 用 表 示 第 ｎ个符 号 的 绝对 相 位 ， 则 有
（ １ ） ２ Ｐ Ｓ Ｋ 数字 调 制 。 在 二进 制数 字 调 制 中， 当正 弦载 波 的相
参考文献 ：
ｎ］ 王兴亮擞 字通信原理与技术（ 第二版） ， 西安电子科技大学
《电液比例控制泵》课件
电液比例控制泵的展望
未来电液比例控制泵将更加智能化，适应智能制造的需求，提升生产效率。 其在智能制造中将有广阔的应用前景。
传感器
检测液压系统的压力和流量。
电液比例控制泵的工作流程
1
传感器检测液压系统的压力和流
量
控制器确定伺服阀的开度
2
传感器获取系统的实时数据。
根据传感器反馈的数据，控制器调节伺
服阀开度。
3
伺服阀调整液压泵的流量和压力
伺服阀控制液压泵输出的流量和压力， 以控制液压系统的运行状态。
电液比例控制泵的应用场景
《电液比例控制泵》PPT课件
电液比例控制泵简介
电液比例控制泵是一种通过电液伺服阀、液压泵、电脑控制器和传感器等组成的系统，能够精准控制液压系统 的压力和流量。
电液比例控制泵的组成部分
电液伺服阀
控制液压泵的流量和压力。
电脑控制器
根据传感器数据，控制伺服阀的开度。
液压泵
产生液压能量，输出流量和压力。
• 工业生产线 • 模具加工 • 压力机械 • 塑料机械
电液比例控制泵的优点
1 精准控制液压系统的压力和流量
能够实现精确的控制，提高工作效率。
2 提高生产效率和产品质量
可以实时调整液压系统的参数，提高产品的 制造质量。
3 减少能源和材料的浪费使用寿命
电液比例液压系统常见故障诊断与排除
行效率低 和降低 我 国能源 利用率 和环境 质量等 问题 。多 变的工程 施 工 环境使 得 电液 比例液压 系统 内的各零 部件 的反 应速度 、各 电液 比 例 阀的波 动量 、压 力控制 系统和 技术 参数 的误差等 无法实 现有效 的
控制 ， 极易导致 电液 比例 液压 系统的控制设备产生 较大的能源消 耗。
２ ２ １
柬工案 抛术
理 论 研 究
电液比例 液压系统常 见故障诊 断与排除
闰海勇 （ 神 华准能集团炸药厂 ， 内蒙古 准格尔 ０ １ ７ １ ０ ０）
摘 要 ：随着社会经济 的飞速发展 和人 们生活水平 的 日 益提 高， 电液比例液压 系统在地质勘 查、工程勘察 、冶金机械行 业等各个行 业的应 用 范 围也在不断扩 大，根据相 关数据表 明，现 阶段能源 紧张 问题和环境 问题成 为 了国家发展 经济共 同关注的 问题 ， 因而为 了 使 电液比例液压 系 统的优化设计能够 满足 工程施 工的建设 需求 ，工业发展作 为我 国国民经济的重要 组成部分 ， 快速发展 的地质勘 查、工程勘察 、冶金机 械等行 业受到 了国家的重视 ， 电液比例液压 系统在工程施工过程 中起到 了十分关键 的作用。本研究通过对现阶段我 国电液比例 液压 系统 常见故障的 诊 断与排 除进行 全面详 实的论 述 ，并在此基 础上给 出几点相关的建议以供业 内人士参考和学 习，为提升 电液 比例液压 系统的比例阀的运 行效率
国电液 比例液压 系统的应 用范 围，我 国必 须改进 和完善 电液 比例液 使用 频率在不 断增 多 ，其应用 范 围也在变得 十分广 泛。 由于 正常 的
压 系统控制 技术 ，深入分 析 区域 地质 调查、详 查、普查 、勘探和 开
现代工程机械机电液一体化应用技术
现代工程机械机电液一体化应用技术摘要：机电液一体化其实就是指液压控制机械和电气控制机械在实际运动过程中，充分利用电气对相关信息进行及时的反馈，同时还实现了对液压的有效控制，这种技术是我国现如今比较先进的一种智能化机械控制技术。
和其他普通机电一体化相比较而言，其具有更高的技术要求。
在现代化工程机械控制过程中应用机电液一体化不但可以有效提升机械的自动化生产程度和生产效率，而且还可以有效延长机械的总体使用寿命，更好地确保了整个生产过程的安全性和稳定性，为企业创造更大的经济效益和社会效益。
关键词：现代工程；机械；机电液；一体化；应用技术引言目前，工程机械机电液一体化主要体现在变量泵控制、电液比例控制、发动机转速控制、故障自诊断和遥感控制技术等方面。
变量泵控制是在工程机械运行时调节位移以适应复杂工况的要求，采用压力传感控制有效地利用发动机的功率。
变量泵只有一个受控对象。
采用不同的控制方法时，变量泵的输出特性不同。
电液比例控制技术应用于工程机械中，可以节省复杂的、液压信号传输管道，利用电信号来传递液压参数，不仅可以加快系统响应，而且可以使整个挖掘机的功率。
系统控制更加方便灵活。
此外，将先进的计算机技术、控制技术、网络技术、通信技术、微电子技术、电力电子技术、光纤技术应用于机械，实现了智能化的人机接口，如：全球定位。
设备和设备的远程控制。
系统等已应用于工程机械。
1、机电液一体化技术概述相比较而言，机电液一体化比机电一体化技术实行的更晚一些，而且难度也更高。
这项技术近年来才逐渐发展起来。
它首先应用于军事工业，并逐渐应用于石油和工业。
随着电液集成技术在工业中的广泛应用，其机械设备也越来越多。
我国目前比较常见的机电液一体化装置主要是指液压传动装置，这种装置不仅使用过程操作比较简单，而且安装过程也相对更加省时省力，对于新手来说也更加容易掌握，在实际操作过程中还应该充分结合工业生产实际需求进行适当的调整和改造。
在工程机械当中应用机电液集成技术可以在一定程度上提升机械的实际生产效率和生产质量，并且还可以有效提升其自动化水平，从而更好地确保了施工过程的安全性和稳定性，并很好地延长机械设备的使用年限。
变量泵参数
变量泵参数
变量泵是一种排量可调节的泵，其参数主要包括流量、压力和转速等。
具体如下：
1. 流量：变量泵的流量可以通过改变斜盘角度来调整，从而满足不同工况的需求。
2. 压力：变量泵的压力通常由液压系统的工作条件决定，通过压力传感器反馈给控制系统，以实现对泵输出压力的调节。
3. 转速：泵的转速也是影响流量的一个重要因素，可以通过改变泵的转速来调节流量。
4. 控制方式：变量泵的控制方式包括手动、机动、电动、液控和电液比例控制等，这些控制方式属于外加信号控制变量。
5. 变量机构：变量泵的变量机构有多种类型，可以根据实际需要进行选择，如自动控制泵的基本参数（包括压力、流量、功率等）按一定规律调节。
此外，变量泵广泛应用于冶金、矿山、工程机械、船舶、民航地面设备等液压传动领域。
它们可以根据系统的实时需求调整流量和压力，以提高系统的效率和性能。
在选择变量泵时，需要考虑具体的应用需求和工作条件，以确保泵的性能与系统的其他部分相匹配。
液压机液压系统节能技术分析
液压机液压系统节能技术分析摘要：液压传动系统指的是运用液体的压力来实现对能量的传递、转化以及控制，其本身功率密度大、自动性好、调节范围广、控制性能好，因此，在冶金领域以及工程领域得到了极为广泛的运用。
液压系统应用中具有一定的优势，但同时还具有一定的不足，比如其工作效率相对较低、温度升高较快等，这样就会对系统的安全性与稳定性造成一定影响，导致能源和资源的浪费。
有鉴于此，本文对液压机技术在工程机械领域中的运用展开了一些分析，希望能够给同行业工作者提供一定的借鉴与参考。
关键词：工程机械；液压系统节能技术；发展现状；趋势液压机是液压技术应用的重要领域，液压机液压系统具有装机功率大、工作压力高、流量大、高频率的特点，由于液压系统的总效率低，大型液压机功率消耗很大，电动机功率的有效利用率有时还不到60%。
所以，研究液压机液压系统节能技术，对于节能降耗、保护环境具有重要意义。
本文提出一些在液压机液压系统节能方面的观点，与从事液压机节能技术研究的同仁分享。
1液压机液压系统能耗分析液压机液压系统能耗形式主要分为两类：①液压系统能耗，是指液压元件、系统的能源消耗，例如液压能通过元件的内泄漏、外泄漏、压力损失、管道损失、溢流、节流等形式，特别是由于系统设计和元件配置不合理产生的功率损耗；（1）内泄漏。
各类液压元件都是由相对运动的配合零件组成，它们之间存在着间隙，在间隙两端压差的作用下，必然存在着泄漏。
通常系统中所用的溢流阀的阀口经过长期高压油的冲刷，形成了气蚀破坏，阀口存在长期隐性的泄漏，尤其在高压情况下泄漏量很大。
（2）外泄漏。
元件、零部件的结合面、管路连接处、相对运动部件等由于密封不严，如阀的结合面、管接头、泵马达的轴封、油缸活塞杆等处，产生外泄漏而导致能耗。
（3）压力损失。
压力损失在液压系统中无处不在，阀口处、管路、管路连接处、管路弯头、变径处，等。
由于压力损失的存在导致能耗，使油液发热。
（4）溢流、节流损失。
泵常见故障原因分析与处理
故障预警系统
实时监测：通过 传感器实时监测 泵的运行状态
01
04
维护保养：根据 预警结果，及时 进行维护保养， 避免故障发生
预警机制：设定 报警阈值，当监 测数据超过阈值
时发出报警
02
03
数据分析：对监 测数据进行分析， 预测故障发生的
可能性
4 泵故障案例分析
机械故障
01
故障现象：泵体 振动、噪音大
谢谢
定期检查与维护
定期检查泵的运行情况，包 括压力、流量、温度等参数
定期检查泵的润滑情况，及 时添加润滑油
定期检查泵的电气控制系统， 确保控制系统正常工作
定期检查泵的冷却系统，确 保冷却系统正常工作
定期检查泵的接地情况，确 保接地正常工作
定期检查泵的密封情况，防 止泄漏
定期检查泵的振动情况，防 止振动过大影响泵的运行
02
原因分析：轴承 磨损、叶轮不平 衡、密封件损坏
03
处理方法：更换 轴承、调整叶轮 平衡、更换密封
件
04
预防措施：定期 检查、维护和保 养泵设备，确保 设备运行正常。
电气故障
01
故障现象：电机无法启动，或启动后无法正 常运转
02
故障原因：电气线路故障，如短路、断路、 接地等
03
处理方法：检查电气线路，修复故障点，确 保线路正常
泵常见故障原因分析 与处理
演讲人
目录
01. 泵故障原因分析 02. 泵故障处理方法 03. 泵故障预防措施 04. 泵故障案例分析
1 泵故障原因分析
机械故障
01
泵体磨损：长 时间使用导致 泵体磨损，影
响泵的性能
02
密封失效：密 封件老化或损 坏，导致泄漏
PLC电液比例变量泵控制系统设计-系统设计论文-设计论文
PLC电液比例变量泵控制系统设计-系统设计论文-设计论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——摘要:通常电液比例变量泵由比例控制板输出可调电流控制比例阀完成控制，压力与流量的斜率分别在比例板上单独设定，不能满足多动作多斜率以及不能对泵口输出线性调整。
随着工业发展，机械设备控制日益复杂，传统控制以不能满足要求，该文结合实际应用，设计基于PLC电液比例变量泵控制系统，解决变量泵的压力与流量多种斜率输出以及线性可调整，确保液压系统更加稳定、更精准可靠。
关键词:电液比例;变量泵;PLC;设计引言液压技术的飞速发展日趋成熟，其应用越来越广:冶金、矿山、船舶、机床、工程机械、橡塑机械等领域，而电液比例变量泵作为液压系统的动力源，具有抗污染能力强、可靠性高的优点，也得到了广泛的应用。
变量泵输出的压力与流量的稳定性与可靠性，直接影响液压系统，决定了机械设备的性能优劣。
PLC具有可编程、运算能力强、可靠性高、抗干扰能力强等特点，可以处理普通I/O信号、模拟量信号和数字运算［1－2］。
为此，本文结合实际应用，针对电液比例变量泵的开环控制，设计基于PLC电液比例变量泵控制系统。
1控制系统原理1．1系统结构电液比例变量泵控制系统原理如图1所示，主要由PLC、触摸屏、比例控制板以及变量泵构成:(1)触摸屏上设定参数并传送到PLC;(2)PLC根据输入信号以及设定参数，通过DA数模转换单元实时输出0～10VDC信号;(3)直流电压信号输入到比例控制板，比例控制板根据输入的信号转换成0～1000mA比例电流，电流信号驱动变量泵上的压力和流量比例阀［3－4］，实现对变量泵的压力、流量输出控制。
1．2斜率与线性(1)一般为了满足控制系统调整的要求，比例控制板可以对输出的斜率及范围进行调整。
斜率是指液压系统的加速与减速［5］，分别包含压力与流量的上升、下降斜率;输出的范围即输出的压力与流量最大、最小值。
控制系统斜率的调整完全依赖比例控制板，斜率控制单一固定，已不能满足现代机械设备日益复杂多样化的控制需求。
工程机械液压传动系统节能技术综述
工程机械液压传动系统节能技术综述摘要：近年来，随着社会建设的快速发展，工业化程度不断加深，工程机械设备的质量也在不断提高。
随着人们对环境保护和节约资源产生的共识，促进了工程机械设备的优化和改进，使得工程机械的节能效果不断增强。
本文主要介绍了工程机械液压系统节能技术，并给出了工程机械液压系统节能发展的意见，希望可以为相关人员提供参考意见。
关键词：工程机械；液压传动；节能技术引言随着近十年制造强国战略的持续推进，我国的工业化程度逐步加深，截至２０２０年９月，我国工程机械行业设备产品年销量已达７２万台，其中挖掘机、装载机、叉车、升降机等主要产品销量持续递增，２０１８年生态环境部发布了《非道路移动机械污染防治技术政策》（生化函［２０１８］３４号）来限制工程机械的排放要求。
液压传动由于其功率密度大的优势，使其在大部分的工程机械中发挥了巨大作用，但其系统的低效能问题也给工程机械行业带来不利影响。
如何选择和匹配液压系统以提高工程机械的能量利用率一直备受关注，现对元器件的优化、液压系统的改进、能量回收等方面的技术现状和方法进行论述。
1工程机械液压系统节能技术1.1液压系统的节能技术工程机械液压系统节能实现目的需要借助于节能液压元件。
节能液压元件能量的消耗一般都是集中于油液泄露、内摩擦等环节上，在这一些环节中流量和压力都会存在损失。
在工程机械液压系统中常见的能量转换元件又液压泵、液压马达以及液压缸等，这些元件的能量损失相对来讲比较大，一些其他的元件能耗相对较小。
目前从节能液压元件入手所做的优化是将齿轮式结构更换为叶片式结构，在经过一系列的发展和进步之后形成柱塞式结构。
提高的不仅是负载速度，还有容积效率以及机械效率。
在工业生产中现在采用的比较多的具有节能效果的元件又柱塞泵，能够大大降低摩擦所造成的能耗，在这一过程中采用的方式在一些斜盘以及柱塞和缸体的表面涂抹特殊材料，这样达到降低能耗的目的。
另外的则是针对液压泵的优化和改进，即丰富液压泵的变量控制方式1.2回收再利用能量技术能量的回收再利用技术与发动机息息相关。
电控单体组合泵常见故障及处理方法
基础：熟悉常规发动机的故障判断熟悉单体泵工作原理熟悉发动机线束和控制策略例：发动机不能起动检查是否有燃油、油管内进空气(包括油箱上的出油管处)检查ECU是否有电，主要检查连接J3-2(主继电器控制)、J3-44(点火信号)的线束、主继电器及熄火开关(很多情况是接插件松引起)自动变速箱用手动变速箱的线束转速传感器损坏，不同步输油泵损坏进气温度损坏（拔开接插件立即可以启动）热保护主起作用，引起启动油量过低（先检查引起热保护的原因）ECU损坏发动机无力增压压力不够：进气管松脱、压力传感器损坏、阻力大、增压器损坏油、水、气温度过高，产生的热保卫燃油不够，包括油箱油不足、滤网和柴滤堵塞、油箱内有朔料进出油管过小，引起供油不足怠速高电子油门踏板线松脱或接错整车线束接插件体和电子油门踏板接插件体进水所配电子油门踏板非玉柴配置或指定欧III机专用电子油门踏板注：由于水温低、电瓶电压低引起的怠速提升属正常，是一种控制策略最高转速达不到（电子油门开度只有33%左右）电子油门踏板处的线接错高速时车发抖，可能是：转速传感器信号不同步，转速传感器损坏或曲轴正时齿轮移位行车过程中出现踩油门时感觉一下没油，车向前冲一下，可能是：转速传感器信号不同步（从1到0变化），曲轴传感器间隙不够或曲轴传感器脏了及损坏发动机自动熄火缺油低压油路进空气较多电路出故障所配电子油门踏板非玉柴配置或指定欧III机专用电子油门踏板跛脚回家（limp home）判断和临时解决措施油门踏板跛脚回家现象与判断：无怠速，全油门功率不足，脱开踏板接插件怠速恢复处理：耐心开回维修站曲轴传感器跛脚回家现象与判断：怠速或某一高转速不稳，似有缺火，功率不足处理：脱开曲轴传感器回复正常，开回维修站凸轮轴传感器跛脚回家现象与判断：怠速或某一高转速不稳，似有缺火，功率不足处理：脱开凸轮轴传感器回复正常，开回维修站冒白烟有1~2缸没工作,多数是机械故障,如气门推杆损坏或脱落等电子油门主要引脚之间的电阻（脱开油门接插件测量传感器端）和电压（接上油门接插件并使ECU处于上电状态下进行测量）：当油门踏板处于自由状态下：怠速确认开关（D-F）之间的电阻为：1.18 kΩ；怠速确认开关（D-F）之间的电压为：0.2伏；油门信号与油门信号地（A-B）之间的电阻为：1.6 kΩ；当油门踏板处于最大位置的情况下：怠速确认开关（D-F）之间的电阻为：无穷大；怠速确认开关（D-F）之间的电压为：5伏；油门信号与油门信号地（A-B）之间的电压为：2.8kΩ；（允许有5％的偏差）空车踏下油门到最大开度时的进气压力大约为：140～150kPa空车怠速时的增压压力约为100KPa左右；空车2000rpm时的增压压力约为150～160KPa。
关于液压机械节能控制技术发展
关于液压机械节能控制技术发展摘要：本文主要针对液压机械节能控制技术发展展开研究，先阐述液压机械节能控制技术的具体应用，主要包括智能化电液比例控制、变量泵控制、多路阀控制和柴油机电喷控制，然后对液压机械节能控制技术发展趋势做出论述和总结，以此来不断提高液压机械节能控制效果，将液压机械的应用价值充分发挥出来。
关键词：液压机械；节能控制技术；发展在科技不断发展过程中，液压机械的应用范围越来越广阔，不仅有助于其生产效率的提升，而且也可以将相关人员的工作量控制在合理范围内，从而促进现代社会的健康发展，但诸多机械设备出现了严重的能耗、污染现象，这并不符合现代社会低碳环保的理念。
对于现代事业来说，机械工程发挥着重要的作用，通过液压机械节能控制技术的应用，可以显著提升液压机械装置的运作质量，给予机械产品设计强有力的保证，从而与当今社会的发展需求相符。
一、液压机械节能控制技术的具体应用（一）智能化电液比例控制对于机械液压控制系统，借助电液比例技术的应用，通过液压信号传输管路，可以不断简化工作系统，而且在高速传输液压信号过程中，可以将液压系统的反应速度提升上来，从而使液压机械操作控制得到不断优化，将使用的简单性、灵活性特点充分体现出来。
而在网络信息技术不断发展过程中，电液比例控制技术的智能化提升迅速，其发展空间极为广阔。
在未来发展过程中，机械液压控制中的电液比控制技术，也非常适合应用于机械液压信号及机械设备参数智能测试等方面【1】，不断提高设备运行效率，满足设备能源的高效化利用需求，从而不断增强机械液压节能效果。
（二）变量泵控制借助节能控制技术的应用，在提高发电机功率时，主要借助压力感应来进行，并加强节流调速的应用，替换容积调速，以此来将节能效果提升上来。
但是出自于变量泵控制结构的影原因，应深入分析其输出特性，以此来合理选择控制形式。
基于工程机械实际应用的角度，在空间受限的影响下，通过调节变量泵排量，确保良好的节能效果，而且在压力感应的控制作用下，也可以使能源消耗问题得到有效控制。
多路阀PSL故障检查与排除
Pmax=420bar;接口P,P1，A，B,LS,M,Y 由于PSL型的3通阀和内部油路的压降或变量泵变量机 构(PSV)的压降，滑阀的执行元件侧可达到的压力要低 些(见特性曲线)；。 回油口R(R1) <=50bar;T口需单独回油无压力口油箱 z接口约20bar或40bar(见表8代码)(出口):〈40bar(进口)
流量方面故障
某一片阀的电液控制没有动作
原因(一)
电气控制失灵 解决方法： 1,检查端子的接线是否正确 2,检查支架处比例放大板的接线 是否正确 3,更换比例放大板 4,核查控制装置的功能是否正确
原因(二)
阀体中的比例减压阀卡住了 解决方法： 拆下双联电磁铁,检查减压阀的所 有运动零件是否有污物动作 是否平滑,以及是否有变形.如 果需要,则更换.
故障分类
• • • • •
原理回顾 压力方面故障 流量方面故障 机械方面故障 漏油方面故障
1. PSL: 基本控制原理
spool 40/40
throttle
100 bar
209 109 bar
106 bar
LS
100 bar
inflow controller
6 bar throttle
3-way flow controller
流量调节器失效三通流量调节阀不能正确地调节 解决方法： 1,检查泵的流量调节器 或三通流量调节器 2,更换阀体
原因(三)
二通流量调节阀压力补偿失效 解决方法： 检查二通流量调节阀的活塞是否 平滑动作,SOLEX节流嘴是否 紧密地贴在阀座上
流量方面故障
当阀芯朝一个或.5(10X1) 23（13X1） 60（19X1） 23(13X1)
连接阀杆拉伸，无弹力。 解决方法： 多次拆装阀体时，安装力矩过大或 过小 按照相应力矩表，使用力矩扳手安 装阀体。
试析机电液一体化故障诊断
试析机电液一体化故障诊断随着经济的快速发展和科技的不断进步，我国的工业得到了飞速的发展。
目前，很多工业已经将自动化系统应用在设备管理中，机电液一体化知识的应用可以为机械设备的管理和故障诊断提供可靠有效的数据支持，这样在满足生产需求的前提下，能对机械设备进行有效的改善，全面提高机械设备的综合性能，在设备管理和故障诊断中采用机电液一体化知识能有效的延长设备使用寿命，提高设备使用效率。
1. 设备管理的重要性设备管理是通过特定的手段延长或改善设备的综合性能，减少设备故障发生率，保证机械设备安全、稳定的运行。
随着科技的快速发展，机械设备的结构越来越复杂，如果设备发生故障，不但会影响产品的质量，降低生产效率，还有可能对整个生产系统的安全造成影响，威胁到工作人员的生命安全，因此，要加强设备管理，确保设备时刻处于良好的运行状态。
加强设备管理能有效的降低设备投资成本，减少企业的生产成本，增加企业的经济效益，促进企业的快速发展。
2. 机电液一体化知识在设备管理和故障诊断中的应用2.1 连续挤压机2.1.1 连续挤压机的结构特点连续挤压机是一种机电液一体化设备，能有效的解决产品生产不连续、产品长度受限制、能源消耗大、生产效率低等问题。
连续挤压机能一次性挤压成型，不需要退火、加热、酸洗等过程，能真正实现短流程、无污染生产；连续挤压机具有损耗少、成品率高、导电率高、产品质量高、用人少、自动化程度高、可连续性、大长度生产的特点。
2.1.2 连续挤压机的工作原理连续挤压机是以颗粒或者杆料为胚料，利用变形金属和模具的摩擦力，挤压轮在旋转过程中，在槽壁摩擦力作用下将胚料送入，在挤压力和摩擦力双重作用力下，原材料不需要外部加热，变形区的温度就能上升到金属挤压成型的温度，胚料经过腔体从特质模具中挤出，从而一次性成型，只要胚料不断，连续挤压机就能连续不断的进行生产。
2.2 故障诊断2.2.1 连续挤压机液压系统故障诊断油品对连续挤压机的液压系统有很大的影响，据统计，70%-80%的液压元件失效是由于油品污染变质造成的。
电液控制调试及故障排除.
电液控制：调试及故障排除ISO18/15下面列举了有关保证电液系统良好工作的一般建议和注意事项，这些建议尤其适应于关于以现代电液轴和集成式模拟和数字放大器的高性能比例阀为代表的闭环回路中。
有关元件的详尽资料，参看有关样本内容。
为了使电液元件正常工作，注意事项分为以下几个方面：油箱及油管的清洗连接液压油过滤液压系统泄油及回油管路液压油的温度调节空气排除1.11.21.31.41.51.61.72.12.22.32.42.52.6电源电缆连接电干扰的抑制辅助信号的使用电子器件的调校温度及环境1液压部分2电子部分1液压部分1.1油箱及油管的清洗油箱必须彻底清洗，油箱内不得有任何污物。
油管必须冷弯去毛刺酸洗去锈。
全部管道安装完毕后，需再对管路进行彻底冲洗，以完全清除污染物。
在清洗过程中，拆下比例阀，用旁通管或开关阀代替进行清洗。
、、、1.2管道的连接比例阀与泵站之间的压力管路，以及比例阀回油管路上必须使用钢丝缠绕软管进行连接。
若他们潜在的断裂危险可能对对设备、系统和操作人员等造成伤害，请采取适当的固定方式（如管路两端使用锁链固定）或者使用保护栓。
比例阀必须尽可能靠近执行机构进行安装，以保证系统最大刚性值及其最佳的动态特性。
-(4bar 要在总回油管到油箱之间加装一产生背压例如背压加到）的单向阀，以防止系统长期不用时管路内的油漏空。
.13.2/I 3.3/Q .4/F .5/S /Z .6/Z 3.7/SP /ZP ３标准形式选项选项３选项３和选项３数字式放大器适用的选项数字式放大器适用的和选项3集成电子元件的接线部分1.410m =7515-,;液压油的过滤介质的过滤避免介质中存在的颗粒对液压元件的磨损。
液压油的污染等级必须符合标准的规定为此必须在供油管路中安装过滤精度为μ和β的高压滤油器。
如有可能，管式过滤器应紧靠在比例阀的前面安装，滤油器应带有堵塞指示器，但不能带旁通阀。
在系统调试过程中，必须对管路进行冲洗（至少分钟），以去除整个回路中的颗粒物。
探讨PLC电液比例变量泵的控制系统设计
探讨PLC电液比例变量泵的控制系统设计发布时间：2022-01-21T00:59:57.332Z 来源：《中国科技人才》2021年第30期作者：薛瑜洋[导读] 以往的电液比例变量泵在设计上，是将泵组输出压力与油量的斜率分别在比例控制器上设定的，这导致变量泵无法满足复杂性的泵口输出量变化。
太重集团榆次液压工业有限公司山西晋中 030600摘要：以往的电液比例变量泵在设计上，是将泵组输出压力与油量的斜率分别在比例控制器上设定的，这导致变量泵无法满足复杂性的泵口输出量变化。
基于此，本文提出一种利用PLC技术的设计方案，经过理论模型的分析，该变量泵可以灵活地线性调整变量泵压力与流量之间的斜率输出比例，使液压系统在多功率档位切换的应用情景下，获得更好的稳定性以及节能效果。
关键词：PLC；变量泵；电液比例前言：变量泵是一种被广泛应用于液压系统中的驱动调节装置，例如在冶金、橡胶材料、机床冲压等领域中均有电液比例变量泵的实际应用情景，这种变量泵通常直接被作为驱动动力源在液压装置中。
而变量泵的调节灵活性以及负载压力灵敏度，往往是可以直接影响变量泵工作性能的重要因素。
而通过PLC技术来将变量泵的输出压力与油量进行预先编程控制，可以使电液比例变量泵的调节精度问题得到极大改善。
1.变量泵的控制逻辑结构基于PLC技术下的电液比例变量泵主要有四个模块构成:阀门装置、比例控制板、PLC与用户界面。
其中阀门装置由比例电磁铁、阀芯两部分组成，当阀芯产生位移时，就会使阀口尺寸做出相应改变，从而起到流量控制的效果。
而引起阀芯出现位移动作的，是与它同向安装的比例电磁铁，这种电磁铁会根据外部的电压信号变化，做出相应的磁力吸引动作力度的变化，由此就实现了变量泵阀门口的流量与电压的自适应调整。
用户界面是一个用于编程参数输入的触摸屏，以I/O信号、模拟量信号甚至是数字信号的方式，与PLC单元建立通信连接。
PLC单元是一个可编程的逻辑控制器，它能够根据既定好的输入信号以及参数，以0-10V DA信号的形式将动作指令发送给比例控制器，实现自动化控制功能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
胡正隆
电液比例控制组合变量泵的节能及故障诊断
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 引用次数： 冯继超， 陈刚， 陈志方 武汉理工大学, 机床与液压 MACHINE TOOL & HYDRAULICS 2001，(4) 0次
参考文献(3条) 1.王懋瑶 液压传动与控制 1986 2.吴根茂 实用电液比例技术 1993 3.嵇光国.吕淑华 液压系统故障诊断与排除 1992
《机床与液压》&//$’ ?D’,
比例控制组合变量泵的工作故障来自于电液控制 和泵组机械零件的磨损、密封件、油液污染等，致使 工作失灵。机械部分的故障，从外观容易判断检查。 其电路控制部分须根据厂家提供的电路图按步骤进行。 例如： （$）检查电路板上的保险丝规格是否正确，检查 电子元件是否损坏，同时检查铜质印刷板轨迹是否破 坏。在故障排除之后，电路板通电之前，检查输电干 线选择器开关位置是否正确，输入电压是否为规定值。 （&）电路板通电时，用万用表测量各检测点的直 流电压值，应在允许误差规定的范围内。当控制电位 器转动时，直流电压应该在一定范围如 / 0 $& 伏间变 化，如果电位器没有损坏，则电压变化应是平稳的， 如果以上测量数据与规定值并非一致，则该电路板可 以认为已被损坏。 （(）检查电磁铁的配线。卸下电路板，检查通往 电磁铁的接线是否断路或通地。插入电路板，检查电 磁铁接线端之间的直流电压，根据电流调定值其电压 应在一定的范围内。如果没有电压或为满电压则电路 板已损坏。测量通过电磁阀的交流电压，根据调定值 的不同，电压应在指定的范围之间。如非如此，则高 频振荡部分发生故障。 通过以上诊断途径，即可找出电路部分的故障之 所在，然后给予排除。 结束语 电液比例控制组合变量泵和定量马达组合形成闭 环。它们在整个传动的速度范围内以固定压力输出恒 定扭矩，其速度和方向由可跨越中位的变量泵控制， 马达最大速度由泵的全排量限制，系统在最大排量下 达到最大功率，使系统能在较高效率下工作，其节能 效果明显。目前国内许多厂家如轧钢厂，造纸厂等均 采用了这种成套设备。 参考文献
益重要的指标之一。由于经济迅速的发展，能源的消 耗也相应地迅速增加。据近十年有关资料介绍，世界 上所消耗的能源与同期人口增长幅度相比，几乎高了 二倍，估计本世纪中全球人口将增加到 %# & ’# 亿，能 源消耗将上升到目前的 " 倍。 要解决能源危机，主要靠两个方面：一是开发新 能源；二是节约能源。据统计，世界各国技术领域所 使用的总能量几乎有 ( ) * & * ) " 是损失在能源的转换过 程中。作为能源，除了化石燃 料、核 能、太 阳 能 外， “节能”将是未来的一个大能源，节能另一个作用就是 有利于环保。所以，当今各个科学领域都在探索和考 虑节能的问题。 液压技术当然也不例外，特别从 %# 年代中期，由 于能源危机，电子技术的发展、微型计算机、传感器 与液压技术的结合，在节省能源、降低能耗方面取得 了迅速的发展。 液压传动系统具有结构紧凑、单位传动功率大、 有较优的调节品质和传动平稳等优点，但其效率低， 能耗较大。如何提高液压传动系统的效率，充分发挥 液压传动的优点，克服效率低、能耗大的缺点是人们 所关注的问题。为提高液压传动系统的传动效率，采 用变量泵的容积调节液压系统可以有效地提高系统的 工作效率，降低能耗，实现较高的工作性能要求。 比例控制组合变量泵利用微电子技术、计算机技 术和比例控制技术与容积调节的综合优势，引入较优 的控制方法，可实现液压传动系统的节能、高性能和 高精度的控制。 " 电液比例控制组合变量泵的结构特点和工作原理 该组合泵包括：轴向柱塞变量泵它决定与其配套 使用的马达速度和方向；辅泵提供伺服压力（控制变 量泵排量）和补油压力；伺服压力溢流阀；补油压力 溢流阀和 +、 , 油路上的补油单向阀、排量控制阀及 表示实际排量的外部指示器等。 泵的工作原理和结构特点：轴向柱塞单元，传动 轴与缸体通过花键连接，缸体内有轴向柱塞，每个柱 塞顶端都用球形副与滑靴连接，滑靴支承在斜盘平面 上，斜盘倾角决定了排量和流向。双向都具备零至全 排量。缸体的另一端面支承在配流盘上，它的两个油 口连接着系统进口和出口。组合变量泵的结构如图 ( 万方数据 * 所示。 所示，工作原理如图
图* 组合变量泵的原理图 图( 组合变量泵结构图
柱塞滑靴被压盘紧贴在斜盘上，压盘可随轴旋转 并随斜盘一起改变摆角。缸体和柱塞滑靴可自由调节 轴向间距以补偿由于温度和压力引起的油膜厚度、磨 损及尺寸的改变。变量泵的斜盘和柱塞滑靴内腔，形 成静压油垫反力正好与柱塞液压推力平衡。 摇杆推力由两个叶片执行器定位，每边一个，一 个排量指示器从壳体上突出来以指示推力角度。 摇杆斜盘轴线、转轴中心线及柱塞球头中心均与 部件中心线一致，以保证受力完全平衡，使受力和磨 损达到最小。 缸体上的大滚柱轴承是重要部件，它也与部件中 心线一致，消除了柱塞滑靴上的径向力，避免缸体端 面与配流盘脱离，并使缸体的受力情况良好。这种设 计优点在于它减少了由液压负载、配合间隙的改变和 压力、温度引起的轴长度变化带来的轴弯轴转速。 通过斜盘可改变主泵排量，降低了噪声，提高了
相似文献(0条)
本文链接：/Periodical_jcyyy200104071.aspx 下载时间：2010年4月23日
【$】王懋瑶 ・ 液压传动与控制 ・ 机械工业出版社，$123’2 【&】吴根茂等 ・ 实用电液比例技术 ・ 浙江大学出版社，$11(’1 【(】嵇光国 ・ 液压系统故障诊断与排除 ・ 海洋出版社，$11&’.
收稿时间：&//$ 4 /, 4 &/
英推出精密加工中心
英国 56789 :679*: 公司推出了一种可满足中、 小批量生产需求的中型三维 #)8 4 (/ 立式加工中心。 它采用两个螺旋切削钻，从而可实现快速切削加 工；具有全联锁封闭门和 ;5! 滑动导轨。该加工中心 在三个轴向上均安装有 "8 伺服驱动电机，其程控轴 万 速在 ,/ 转 分到 3// 转 < 分范围内。加工中心还配有精 < 方数据 密接地球头螺钉和直接式编码器。 #)8 4 (/ 立式加工中心拥有 $&// = 3,/ 毫米的工 作台，可承受 ->? 的负荷。在 @、A 和 B 轴上的最大工 作行程分别为 .3/CC、-$/CC 和 3$/CC。它在全工作 行程范围内的位置精度为 /’/$CC。
《机床与液压》*##(- ./-!
・ !"! ・
电液比例控制组合变量泵的节能及故障诊断
冯继超，陈 刚，陈志方
（武汉理工大学，武汉市，!"##$"）
摘要：本文重点介绍了电液比例控制组合变量泵的结构特点、节能原理及对它的故障诊断要点。 关键词：组合变量泵；电液比例控制；液压技术
!
前言 能源供应是当今科学技术发展的基础，是经济效
・ #"! ・
效率。辅助补油口（油口 !）在油口 " 和 # 之间，用 堵头堵住。油口 ! 可使来自蓄能器或其他油源的额外 补油流量进入补油路，以便补充系统在大流量时经常 需要的额外流量。 两个双作用叶片执行器接受油液信号来调节和保 持设定的排量。 静压平衡靴由旋转伺服输入定位，在位置反馈系 统中它们作为一个精密的滑阀来接通进出旋转执行器 的油液。伺服响应由节流孔限定，从零到全排量需约 $% 时间。系统能轻易地保存所有错误信号，平衡靴可 平衡掉阀系统上的横向力。 调定的伺服压力由辅泵供油，在系统压力低时， 伺服压力为约 &’()*+ 以减少功耗和发热，当系统压力 升至 (,’-)*+ 时，伺服压力自动升至 (’.)*+。 压力补偿器过载是泵的标准特性，系统油路 " 和 # 上的压力油由串联的全排量顺序阀和双控溢流阀来 控制其最大值。即使由于机械故障阻碍泵排量减小， 该全流量溢流通路也能避免出现破坏性高压，无需额 外溢流油路。来自顺序阀的油液进入叶片执行器，产 生超弛伺服信号。 在过载时，关闭侧的执行器承受 & 倍伺服压力， 而开启侧则维持在伺服压力，从而改变泵排量以防止 超过最大调定压力，必要时可跨越中位。典型的压力 补偿器过载响应为 /’/-%。 在过载时，有最小的压力过量和油液发热，该控 制在补偿时维持稳定的压力、流量与系统要求相匹配。 当负载减小时，排量在 $% 内返回到旋转指令信号。 该电液比例控制是通过液压活塞驱动旋转输入轴。 在零电流时喷嘴在两个受油节流孔中间，在两个孔中 产生相同压力。喷嘴由反馈弹簧和零位调节弹簧定位， 两者相互抵消从而在喷嘴上合力为零。若电流增加， 则使喷嘴右移，导致右边受油孔压力升高，左边受油 孔压力降低，压力作用到活塞两端，导致移动，从而 移动旋转伺服轴。反馈弹簧连接于支臂上，它持续移 动直到力平衡使喷嘴回中，这样就得到新的稳定状态。 当伺服控制无压力时可由弹簧回中。 这样就实现对泵输出流量和压力的精确控制，使 得比例控制组合变量泵的输出压力和流量与负载流量 和压力相适应，降低比例变量泵的功耗、提高其工作 " 效率，从而达到节能。 ! 故障诊断