电动机全波能耗制动控制电路(附图)
带能耗制动的双速异步电动机的控制电路_V2
带能耗制动的双速异步电动机的控制电路
一、原理分析
1、带能耗制动的双速电动机的运行原理
1）当KM1吸合，KM2、KM3断开，电动机M以三角形方式启动（低速）；
2）当KM1断开，KM2、KM3吸合，电动机M以双Y方式运行（高速）；
3）在电动机M停机瞬间（KM1、KM2、KM3均断开），在电动机M的定子绕组的2相加入一个直流电压（KM4吸合），使电动机快速停机。在电动机速度接近零速时，断开直流电源（KM4断开），能耗制动随即完成。
2、双速电动机的自动运行
1）按下启动按钮SB2断电，KM1得电吸合，通电延时继电器KT1开始计时，电动机M以△方式启动（低速启动）。
2）延时一定时间（△至双Y型的延时时间），定时时间到KT1常开吸合，KA 线圈得电吸合并自锁——KA常闭触点断开——KM1线圈失电——KM1（17‐19）常闭触点导通——KM2、KM3线圈得电吸合，电动机M以双Y方式运转（高速运行），即双速电动机M完成了自动运行。
3、双速电动机的能耗制动
1）能耗制动的直流电源通过变压器BK、桥式整流装置VC取得，其中的RW 为制动电阻箱，用于限制启动电流、调节制动特性。
2）按下停止按钮SB1，KM2、KM3断开，电动机M从运行进入停止状态；制动接触器KM4得电吸合，直流制动电压通过KM4的主触头加入电动机的定子绕组，电动机M的速度随即开始明显下降。
3）KM4得电同时，通电延时继电器KT2开始计时，延时一段时间——电动机速度接近零速——KT2常闭触点断开——KM4断开，电动机的直流能耗制动结束。
4、电动机的保护：
沟通电机全波整流可逆能耗制动操控电路图
沟通电机全波整流可逆能耗制动操控电
路图
沟通电机全波整流可逆能耗制动操控电路图
1、主张
按下主张按钮SB2．正转触摸器KM1线圈得电吸合，其常开触点KMl-1闭合自锁，其常闭触点KMl-2断开互锁，KM1的主触点KMl-4闭合，接通电机电源，电动机M正转作业：当按下主张按钮SB3时．回转触摸器KM2线圈得电吸合，其常开触点KM2-1闭合自锁，其常闭触点KM2-2断开互锁，KM2的主触点KM2-4闭合接通电机M三相电源，电动机M回转作业。
2、自在停机
若轻按中止按钮SBI（即并未完全按下去）．正转触摸器KM1（或回转触摸器KM2）线圈失电开释，正转触摸器KMI的主触点KMI-4（或回转触摸器KM2主触点KM2-4）断开。此刻，因轻按并未使SB1的常开触点闭合，制动触摸器KM3未得电．不能接通制动回路，所以电动机M在惯性力的作用下，逐步地停下来。
3、能耗制动
当按SB1到位（即完全按下去）时，正转触摸器KM1或回转触摸器KM2失电，主触点断开，切除电机M的三相电源。一同SB1的常开触点闭合，制动触摸器KM3线圈得电，得电式时刻继电器KT线圈也得电，制动触摸器KM3的主触点KM3-3闭合，接通制动回路，如下图所示。380V电源经变压器T降压，经vc桥式整流，经R、KM3-3，电机绕组Ul与WI并联后，再与绕组VI串联，经～个主触点到桥式整流vc的负端，构成闭合回路，发作中止磁场，将转子吸住，使转子活络停下来。假定电动机是三角形接法（如圈2虚线所示），此刻V1与WI并联后，通过KM3-3的一个触点与vc负端构成回路。绕组UI相没有电流通过，也就不能发作磁场参加制动。若此刻制动力不行，制动作用差，能够调度电位器R 的电阻值，将制动电流调大些，转子可在很短时刻内里止下来。操控回路中的得电式时刻继电器KT得电时．KT线圈得电吸合，其瞬动常开触点KTI闭合，其得电延常常闭触点KT2在设守时刻（完结制动）内延时断开，堵截制动触摸器KM3线圈回路，其主触点
能耗制动控制电路
电动机能耗制动的控制线路图(电路):
制动方式有电气的方法和电气机械结合的方法。前者如反接制动，能耗制动；后者如电磁机械抱闸。
1、能耗制动的控制线路
能耗制动的控制线路的设计思想是制动时在定子绕组中任意两相通入直流电流，形成固定磁场，它与旋转着的转子中的感应电流相互作用，从而产生制动转矩，制动时间由时间继电器来控制。
能耗制动控制线路如图2-16所示。
能耗制动与反接制动相比，由于制动是利用转子中的储能进行的，转速快时制动力大，慢时制动力小。因此能量损耗小，制动电流较小，制动准确，适用于要求平稳制动的场合，但需要整流电源，制动速度也较反接制动慢一些。
电磁抱闸制动
在制动时，将制动电磁铁的线圈接通，通过机械抱闸制动电机，有时还可将电磁抱闸制动与能耗制动同时使用，以弥补能耗制动转矩较小的缺点，加强制动效果。
2、反接制动控制线路
由于反接制动电流较大，当电机容量较大，制动时则需在定子回路中串人电阻降压以减小制动电流。当电动机容量不大时，可以不串制动电阻以简化线路。
这时，可以考虑选用比正常使用大一号的接触器以适应较大的制动电流。
由于反接制动采用了速度继电器，按转速原则进行制动控制，其制动效果较好，使用也较方便，鼠笼电动机制动常采用这一方式，如图2-15所示。
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电动机制动电路图和原理
电动机断电后，由于惯性作用，不会马上停止转动。这种情况对于某些生产机械是不适宜的。往往需要在电动机断电后采取某些制动措施。制动的方法一般有两类，一是机械制动，二是电气制动。
1、机械制动
利用外部的机械作用力使电动机转子迅速停止转动的方法称作机械制动。应用较多的机械制动装置是电磁抱闸，它采用制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生机械制动力。由于结构上的区别，这种制动又有通电制动和断电制动两种方法。即一种方法是电磁抱闸的线圈通电时产生制动作用，另一种方法是电磁抱闸的线圈断电时产生制动作用。电磁抱闸的线圈虽然要受电源控制才能启动制动或解除制动，但制动力的产生和解除依赖于电磁抱闸装置的弹簧等机械结构，因此称作机械制动。
上图为通电制动的电磁抱闸控制电路。电动机通电运行时，电磁抱闸线圈YB断电，起制动作用的闸瓦和闸轮分离，不影响电动机的正常运行。
当电动机断电停止运行时，电磁抱闸的线圈YB得电，闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车，实现了制动。电动机被制动停车后，电磁抱闸的线圈处于断电状态。这时操作人员可用手动方法扳动传动轴调整工件或进行对刀操作。具体操作与动作的顺序如下，首先合上电源开关QS，之后如果准备起动电动机，则按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈通电，接触器KM1的常开辅助触点闭合自锁，同时，其主触点闭合，电动机M得电起动运转。
电动机停机制动时，按下复合按钮SB1，其常闭触点首先断开，接触器KM1的
线圈断电，常开辅助触点断开，KM1的自锁解除，主触点断开，电动机M断电
停机；之后SB1的常开触点迅即闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电
电动机能耗制动控制电路仿真模拟multisim
电动机能耗制动控制电路仿真模拟multisim
为了实现电动机的能耗制动控制电路仿真模拟，您可以使用Multisim软件进行建模和仿真。
打开Multisim软件，并创建一个新的电路设计文件。
从Multisim库中选择所需的元件。对于电动机能耗制动控制电路，您可能需要
电动机模型：从Multisim库中选择适当的电动机模型，该模型应包含电动机的基本特性参数。
驱动电路：根据您的要求，选择适当的驱动电路，例如功率晶体管（MOSFET）或IGBT等。
电阻：用于建立电动机的电阻负载。
电容：用于滤波或其他电路需求。
将所选的元件从库中拖放到电路设计中，按照所需的连接方式连接它们。
配置电动机模型参数：双击电动机模型，进入其属性设置界面，根据实际情况填入电动机的特性参数，例如电阻、电感和反电动势等。
配置驱动电路：双击驱动电路元件，进入其属性设置界面，根据需要配置其参数，例如电源电压、电流限制和保护特性。
配置控制电路：如果您的电动机能耗制动控制电路需要控制逻辑，您可以添加适当的控制电路元件（如比较器、计数器等）并进行相关设置。
配置仿真设置：选择适当的仿真设置，例如仿真时间、仿真步长
等。
运行仿真：保存并运行仿真以模拟电动机能耗制动控制电路的行为。您可以观察电动机的速度、电流、转矩等参数，并根据需要进行调整。
电动机控制电路图
45张电动机控制电路图用胶盖瓷底的刀开关进行手动正转控制电路
利用铁壳开关手动正转控制电路
采用转换开关的控制电路
用倒顺开关的正反转控制电路
具有自锁的正转控制电路
具有过载保护的正转控制电路
点动与连续运行控制电路
避免误操作的两地控制电路
三地（多地点）控制电路
电动机间歇运行电路
电动机短时间停电来电后自动快速再起动电路
按钮连锁的正反转控制电路
接触器连锁的正反转控制电路
按钮、接触器复合连锁的正反转控制电路
用按钮点动控制电动机启停电路
具有三重互锁保护的正反转控制电路
接触器连锁的点动和长动正反转控制电路
防止正反转转换期间相间短接的三接触器控制电路
用连锁继电器防止正反转转换相间短接的控制电路
仅用一个按钮控制电动机正反转的电路
用转换开关预选的正反转启停控制电路
自动往返控制电路
仅用一个行程开关实现自动往返控制电路
带有起动熔丝的起动电路
仅用一个按钮控制电动机启停电路
单线远程控制电动机启停电路
能发出启停信号的控制电路
两台电动机按顺序起动同时停止的控制电路
两台电动机按顺序起动分开停止的控制电路
自动切换的两台电动机按顺序起动逆序停止电路
电动机延时开机的间歇运行电路
带有报警装置的电动机短暂停电来电后自动再起动电路
电动机长时间停电来电后自动再起动电路
两条运输原料传送带的电气控制电路
多台电动机可同时起动又可有选择起动的控制电路
低速脉动控制电路
电动阀门控制电路(之一)
电动阀门控制电路(之二)
串励直流电动机刀开关可逆控制电路
HZ5系列组合开关应用电路
用GYD-16/C型气压开关控制电动机电路
电动葫芦的电气控制电路
用八挡按钮操作的行车控制电路
电机制动原理图
图4.14 能耗制动控制接线图1
当断交流送直流时，在电动机定子绕组内产生一恒定磁场， 此时转子导体切割直流磁场，产生感应电流，其方向由右手定则 可以判断，如图4.15所示。通有电流的转子处在恒定磁场中将受 力，其方向由左手定则判断为与原转速方向相反，如图4.15所示， 故为制动转矩。
图4.20 倒拉反接制动原 理及机械特性
2021/6/16
5
4.3.3 回馈制动
若三相异步电动机原工作在电动状态，由于某种
原因（如带位能性负载下放或降压调速过渡过程），在
转向不变的情况下，转子的转速n超过同步转速n1时，
电动机便进入回馈制动状态，因为n>n1，所以
, S n1 n 0 n1
这是回馈制动的特点。因为转差率S＜0，所以转子电动
图4.15 能耗制动原理图
2
图4.16 能耗制动机械特性
4.3.2 反接制动
反接制动有电源两 相反接的反接制动和倒 拉反接制动两种形式。 1．电源两相反接的反接 制动
如图4.17所示，对 正在启动运行的电动机， 将KM1断开，闭合KM2 并串入电阻，则进入制 动。
2021/6/16
图4.17 电源两相反接的
能耗制动的机械特性曲线如图4.16中曲线1所示。当负载为反 抗性负载时，将制动到转速为零停车，此时应断开直流电源，停 止工作。当负载为位能性负载时，将反向下降，稳定工作在某一 转速下，即实现限速下放。通过改变直流电压的高低或所串入电 阻的大小可以改变其制动性能，如图4.16中曲线3或曲线2所示。
电动机控制装置电气原理图
超实用的45张常用电动机控制电路图赶紧收藏吧!
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45张常用电动机控制电路图，由易到难。
用胶盖瓷底的刀开关进行手动正转控制电路
利用铁壳开关手动正转控制电路
采用转换开关的控制电路
用倒顺开关的正反转控制电路
具有自锁的正转控制电路
具有过载保护的正转控制电路
点动与连续运行控制电路
避免误操作的两地控制电路
三地（多地点）控制电路
任务七 能耗制动控制电路
2021/5/11
任务七 三相异步电动机能耗制动控制电路 复习回顾
反接制动工作原理及过程？？？
2021/5/11
任务七 三相异步电动机能耗制动控制电路 复习回顾
由于继电器工作时是与电动机同轴的，不论电动机正转或 反转，电器的两个常开触点，就有一个闭合，准备实行电动 机的制动。一旦开始制动时，由控制系统的联锁触点和速度 继电器的备用的闭合触点，形成一个电动机相序反接（俗称 倒相）电路，使电动机在反接制动下停车。而当电动机的转 速接近零时，速度继电器的制动常开触点分断，从而切断电 源，使电动机制动状态结束。
时，电阻功率也可小些。 ⑥ 整流二极管的额定电压、反向击穿电压和功 率等参数要与现场条件吻合。
2021/5/11
任务七 三相异步电动机能耗制动控制电路 三、全波整流能耗制动控制电路工作原理
能耗制动就是将运行中的电动机从交流电源上切除并立即 接通直流电源，当定子绕组接通直流电源时，直流电流会在 定子内产生一个静止的直流磁场，转子因惯性在磁场内旋转 ，并在转子导体中产生感应电势并有感应电流流过，此时旋 转的转子将受到这个感应电流产生的电磁力作用，该电磁力 产生的电磁转矩方向正好和电动机的转向相反，因此对转子 产生制动作用，使电动机迅速减速，最后停止转动。
2、按钮SB1的常闭触点接入KM1线圈回路，SB1的常开触点 接入KM2线圈回路，形成按钮的机械互锁，保证KM1、KM2不可 能同时通电。
电动机全波能耗制动控制电路(附图)
电动机全波能耗制动控制电路（附图）
电动机全波能耗制动控制电路原理图
很多生产机械都希望在停车时有适当的制动作用，使运动部件迅速停车。停车制动有机械制动和电气制动等多种方法。能耗制动是一种应用很广泛的一种电气制动方法。
能耗制动就是将运行中的电动机，从交流电源上切除并立即接通直流电源，在定子绕组接通直流电源时，直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场，转子因惯性在磁场内旋转，并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过。并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。
1、合上空气开关QF接通三电源
2、按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，主触头闭合电动机接入三相电源而启动运行。
3、当需要停止时，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电，其主触头全部释放电动机脱离电源。
4、此时，接触器KM2和时间继电器KT线圈通电并自锁，KT开始计时KM2主触点闭合将直流电源接入电动机定子绕组，电动机在能耗制动下迅速停车。
另外，时间继电器KT的常闭触点延时断开时接触器KM2线圈断电，KM2常开触点断开直流电源，脱离电源及脱离定子绕组，能耗制动及时结束，保证了停止准确。
5、该电路的过载保护由热继电器完成
6、互锁环节：
⑴ KM2常闭触点与KM1线圈回路串联，KM1常闭触点与KM2线圈回路串联。保证了KM1与KM2线圈不可能同时通电，也就是在电动机没脱离三相交流电源时，直流电源不可能接入定子绕组。
⑵按纽SB1的常闭触点接入KM1线圈回路，SB1的常开触点接入KM2线圈回路，这是按纽互锁也保证了KM1、KM2不可能同时通电，与上面的互锁触点起到同样作用。
3.5.1能耗制动
主讲教师：冯泽虎
能耗制动
图3-31是能耗制动的接线图。开关S接电源侧为电动状态运行，此时电 枢电流Ia、电枢电动式Ea、转速 n 及驱动性质的电磁转矩 Tem 的方向如图 所示。当需要制动时，将开关 S 投向制动电阻 RB 上，电动机便进入能耗 制动状态。
初始制动时，因为磁通保持不变、电枢存在惯性，其转速n不能马上降 为零，而是保持原来的方向旋转，于是 n 和 Ea 的方向均不改变。但是， 由 Ea 在闭合的回路内产生的电枢电流 IaB 却与电动状态时电枢电流 Ia 的方向相反，由此而产生的电磁转矩 TemB 也与电动状态时 Tem 的方向相 反，变为制动转矩，于是电机处于制动运行。制动运行时，电机靠生产机 械惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，并消耗在电 阻上，直到电机停止转动为止，所以这种制动方式称为能耗制动。
改变制动电阻RB的大小，可以改变能耗制动特性曲线的斜率，从而可以改变起始制动转矩的大 小以及下放位能负载时的稳定速度。RB越小，特性曲线的斜率越小，起始制动转矩越大，而下放位能负 载的速度越小。减小制动电阻，可以增大制动转矩，缩短制动时间，提高工作效率。
能耗制动
但制动电阻太小，将会造成制动电流过大，通常限制最大制动电流不超过2~2.5倍的额定电流。选择制动 电阻的原则是
IaB=
Ea Ra RB
≤Imax=(2～2.5)IN
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电动机全波能耗制动控制电路（附图）
电动机全波能耗制动控制电路原理图
很多生产机械都希望在停车时有适当的制动作用，使运动部件迅速停车。停车制动有机械制动和电气制动等多种方法。能耗制动是一种应用很广泛的一种电气制动方法。
能耗制动就是将运行中的电动机，从交流电源上切除并立即接通直流电源，在定子绕组接通直流电源时，直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场，转子因惯性在磁场内旋转，并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过。并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。
1、合上空气开关QF接通三电源
2、按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，主触头闭合电动机接入三相电源而启动运行。
3、当需要停止时，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电，其主触头全部释放电动机脱离电源。
4、此时，接触器KM2和时间继电器KT线圈通电并自锁，KT开始计时KM2主触点闭合将直流电源接入电动机定子绕组，电动机在能耗制动下迅速停车。
另外，时间继电器KT的常闭触点延时断开时接触器KM2线圈断电，KM2常开触点断开直流电源，脱离电源及脱离定子绕组，能耗制动及时结束，保证了停止准确。
5、该电路的过载保护由热继电器完成
6、互锁环节：
⑴ KM2常闭触点与KM1线圈回路串联，KM1常闭触点与KM2线圈回路串联。保证了KM1与KM2线圈不可能同时通电，也就是在电动机没脱离三相交流电源时，直流电源不可能接入定子绕组。
⑵按纽SB1的常闭触点接入KM1线圈回路，SB1的常开触点接入KM2线圈回路，这是按纽互锁也保证了KM1、KM2不可能同时通电，与上面的互锁触点起到同样作用。
7、直流电源采用二极管单相桥式整流电路，电阻R用来调节制动电流大小，改变制动力的大小。
电动机全波能耗制动控制接线示意图