18春北理工《自动控制理论(2)》在线作业

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18春北理工《集散控制系统》在线作业答案

18春北理工《集散控制系统》在线作业答案

(单选题) 1: 工艺报警一般包括3类;模拟量报警、开关量状态报警和()。

A: 变化率报警

B: 模拟量参数报警

C: 内部计算报警

D: 颜色报警

正确答案: C

(单选题) 2: 一个集散控制系统工程设计可分为方案论证、方案设计、()3个阶段。

A: 结构设计

B: 工程设计

C: 编码设计

D: 流程设计

正确答案: B

(单选题) 3: ()的优点是结构简单,成本低,容易实现隔离,而且容易扩充,可以实现远距离的模块连接。

A: 串行总线

B: 并行总线

C: 数据总线

D: 控制总线

正确答案: A

(单选题) 4: ()主要用于将主控制器与I/O设备连接起来,也可用于将主控制器和智能仪表、PLC等设备连接。

A: 系统网络及设备

B: 主控制柜

C: 控制网络及设备

D: 外围网络及设备

正确答案: C

(单选题) 5: DI设备的抖动是由()引起的DI状态的快速跳变。

A: 软件滤波

B: 硬件滤波

C: 电弧

D: 机械开关

(单选题) 6: 集散控制系统的安全性包含三方面的内容:功能安全、人身安全和()。

A: 系统安全

B: 信息安全

C: 环境安全

D: 操作安全

正确答案: B

(单选题) 7: 用来衡量精度的指标有相对误差、绝对误差和引用误差等多种表现形式,在工业控制领域,最常用的是()。

A: 相对误差

B: 绝对误差

C: 引用误差

D: 假性误差

正确答案: C

(单选题) 8: 集散型控制系统是计算机、通信、CRT 显示和()发展的产物。

A: 控制技术

B: 结构工艺

C: 工业工程

D: 软件科学

正确答案: A

(单选题) 9: 提高电磁兼容性和抗干扰能力的“六大法宝”有接地、隔离、双绞、吸收、滤波、及()。

17春北交自动控制原理在线作业二

17春北交自动控制原理在线作业二

北交《自动控制原理》在线作业

、单选题(共15道试题,共30分。)

1. 最小相位系统的开环增益越大,其()•

A. 振荡次数越多

B. 稳定裕量越大

C. 相位变化越小

D. 稳态误差越小

正确答案:

2. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()。

A. PDI

B. PDI

C. IPD

D. PID

正确答案:

3. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机

可看作一个()

A. 比例环节

B. 微分环节

C. 积分环节

D. 惯性环节

正确答案:

4. 时域分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳定性的()

A. 上升时间

B. 峰值时间

C. 调整时间

D. 最大超调量

正确答案:

5. A、B是高阶系统的二个极点,一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于(

)时, 分析系统时可忽略极点A。

A. 5倍

B. 4倍

C. 3倍

D. 2倍

正确答案:

6. 设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2),其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为()

A. 7

B. 2

C. 7/2

D. 1/2

正确答案:

7. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为()

A. 系统综合

B. 系统辨识

C. 系统分析

D. 系统设计

正确答案:

8. 系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为()

A. 最优控制

B. 系统辨识

C. 系统分析

D. 最优设计

正确答案:

9. 3从0变化到+ R时,延迟环节频率特性极坐标图为().

A. 圆

B. 半圆

C. 椭圆

D. 双曲线正确答案:

10. 在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的

北理工自动控制理论实验报告

北理工自动控制理论实验报告

北理工自动控制理论实验报告

摘要:

本实验主要研究和探索自动控制理论在北理工的应用。通过实验验证

控制系统在不同环境下的稳定与准确性,并针对实验结果进行分析和总结。引言:

自动控制理论是近年来快速发展的学科之一,广泛应用于工业自动化

系统、航空航天、交通运输等领域。在北理工学习自动控制理论的过程中,本实验通过搭建实验系统,验证了自动控制理论的实际应用。

实验目的:

1.验证控制系统的稳定性;

2.检测不同环境下控制系统的输出准确性;

3.分析控制系统参数的优化方法。

实验原理:

本实验使用PID控制器来实现对控制系统的控制。PID控制器是一种

常见且广泛应用的控制方式,具有简单且高效的优点。PID控制器的原理

是根据系统测量值与期望值的误差计算出一个综合的控制值,通过反馈作

用对系统进行调整。其中,P项(比例项)、I项(积分项)和D项(微

分项)表示了系统的偏差、系统稳定性和系统响应速度。

实验装置:

实验所需的装置包括一台控制系统、传感器和执行器。控制系统通过传感器获取反馈信号,将其与期望值进行比较,并通过执行器调节控制系统的输出。

实验步骤:

1.搭建实验系统,包括控制器、传感器和执行器;

2.设定期望值,将期望值输入控制系统;

3.设置控制器参数,并将其与控制系统连接;

4.开始实验,记录系统的输出值;

5.对实验结果进行分析和总结。

实验结果:

实验中记录了不同环境下控制系统的输出值,并与期望值进行比较。结果表明,控制系统在不同环境下都能保持稳定,且输出值与期望值的误差在可接受范围内。通过分析实验结果,总结出了一些优化控制系统参数的方法,如调整P、I、D参数的比例,根据实际需求对系统进行调整等。结论:

北理工《自动控制理论1》在线作业【标准答案】

北理工《自动控制理论1》在线作业【标准答案】

北理工《自动控制理论1》在线作业【标准答案】

北理工《自动控制理论1 》在线作业-0005

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 20 道试题,共 60 分)

1.梅森公式主要用来()。

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

答案:C

2.放大环节的对数幅频特性曲线是()。

A.平行于横轴的直线

B.斜率为1的直线

C.逐渐增大至某一值的曲线

D.垂直于横轴的直线

答案:A

3.最小相位系统的开环增益越大,其()。

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

答案:D

4.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统()

A.频率特性的谐振峰值越小

B.阻尼比越大

C.闭环增益越大

D.相角裕度越小

答案:D

5.系统的频率特性()

A.是频率的函数

B.与输入幅值有关

C.与输出有关

D.与时间t有关

答案:A

6.系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明( )。

A.型别ν<2

B.系统不稳定

C.输入幅值过大

D.闭环传递函数中有一个积分环节

答案:A

大工20春《自动控制原理》在线作业2答案

大工20春《自动控制原理》在线作业2答案

(单选题)1: 垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。A: 原点射线

B: 虚轴直线

C: 实轴直线

D: 实轴或虚轴直线

正确答案: C

(单选题)2: ()的幅频特性和相频特性都是常量。

A: 比例环节

B: 积分环节

C: 惯性环节

D: 振荡环节

正确答案: A

(单选题)3: 奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。A: 积分函数

B: 微分函数

C: 传递函数

D: 复变函数

正确答案: D

(单选题)4: 闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。A: 正实部

B: 负实部

C: 正虚部

D: 负虚部

正确答案: B

(单选题)5: 采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

A: 串联滞后校正装置

B: 串联超前校正装置

C: 串联滞后-超前校正装置

D: 无源校正装置

正确答案: C

(单选题)6: PI调节器又称为()。

A: 比例-积分调节器

B: 比例-微分调节器

C: 积分调节器

D: 微分调节器

正确答案: A

(单选题)7: 微分环节的对数频率特性对称于()。

A: 原点

C: 纵轴

D: 不能确定

正确答案: B

(单选题)8: PID控制器是控制系统中常用的()。

A: 有源校正装置

B: 无源校正装置

C: 前馈校正

D: 反馈校正

正确答案: A

(单选题)9: 为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。

A: 正值

B: 负值

C: 常数

D: 0

正确答案: A

(单选题)10: 频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。

A: 阶跃

B: 脉冲

C: 余弦

D: 正弦

正确答案: D

(判断题)11: 系统闭环根轨迹可以按解析法求出。

北京理工大学810自动控制理论知识点讲解

北京理工大学810自动控制理论知识点讲解

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810(《自动控制原理》)是自动化学院考研两门可选专业课之一,考研中大部分人选择考《自动控制原理》。北京理工大学考研所考的《自动控制原理》相对其他高校考研考试的《自动控制原理》内容更多,题目更难。

原因一是在于本校的《自动控制原理》课程是分开上两个学期的,共128个学时,学时之多,其他高校很难见到,课时多的原因在于该门课本科所学内容很多,其中现代控制理论部分其他高校很少有讲,更不用说作为考研必考点最优控制部分了,本科没有学过现代控制理论与最优控制的同学可能在这些地方遇到难处;

二是在于《自动控制原理》这门课本身比较难,真正学好这门课,需要有扎实的数学功底,它所涉及的内容包括求极限,解微分方程,拉普拉斯变换,多元泰勒公式,线性代数等等,数学计算功底不扎实的同学很容易在这些地方犯难。

虽然课程本身比较难,但是伍清河教授在考研出题中往往喜欢出些比较难的题,这些“难”体现在两个方面:一是所涉及的知识点比较多,涵盖内容比较难,本身学起来就不容易,即使对于本校学生,也很难学好;二是所出题的计算量比较大,所求解的问题往往知道大概思路,但是很难计算到最后,题目中出现大量的符号计算,有的需要计算器,费时费力。

北交《自动控制原理》在线作业二【答案59230】

北交《自动控制原理》在线作业二【答案59230】

北交《自动控制原理》在线作业二

红字部分为答案!

一、单选题

1.在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

2.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作()反馈的传感器。

A.电压

B.电流

C.位移

D.速度

3.ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为().

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

4.在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

5.当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个()

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6.以下说法正确的是()。

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

7.在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是().

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后-超前

8.A、B是高阶系统的二个极点,一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于()时,分析系统时可忽略极点A。

18春北理工《管理信息系统》在线作业满分答案

18春北理工《管理信息系统》在线作业满分答案

(单选题) 1: 系统说明书是()阶段的成果。

A: 系统规划

B: 系统分析

C: 系统设计

D: 系统实施

正确答案: C

(单选题) 2: 新经济形态的主要支柱是(),()是关键资源。

A: 信息科学与技术、信息产业信息资源

B: 知识经济知识资源

C: 高科技产业互联网资源

D: 新兴行业人才资源

正确答案: A

(单选题) 3: ()与所描述系统信息处理功能有关的各类信息的载体,是各加工环节进行处理和输出的数据集合。

A: 外部项

B: 加工

C: 数据存储

D: 数据流

正确答案: D

(单选题) 4: 从信息处理的方式来看系统总体布局方案有()。

A: 局域网加广域网

B: 集中式系统、分布式系统

C: 批处理方式、联机处理方式

D: 单机批处理系统、单机多终端分时系统

正确答案: C

(单选题) 5: ()是局部逻辑级的结构,是用户可以看到并获准使用的那部分数据的逻辑结构,又叫做用户视图。

A: 概念模式

B: 内模式

C: 物理数据库

D: 外模式

(单选题) 6: 组织的信息需求分析方法有两大类,一类是全面调查法,()就属于这一类方法,另一类是重点突破法,()是这类方法。

A: 关键成功因素法、企业系统规划法

B: 结构化方法、面向对象的方法

C: 由底向上,由顶向下

D: 企业系统规划法、关键成功因素法

正确答案: D

(单选题) 7: 表示自顶向下分解所得系统的模块层析结构用()。

A: 业务流程图

B: H图

C: IPO图

D: 系统结构图

正确答案: B

(单选题) 8: 线路交换网、分组交换网、综合交换网是按()进行划分的。

A: 通信传输距离

(完整版)18春北理工《模拟电子技术》在线作业满分答案.doc

(完整版)18春北理工《模拟电子技术》在线作业满分答案.doc

(单选题 ) 1: 要提高放大器的带载能力,提高输入电阻,应引入()负反馈

A:电压并联

B:电流并联

C:电压串联

D:电流串联

正确答案 : C

(单选题 ) 2: 电子电路中常用的半导体器件有()。

A:二极管

B:稳压管

C:双极型三极管

D:以上都是

正确答案 : D

(单选题 ) 3: 集成运放电路采用直接耦合方式是因为()

A:可获得很大的放大倍数

B:可使温漂小

C:集成工艺难于制造大容量电容

正确答案 : C

(单选题 ) 4: 杂质半导体中,空穴的浓度比电子浓度高得多的,主要依靠空穴导电的称为()。

A:N 型半导体

B:P 型半导体

C:电子型半导体

正确答案 : B

(单选题 ) 5: 在深度负反馈时,放大器的放大倍数()

A:仅与基本放大器有关

B:仅与反馈网络有关

C:与二者密切相关

D:与二者均无关

正确答案 : B

(单选题 ) 6: 欲得到电流-电压转换电路,应在放大电路中引入()。

A:电压串联负反馈

B:电压并联负反馈

C:电流串联负反馈

D:电流并联负反馈

正确答案 : B

(单选题 ) 7: 测试放大电路输出电压幅值与相位的变化,可以得到它的频率响应,条件是()A:输入电压幅值不变,改变频率

B:输入电压频率不变,改变幅值

C:输入电压的幅值与频率同时变化

正确答案 : A

(单选题 ) 8: 典型差放的RE对()有抑制作用

A:差模信号

B:共模信号

C:差模和共模性信号都

D:差模和共模信号都没

正确答案 : B

(单选题 ) 9: 变容二极管在电路中使用时,其PN 结是()。

A:正向运用

B:反向运用

C:不确定

正确答案 : B

电子科大18春《自动控制理论》在线作业2

电子科大18春《自动控制理论》在线作业2

(单选题) 1: 在直接转矩控制变频调速系统中,电压矢量对转矩的影响体现在对()的控制作用上。

A: 定子磁链

B: 转子磁链

C: 磁通角

D: 磁链开关

(单选题) 2: 设系统的幅频波特图如下,求其传递函数G(s)=()

A: 2S/(S+20)

B: 10S/(S+20)

C: 20S/(S+20)

D: 20S/(S+10)

(单选题) 3: 自动控制系统中的PWM是指:

A: 脉冲幅度变换器

B: 脉冲宽度变换器

C: 电力晶体管

D: 电力场效应管

(单选题) 4: 下列器件不属于脉宽调速系统的是:

A: GAB

B: GM

C: PWM

D: DLD

(单选题) 5: 下列指标不属于过程控制单项指标的是:

A: 递减比

B: 最大动态误差

C: 振荡频率

D: 误差积分

(单选题) 6: 转差频率控制调速系统中的GF代表:

A: 电流调节器

B: 函数发生器

C: 转速调节器

D: 极性鉴别器

(单选题) 7: 根轨迹起点由系统的()决定。

A: 开环极点

B: 开环零点

C: 闭环极点

D: 闭环零点

(单选题) 8: 单回路控制系统是针对一个过程参数,采用一个调节器和一个检测变送器、()个执行器的简单控制系统。

A: 一

B: 二

C: 三

D: 多

(单选题) 9: 自动控制系统中的VC是指:

A: 矢量控制

B: 同步旋转变换

C: 电压控制

D: 变量控制

(单选题) 10: 矢量控制基本思想是:按照()等效的原则,把异步电动机经坐标变换和磁场定向后等效成直流电动机,求得其控制量后反变换得到交流电动机的控制量。

A: 磁场等效

B: 电场等效

C: 旋转磁场等效

北理工20春《智能控制基础》在线作业答案

北理工20春《智能控制基础》在线作业答案

北理工20春《智能控制基础》在线作业答案

(单选题)1: 一般认为,人工神经网络适用于()

A: 线性系统

B: 多变量系统

C: 多输入多输出系统

D: 非线性系统

正确答案: D

(单选题)2: 学习控制具有()等功能。

A: 搜索、识别、记忆和推理

B: 咨询、记忆、解释和识别

C: 预测、记忆、解释和规划

D: 解释、预报、诊断和监控

正确答案: A

(单选题)3: 建立专家系统最艰难的任务是()

A: 知识表示

B: 知识应用

C: 知识推理

D: 知识获取

正确答案: A

(单选题)4: 智能自动化研究开发与应用应当面向()

A: 生产系统

B: 复杂系统

C: 管理系统

D: 非线性系统

正确答案: B

(单选题)5: 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统,其核心是()

A: 控制算法

B: 控制结构

C: 控制器智能化

D: 控制系统仿真

正确答案: C

(单选题)6: 一种值得研究的新型智能控制是()

A: 机器人控制

B: 反馈控制

C: 进化控制

D: 在线控制

正确答案: C

(单选题)7: 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的()

北理工《自动控制理论2》在线作业【标准答案】

北理工《自动控制理论2》在线作业【标准答案】

北理工《自动控制理论2》在线作业-0001

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)

1.基于能量的稳定性理论是由()构建的。

A.Lyapunov

B.Kalman

C.Routh

D.Nyquist

答案:A

2.引入状态反馈的目的是()。

A.配置系统的极点

B.改变系统的能控性

C.改变系统的能观性

D.使得系统能观

答案:A

3.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑()的作用。

A.输入

B.输出

C.状态

D.系统

答案:A

4.对于单变量系统,特征方程的根就是传递函数的()。

A.零点

B.极点

C.拐点

D.死点

答案:B

5.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的()。

A.自由运动

B.强迫运动

C.离心运动

D.旋转运动

答案:A

6.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的,则系统存在()平衡点。

A.一个

B.两个

C.三个

D.无穷多个

答案:A

7.原系统的维数是n,则全维状态观测器的维数是()。

A.2n

B.n

C.3n

D.n-1

答案:A

8.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为()。

A.状态变量

B.状态空间

C.状态方程

D.输出方程

答案:A

9.由初始状态所引起的自由运动称为状态的()。

A.零输入响应

B.零状态响应

C.输入响应

D.输出响应

答案:A

10.以状态变量为坐标轴所构成的空间,称为()。

A.状态变量

B.状态空间

C.状态方程

D.输出方程

答案:B

二、多选题 (共 10 道试题,共 30 分)

11.由动态方程导出可约传递函数时,表明系统是()。

A.可控不可观测

B.可观测不可控

北交《自动控制原理》在线作业一【答案59221】

北交《自动控制原理》在线作业一【答案59221】
6.在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数
7.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(). A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是
8.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点,则是()
6.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K,进行跟踪加速度信号。 错误
7.闭环控制系统中,真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。 正确
8.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。 正确
9.一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间常数T (或常量)。 正确
10.在驱动力矩一定的条件下,机电系统的转动惯量越小,其加速性能越差。 错误
11.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。 正确
12.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。 正确
13.控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。 错误
14.误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。 错误
15.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。 正确
A.一阶系统 B.二阶系统 C.低阶系统 D.高阶系统
9.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作()反馈的传感器。 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度

18春北理工《自动控制理论(2)》在线作业

18春北理工《自动控制理论(2)》在线作业

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 北理工《自动控制理论2》在线作业

一、单选题:

1.(单选题)描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的()。 (满分

A状态变量

B状态空间

C状态方程

D输出方程

正确:D

2.(单选题)线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是()。(满分

A系统的状态完全能控

B系统的状态完全能观

C系统是稳定的

D系统能镇定

正确:A

3.(单选题)齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的()。 (满分

A自由运动

B强迫运动

C离心运动

D旋转运动

正确:A

4.(单选题)齐次状态方程就是指状态方程中不考虑()的作用。 (满分

A输入

B输出

C状态

D系统

正确:

5.(单选题)非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的()。 (满分

A自由运动

B强迫运动

C离心运动

D旋转运动

正确:

6.(单选题)在所有可能的实现中,维数最小的实现称为()。 (满分:)

A能控标准形实现

B并联形实现

C串联形实现

D最小实现

正确:

7.(单选题)能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为()。 (满分:)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A状态变量

19春北理工《自动控制理论1》在线作业答案

19春北理工《自动控制理论1》在线作业答案

(单选题)1: 梅森公式主要用来()。

A: 判断稳定性

B: 计算输入误差

C: 求系统的传递函数

D: 求系统的根轨迹

正确答案:

(单选题)2: 放大环节的对数幅频特性曲线是()。

A: 平行于横轴的直线

B: 斜率为1的直线

C: 逐渐增大至某一值的曲线

D: 垂直于横轴的直线

正确答案:

(单选题)3: 最小相位系统的开环增益越大,其()。

A: 振荡次数越多

B: 稳定裕量越大

C: 相位变化越小

D: 稳态误差越小

正确答案:

(单选题)4: 典型二阶系统的超调量越大,反映出系统()

A: 频率特性的谐振峰值越小

B: 阻尼比越大

C: 闭环增益越大

D: 相角裕度越小

正确答案:

(单选题)5: 系统的频率特性()

A: 是频率的函数

B: 与输入幅值有关

C: 与输出有关

D: 与时间t有关

正确答案:

(单选题)6: 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明( )。

A: 型别ν<2

B: 系统不稳定

C: 输入幅值过大

D: 闭环传递函数中有一个积分环节

正确答案:

(单选题)7: 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差为常数,则此系统为()。A: 0型系统

B: I型系统

C: II型系统

D: 高阶系统

正确答案:

(单选题)8: 采用负反馈形式连接后,则 ( )。

A: 一定能使闭环系统稳定

B: 系统动态性能一定会提高

C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除

D: 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能

正确答案:

(单选题)9: 一阶系统的阶跃响应()。

A: 无超调

B: 当时间常数较大时有超调

18秋北理工数字电子技术在线作业-2辅导资料

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18秋北理工《数字电子技术》在线作业-2

1、B

2、C

3、A

4、D

5、C

一、单选题共10题,30分

1、灌电流负载是门电路输出为()电平时的负载。

A高

B低

C悬空

D零

正确答案是:B

2、对于TTL与非门闲置输入端的处理,不可以()。

A接电源

B通过电阻33kΩ接电源

C接地

D与有用输入端并联

正确答案是:C

3、设计一个十进制计数器,需要的触发器个数至少为()。

A4个

B5个

C6个

D7个

正确答案是:A

4、接通电源电压就能输出矩形波形的电路是()。

A单稳态触发器

B施密特触发器

CD触发器

D多谐振荡器

正确答案是:D

5、数字系统和模拟系统之间的接口常采用()。

A计数器

B多谐振荡器

C数/模和模/数转换器

D存储器

正确答案是:C

6、当与门输入信号A、B的输入顺序为()变化时,将可能出现竞争冒险。A00→01→11→10

B00→01→10→11

C00→10→11→01

D11→10→00→01

7、将边沿变化缓慢的信号变成边沿陡峭的脉冲,可使用()。

A多谐振荡器

B施密特触发器

C单稳态触发器

D积分电路

正确答案是:B

8、逻辑与非门的输入/输出逻辑关系为()。

A有0出0,全1出1

B有0出1,全1出0

C相同出0,不同出1

D有1出0,全0出1

正确答案是:B

9、欲使边沿JK触发器构成T’触发器,则只要使()。

AJK=01

BJK=11

CJK=10

DJK=00

正确答案是:B

10、组合逻辑电路消除竞争冒险的方法有()。

A修改逻辑设计

B在输出端接入缓冲电路

C后级加缓冲电路

D屏蔽输入信号的尖峰干扰

正确答案是:A

二、多选题共10题,30分

1、TTL电路在正逻辑系统中,以下相当于输入逻辑“1”的是()。A悬空

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------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 北理工《自动控制理论2》在线作业

一、单选题:

1.(单选题)描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的()。 (满分

A状态变量

B状态空间

C状态方程

D输出方程

正确:D

2.(单选题)线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是()。(满分

A系统的状态完全能控

B系统的状态完全能观

C系统是稳定的

D系统能镇定

正确:A

3.(单选题)齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的()。 (满分

A自由运动

B强迫运动

C离心运动

D旋转运动

正确:A

4.(单选题)齐次状态方程就是指状态方程中不考虑()的作用。 (满分

A输入

B输出

C状态

D系统

正确:

5.(单选题)非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的()。 (满分

A自由运动

B强迫运动

C离心运动

D旋转运动

正确:

6.(单选题)在所有可能的实现中,维数最小的实现称为()。 (满分:)

A能控标准形实现

B并联形实现

C串联形实现

D最小实现

正确:

7.(单选题)能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为()。 (满分:)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A状态变量

B状态空间

C状态方程

D输出方程

正确:

8.(单选题)系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是()。 (满分:)

Au=Ky

Bu=Kx

Cu=Ku

Du=K/y

正确:

9.(单选题)引入状态反馈的目的是()。 (满分:)

A配置系统的极点

B改变系统的能控性

C改变系统的能观性

D使得系统能观

正确:

10.(单选题)线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的,则系统存在()平衡点。 (满分:)

A一个

B两个

C三个

D无穷多个

正确:

二、多选题:

11.(多选题)李氏函数具有哪些性质()。 (满分:)

A正定性

B负定性

C正半定性

D负半定性和不定性

正确:

12.(多选题)经典控制理论线性系统稳定性判别方法有()。 (满分:)

A代数判据

BNquist稳定判据

C根轨迹判据

DLyapunov稳定性理论

正确:

13.(多选题)建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和()间的关系。(满分:)

A输入变量

B输出变量

C参数

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ D控制器

正确:

14.(多选题)非线性系统可能有()个平衡点。 (满分:)

A一个

B两个

C三个

D无穷多个

正确:

15.(多选题)任何状态不完全能控的线性定常连续系统,总可以分解成()两部分。(满分:)

A完全能控子系统

B完全不能控子系统

C完全能观子系统

D完全不能观子系统

正确:

16.(多选题)工程系统模型建模有两种途径,即()。 (满分:)

A机理建模

B系统辨识

C人为猜测

D实地测量

正确:

17.(多选题)以下有关能控性的说法正确的是()。 (满分:)

A只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的,系统才是能控的

B系统的能控性和能达性是等价的

C研究能控性,是研究能控状态在状态空间中的分布情况

D当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时,f(t)不会改变系统的能控性正确:

18.(多选题)现代控制理论适用于()系统。 (满分:)

A单变量控制系统

B多变量控制系统

C线性定常系统

D线性时变系统

正确:

19.(多选题)线性定常连续系统的可控性判据有()。 (满分:)

A格拉姆矩阵判据

B秩判据

CPBH判据

D对角线规范型判据

正确:

20.(多选题)现代控制理论包括()。 (满分:)

A线性多变量系统理论

B最优控制理论

C最优估计理论

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ D系统辨识与参数估计

正确:

三、判断题:

21.(判断题)状态反馈不改变传函的零点。 (满分:)

A错误

B正确

正确:

22.(判断题)Lyapunov稳定性是针对平衡点的,只要一个平衡点稳定其它也稳定。(满分:)

A错误

B正确

正确:

23.(判断题)状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。 (满分:)

A错误

B正确

正确:

24.(判断题)对于孤立的平衡状态,总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。(满分:)

A错误

B正确

正确:

25.(判断题)非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。 (满分:) A错误

B正确

正确:

26.(判断题)不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。 (满分:)

A错误

B正确

正确:

27.(判断题)状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。 (满分:)

A错误

B正确

正确:

28.(判断题)如果系统的解是渐近稳定的,则一定是Lyapunov意义下稳定的。 (满分:)

A错误

B正确

正确:

29.(判断题)对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。(满分:)

A错误

B正确

正确:

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