18春北理工《自动控制理论(2)》在线作业

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 北理工《自动控制理论2》在线作业

一、单选题：

1.（单选题）描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。 (满分

A状态变量

B状态空间

C状态方程

D输出方程

正确:D

2.（单选题）线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。(满分

A系统的状态完全能控

B系统的状态完全能观

C系统是稳定的

D系统能镇定

正确:A

3.（单选题）齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。 (满分

A自由运动

B强迫运动

C离心运动

D旋转运动

正确:A

4.（单选题）齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。 (满分

A输入

B输出

C状态

D系统

正确:

5.（单选题）非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。 (满分

A自由运动

B强迫运动

C离心运动

D旋转运动

正确:

6.（单选题）在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。 (满分:)

A能控标准形实现

B并联形实现

C串联形实现

D最小实现

正确:

7.（单选题）能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。 (满分:)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A状态变量

B状态空间

C状态方程

D输出方程

正确:

8.（单选题）系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。 (满分:)

Au=Ky

Bu=Kx

Cu=Ku

Du=K/y

正确:

9.（单选题）引入状态反馈的目的是（）。 (满分:)

A配置系统的极点

B改变系统的能控性

C改变系统的能观性

D使得系统能观

正确:

10.（单选题）线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。 (满分:)

A一个

B两个

C三个

D无穷多个

正确:

二、多选题：

11.（多选题）李氏函数具有哪些性质（）。 (满分:)

A正定性

B负定性

C正半定性

D负半定性和不定性

正确:

12.（多选题）经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。 (满分:)

A代数判据

BNquist稳定判据

C根轨迹判据

DLyapunov稳定性理论

正确:

13.（多选题）建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。(满分:)

A输入变量

B输出变量

C参数

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ D控制器

正确:

14.（多选题）非线性系统可能有（）个平衡点。 (满分:)

A一个

B两个

C三个

D无穷多个

正确:

15.（多选题）任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。(满分:)

A完全能控子系统

B完全不能控子系统

C完全能观子系统

D完全不能观子系统

正确:

16.（多选题）工程系统模型建模有两种途径，即（）。 (满分:)

A机理建模

B系统辨识

C人为猜测

D实地测量

正确:

17.（多选题）以下有关能控性的说法正确的是（）。 (满分:)

A只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的

B系统的能控性和能达性是等价的

C研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况

D当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性正确:

18.（多选题）现代控制理论适用于（）系统。 (满分:)

A单变量控制系统

B多变量控制系统

C线性定常系统

D线性时变系统

正确:

19.（多选题）线性定常连续系统的可控性判据有（）。 (满分:)

A格拉姆矩阵判据

B秩判据

CPBH判据

D对角线规范型判据

正确:

20.（多选题）现代控制理论包括（）。 (满分:)

A线性多变量系统理论

B最优控制理论

C最优估计理论

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ D系统辨识与参数估计

正确:

三、判断题：

21.（判断题）状态反馈不改变传函的零点。 (满分:)

A错误

B正确

正确:

22.（判断题）Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定其它也稳定。(满分:)

A错误

B正确

正确:

23.（判断题）状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。 (满分:)

A错误

B正确

正确:

24.（判断题）对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。(满分:)

A错误

B正确

正确:

25.（判断题）非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。 (满分:) A错误

B正确

正确:

26.（判断题）不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。 (满分:)

A错误

B正确

正确:

27.（判断题）状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。 (满分:)

A错误

B正确

正确:

28.（判断题）如果系统的解是渐近稳定的，则一定是Lyapunov意义下稳定的。 (满分:)

A错误

B正确

正确:

29.（判断题）对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。(满分:)

A错误

B正确

正确: