2009年山东科技大学816机械原理考研试题
山东科技大学2019年《818机械原理》考研专业课真题试卷
三、（15 分）在图示的摆动导杆机构中，已知曲柄 1 以等角速度 = 0 rad/s 顺时针转动，各构件的尺寸为 = 局0 mm， = 局00 mm， = 50 mm。 试用矢量方程图解法求：在图示位置时导杆 3 上 N 点的速度 和加速度 。
四、（20 分）图示为一滚筒，根据该滚筒的结构，知其具有两个偏心质量 = kg， 局 = 局 kg；回转半径分别为 = 局00 mm， 局 = 局00 mm；各偏心质量的 方位如图所示。若将平衡基面选在滚筒的左右两端面上，两平衡基面中平衡质 量的回转半径均取为 400 mm，试求左侧 齿圆柱齿轮机构，已知齿轮的齿数 = 局ᚳ， 局 = 峠局，
大齿轮的齿根圆直径 f局 = 局 局 mm。如果齿轮安装中心距 = 嶀0 mm，啮合角
为多大？节圆直径
和 各为多大？若
局
=
嶀 mm，则 ，
， 又分别为
局
多大？小齿轮的渐开线齿廓有根切现象吗？
七、（20 分）已知一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的凸轮以等角速度逆时针
一、（20 分）分别计算下图所示机构的自由度。
（a）
（b）
二、（20 分）图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 在驱动力矩 作用下等速逆时针转 动。已知移动副中的滑块摩擦系数 = 0. 5；曲柄长度 = 00 mm，连杆长 度 = 局50 mm。转动副摩擦、各构件的质量和转动惯量均忽略不计。当驱动 力矩 = 局0 N·m 时，试求机构在图示位置时，所能克服的有效阻力 局。
转角 = 局0°和 = ᚳ5°时，分别求出推杆的位移量 S 各是多少？
八、（15 分）在图示轮系中，已知：各齿轮齿数 = 局局，局 = 局5，局 = ᚳ局， = ᚳ， 5 = 局 ， 峠 = 峠 ；齿轮 1 的转速 = 嶀00 r/min，试求系杆 H 的转速 H，并 判断齿轮 1 与系杆 H 的转向是否相同。
2009机械科学研究院硕士入学考试机原答案
2009机械科学研究院硕士入学考试《机械原理》试题答案一、填空题（共26分）1、 B 、等于2、 B .为90º3、 Z 2=48; 左旋；βcos 2)(21z z m n a +='，变为；调整螺旋角β4、 不一定；一定5、 大端： 212121,,R R m m ===αα6、 齿数；齿宽7、 a , b, c ; c8、 C ; D9、 C10、逆时针；右旋 二、总分：14分。
(1)5分；(2)4分；(3)5分(1)计算自由度F n p p =--=⨯-⨯-=32342511L H(2)高副低代，机构简图见图a 。
(3)结构分析(图b)该机构为Ⅱ级机构。
三、总分20分。
(1)12分；(2)8分(1)CB B C v v v +=，t n t n CBCB B C C C a a a a a a ++=+=，v pb B v =μ，v pc C v =μ，v bc CB v =μa b B a =πμ '，a b n CB a n =''2μ，a n c CB a t =2''μ，a n C a n =πμ3'，a n c C a t =3''μ，a c C a =πμ '(2)∆BCE ∆bcp ，得E 点，vE =0；∆BCF ∆b c ''π，得F 点，a F =0四、总分20分。
（1）5分；（2）5分；（3）5分；（4）5分；（1）l l l l AB BC min max +=+=80mm其它二杆之和l l AD CD +=90mm即l l min max +<其它二杆之和，且连架杆l AB 为l min 。
该机构为曲柄摇杆机构。
有曲柄，即AB 杆为曲柄。
（3分）（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。
摇杆摆角范围ϕ=90 。
（3分）（3）有急回性，且θ=30 ，故K =+-=+-=()()()().180180180301803014 θθ。
山东科技大学电路真题2009
一、单项选择题（本大题共20个小题，每小题都是4分，共计80分），下列各题中，每小题四个答案，将其中唯一的正确答案写到答题纸上，不要写在试卷上。
1. 图示电路中，7 V电压源吸收功率为（答案必须写到答题纸上）A. 14B. -7 WC. -14 WD. 7 W2. 图示电路中，若使I增加为2I，8Ω电阻应换为（答案必须写到答题纸上）A. 0 ΩB. 3 ΩC. 2 ΩD. 1 Ω3. 图示电路中N为线性含源网络，当U S=10V时，测得I=2A；U S=20V 时，测得I=6A；则当U=-20V时，I应为（答案必须写到答题纸上）SA. -6 AB. -10 AC. 8 AD. -8 A4. RC 充电电路如图示，电流源S ()i t I =，0t ≥，电容电压由零到达某一电压U 所需的时间为（答案必须写到答题纸上）A. ln(1)URC RI -B. ln(1)U RC RI-- C. RCD. ln RC U5. 若冲激电压()()V u t t δ=，则该冲激电压的强度为 （答案必须写到答题纸上）A. 1 VB. ∞C. 1 GD. 1 Wb6. 若一阶电路的时间常数为2s ，则零输入响应每经过2s 将衰减为原来值的（答案必须写到答题纸上）A. 50%B. 36.8%C. 25%D. 13.5%7．二阶电路电流i 的微分方程为22d 0d ii t+=，则电流i 随时间t 变化的形式可表示为（答案必须写到答题纸上）A. cos()A t ψ+B. cos 3A tC. cos A tD. 12cos3sin3A t A t +8． 如图示正弦RC 串联电路中，电压C u 与电流i 的相位关系为 （答案必须写到答题纸上）A. i 超前C u 角90°B. i 滞后C u 角90°C. i 超前C u 某一小于90°的角度D. i 滞后C u 某一小于90°的角度9.已知图示正弦电压u t ω=V，1u t ω=V ，则图中电压表的读数应等于（答案必须写到答题纸上） A. 1V B. 7V C. 5VB8-610. 如图示正弦交流电路，角频率1rad/s ω=时，(复)阻抗Z 为 （答案必须写到答题纸上）A. (2j2)+ΩB. (2j2)-ΩC.45Ω°D.45-Ω°11. 如图示无源二端网络N 的平均功率20P =W ，功率因数cos 0.8λϕ==(滞后)，则其无功功率Q 等于（答案必须写到答题纸上） A. 12varB. 12-varC. 15varD. 15-var12. 某负载所取的功率为72kW ，功率因数为0.75(电感性，滞后)，则其视在功率为（答案必须写到答题纸上）A. 72kVB. 4kVAC. 96kVAD. 81.6kVA13. RLC 串联谐振电路的电感增至原来的4倍时，谐振频率应为原来的 （答案必须写到答题纸上）A. 4倍B. 2倍C.12倍 D.14倍 14. 若20∶1理想降压变压器的次级线圈中0.6Ω电阻的电压为6V ，则该变压器的次级电流和初级电流为（答案必须写到答题纸上） A. 10A ，5AB. 5A ，10AC. 10A ，0.5AD. 0.5A ，10A15. 正弦稳态电路如图示，电源()u t 1的角频率10rad/s ω=，要使正弦电压u 2为最大，则电容C 应为（答案必须写到答题纸上） A. 0.01 F B. 2 F C. 0.005 FD. ∞16. 在图中，若已知某对称三相电路线电压AC173.230U =∠- °V ，线电流B2150I=∠- °A ，则该电路的三相功率P 等于（答案必须写到答题纸上） A. 0 B. 300W C. 433W D. 520WB11-417. 对称三相电源的A 相电压u t t A sin sin3=+()22021102ωωV ，星形联结时线电压的有效值为（答案必须写到答题纸上）A. 380VB. 426VC. 220VD. 245V18. 若i =12i i +，且i t 110=sin ωA ，210i =()sin 290t ω+°A ，则i 的有效值为（答案必须写到答题纸上）A. 20AB. 202AC. 10AD.19. 如图示正弦全波整流波形i 的有效值为10A ，半波整流波形i 1的有效值为（答案必须写到答题纸上）A. 102AB.AC. AD. 104A20. 如图示三相电路，已知三相电源对称，三个线电流有效值均相等I A =I B =I C =10A ，则中线电流有效值I N 等于（答案必须写到答题纸上） A. 10A B. 0 C. 14.14A D. 7.32A二、(15分) 试求图示电路中的电流I 。
山东科技大学822工程流体力学2005--2009,2011--2019年考研真题
（重力加速度取g=9.8N/kg，水的密度取ρ=1000kg/m3）一、填空题（每空3分，共30分）1、在连续性假设中，认为构成流体的基本单位是①。
2、水的动力黏度随温度的升高而②。
3、流体力学中把符合③定律的流体称为牛顿流体。
4、水在圆管中流动，雷诺数为1890，则其流态为④。
5、在流束或者总流中，与所有流线都垂直的截面称为⑤。
6、发生在缓变流整个流程中的能量损失称为⑥。
7、某水流速度是2.5m/s，则其速度水头是⑦mH2O。
8、压力体是曲面和计示压强为⑧的自由液面或者其延长面所包围的体积。
9、作用于流体上的力按其性质可以分为⑨和质量力。
10、管内流体做湍流流动时，若黏性底层完全淹没管壁的粗糙突出部分，则这种情况的管内流动称为⑩流动。
一、简答题（每题8分，共40分）1.为什么要提出理想流体这个假设？它与热力学中的理想气体有什么区别？2.什么是流体的压缩性？什么是流体的膨胀性？它们的大小如何度量？3.什么叫做流线？它有什么性质？4.输水管道的流量一定时，管径增加，雷诺数是增加还是减少？为什么？5.边界层分离现象是怎样产生的？三、计算题（共80分）1、（10分）面积A=0.5m2的平板，水平地放在厚度为h=10mm的油膜上。
用F=4.8N 的水平力拉平板，使其以μ=0.8m/s的速度移动。
若油的密度ρ=856kg/m3，求油的动力黏度和运动黏度。
2、（10分）测压装置如图1所示，试对下列两种情况求A 液体中M 点处的表压：（1）A 液体是水，B 液体是水银（密度取13600kg/m 3），y =60cm ，z =30cm ；（2）A 液体是相对密度为0.8的油，B 液体是相对密度为1.25的氯化钙溶液，y =80cm ，z =20cm 。
图13、（10分）如图2所示为一等加速向下运动的盛水容器，水深h ＝4m ，加速度为a =4.9m/s 2，已知大气压强P a 为101325Pa ，试确定：（1）容器底部的流体绝对压强。
2017年山东科技大学考研真题816流体力学硕士研究生专业课考试试题
山东科技大学2017年招生硕士学位研究生入学考试试卷
一．简答题（每小题10分，共5小题，共50分）
1.管嘴出流。
2.马赫数。
3.测压管。
4.位压。
5.雷诺切应力。
二．计算题（每小题20分，共5小题，共100分）
1.一边长为0.5m的正方形薄板在两壁面间充满甘油的缝隙中
以u=1m/s的速度移动。
平板与两壁面间的距离均为2cm,
甘油的动力粘度μ=0.86Pa·s。
求平板的拖曳力F。
第1题图
2.试求图中A点的相对压强。
p
0是绝对压强，大气压强p
a
=1atm。
液体为水。
第2题图
3.管路由不同直径的两管前后相接所构成，小管直径d
A
=0.2m，大
管直径d
B =0.4m。
水在管中流动时，A点压强p
A
=70kN/m2，
B点压强p
B =40kN/m2，B点流速v
B
=1m/s。
试判断水在管中的
流动方向。
并计算水流经两断面间的水头损失。
第3题图
4.油沿管线流动，A断面流速为2m/s，不计损失，求开口C管
中的液面高度。
第4题图
5.高压管末端的喷嘴如图，出口直径d=10cm，管段直径D=40cm，
流量Q=0.4m3/s，喷嘴和管以法兰盘连接，共用12个螺栓， 不计水和管嘴的重量，求每个螺栓受力多少？
第5题图。
山东科技大学机械原理历年真题及详细答案
山东科技人学2009年招收硕士学位研究生入学考试机械®理试卷・、（15分）分别计算图1所示两个平面机构的自由度.♦千少7-2^- …、,渤》 I/ZZ1图】"二—tf 己&各科仟的尺寸方：/刖= 24zn/n •心=78zwn T Ig = 48ff7w • / = 100* ；并知原动件1以等角速度® = 10“〃/$ 沿逆时针方向回转•试用图解法求机构在0（ =60・时构件2. 3的角速度和角加 速度。
解 豆用砒4押伽郦以 孤3 3 / 〃阻（林A勺松二衣（再二必丄BP =2% 二必必列吆二S*伕冲呀 fr图241D3 I ?(b) 4T6L(a二2卜汩« I內二1£I三.（20分）图3所示的轮系中.已知*齿轮齿数：為《£=35"I =Z ；=31・ Zj=z ；u97・试求该轮系的伎动比A”及方向.W 、（20分）图4所示•现欲设讣 枚链四杆机构・设已知摇杆CQ 的长度为 {■O = 75mm .疔稈速度变化系数K-1.5,机架/（0的长度为口《10（加/«, 二吨机架阿的夹角为卩=4亍•试求關柄的氏®/站和连杆的 —' r C 克为忙如4 \ 十1 L 乩一Sg = 4A 1^2R / / DD 〃///〃〃〃////〃//// A 图4"1 "岭"j Suh 丄]lTmn\ I rrl I////ZZZZ/Ipmn\1777ZW77]Q 轴做齡'27 -Jk 二辿则心_沏S?乜〃 （9乘矽卒■ 梓绍/址叶曲一4 »F?7W 厉 Mr" 一一5；3・丁图3扌h 化”产盂？= 〃4匸摇杆的F 个极恨位 长度fflC-/1/2 二 云二左 凶二九N 旦 2 6Uf me 纽2A^〉r»h«m 处gGft 砂7《cU 二m2沪％s 如.=皿271»彷二淞I旭二dr 如四久4 dsa 二戻eH Z 寸比 五、（20分）试设计一对外呛合的渐开线标准宜齿圆柱齿轮传动•耍求传动比Q42=-，女装中心距"=78刃册・若根抵强度的需如 取模数m ・3mm ・采J 耿标准齿形，齿顶髙系数";=1, 齿轮的分度19宜径、基圆直径.a' = 80/w«时，试求两齿轮的噹合角爭试确定这对齿轮的齿数z 「%并计算出大 、齿顶圆<径和齿根圆直翁 若安装中Q 字为久解' n, ______ __________ 才六.（15分）设一対心宜动尖顶推杆盘形凸顾丙雅杆W 礎 h = 16力切• "Sis 运动角①=120・。
新版山东科技大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
回首过去一年的各种疲惫，困顿，不安，怀疑，期待等等全部都可以告一段落了，我真的是如释重负，终于可以安稳的让自己休息一段时间了。
虽然时间如此之漫长，但是回想起来还是历历在目，这可真是血与泪坚坚实实一步步走来的。
相信所有跟我一样考研的朋友大概都有如此体会。
不过，这切实的果实也是最好的回报。
在我备考之初也是看尽了网上所有相关的资料讯息，如大海捞针一般去找寻对自己有用的资料，所幸的是遇到了几个比较靠谱的战友和前辈，大家共享了资料和经验。
他们这些家底对我来讲还是非常有帮助的。
而现如今，我也终于可以以一个前人的姿态，把自己的经验下下来，供大家翻阅，内心还是比较欣喜的。
首先当你下定决心准备备考的时候，要根据自己的实际情况、知识准备、心理准备、学习习惯做好学习计划，学习计划要细致到每日、每周、每日都要规划好，这样就可以很好的掌握自己的学习进度，稳扎稳打步步为营。
另外，复试备考计划融合在初试复习中。
在进入复习之后，自己也可以根据自己学习情况灵活调整我们的计划。
总之，定好计划之后，一定要坚持下去。
由于篇幅较长，还望各位同学能够耐心看完，在结尾处附上我的学习资料供大家下载。
山东科技大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(813)机械原理或(814)机械工程控制基础参考书目为：1.《机械原理》（七版），孙桓，高等教育出版社，2006跟大家先说一下英语的复习吧。
学英语免不了背单词这个难关，词汇量上不去，影响的不仅是考试成绩，更是整体英语能力的提升；背单词也是学习者最感到头痛的过程，不是背完了转身就忘，就是背的单词不会用，重点单词主要是在做阅读的时候总结的，我把不认识不熟悉的单词全都挑出来写到旁边，记下来反复背直至考前，总之单词这一块贵在坚持，背单词的日程一定要坚持到考研前一天。
因此，学会如何高效、科学地记忆词汇，养成良好的记单词习惯，才能达到事半功倍的学习效果，我用的是《木糖英语单词闪电版》，里面的高频词汇都给列出来了，真的挺方便的，并且刷真题我用的《木糖英语真题手译》这本书，我感觉对我帮助特别大，里面的知识点讲解的通俗易懂，而且给出的例子都很经典，不容易忘记。
山东科技大学机械设计基础2015-2016年考研初试真题
一、填空题（每空2分，共20分）
1.构件是机械的①单元，而零件是机械的制造单元。
2.复合铰链的转动副数等于②。
3.带传动工作时的最大应力出现在③处。
4.链传动的两链轮应在同一平面，且宜采用水平或接近水平布置，并使松边在④。
5.当传动比较大且要求自锁，可以考虑采用⑤传动。
6.用⑥连接的两根轴，在机器工作中能方便地使它们分离或接合。
7.周转轮系中，只需一个原动件的是⑦，需要两个原动件的是⑧。
8.我国国家标准中，普通螺纹是指牙型角为60°的⑨螺纹。
9.减速器常用在电机与工作机之间，以降低传速或增大⑩。
二、判断题（每题2分，共20分）
1.键联接的主要用途是轴向固定和传递扭矩。
2.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，曲柄与连杆共线时为死点位置。
3.确定键的横截面尺寸B×h的依据是轴径。
4.滚动轴承必须成对使用。
5.一圆轴用低碳钢材料制作，若抗扭强度不够，则提高其强度较好的方法是增加圆轴直径，且改用空心圆截面。
6.一对齿轮啮合时，两齿轮的分度圆始终相切。
7.设计滚子链时，应避免采用偶数链节数。
8.带的初两轴距离较大且要求传动比准确，宜采用轮系传动。
9.拉力越大，则有效拉力越大，故带的初拉力越大越好。
10.最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和”的铰链四杆机构为双摇杆机构。
三、问答题（共30分）。
山东科技大学2004-2013年研究生入学考试机械原理真题
，有一对渐开线标准外*20,1,*0.25,a h c ︒==齿宽B=50mm 为了改善齿轮传动的平衡性，降低噪声，要求在不改变中心距和传动比，不将直齿轮改为斜齿轮，并希望将分度圆柱螺旋角限制在m n 、β，并计算法面重合度。
第1页分）已知一对渐开线标准外啮合圆柱直齿轮传动的模数m=5mm，压力角mm，传动比i12=9/5，试求：①两轮的齿数；②小齿轮分度圆直径、齿顶圆直基圆直径、分度圆上的齿厚和齿槽宽；③小齿轮齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径和齿顶=Z4=30,Z2=Z5=30,Z3=Z6=90，分）在图示的变速传动轮系中，已知Z1制动器，分别计算固定齿轮3时的传动比i1H和固定齿轮6时的传动比i1H。
第2页分）已知凸轮以等角速度逆时针回转，基圆半径r0=20mmδ=时，推杆等加速等减速上升10mm；120δ=︒︒时，推杆近休。
试以作图法设时，推杆等速回程10mm；300~360计一个对心对动尖顶推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线，并简述凸轮机构受到的冲击情况。
分）某内烯机的曲柄输出力距M d随曲柄转角ϕ的变化曲线如图所示，其运动周期分）图示的正切机构中，已知,500,/101mm h s rad ==ω当︒=601ϕ量方程图解法求构件3的速度v 3和加速度a 3的值。
Q=10N 的滑块，在力P 作用下沿斜面等速向上运动。
已知：，滑块与斜面的磨擦系数1.0=f ，试求力P 的大小及斜面的机械效率。
第1页第2页第3页山东科技大学2006年招收硕士学位研究生入学考试机械原理试卷一、（15分）计算如图所示各机构的自由度。
（图略）二、（20分）在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度 101=ωrad/s 转动。
凸轮为一偏心圆，其半径25mm R =，15m m l AB =，50m m l AD =，︒=901ϕ。
试用图解法求构件2的角速度2ω与角加速度2α。
（提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。
山东科技大学机械原理考研真题2017—2019年
G
E
F
C
D
A
B
二、（15 分）在图示机构中，构件 1 以等角速度 1 1 rad/s 逆时针转动，并且 绕固定铰链 A 转动；滑块 3 与 x 坐标轴之间的距离 l 400 mm，水平移动。当构 件 1 与 y 坐标轴之间的夹角 30 时，试以矢量方程图解法求滑块 3 的速度 v3 和加速度 a3 。
为了保证机构传力性能良好，应使最小传动角 min 40 ，校验该机构最小传
动角是否满足要求。
（a）
（b）
六、（20 分）已知一平底直动推杆盘形凸轮机构，凸轮逆时针方向转动，基圆
半径 ro 40 mm；推程中，凸轮推程运动角 180 ，推杆的运动规律按等加 速等减速运动规律上升，升程 h 30 mm；试绘制推程段直动推杆位移线图
连续传动的要求。
八、（15 分）在图示轮系中，已知：各齿轮齿数 z1 17 ， z2 z3 z3' 34 ， z2 16 ， z4 68 ， z4' 48 ， z5 16 ；齿轮 1 的转速 n1 600 r/min，试求 系杆 H 的转速 nH 以及转向。
一、（20 分）已知如图所示， lAB lCD lEF ， lAC lBD ， lAE lBF ，计算该
转角 = 局0°和 = ᚳ5°时，分别求出推杆的位移量 S 各是多少？
八、（15 分）在图示轮系中，已知：各齿轮齿数 = 局局，局 = 局5，局 = ᚳ局， = ᚳ， 5 = 局 ， 峠 = 峠 ；齿轮 1 的转速 = 嶀00 r/min，试求系杆 H 的转速 H，并 判断齿轮 1 与系杆 H 的转向是否相同。
八、（15 分）图示轮系为一大传动比减速器机构，动力由齿轮 1 输入，由系杆 H
山东科技大学机械原理考研试题2017-2019
y
B1
x
外 面
C1 B2 外面 C2
4
2019山东科技大学车辆工程考研试题-机械原理818
一、（20 分）分别计算下图所示机构的自由度。
（a）
（b）
二、（20 分）图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 在驱动力矩 作用下等速逆时针转 动。已知移动副中的滑块摩擦系数 = 0. 5；曲柄长度 = 00 mm，连杆长 度 = 局50 mm。转动副摩擦、各构件的质量和转动惯量均忽略不计。当驱动 力矩 = 局0 N·m 时，试求机构在图示位置时，所能克服的有效阻力 局。
2
2018山东科技大学考研试题-机械原理818
传动角 最小？并求出该最小传动角 min ； （3）若取曲柄的长度 lAB 15 mm，该机构是否存在急回特性？试计算出行程速 比系数 K 。
C
γmin
A
B
D
六、（15 分）一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮的基圆半径 r0 30 mm, 凸轮以等角速度 逆时针方向转动。凸轮转角 0 ~ 120 时，推杆按等速 运动规律上升 16mm； 120 ~ 180 时，推杆远休止； 180 ~ 300 时， 推杆按等加速等减速运动规律下降 16mm； 300 ~ 360 时，推杆近休止。
一、填空题（每空 2 分，共 20 分）
1、
是机器加工制造的单元体，
是机器独立运动的单元体。
2、直齿外啮合圆柱齿轮正确啮合的条件是
和
分别相等。
3、行程速比系数是
和
之比。
4、范成法加工是利用
原理来切制齿轮的。
5、在汽车发动机的配气机构中，应用最多的是
机构。
6、机构具有确定的条件是
。
7、标准外啮合齿轮在标准安装时，齿轮的分度圆与节圆的关系为
山东科技大学机械原理期末考试复习题及答案(大题)
P34∞
2
P23
3
P13
P12∞
1
30°
400mm
P24 P14
5. 已知主动件 4 的角速度及角加速度，写出求出构件 2 的角速度及角加速度度矢量 方程。（仅要求列出向量方程，指明各项向量的大小和方向）
解：
d、
写出
Байду номын сангаас
vB aB
= vC + + aBn
vBC = aC
+
a
BC
+ aBC n
矢量式
6. 在题图机构中，已知曲柄 AB 的等角速度1 为常数，转向如图所示，用相对运动图 解法求构件 3 的3 角速度和角加速度3。（仅要求列出向量方程，指明各项的大小 和方向）
解：
n1 − nH = (−1)2 z2 z4 z6
n6 − nH
z1 z3 z5
200 − 316 n6 − 316
=
25 24 121 30 24 18 ,..........n6
=
295.3r/ min
9
山东科技大学《机械原理》复习题库2018版
机械设计基础（2-1）
19. 在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数 Z1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z4' =69 、Z5 =31、 Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9 =167，主动齿轮 1 的转速 n1 =3000 r/ min，试求行星架 H 的转速 nH 和其它各齿轮的转速。
4
山东科技大学《机械原理》复习题库2018版
机械设计基础（2-1）
解： 根据连杆的两位置实际此四杆机构；做出垂直平分线。 根据条件找到正确位置的， 写出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.5
山科机械原理历年考研真题
420机械原理一、（15分）计算如图所示各机构的自由度。
（图略）二、（20分）在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度 101=ωrad/s 转动。
凸轮为一偏心圆，其半径25mm R =，15m m l AB =，50m m l AD =，︒=901ϕ。
试用图解法求构件2的角速度2ω与角加速度2α。
（提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。
） （图略）三、（20分）试证：若图示斜面机构的反行程自锁，则正行程的机械效率η必定小于50% 。
注：)tan 1/(2tan tan22ααα-= （图略）四、（20分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。
已知：传动比2i 12=，模数4m =mm ，压力角︒=20α。
1.若按标准中心距安装，120a =mm ，试求：①两齿轮齿数1Z 、2Z ；②啮合角α'；③节圆半径1r '、2r '。
2.若实际中心距取125a ='mm ，试求：①啮合角α'；②节圆半径1r '、2r '；③写出应采取何种传动类型；④若取大齿轮的变位系数5.0x 2=，要使该对齿轮无侧隙啮合传动，求小齿轮的变位系数1x 。
注：1.无侧隙啮合方程)z z /(tan )x x (2inv inv 2121+++='ααα；2.渐开线函数值自求。
（取小数点后8位计算）五、（20分）图示为机床工作台的进给机构。
已知：各齿轮的齿数41Z Z 21='=，39Z Z 32==，20Z 4=，又知齿轮4的模数2m 4=mm ，试计算手柄（即H ）转一周时齿条5的移动量L 。
六、（20分）图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，AD 垂直水平面。
设定1L AD =m ，5.0L CD =m ，要求踏脚板CD 在水平面上下各摆动15°，试用图解法确定AB 、BC 两杆的长度。
取比例尺01.0l =μm/mm 。
2017-2018山东科技大学机械原理期末考试(B卷)试题及答案解析
适用层次：本科专业：车辆工程山东科技大学2017—2018学年第1学期《机械原理》考试试卷（ B 卷）2017.11班级姓名学号一、选择题（每题1分，共20分）1. ________是制造的单元；________是运动的单元。
A 构件; 零件;B 零件; 构件;C 机构; 零件2、在机构中原动件数目_______机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于B.等于C.大于3、若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于________。
A (ｍ+ 1) 个;B (ｍ+ 2) 个;C (ｍ- 1) 个4、机构由______、______、______等三个基本部分组成。
A 原动件; 机架; 基本杆组;B 机架; 构件; 零件;C 基本杆组; 原动件; 零件5．二构件用转动副相联接其瞬心是在转动副的________；以移动副联接时其瞬心在________；其间若为纯滚高副时，瞬心在两元素的________。
A 中心; 中心; 接触处;B 中心; 无穷远; 中心;C 中心; 无穷远; 接触处6. 两构件重合点处牵连运动为______，相对运动为____时，在两点间的加速度关系中存在哥氏加速度。
A 转动; 移动;B 转动; 摆动;C 移动; 转动;D 复合运动; 平动7. 在速度多边形中，极点至任意一点的矢量，代表构件上相应点的____速度；而其它任意两点间的矢量，则代表构件上相应两点间的______速度。
A 切向; 绝对;B 切向; 相对;C 绝对; 绝对;D 绝对; 相对8 速度影像的相似原理不仅能应用于同一构件上的各点，也能应用于机构不同构件上的各点。
A 正确;B 不正确9. 对于绕通过质心的定轴转动的构件，如等速转动，其惯性力______零，惯性力矩______零。
A 等于; 不等于;B 不等于; 不等于;C 不等于; 等于;D 等于; 等于10. 动态静力分析与静力分析的根本区别在于前者要求考虑______。