2010年北京交通大学机械原理考研试题
考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
考研机械原理复习试题(含答案)总结1
考研机械原理复习试题（含答案）1一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
(完整版)机械原理试题(有答案)
自测题1一、选择题（每小题1分，共10分）1. 构件是机械中独立（a ）单元。
A. 制造B. 运动C. 分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。
A. 从动件B. 最终执行构件C. 自由度D. 13. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。
A. 转动副B. 高副C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）A. 大于1B. 等于1C. 小于l7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。
A. 端面B. 法面C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。
A. 平行B. 相交C. 交错10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。
A. 飞轮B. 调速器C. 轮系二、填空题（每空1分，共33分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是高副。
2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。
3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。
4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。
6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。
7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。
8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。
(NEW)北京交通大学机械与电子控制工程学院《960机械原理》历年考研真题汇编
2001年北方交通大学机械原理考研真题
2000年北方交通大学机械原理考研真题
1999年北方交通大学机械原理考研真题
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2006年北京交通大学440机械原理考研真题
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北京交通2010年《控制理论》考研试题与答案
北京交通大学2010年《控制理论》考研试题与答案一、填空题（共30分，每题3分）1．已知一阶系统的传递函数是121s +，则系统对于单位斜坡输入信号的稳态误差是________。
答案：∞2．某二阶系统的传递函数是2424s s ++，在单位阶跃信号作用下，系统的超调量为________，调节时间（2%误差带）为________秒。
答案：16.3% 43．已知系统的特征方程为322092000s s s +++=，则其不稳定根的个数是________。
答案：24．一单位负反馈控制系统的开环传递函数为100()(10)G s s s =+，在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为________。
答案：0.1 5．系统增加开环极点，将使根轨迹产生向________弯曲的倾斜，对稳定性产生________的影响。
答案：右 不利6．________方程是决定闭环系统根轨迹的充分必要条件。
答案：相角条件7．某单位负反馈系统的开环传递函数k 10()1G s s =+，当输入信号()sin(30)r t t =+作用在闭环系统上时，系统的稳态输出为________。
答案：0.905sin(24.8)t +8．惯性环节的对数频率特性近似曲线与精确曲线的最大误差发生在ω=________处，此时的最大误差=________dB 。
答案：1/T 39．单位负反馈系统的开环幅相特性曲线如图所示，试判别P =________时，其闭环系统是稳定的。
答案：210．一采样系统的开环脉冲传递函数是2e (1e )()(e )(e )T T T T k zG z z z -----=--，k 为参数，T 为采样周期，则系统的稳定性与参数k ________关，与T ________关。
答案：有 有二、（15分）用结构图化简法求图所示系统的传递函数()()C s R s 。
解：设节点和比较点分别为y 1~y 6，如图所示。
由图可知，y 5=y 3+y 6，则可得：y 4=G 4y 5+G 2y 3+y 1=(G 2+G 4)y 3+G 4y 6+y 1 所以，原图可以化简为如图所示。
北京交通大学考试试题(机械原理月考2-2015)答案
六、 （20分）在图示轮系中，已知各轮齿数Z1=50，Z2=Z3=80，Z4=Z5=20，Z6=10，Z7=60，
齿轮1转速nA=224r/min，方向如图。试画出该复合轮系中的周转轮系与定轴轮系，计算 该轮系的自由度，定轴轮系的自由度，差动轮系的自由度并求nH大小及方向。
自由度：F=3n-2fl-fh=3*5-2*5-4=1；F=1；F=2（3 分）
（2 分）
； （2 分）
（2） （7 分） r0 O1 A rr 40 mm ； （1 分） h 60mm （1 分） ；
C 0 （1 分） hD O1 O2 ( R rr )2 r0 36.16 mm（2 分） ；
D arctg(
O1O ) 23.20 （2 分） OD
一 、 总分10分 （1）极位夹角 180 ( K 1) ( K 1) 16.3 （2 分）
（2）作 C1C2O C2C1O 90 73.7 ，C1O 与 C2O 相交于 O 点； （3 分） （3）以 O 为圆心，以 OC1 为半径画 L 圆；作 DC1 的垂直平分线交 L 圆于 A 点，则 A 即为曲柄的回转中心； （3 分） （5）连 AC2 和 AC1，因 AC2=b+a，AC1=ba，故以（AC2AC1）/2 为半径， 以 A 为圆心 画 圆 交 AC2 和 AC1 于 B2 点，交 AC1 的 延 长 线 于 B1 点 。则 AB1C1D （或 AB2C2D）即 为 所 设 计 的 曲 柄 摇 杆 机 构。 （2 分）
(1) 在差动轮系 4、5、6、7、H 中
H i47
图（5 分）
zz n4 nH 20 60 5 7 6 …….① n7 nH z 4 z6 20 10
北京交通大学机械原理试卷2008机械原理B卷
北 京 交 通 大 学 考 试 试 题（B 卷）课程名称：机械原理 07--08学年第2学期 出题教师：房海蓉 郭盛学生姓名： 班级： 学 号：题 号 一二 三 四 五 六 七 八 总分 得 分阅卷人一、（10分）计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束请指明。
二、（10分）已知机构位置如图所示，各杆长度已知，且构件1以1ω 匀速转动，试用相对运动图解法求：（1）C v 、5v ；（2）C a 、5a 。
三、（15分）设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度15=AB l mm ，偏距10=e mm ，要求最小传动角o 60=min γ。
（1）用图解法确定连杆的长度BC l ，保留作图线。
（2）画出滑块的极限位置；（3）标出极位夹角θ及行程H ; （4）确定行程速比系数K 。
四、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O 1为凸轮转动中 心，直线AC ⊥BD ，O 1O =0.5OA ，圆 盘 半 径 R=60 mm 。
（1）根据图a 及上述条件确定基圆半径r 0、行程h ，C 点压力角C α和D 点接触时的位移D h 、压力角D α。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b ，滚子半径10r =r mm 。
试问上述参数 0r 、h 、C α和D h 、D α有否改变？如认为没有改变需明确回答；如有改变也需明确回答。
a) b)五、（10分）给定加工刀具模数为2mm ，被加工两齿轮齿数为353021==z z ,，欲使两轮的无侧隙安装中心距为70=a ，问可采用什么方法来满足上述要求？并进行相应的参数计算。
六、（15分）已知图示轮系的各轮齿数为,,521321==z z ,, '852032==z z ,, '1145554===z z z ,, '184866==z z ,367=z 并知各对齿轮模数都相等。
轮1、3、4、6 及6’轴线重合。
北交大的机械真题
1绪论明确“机械设计”课程在四个现代化中的作用，了解本课程的内容、性质和任务。
2机械及机械零件设计概论了解机械设计的任务和要求，理解设计机器和机械零件时应满足的基本要求和一般程序；掌握机械零件的主要失效形式、设计准则。
重点设计机器的一般程序、机械零件失效形式、计算准则、设计步骤。
要求使学生从总体上建立起机器设计、机械零件设计的总括性的概念，计算准则都是在分析失效形式的基础上建立起来的原则。
3机械零件的强度了解疲劳损伤累积假设的意义及其应用；掌握单向稳定变应力和双向变应力的强度计算方法。
4摩擦、磨损及润滑概述了解摩擦学、干摩擦、边界摩擦、混合摩擦、液体摩擦的概念；机械零件磨损过程、磨损类型；润滑剂及其主要指标；弹性流体动力润滑、流体静力润滑的概念。
掌握流体动力润滑的基本概念及形成条件。
重点摩擦和磨损的分类与机理，形成动压承载油膜的原理。
5螺纹联接和螺旋传动了解常用螺纹的特点和应用。
掌握螺栓组联接的结构设计和受力分析；紧螺栓联接的计算(螺栓仅受预紧力时的计算，螺栓承受预紧力和工作载荷时的计算，螺栓承受工作剪力的计算)；提高螺栓联接强度的措施；螺旋传动的设计计算。
重点在不同外载荷作用下，螺栓组中各螺栓的受力分析。
单个螺栓的强度计算。
难点承受倾覆力矩的螺栓组联接的设计。
6键、花键联接了解键联接的种类、构造特点和应用；花键联接的种类、对中方式、特点和应用。
掌握平键联接的失效形式、设计步骤和尺寸选择方法。
重点键、花键的类型和特点、尺寸选择和强度校核方法。
自学焊接、铆接、粘接的类型、特点及设计。
7过盈配合联接过盈配合联接的工作原理及装配方法；过盈配合联接的设计计算。
8带传动了解带传动的类型、特点和应用；理解和掌握带传动的工作原理和理论基础(带传动的几何关系，带传动的力分析、应力分析，带的弹性滑动和打滑，带传动的最大有效圆周力，带传动的失效分析和设计准则，单根三角带所能传递的功率)；V带传动设计计算。
9链传动链传动的类型特点和应用；链传动的运动特性；链传动的主要参数及其选择：传动比、链轮齿数、链节距、中心距、链条节数等；套筒滚子链传动的设计计算。
(完整版)机械原理考试试题及答案3篇
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。
2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械专业课真题汇总
机械专业课真题汇总机械原理真题09重庆大学机械原理真题11山东科技大学机械原理真题18华中农业大学机械原理真题2010武汉理工机械原理09山东科技大学机械原理真题19西安电子科技大学机械原理2015西工程机械原理试题及答案解析05年上海理工大学机械原理13年上海理工大学机械原理2010武汉理工机械原理20浙江工业大学机械原理14西安电子科技大学机械原理17西安电子科技大学机械原理18西安电子科技大学机械原理2019浙江理工大学机械设计基础2018浙江理工大学机械设计基础2017浙江理工大学机械设计基础2020温州大学机械原理2009武汉理工机械原理2012河北工业大学机械原理2010北京交通大学机械原理2020南京航空航天大学机械原题真题2020机械原理考研真题及答案（武汉科技大学）2019机械原理真题及答案（武汉科技大学）2018机械原理真题及答案（武汉科技大学）2017机械原理真题及答案（武汉科技大学）2016机械原理真题及答案（武汉科技大学）2015机械原理真题及答案（武汉科技大学）2014机械原理真题及答案（武汉科技大学）2013机械原理真题及答案（武汉科技大学）2012机械原理真题（武汉科技大学）2011机械原理真题（武汉科技大学）2011机械原理真题答案（武汉科技大学）2019杭州电子科技大学机械原题真题2012南京航空航天大学机械原题真题2013东南大学机械原题真题2011东南大学机械原题真题及答案2004福州大学机械考研真题答案2004福州大学机械考研真题2011中国矿业大学机械原理真题2014江苏理工学院机械原理真题A答案2014江苏理工学院机械原理真题A上海理工大学机械06年考研真题笔记（一）上海理工大学机械07年考研真题笔记（二）上海理工大学机械08、10、12、13年考研真题笔记（三）2007河北工业大学机械原理真题答案2007河北工业大学机械原理真题2018西安工业大学机械原理真题2019三峡大学机械原理考研真题2018三峡大学机械原理考研真题2015年南京理工大学机械原理考研真题2019年武汉科技大学机械原理考研真题江苏大学803机械原理样题答案江苏大学803机械原理考试样题2012江苏大学803机械原理考研真题2008江苏大学803机械原理考研真题2006江苏大学803机械原理考研真题2011江苏大学803机械原理考研真题2007江苏大学803机械原理考研真题2009江苏大学803机械原理考研真题2010江苏大学803机械原理考研真题2016年中山大学886机械原理考研真题05合肥工业机械原理17昆明理工机械原理20昆明理工机械原理19昆明理工机械原理机械设计/机械设计基础真题2021扬州大学机械设计真题07江南大学机械设计真题08江南大学机械设计真题07浙江大学机械设计基础真题18广东工业大学机械设计基础真题2016太原科大机械设计基础真题中国科学院大学20机械设计真题15广东工业大学机械设计基础真题07天津工业大学机械设计基础真题11厦门大学机械设计基础真题2012宁夏大学机械考研试题2018浙江理工大学机械设计基础2017宁夏大学机械设计2010西安理工机械设计基础2018山东大学机械设计基础2013深圳大学机械设计基础2007西安交通大学机械设计基础2008西安交通大学机械设计基础2019湖北工业大学机械设计真题2020湖北工业大学机械设计真题2018湖北工业大学机械设计真题20南京工业大学机械设计真题20河海大学机械考研真题及答案2018华侨大学机械设计考研真题2018广州大学机械设计真题答案2018广州大学机械设计真题2016广州大学机械设计真题答案2016广州大学机械设计真题2015广州大学机械设计真题答案2015广州大学机械设计真题2014广州大学机械设计真题答案2014广州大学机械设计真题2020广东工业大学机械设计基础真题答案2020广东工业大学机械设计基础真题2019广东工业大学机械设计基础真题答案2019广东工业大学机械设计基础真题2008西安交通大学机械设计基础真题答案西安交通大学2008年机械设计基础真题2014年江西理工大学机械设计基础考研真题2018年山东大学844机械设计基础考研真题2017年山东大学844机械设计基础考研真题2016年山东大学844机械设计基础考研真题2019年广东工业大学801机械设计基础考研真题2017年华南理工大学856机械设计基础考研真题2018东华理工大学832机械设计考研真题2017东华理工大学832机械设计考研真题2017东华理工大学832考研真题答案2016东华理工大学832机械设计考研真题2016东华理工大学832考研真题答案2011广东工业大学机械设计基础真题2011广东工业大学机械设计基础真题答案华中科技大学2010年机械设计基础真题湘潭大学2013年机械设计基础真题2011宁夏大学机械设计（含机械原理）考研真题厦门大学2012年机械设计基础真题中国科学技术大学2014年机械设计真题材料力学真题2015年南京理工大学材料力学考研真题2014年江西理工大学材料力学考研真题2017年华南理工大学841材料力学考研真题2008年吉林大学材料力学真题答案（资料样板）2020南京航空航天大学材料力学真题理论力学真题2004燕山大学理论力学2015年南京理工大学理论力学考研真题2019年宁波大学理论力学考研真题(B卷)2015青岛理工大学814理论力学考研真题2012南京航空航天大学815理论力学考研真题汽车理论真题2019年武汉科技大学汽车理论考研真题2018年华南理工大学812汽车理论考研真题答案2018浙江工业大学819汽车理论考研真题2019年广东工业大学805汽车理论考研真题2018年华南理工大学812汽车理论考研真题2017年华南理工大学812汽车理论考研真题2016年华南理工大学812汽车理论考研真题液压传动真题2019年武汉科技大学液压传动考研真题流体力学真题2017年华南理工大学836流体力学与传热考研真题2016年华南理工大学836流体力学与传热考研真题每日一题：静平衡的转子( B )是动平衡的，动平衡的转子( A )是静平衡。
机械原理真题试卷及其答案
机械原理真题及其答案一、填空题(每题2分，共20分)1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。
( ①均为零②不相等③不为零且相等)2. 机械自锁的条件是。
( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零)3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。
( ①不相同②相同③不一定相同)4. 差动轮系是指自由度。
( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
( ①曲柄②连杆③滑块)6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。
( ①一个②两个③ 0个)7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动)8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线)9. 机械是和的总称。
10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m， ，Z，h a*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。
二、简答题(每题6分，共24分)1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。
3. 重量G=40N 的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。
接触面间摩擦系数f = 0.286，试用图解法求力P 。
4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ，试求Q 的大小及其所在方位（画在图上）。
三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为n max =200r /min 及n max =180r /min 。
机械原理考试题(适用于大多数大学的机械专业命中率很高)
（1）是否一定要选择原动件作为等效构件？
（2）机构中各外力的合力是否等于其等效力？机构中各活动构件的质量之和是否等于其等效质量？
（3）一个力系的等效力与平衡力有什么关系？
（4）在一个工作循环中，作用在主轴上的驱动力矩和输出摇杆上产生的生产阻力矩都是常数，这时理论上是否要安飞轮？试说明理由。
(3)三角螺纹比矩形螺纹摩擦___________。故三角螺纹多用于_______________ 矩形螺纹多应用于____________ 。
5-2 比较各种螺纹当量摩擦系数的大小。已知螺纹的牙形角β 。
5-3 如图所示，已知 r=40mm,R=60cm， f=0.15，不计转动副中的摩擦，试确定偏心。夹紧装置自锁时的最小距离 。
6．已知图2.12所示的机构的尺寸及ω1＝1rad/s，试用图解法求ω3，a3,vD和aD\
7．已知机构的尺寸和位置如图2.13所示，AB=100mm，ω1＝常数，AB＝CD。试写出全部瞬心，D点的速度，加速度。
8． 在图2.14所示六杆机构中，已知LAC＝25mm，LAB＝40mm，LBD=20mm，LED=80mm，ω1＝10rad/s，φ1＝30°。
12．计算图1.21所示机构的自由度。
13．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
13题图14题图
14．计算图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示出拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
3．在图9.5所示机构中，当曲柄推动分度圆半径为r的齿轮3沿固定齿条5滚动时，带动活动齿条4平动，设机构长度及质心位置Si，质量mi及绕质心的转动惯量Jsi（i=1，2，3，4）均已知，作用在构件1上的力矩M1和作用在齿条4上的力F4亦已知，忽略构件的重力。试求：
2017北京交通大学机械原理考研试题(回忆版)
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第 1 页 共 1 页 2017北京交通大学机械原理考研试题
(回忆版)
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一般来说，时间和精力有限，建议考生重点做近十年的真题。
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北京交通大学2014年960960机械原理考研试题(回忆版)
一、填空 10个(顺序不定)
1.机械总称
2.运动副的定义
3.N 个构件有多少个瞬心
4.斜齿轮的标准参数是什么
5.两最短且相等连架干是什么运动机构
6.缺
二、名词解释
自由度 考的就是虚约束 局部自由度之类的
三、
凸轮：1)写它的名称2)图示推程，压力角3)升程
四、四杆机构，画它的受力图 和以前的一样 外加写它的力之间的关系
五、
给出标准中心距，模数，标准压力角，传动比，求小齿轮的分度圆直径 齿顶圆 直径 齿根圆直径 齿距 基圆直径
六、一个行星轮系 求它的传动比 I(1H)
七、给一个Z=10 模数 压力角都为标准值 问为什么会跟切 对齿轮的影响是什么
八、还是一个凸轮图 找它的速度瞬心，推杆的速度(这个应该是第二题)
九、缺。
810机械原理考研题库
810机械原理考研题库机械原理作为机械工程领域的核心课程，对于考研学生来说，掌握其基本概念、原理和应用是至关重要的。
以下是一些可能的考研题目，以及相应的解答思路，供同学们复习参考：# 一、选择题1. 机械原理中，机构的基本组成单元是什么？- A. 构件- B. 运动副- C. 运动链- D. 运动系统解答思路：机构的基本组成单元是运动副，它是由两个或两个以上的构件通过一定的连接方式组成的，能够实现相对运动的单元。
2. 什么是四杆机构？- A. 由四个杆件组成的机构- B. 由四个铰链组成的机构- C. 由四个滑块组成的机构- D. 由四个曲柄组成的机构解答思路：四杆机构是由四个杆件通过铰链连接而成的机构，是最常见的平面机构之一。
# 二、简答题1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
解答思路：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
每种类型的机构都有其特定的运动特性和应用场景。
2. 什么是机械系统的自由度？如何计算？解答思路：机械系统的自由度是指系统在空间中独立运动的方向数。
计算自由度的公式为：F = 3n - 2j - h，其中n是构件数，j是运动副数，h是高副数。
# 三、计算题1. 已知一个平面四杆机构，其中两杆的长度分别为200mm和300mm，求该机构的最短杆长度范围。
解答思路：根据格氏定理，最短杆长度范围可以通过公式Lmin ≤ L4 ≤ L1 + L2 - Lmin 计算得出。
2. 设计一个简单的机械传动系统，要求实现输入转速为1000rpm，输出转速为50rpm，求传动比。
解答思路：传动比是输出转速与输入转速的比值，即 i = n1 / n2，其中n1为输入转速，n2为输出转速。
根据题目要求，传动比 i =1000 / 50。
# 四、论述题1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用及其重要性。
解答思路：机械原理是现代机械设计的基础，它涉及到机构的运动学、动力学分析，以及机械系统的优化设计。
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北 京 交 通 大 学 考 试 试 题课程名称：机械原理 04--05学年第二学期 出题教师：房海蓉、李德才、姚燕安 学生姓名： 班级： 学号： 任课教师：题 号 一 二 三 四 五六 七 八 总分 得 分 阅卷人一、（12分）计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 进 行 拆 组 结 构 分 析， 并 确 定 杆 组 的 级 别 和 机 构 的 级 别。
二、（14分）图 示 机 构 中， 已 知 机 构 位 置 图 和 各 杆 尺寸，ω1 = 常 数， BE BD l l =， BE BC EF l l l 31==， 试 用 相 对 运 动 图解 法 求 、F v a F 、、C v a C 及 ω2、α2。
（列出矢量方程式，画出相应的速度和加速度多边形）三、（10分）图 示 机 构 中，设 构 件 1 为 原 动 件，Md 和 分别为 驱 动 力 矩 及 生 产 阻力， 图 示 细 线 圆 为 摩 擦 圆，Q Gϕ 为 摩 擦 角。
试 在 机 构 图 中画 出 该 位 置 时 各 运 动 副 中 的 总 反 力 ( 包 括 指 向 与 作用 线 位 置)。
四、（12分）已知机架AD =50 mm ，摇杆CD 离机架最近极限位置β=45D ，且CD =40 mm ，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K =1.4，试用作图法求出曲柄AB 和连杆BC 的长度，并绘出机构简图。
五、（12分）图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。
要求：（1）说明该机构的详细名称；（2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移；（3）在图上标出从动件的行程 h 及该机构的最小压力角的位置。
六、（15分）今配置一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动,已知，mm m 4=α=°20，传动比212=i ，齿数和为3621=+z z ，实际安装中心距mm 。
试回答：75=′a (1)采用何种类型传动方案最佳？其齿数z z 12、各为多少？ (2)确定该对齿轮传动的变位系数之和x x 12+=？（3）确定小齿轮的变位系数，计算分度圆、基圆、齿顶圆和齿根圆直径。