垃圾焚烧炉液压站HMI-PLC控制系统的设计
PLC课程设计火电厂碎渣机控制系统任务2
中文摘要可编程逻辑控制器PLC进入国内工业控制领域己近十年了，早期的PLC由于受硬件的构成及软件环境的局限，其应用范围受到二定的限制。
近几年来，随着微电子技术及计算机技术的高速发展，PLC产品高度融合了计算机产业最新进的技术与工业自动控制的经典理论，在其功能及性能上指标上得以大大的丰富和完善，从而突破了传统PLC的概念，在中、小型控制领域内极大的扩展了其应用范围。
在特定的范围内，高性能价格比己成为新型PLC的最突出的特点。
西门子公司是国际知名的工业产品制造厂商，其工业自动化控制产品以其高性能、高可靠性在工业控制领域有着其特定的地位。
西门子公司的S7-200PLC产品更是该产品领域的佼佼者。
作为电厂工艺流程中一个重要的环节，碎渣机控制部分在整个电厂的自动控制系统中有着举足轻重的地位。
它的工作状态将直接影响整个锅炉系统的安全性与经济性，并影响到整个电厂的工作稳定性与可靠性。
传统的碎渣机控制系统采用常规的继电器控制，其过流检测、正反转控制计数逻辑的机构繁琐，设备故障较多，给运行、维护带了许多不便。
据此，采用S7-200可编程逻辑控制器PLC对原先控制箱进行了改进，达到了较好的效果。
关键词：PLC、碎渣机、火电厂控制系统中文摘要 (1)目录 (2)1概述 (3)1.1火电厂碎渣机控制系统任 (3)1.2PLC在火电厂碎渣机控制系统应用 (3)1.3碎渣机控制系统的组成及硬件配置 (3)2碎渣机控制系统硬件接线图 (4)3碎渣机控制系统梯形图设计 (5)3.1碎渣机控制系统梯形图 (5)3.2PLC硬件连接I/O接口 (8)3.3梯形图网络作用 (8)4碎渣机工作过程分析 (9)总结参考文献1.1火电厂碎渣机控制系统任务锅炉燃烧后生成的煤渣，需要经过碎渣机系统及时处理并排放，否则会影响整个发电机组的正常运行，严重情况下会造成整个机组停机，因此保证碎渣机系统的正常运行，在火电厂是一项非常重要的工作。
目前国内大部分火电厂煤渣的排放方式都是采用以碎渣机为主要运行设备结合高压水冲涮排放系统的正常运行。
垃圾焚烧发电厂控制系统设计
垃圾焚烧发电厂控制系统设计
刘益成
广州环保投资集团有限公司，广东 广州 510330
摘要：本文结合某垃圾焚烧发电厂的控制系统设计情况，对控制系统设计的主要目标、控制系统总体设计、控制系统的构成、控制系 统可靠性的措施以及控制功能进行了简单的概述，旨在为类似设计提供理论参考。
关键词：垃圾焚烧厂；控制系统；设计 中图分类号：TM621 文献标识码：B 文章编号：1006-8465（2017）01-0348-02
1 控制系统设计目标 某垃圾焚烧发电厂日处理生活垃圾 600T，配置两炉一机，全厂 控制系统采用一体化方案。其控制系统设计的控制范围主要包括： 过热器出口压力为 4.0MPa、温度 400℃的余热锅炉控制；日处理生 活垃圾 300T 的往复式机械炉排焚烧炉控制；12MW 凝式汽轮发电机 组控制、尾气处理系统控制以及全厂辅助系统设备控制等。 实时检测、实时报警、实时控制、存储记录等功能的典型、标 准以及通用设计等是自动控制系统最基本的要求，其在提高工艺设 备安全、可靠运行中发挥着至关重要的作用。为了能够更好地保证 系统达到设计目标，在保证合理性与经济性的基础上，可尽量按照 适用、先进的原则，合理选择相应的技术。 在垃圾焚烧发电厂中，对控制系统设计主要其达到以下几点要 求：在保证垃圾完全充分燃烧的基础上能够达到每日垃圾处理量； 保证 850℃以上的烟气在第一烟道停留达 2S 以上；可通过垃圾焚烧 所产生的热量来进行发热，从而达到提高效益与控制成本的目的； 所排放的固体、废气以及液体等的排放标准能够达到国家标准；尽 可能减少运行操作人员的劳动强度。 2 控制系统的设计 对于配置方式为两炉一机的垃圾焚烧发电厂，全厂控制系统设 计以分散控制系统（DCS）作为核心，并尽可能全厂主、辅系统设备 实现控制一体化，促使垃圾焚烧发电厂的焚烧炉、余热锅炉、汽轮 发电机组、尾气处理系统等均能得到稳定、可靠的控制和监视。 2.1 控制系统总体设计 现代控制系统基于计算机技术、系统控制技术、网络通讯技术 和多媒体技术等多种技术综合应用，替代常规仪表实现现场设备参 数实时采集，对各种控制、运算模块进行灵活的组合，实现多样化 的控制策略以满足不同控制要求，使得以前需要利用单元组合仪表 进行复杂而繁琐的运算才能实现的控制变得简单，是完成过程控制、 过程管理的现代化系统设备。 通过运用人机交互工具，如大型彩色屏幕、液晶显示器、键盘 以及鼠标等，可提供窗口友好的人机界面，运行操作人员能够对机 组运行过程进行有效控制与监视。 除垃圾储存、垃圾投料、垃圾焚烧、尾气净化处理、余热利用、 电力输入与输出等过程进行监控外，还可以实现机组一键启停、燃 烧自动管理等功能，当机组在运行期间、启动、停止以及出现事故 等情况时，通过人机交互工具对运行人员操作提供指导。 数据交换方式的确定是控制系统设计过程中的重点工作，它直接 影响到全厂控制系统是否能够稳定可靠。数据交换通常有硬接线方式 或网络通讯方式两种。对于参与联锁保护的重要信号宜采用硬接线方 式，对于传输数据单一、传输距离近的信号宜采用硬接线方式，对于 数据量大、重要程度一般的信号宜采用通讯方式，对于子控制系统与 主控制系统之间的数据交换宜采用通讯方式。采用不同方式将全厂所 有数据送至集散控制系统，在中央控制系统即可对各辅助系统的有效 控制和监视，这种集中监控方式，可以大大减少运行操作人员的数量 和劳动强度，只需要安排两名辅助值班操作人员以及一名主要操作人 员即可对整个机组的运行情况进行有效控制[1]。 为了能够更好的保证机组可靠、安全以及经济的运行，在进行 控制系统设计时，必须具备以下几大模块：模拟量控制系统、完备 的数据采集系统、主辅机保护系统、顺序控制系统以及联锁保护系 统、操作记录系统等。 按照垃圾焚烧的生产工艺流程及上述控制系统设计要求，除垃 圾储存及投料系统宜采用单独的 PLC 系统控制外圾储存及投料系统的少量数据以通讯 和硬接线方式与 DCS 系统进行数据交换。
基于HMI的控制系统设计与应用
基于HMI的控制系统设计与应用随着人工智能、物联网、大数据等技术的不断发展和应用，控制系统也越来越得到人们的关注。
在控制系统中，HMI是非常重要的组成部分之一。
HMI是人机界面的缩写，是指人和机器之间的接口，主要是通过视觉、听觉等方式使用户与控制系统进行交互。
HMI的设计和应用直接影响到控制系统的性能和使用效果。
一、 HMI的设计原则在HMI的设计过程中，需要遵循以下原则。
1. 简洁明了HMI的设计需要尽可能简单明了，避免过于复杂，这样能够提高用户的使用效率和体验，避免用户迷失在功能之中。
2. 明确直观HMI的界面需要直观明了，让用户一眼就能看懂。
需要用简单易懂的语言和符号，避免术语的过多使用。
3. 灵活易用HMI的设计需要灵活易用，方便用户进行操作，同时也要遵循人体工程学的原则，使用户使用更加舒适。
4. 统一风格HMI的各个组件之间需要保持统一风格，从而方便用户使用操作，提高使用效率。
同时也要遵循UI设计原则，优化界面的布局。
二、 HMI的应用场景HMI的应用场景非常广泛，主要包括制造业、能源行业、交通行业、医疗行业、军事行业等。
下面简单介绍一下HMI在这些行业中的应用。
1. 制造业制造业是HMI的主要应用场景之一，通过HMI可以实现自动化生产和控制，提高生产效率和质量，降低人工成本和物料消耗。
2. 能源行业在能源行业中，通过HMI可以对发电机、输电线路、变电站等各种设备进行监控和控制，实现安全高效的能源供应。
3. 交通行业在交通行业中，HMI可以用于控制交通信号灯、轨道交通系统、高速公路收费系统等设施，保障交通运输的安全和高效性。
4. 医疗行业在医疗行业中，HMI可以用于医疗设备的控制和监控，如手术机器人、生命支持设备等，实现精准控制和高效运作。
5. 军事行业在军事行业中，HMI可以用于战斗指挥系统、通信系统、情报监控系统等，实现军事指挥和作战效率的提升。
三、 HMI的实现方法HMI的实现方法主要有两种，一种是基于人机交互（HCI）技术实现的，另一种是基于物理交互（PUI）技术实现的。
垃圾电厂智慧燃烧系统建设方案
处理流程：废气进入SNCR脱硝系统进行脱硝处理，然后进入半干 法脱酸系统进行脱酸处理，最后进入干法除尘系统进行除尘处理 处理效果：达到国家排放标准
内容：采用先进的信息化技术，对垃圾进行高效燃烧处理 方案：通过信息化管理技术，实现对垃圾处理全过程的实时监控和数据分析 目的：提高垃圾处理效率和安全性，降低环境污染 技术：采用物联网、大数据、人工智能等技术手段，实现信息化管理。
燃烧控制：实现垃圾焚烧过程的自动化控制，提高燃烧效率。
二恶英控制：通过合理的燃烧条件和尾气处理技术，有效减少二恶英类有 害物质的排放。
烟气排放控制：对垃圾焚烧过程中产生的烟气进行高效净化处理，达到排 放标准。
垃圾给料与炉排控制：实现垃圾给料的稳定和炉排运动的自动化控制，提 高垃圾的燃烧效果。
废气来源：垃圾焚烧产生的废气
,A CLICK TO UNLIMITED POSSIBILITES
汇报人：
目录
CONTENTS
城市垃圾处理 现状：垃圾围 城现象严重，
急需解决
国家政策支持： 鼓励垃圾焚烧 发电，减少环
境污染
市场需求：垃 圾处理市场空 间大，企业有
发展前景
技术发展：智 慧燃烧系统技 术成熟，可有 效提高燃烧效
汇报人：
用
烟气处理装置： 对垃圾焚烧过 程中产生的有 害物质进行处 理，达到排放
标准
控制系统：采 用PLC控制系统， 可实现自动化 控制，提高燃
烧效率。
方案介绍：余 热利用系统是 垃圾电厂智慧 燃烧系统的重
要组成部分
方案目的：提 高燃烧效率， 减少能源浪费
方案特点：能 够实现自动化 控制，提高生
基于PLC的垃圾焚烧炉控制系统的设计
塑！篁拦堡主堑墨生鲎堡堡苎茎王盟些墼茎丝塑篓型墨竺竺堡生圈４矗燃烧炉溢度控制系统糖辑窗口圈４－３Ｅ隶属函数编辑嚣界面图４－４ＥＣ隶属函数稿辑器界面圈４－５ｕＱ隶属函数编辑器界面第四章燃烧过程的模期控制系统的设计图４－６ＩＪＲ隶属函数编辑器界面隶属函数编辑窗口设定以上一节内容的隶属函数赋值表为依据的。
４．４．２模糊控制规则的设定田”镁糊规删辅辑器在如图４．７所示的模糊规则编辑器中提供了一个文本编辑窗口，用于规则的输入和修改。
模糊规则编辑器的菜单功能与前两种编辑器基本类似，在其视图菜单中能够激活其他的编辑器或窗口。
界面下部还有三个按钮，分别为删除规则、增加规则及修改规则。
在这个界面下编辑模糊规则是十分方便的，系统已经自动地把在ＦＩＳＥｄｉｔ中定义的变量显示在界面的左下部。
在窗口中只需按照上一节中的控制规则输入到编辑器中即可。
４．４．３模糊规则观察器在模糊规则测览器中，以图形形式描述了模糊推理系统的推理过程，其界面如图４－８所示，可以在窗口中改变系统输入的数值来观察模糊逻辑推理系统的输出情况。
河海大学硕士研究生学位论文基于ＰＬＣ的垃圾焚烧炉控制系统的设计翻４－８模糊规则观察嚣４．４．４模糊推理输入输出曲面观察界面翻４＿９模糊推理，Ｉ入输出曲面观察界面模糊推理输入输出曲面观察界面如图４母所示．该窗口以图形的形式显示了模糊推理系统的输入输出的特性曲线，在该窗口内用菜单选项改变相应的参数可以来查看不同性质的图像。
本例中仅以Ｅ和ＥＣ作为输入，ＵＱ作为输出为例。
输出ＱＲ的计算和以上类似就不作详细介绍。
利用ＭＡＴＬＡＢ模糊控制箱，最终计算的出ＵＱ的控制查询表，如表４－６所示。
燃煤锅炉PLC控制系统设计
１ ． 设计思想
系 统由西门子 Ｓ ７ — ２ ０ ０系 列 Ｐ Ｌ Ｃ作 为控制
号为 ４个 ， 模拟信号为 ２个 ： 系统输 出数字信 号为 ８ 个 ． 模拟信号为 ２ 个。根据 Ｉ ／ Ｏ点数和 控制 功能 ， 系统选择 Ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｃ Ｐ Ｕ ２ ２ ４ Ｃ Ｎ Ｐ Ｌ Ｃ
为Ｐ Ｐ Ｉ — Ｒ Ｓ ４ ８ ５的 接 口 ， Ｐ Ｃ为 Ｕ Ｓ Ｂ接 口 ， 通
讯 时在 Ｐ Ｌ Ｃ软件 中选 择 Ｕ Ｓ Ｂ接 口就行 ， 再 把 波特率改成 １ ８ ７ ５ ０ ０ 。 （ ２） Ｐ Ｌ Ｃ扩展模块
强， 有利于锅炉的安全优化运行。
Ｉ 关键词】
值， 控制炉 排的运动速度 ． 增大燃烧量 ， 使 出
【 关键词ｌ
电能表 的技术 标准 ， 为管理提供可靠依据 ， 国 其主要 可包括费控智能以及非费控智能两种 ， 家电网要 求电能表的安装规范化 ， 以达到控制 这种分类主要区别在于电能表是否具有控制单
。
目 前我 国民用锅炉供暖大多数凭借工
作人员的经 验来操作， 存 在工作效率低、 控
制精度差 等问题 ， 且资源浪费较大 ， 供暖效 果不够理想。 设 计了 一套以 Ｐ Ｌ Ｃ和 ＷＩ Ｎ Ｃ Ｃ
为核心的供 暖系统 ， 进行了动态仿真 。 对比 实践结果 表 明， 系统 自动化程度高、 实用性
前言
供 电企 业是 我 国国 民经 济发 展 的重 要 基
１ ． 新费控智能电表 的基本特征分析
费控智能 电表是 以价格的控制为主要核心
础 ， 随着配 网改 造工程的不 对推进 ， 关乎 电力 的新型 电能表 ， 其不仅具有电量统计的功能 ，
企业运作综合效 益的电能表的使用成为关键研 同时包 括了 自动控制、信息交互、数据处理以
基于HMI的PLC温度控制系统的设计
温度控 制在 电子 、 冶金 、 机械 等工业 领域的应用非常广泛。 由于工 况复杂、 参数 多变 、 运行惯性大 、 控制滞后 等特点 ， 它对控制调节器要求 极高。目前 ， 仍有很多工业企业在用窑 、 炉等烘 干生产线 ， 存在着精度不 高、 炉内温度均匀性差等问题 ， 达不 到工 艺要求 ， 造成装备运行成本高 ， 产出品质低 ， 严重影响企业 的经济效益ｆ 随着计算机技术 的发展 ， ｌ ｌ 。 国内 外对温度控制器进行广泛 的研究并取得 了巨大的发展 。 在工业领域 中， Ｐ Ｃ的可靠性高 、 Ｌ 抗干扰能力强 、 编程 简单 、 功能强大 、 性价 比高等特点 广泛应用 于现代化 的工业领域 中 。目前 ，Ｌ Ｐ Ｃ作 为现场 的控制设 备， 用 于数据采集与处理 、 逻辑判断 、 出控 制； 输 而上 位机则是利用 ＨＭＩ 软件 完成 工业控制状态 。这种监控系统充分利用 了 Ｐ Ｃ和计算机各 自的特 Ｌ 点 ， 到 了广 泛 的应 用 。基 于 Ｐ Ｃ 的下 位 机 和 完 成 ＨＭＩ 上 位 机 相 结 得 Ｌ 的 合 来 实现 温 度 自动 控 制 。
ｒ ．
ｔ
１
…
ｕ＝Ｐ（ ｝ Ｊ（ｔ ｄ ｌ （ Ｋ ｅ＋ ｔ＋ 旦 ｔ ｌ１ ） ） ｅｄ ｜ ）ｒ
ｕｔ ＰＤ回路 的输 出 ， 比例系数 Ｐ， 为积分 系数 Ｉ 为微 ｆ为 Ｉ １ Ｋ为 ， 分 系数 Ｄ 。 此时温度系统 已确认 了 ， 在系统使用之前 ， 还需要进行控制器 的参 数 整定 。 归纳起来可分为工程整定法和理论计算整定法 。 理论计算来确 定， 但误差太 大。 目前 ， 应用最 多的还是工程整定法 ： 如经验法 、 减曲 衰 线法 、 临界 比例带法 和反应 曲线法 。 经验整定法实 际上是 一种经验凑试 ，法它不需要进行事先 的计算 和实验 ， 而是根 据运行经验 ， 利用一组经验 参数 ， 根据 反应 曲线的效果 不断地改变参数 ， 对于温度控制系统 ， 工程上 已经有大量的经验 ， 如表 ２
垃圾焚烧发电厂中控室plc运行流程
垃圾焚烧发电厂中控室plc运行流程
垃圾焚烧发电厂中控室PLC（可编程逻辑控制器）运行流程一般包括以下几个步骤：
1. 输入信号接收：PLC从传感器、按钮等设备接收输入信号，例如垃圾进料速度、温度、压力等值。
2. 信号处理：PLC对接收的信号进行处理，将其转换为数字信号，并进行滤波处理和校正。
3. 逻辑控制：根据预设的逻辑控制程序，PLC判断当前输入信号的状态，并根据规定的逻辑条件进行相应的判断和响应，例如判断垃圾进料速度是否超过预设值，温度是否过高等。
4. 输出控制命令：根据逻辑控制的判断结果，PLC输出相应的控制命令，控制发电机、风机、排放系统等设备的运行状态，以实现垃圾焚烧发电厂的正常运行。
5. 监控与数据采集：PLC还可以实时监控发电厂中各个设备的运行状态，并采集相关数据，如温度、压力、垃圾焚烧效率等，以便进行后续的数据分析和故障诊断。
6. 通信与联动控制：PLC可以通过与其他系统（如人机界面、远程监控系统）
的通信实现与其的数据交互和联动控制，从而更好地实现对垃圾焚烧发电厂的运行管理和调控。
总的来说，垃圾焚烧发电厂中控室PLC运行流程主要包括信号接收、信号处理、逻辑控制、输出控制命令、监控与数据采集、通信与联动控制等环节，以保证发电厂的稳定运行和高效可靠。
基于PLC的锅炉清灰装置自动控制系统设计
基于PLC的锅炉清灰装置自动控制系统设计摘要：针对垃圾发电厂传统清洗装置的机械振动，介绍了一种新型清扫装置。
根据垃圾发电厂的具体要求，以工业控制计算机为上位机，PLC为下位机，设计了一套锅炉清灰装置自动控制系统。
详细介绍了系统硬件的结构和功能，设计了相应的程序梯形图和操作监控界面。
通过电厂的应用，验证了控制系统的可靠性和稳定性。
为电厂节约了经济成本，提高了清灰效果，取得了良好的应用效果。
关键词：锅炉清灰装置；自动控制；PLC；触摸屏1前言随着国民经济的不断增长，我国的能源供应和需求之间的差距越来越大。
开源节流是解决能源供需矛盾的可靠方法。
因此，它具有十分重要的意义，考虑如何更好地发展，在加强管理和落后生产工艺创新的基础上充分利用能源资源，并更好地利用能源的基础上，更加经济合理利用能源。
余热锅炉的使用是两种能源的重要手段，因此保证锅炉的正常运行就显得尤为重要。
2锅炉积灰的分类根据烟气温度的高低，余热锅炉受热面的积灰可分成高温区的积灰（900℃以上）、低温区的积灰（650℃以下）以及介于高、低温之间的过渡区积灰（650一900℃）。
其中，高温区和过渡区主要分布在辐射受热面，低温区主要分布在对流受热面。
根据积灰的性质，余热锅炉受热面的积灰可分为松散性积灰、粘附性积灰和粘结性积灰，该三种性质的积灰随烟气性质的不同，有时单独出现某一种，而有时出现其中的两种或三种。
在低温区形成的积灰通常为松散性积灰和粘附性积灰，在高温区和过渡区形成的积灰通常为粘结性积灰。
3清灰车自动控制系统清灰车自动控制系统主要由轨车定位控制系统和液压冲击器振打控制系统组成。
铁路车载液压冲击器是不可避免的在停车过程会节省定位误差和定位控制系统的设计是为了减小定位误差；液压冲击器根据实际工作中的实际操作情况做出相应的调整，液压冲击振动控制系统是实现工作的反馈和液压冲击的工作参数。
其控制系统结构图如图1所示。
图1控制系统结构图4控制系统要实现的任务（1）对清灰车运行停止及前进后退的控制。
垃圾焚烧炉液压站HMI-PLC控制系统的设计
毕业设计（论文）题目垃圾焚烧炉液压站HMI-PLC控制系统的设计院（系）电气与信息工程学院专业班级学生姓名学号指导教师职称教授评阅教师职称摘要摘要随着城市经济建设的持续发展和市民生活水平的不断提高，城市生活垃圾源不断大量产生，生活垃圾已成为一个污染环境、影响人们生活和经济发展的社会问题。
通过垃圾焚烧发电是实现垃圾减量化、资源化和无害化的主要方法之一。
垃圾焚烧炉驱动控制系统是垃圾焚烧发电厂的核心部分，其运行状况直接影响垃圾的燃烧过程及其效率和二次污染的排放。
因此，对垃圾焚烧炉驱动控制系统的研究具有重要的现实意义。
本文以成都九江环保发电厂液控系统为依托，在分析垃圾焚烧技术现状的基础上，根据垃圾焚烧控制系统的工艺要求，结合现场实际情况，提出了基于PLC和WinCC实现焚烧炉控制系统的基本方案，设计了整个系统的电气连接图、端子接线图等。
采用西门子STEP7、PLCSIM和WinCC完成了PLC控制程序和WinCC人机界面程序的设计，并为远程DCS控制系统提供接口。
通过仿真调试，本课题的设计结果能够达到预期的目标，可以实现焚烧炉液压站就地控制、HMI控制和DCS远程控制。
关键词：PLC HMI 液压站垃圾焚烧发电驱动控制ABSTARCTABSTRACTWith the continuous development of city economy and the people's living level, a source of urban living garbage is produced, this has become a environment problem,which influences people’s life and economic development. Through waste incineration is one of the main method and is harmless. Wastes incinerator driving control system is the core of MSW incneration power plant, the operation status of directly affected trash burning process and its efficiency and secondary pollution emissions. Therefore, the wastes incinerator drive control system has an important practical significance.This paper for incinerator driving control system design and research is based on ChengDu JiuJiang power plant, under analyzing garbage incineration technology based on the present situation of MSW control system, according to the technical requirements, WinCC is proposed based on PLC and realize the basic scheme of incinerator control system. Secondly, design the system electrical diagram, terminal hookup , etc. Finally, PLCSIM and STEP7, by Siemens WinCC finished with PLC control program and WinCC human-computer interface program design, and provide interfaces for remote DCS control system. Through the simulation debug, this topic design can achieve the desired goals, and can achieve incinerator hydraulic station local control and HMI, DCS remote control.Keywords: PLC; HMI; Hydraulic station; Waste to energy; Driver and control目录目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 垃圾焚烧发电技术现状与发展趋势 (1)1.2 课题的目的及意义 (1)1.3 课题的主要内容 (2)1.4 本章小结 (2)2 焚烧炉液压站控制系统方案设计 (3)2.1工艺需求分析及控制方案 (3)2.2 控制系统结构 (3)2.3 主要器件选型设计 (3)2.3.1 PLC电源容量计算与选型 (3)2.3.2 电机空开容量计算与选型 (4)2.3.3 电机接触器容量计算与选型 (5)2.3.4 电机热继电器容量计算与选型 (6)2.3.5 双电源容量计算与选型 (7)2.3.6 直流电源容量计算与选型 (7)2.4 控制系统开发平台 (9)2.4.1 PLC开发平台 (9)2.4.2 HMI开发平台 (9)2.5 本章小结 (9)3 控制系统电气图设计 (10)3.1设备之间的信号关联 (10)3.2 输入输出信号编址 (10)3.3 主要电气接线图的设计 (11)3.3.1 主电路图 (11)3.3.2 输入输出接线图 (11)3.4 本章小结 (11)4 PLC控制程序的设计 (12)4.1 程序结构分析与设计 (12)4.2 程序块与数据块规划 (12)4.3 典型程序块设计 (13)重庆科技学院本科生毕业设计4.3.1 主油泵程序设计 (13)4.3.2 冷却泵程序设计 (14)4.3.3 加热器程序设计 (15)4.3.4 隔离门程序设计 (16)4.3.5 料层程序设计 (17)4.3.6 除渣机程序设计 (18)4.3.7 炉排、给料器程序设计 (19)4.4 本章小结 (19)5 HMI监控程序的设计 (20)5.1 基于组态软件开发HMI的方法和步骤 (20)5.1.1创建项目 (20)5.1.2组态变量 (20)5.1.3组态画面 (20)5.2 画面组态设计 (20)5.2.1 主监控画面的设计 (20)5.2.2 主油泵控制画面的设计 (21)5.2.3 冷却泵控制画面的设计 (21)5.2.4 加热器控制画面的设计 (21)5.2.5 隔离门、料层控制画面的设计 (22)5.2.6 炉排控制画面的设计 (22)5.2.7 给料器控制画面的设计 (23)5.2.8 除渣机监控画面的设计 (23)5.3 本章小结 (24)6 系统调试 (25)6.1 西门子全仿真调试技术简介 (25)6.1.1 S7-PLCSIM仿真调试技术 (25)6.1.2 WinCC仿真调试技术简介 (25)6.1.3 全仿真调试的系统配置 (25)6.2 控制程序仿真调试过程 (26)6.2.1 主油泵控制程序调试 (26)6.2.2 冷却泵、电加热器控制程序调试 (27)6.2.3 隔离门调试方法与步骤 (27)6.2.4 除渣机调试方法与步骤 (28)6.2.5 炉排/给料器控制程序调试 (28)6.2.6 料层控制程序调试 (29)目录6.3 本章小结 (29)7 总结 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录1 程序清单.......................................... 错误！未定义书签。
垃圾焚烧站的PLC集散控制系统设计
己 Ｉ年 ７月 口口 第己 卷 第 ７期 ／ ９
焚 烧 站 的 Ｐ Ｃ集 散 控 制 系统 设 计 Ｌ
张 （ ．湖 南 现代 物 流 职 业 学 院 长 沙 １ 俊 薛 廷 民。 ４０ ０ ） １ ０ ０
４ ０ ７ ； ．博 世 汽 车 部 件 （ 沙） 限公 司 长 沙 １０ ５ ２ 长 有
ｂ ｉｆ ｒ ｃ ｓ ｏ ｏ ａ ｂ ｇ ｃ ｅａ ｉｎ ｒ ｌ ｐ ｏ ｅ ｓｆ ｗ ｆ ｒ ａ ｅｉ ｉ ｒ ｔ ．Ａｎ ｋ ｓ ｎ ａ ｂ ｇ ｃ ｅ ａｏ ｈ ｊ， ｈ ｊ ｎ ｒ ｖｎ ｅｆ ｒｅ ａ ｌ ， ｅｙ ｌ ｇ ｎ ｎ ｏ ｄ ｔ ｅ ｅｇ ｒ ａ ｅ ｎ ｉ ｒ ｔ ｒ ｎＺ ｕｉＺ ｅ ａ ｇ ｐ ｏ ｉ ｃ ｘ ｍｐ ｅ ｉ ａ ｏ ｉ ｎ ｉ ｉ ｏ ｔ
已 大 力 展 开 ， 论 在 理 论 上 还 是 在 实 践 上 都 取 得 了 很 大 进 无 展 ］ Ｌ 。Ｐ Ｃ是 微 电 子 技 术 、 算 机 技 术 和 自动 化 技 术 飞 速 计
ｅ ｐ ａｎ ｈ ｏ ｅ ｓ ｓ ｅ ｄ ｓｇ ｘ ｌ ｉ ｓ ｔ ｅ ｗｈ ｌ ｙ ｔ ｍ ｅ ｉ ｎ，ｉ ｃ ｕ ｅ ｅ ｔｎ ｐ ａ ＤＣＳ ｂ ｓ ｄ ｏ ｉ ｍ ｅ ｓＳ７ Ｓｅ ｉ ｓ ＰＬＣ，ａ ｄ ｃ ｏ ｓｎ ｏ ｅ ｔｃ ｎ ｌｄ ｓｓ ｔｉｇ ｕ ａ ｅ ｎ Ｓ ｅ ｎ ｒｅ ｎ ｈ ｏ ｉ ｇ ａ ｄ ｍ ｓ ｉ
摘
要 ： 圾 焚 烧 技 术 作 为 目前 城 市 处 理 垃 圾 的主 要 手 段 ， 到 了 比较 广 泛 的 应 用 。简 单 阐述 了 垃 圾 焚 烧 的 工 艺 流 程 。并 以 垃 得
Байду номын сангаас
浙 江 诸 暨 某 垃 圾 焚 烧 站 为 例 ， 绍 该 垃 圾 焚 烧 站 的整 体 设 计 ， 括 建 立 了 一 个 基 于 西 门 子 ｓ 介 包 ７系 列 Ｐ Ｃ为 硬 件 基 础 的集 散 控 Ｌ 制 系 统 ， 人 机 界 面采 用 了 国 内流 行 的 亚 控 组 态 王 工 控 软 件进 行 开 发 。 除此 ， 介 绍 了一 种 神 经 网 络 Ｐ Ｄ控 制 算 法 实 现 对 焚 且 还 Ｉ
基于PLC的有机生活垃圾处理设备控制系统设计
总759期第二十五期2021年9月河南科技Journal of Henan Science and Technology基于PLC的有机生活垃圾处理设备控制系统设计花勇（江苏食品药品职业技术学院，江苏淮安223005）摘要：城市中有机生活垃圾处理主要依靠人力分拣，回收利用率低，加工自动化程度不高。
本文通过分析有机生活垃圾处理设备的工作流程，设计了一种的有机生活垃圾处理设备控制系统。
该系统以可编程逻辑控制器为控制核心，以监视与控制通用系统组态画面为上位机，实现对有机生活垃圾处理设备作业过程的自动控制和实时监控，满足了有机生活垃圾处理的工艺控制要求，具有一定实际意义。
关键词：有机生活垃圾；可编程逻辑控制器（PLC）；自动控制中图分类号：X799.3；TP273文献标识码：A文章编号：1003-5168（2021）25-0033-04 The Design of the Control System for Organic Domestic Waste TreatmentEquipment Based on PLCHUA Yong（Jiangsu Food&Pharmaceutical Science College,Huai'an Jiangsu223005）Abstract:In view of the shortcomings of organic domestic waste processing in cities,which mainly rely on manual sorting,its recycling rate is low,and the degree of processing automation is not high.By analyzing the work flow of or⁃ganic domestic waste treatment equipment,a new control system of organic domestic waste treatment equipment is de⁃signed in this paper.The system takes the programmable logic controller as the control core and the monitoring and control general system configuration screen as the upper computer to realize the automatic control and real-time mon⁃itoring of the operation process of organic domestic waste treatment equipment,which meets the process control re⁃quirements of organic domestic waste treatment and has certain practical significance.Keywords:organic household waste；programmable logic controller（PLC）；automatic control随着生活条件的不断改善，城市生活垃圾产生量也逐年增多，现有垃圾大致可以分为可回收垃圾、有机生活垃圾、有害垃圾及其他不可回收垃圾4类［1］。
基于PLC的垃圾焚烧炉控制系统的设计
理直接关系到城市的形象，居民的身心健康， 社会经济的可持续协 调发展。焚烧技术具有减量化、无害化及资源化等优点，随着城市 建设的发展和城市规模的扩大， 工业生产规模的不断扩大， 城市人 口 数量剧增，垃圾产量也快速递增， 使原有的垃圾填埋场地也难于 寻找， 采取垃圾焚烧方法，可使垃圾减容 85%以上，最大限度地延 长现有垃圾填埋场的使用寿命。焚烧技术可以极大解决城市固体垃 圾处理难的问题， 但它同样面临着一个如何提高焚烧炉监控水平、
用计算机证据。
这里有传统法律环境下的不安全，比如交易当事人是不是真实存
在、 资信怎么样等。因此，电子商务法具有特有保障其交易安全的
规范。 4 、保护消费者权益原则 : 电子商务的繁荣最终要依赖消费者
3、 电子支付 : 为了 适应电子支付发展的需要， 需要用法律的 形式详细规定电子支付命令的签发与接受， 接受银行对发送方支付 命令的执行， 子支付的当事人的 电 权利和义务，以 及责任的承担。
运行管理水平 、燃烧稳定性 ，最终实现安全 、环保、经济优化运行 的关键问题。现代科学技术的飞速发展给传统的焚烧技术、燃烧过 程控制技术带来了新的活力，展示了一个广阔的前景，通过数据库
的工业控制类产品。它不仅具有逻辑运算、 定时、 计数等功能， 还 具有数值运算、模拟调节、监控、记录、计算机接口、数据传输等 功能，而且还能进行中断控制、 智能控制、过程控制、远程控制等。 向上能与上位计算机进行数据通讯，向下不仅能直接控制生产设备， 还可通过下级 PLC 去控制执行机构。另外， PLC 还具备可靠性高、 抗干扰能力强、编程简单、 设计安装容易等优点，它功能完善、 通 用性强、体积小、能耗低、 性能价格比高，可以较好的解决了工业 控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。
基于PLC和MCGS组态的压缩垃圾车控制系统设计
其装载过程如下：垃圾桶的提升翻桶机构将装在垃圾桶中的垃圾倒入填料器，经过填料器中的挤压机构，即通过滑板和刮板的往复运动，将垃圾刮入车箱中，推铲机构提供背压里进行压缩，直至垃圾挤压装满车箱；其卸料过程如下：首先填料器开锁并举起，然后通过推铲将垃圾推出车厢，最后填料器被放下并上锁。
2液压系统设计在压缩垃圾车的装卸作业中，各个动作的执行由电气控制的液压系统来完成，液压系统原理如图2所示，包括液压泵站、溢流阀、电磁换向阀、液压油缸、安全阀、单向阀3PLC和MCGS组态设计压缩垃圾的装卸动作要求高，本设计采用PLC和MCGS组态实时控制结构，控制原理如图3所示。
MCGS组态为上位机，设置于驾驶室内，车辆驾驶员可以通过MCGS组态监视上装的工作状态，并可控制上装的装卸作业；下位机为PLC，负责采集操作按钮和各路传感器信号，按照程序运算并发送指令给各路输出端口，并与MCGS组态实时通讯。
3.1操作控制流程设计操作控制分为自动和手动模式，如图4所示。
在自动模式下，装料功能与卸料功能互锁，选择操作装料功能，点动“自动翻桶”键，垃圾桶内被垃圾提升倒入填料器的动作；点动“一键动作”键，垃圾压缩机构自动执图1压缩垃圾车作业流程图2液压系统原理循环一次。
选择“卸料”功能，点动“一键动作”键，自动顺序执行填料器升、推铲伸、填料器降等3个动作循环一次。
在手动模式下，操作垃圾桶“升”、“降”，刮板“开”、“闭”，滑板“上”、“下”，填料器“升”“降”，推铲“伸”、“缩”十个键，可单独执行相应的动作，为了安全，其动作互锁保护如下：①填料器升起的限位信号不许可，推铲动作指令不响应；②填料器降下降的限位型号不许可，垃圾桶提升翻桶动作、刮板动作、滑板动作均不响应。
3.2操作面板设计车外操作面板如所示，其中1和2位三档自保持旋钮，3和4位自复位按钮，5为急停按钮，6、7、8、9和10为3.3PLC控制设计根据上装的工作流程，控制器选用三菱FX系列或西门子S7系列的小型PLC，其控制方式为闭环式。
锅炉燃烧系统PLC控制器的设计-毕业论文答辩PPT
。
3.锅炉的控制目标
（1）控制汽包水位；（2）控制炉膛负压；（3）保证燃烧过程的经济性
汽包水位控制：
蒸汽流量
H给定
液位调节器 +/-
-
给水阀
汽包HLeabharlann 给水流量 流量变送器液位变送器
炉膛负压控制：
P给定值
PID 变频器 引风机 炉膛 P1
-
压力变送器
4.控制流程图
启动
开给水泵
N
H=H上？
Y
关给水泵，开炉排电 机、煤斗阀、引风 机、鼓风机、点火
Y
H<H下？
N
锅炉正常燃烧
H、H上、H下 PLC
给水阀
P1
PLC
变频器
引风机
N
P2>P上？
Y
开放气阀
N
P2>P上上？
Y
声光报警、关煤斗阀、 停止炉排电机、给水 泵、鼓风机、引风机
二、锅炉控制系统的硬件设计
1、元器件的选型
2.根据控制要求，PLC的I/O接口分配对应图表
3.系统外部硬件接线图设计
PLC的I/O口接线图
锅炉燃烧控制系统的主电路图
三、锅炉控制系统的软件设计
1.硬件组态
2.系统的部分梯形图如下：
四、系统的仿真
在仿真软件中由于没有实际的液位传感器、压力传感器，在仿真过 程中用按钮来替代，对应的符号关系如下表所示：
由于老式锅炉燃烧控制器的自动化控 制水平普遍很低，凭经验和感觉去操作的， 环境污染严重、能耗高的生产状态。所以 开发新型锅炉燃烧控制器系统对节能减排、 人身安全有重要意义。
绪论
毕业设计(论文)-垃圾焚烧炉炉温的过程控制系统设计模板
1 引言1.1 研究背景城市生活垃圾又称城市固体废物，是指在城市居民日常生活中或为城市日常生活提供服务的活动中产生的固体废物，主要包括厨余物、废纸、废塑料、废织物、废金属、砖瓦渣土以及废家用什具、废旧电器、庭院废物等。
城市生活垃圾主要产自城市居民家庭、城市商业、餐饮业、旅馆业、旅游业、服务业、市政环卫业、交通运输业、文教卫生和行政事业单位、工业企业单位以及水处理污泥等。
它的主要特点是成分复杂、有机含量高。
影响城市生活垃圾的主要因素有居民生活水平、生活习惯、季节、气候等[1]。
中国改革开放的30年来，随着经济的高速发展，人民生活水平的迅速提高，城市化进程的不断加快，城市垃圾产生量急剧增加。
目前，我国城市垃圾年产量已达1.7亿吨以上，人均垃圾年产量为450～500kg，且仍在以每年8％～10％的速度增长。
此外，城市生活垃圾存量约为70多亿吨，垃圾侵占土地面积已超过5亿平方米，全国已有200多个城市被垃圾包围[2]。
从数量来看，1998年全世界每年产生的4.9亿吨垃圾中，我国城市就占到1.4吨，仅北京市日产生活垃圾总量就达2.09万吨，相当于两座石景山的体积，每年运送这些垃圾就耗去北京市财政近7亿元。
据预测，按现在垃圾增长的速度，2010年我国城市生活垃圾产生量将达到2.64亿吨，2030年为4.09亿吨，2050年为5.28亿吨。
在这样的形式下，城市污染防治已成为我国现代化建设中一个越来越紧迫的问题。
如何增强人们的环境观念，提倡适度消费，减少城市垃圾数量，并加强垃圾管理，提高垃圾处理技术水平是当前十分重要的研究课题[3]。
城市生活垃圾是人们生活中产生的固体废弃物。
城市生活垃圾在输送、贮存与燃烧过程均存在产生二次污染的可能，对大气、土壤、水等造成污染，不仅影响城市环境质量，而且威胁着国民的健康，成为社会公害之一。
当复杂多变、量大面广的生活垃圾被排放到人们四周时，就会对大气、水体、生态环境带来严重的破坏。
垃圾锅炉控制系统设计方案
垃圾锅炉控制系统设计方案1、概述生活和工业过程中产生的废弃物和垃圾，这些垃圾中含有大量病菌、病毒和寄生虫等传染性病原体，通常我国都采用垃圾填埋，这样不仅需要大量的使用土地，也给以后带来不少的隐患，若管理不严或处置不当，极易成为传播病菌的源头，造成病毒感染，对环境和人民生命健康带来严重危害。
世界上发达国家如美国、欧洲各国及日本等，对垃圾的处理主要采用集中焚烧处理方法。
焚烧既可以高温灭菌消毒，又可以减容，无害化程度高，而且焚烧残渣性能稳定，便于处置。
由于垃圾中燃烧的热值不高，所以通常情况下都需要加入煤炭才能正常保证锅炉内部的燃烧，此外，影响系统运行的密封性、连续性等技术问题未能很好地得以解决，操作人员多暴露在危险性的环境之中。
所以只有使用自动控制系统才能减少操作人员的危险性。
流化床炉燃烧技术是本世纪六十年代初得到迅速发展起来的一种新型清洁燃烧技术。
采用该技术的焚烧炉的基本特征在于在炉膛下部布置有耐温的布风板，板上装有载热的惰性颗粒，通过床下布风，使惰性颗粒呈沸腾状，形成流化床段，在流化床段上方设有足够高的燃烬段（即悬浮段）。
一般物料投入流化床后，颗粒与气体之间传热和传质速率高，物料在床层内几乎呈完全混合状态，投向床层的废弃物能迅速分散均匀。
由于载热体贮蓄大量的热量，可以避免投料时炉温急剧变化，床层的温度保持均一，避免了局部过热，因此床层温度易于控制。
同时它具有燃料效率高，负荷调节范围宽，污染物排放低，热强度高，适合燃用低热值燃料等优点。
可以说我国目前在中小城镇最有发展前景的垃圾焚烧炉为流化床炉。
尤其是我国的垃圾热值相对偏低，要实现其高效稳定燃烧，流化床焚烧技术无疑是最佳选择。
流化床焚烧炉的优点主要表现在如下几个方面：1．操作方便、运行稳定。
垃圾经破碎混合后，质地相对均匀，流化床床料为石英砂蓄热量大，因而避免了床的急冷急热现象，使燃料稳定。
垃圾的干燥、着火、燃烧与后燃烧几乎同时进行，无需复杂的调整，燃烧控制容易，并易于实现自动化，能在极短时间内完成起动或停止，因此可实现连续燃烧。
发电厂燃煤锅炉燃烧PLC控制系统设计说明
电厂燃煤锅炉燃烧控制系统设计概括在火电厂中，以机组为控制对象：锅炉汽包水位控制、燃烧过程控制和过热蒸汽温度控制，过热蒸汽温度控制包括过热蒸汽温度控制和再热蒸汽温度控制。
其中，火电厂锅炉的燃烧控制对整个发电过程的安全性和经济性起着重要作用，因此对其高效率的控制是火电厂的一项重要工作。
本文采用工业控制计算机作为上位机，西门子S7-300可编程控制计算机作为下位机。
系统通过变频器控制电机的启动、运行和调速。
上位机监控采用WinCC 设计，主要完成系统操作界面设计，实现系统启停控制、参数设置、报警联动、历史数据查询等功能。
下位机控制程序采用西门子STEP7编程软件设计，主要完成模拟信号的处理、温度、压力信号的PID控制等，并接受上位机的控制指令完成风机启动以及停止控制、参数设置、循环控制泵和剩余电机的控制。
关键词：火力发电厂；锅炉燃烧；单片机；控制目录摘要1摘要错误!未定义书签。
目录2第 1 章引言31.1研究目的及研究意义31.2国外研究现状35号机组自动控制系统5机组自动控制系统7的原理30第一章介绍1.1 研究目的及研究意义火电厂的一系列系统和生产过程及生产过程大致可分为水处理系统、锅炉燃烧系统、汽轮机发电系统、供配电系统四个系统，其中锅炉是不可缺少的部分的发电过程。
它产生的高压蒸汽不仅可以驱动渗透瓶，还可以作为精馏、干燥、反应、加热等过程的热源。
随着工业生产规模的不断扩大，作为动力和热源的锅炉也在朝着大容量、高参数、高效率的方向发展。
锅炉的控制主要分为燃烧控制系统和汽包水位控制系统两部分。
汽包水位一般采用三脉冲控制，可以达到较好的控制效果，而锅炉燃烧过程是一个多参数、多回路、非线性、滞后大、事故性强的控制系统，控制难度大。
因此， 1990年代以来，随着超大型可编程控制器和模糊控制的出现，国外将自适应控制等智能控制算法技术应用于锅炉控制。
锅炉控制水平大幅度提高，实现锅炉优化控制。
虽然现在国内的锅炉自动化控制比较成熟，但主要用于仪表显示、报表打印等功能。
浅谈垃圾焚烧炉自动燃烧控制系统设计及实现
浅谈垃圾焚烧炉自动燃烧控制系统设计及实现发布时间：2022-09-12T07:53:47.256Z 来源：《当代电力文化》2022年9期作者：康敏杰[导读] 在各大城市，垃圾的处理都是以垃圾焚烧为主，而在焚烧过程中，其燃烧的温度将直接影响到垃圾的处理效果和品质。
康敏杰中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司，山东省济南市，250102摘要：在各大城市，垃圾的处理都是以垃圾焚烧为主，而在焚烧过程中，其燃烧的温度将直接影响到垃圾的处理效果和品质。
通过对某垃圾焚烧厂的实际使用，证明了ACC系统能使垃圾焚烧炉的稳定燃烧，且环境参数不发生变化，各项指标均达到设计要求。
本文旨在对垃圾焚烧炉的自动燃烧控制系统的设计进行深入的分析与讨论，以期为进一步优化其控制系统的设计提供参考。
关键词：垃圾焚烧炉；自动燃烧控制系统；设计与实现引言垃圾焚烧是垃圾资源化、无害化、减量化的最好方法，随着环保意识的增强，我国政府对生活垃圾的无害化处理设施的规划也越来越受到关注。
国内ACC系统仅限于对炉排进行控制，因此垃圾热值的估计多依赖于炉排的逆向运算，从而造成控制延时，同时对燃烧空气、垃圾进料、炉排等进行闭环控制。
因此，ACC系统存在物料偏差、空料、风机频繁运行等问题。
利用现场实测资料，采用经验法计算出垃圾层的厚度，而不需要依靠单位蒸发来进行反演，降低了ACC系统的延迟误差，使得ACC系统的控制更加稳定，提高了ACC系统的投资。
一、机械炉排焚烧炉特性（一）焚烧特性垃圾焚烧是一种复杂的燃料混合工艺。
在焚烧炉内部，生活垃圾是一种固体燃料，它的温度在850～1200摄氏度之间，与空气中的氧气发生了反应，产生了大量的热量，同时还会产生一些稳定的固体废物。
高温气体是一种可以循环利用的热能，在经过焚烧之后，可以达到对细菌和病毒的处理，而且还可以将废气中的有毒气体进行加热，然后进行净化，使其达到再处理的标准，这个过程可以将垃圾的体积降低到百分之八十到百分之九十。
危废垃圾焚烧炉控制系统的设计与实现
危废垃圾焚烧炉控制系统的设计与实现作者：胡涛任有志鹿有杰来源：《科技资讯》2022年第18期摘要：调查发现当前存在的危废垃圾焚烧炉大部分是人工操作，系统运行过程中稳定性差、调试周期长、精度不高并且严重威胁工人身体健康，在此结合某工厂的焚烧炉设计一套基于PLC控制、上位机组态监控的危废垃圾焚烧炉自动控制系统，采用PID控制为主，多种控制方式并存的控制策略，使焚烧炉的参数稳定在设定值上，始终处于最佳燃烧状态，并安全稳定的运行。
关键词：危废垃圾焚烧炉自动控制系统PIDPLC中图分类号：TP-273文献标识码：A文章编号：1672-3791（2022）09（b）-0000-00近年来，在经济和科技快速发展的背景下，化工、医疗、制革行业也取得了很大的进步，导致工业固体废弃物也急剧增长[1]。
工业固体废弃物也称为工业危废垃圾，相比于普通固体废物，危废垃圾的危害性更大，具有量大、污染性高和成分复杂等特点，部分污染物还具有腐蚀性、传染性、放射性等，如果不加以合理处置将会对环境和人类生命健康造成威胁[2]。
危废垃圾焚烧处理法由于具有减容性大，无害化程度高，并且还可以通过余热锅炉回收燃烧过程产生的热量，因此成为最有效的危废垃圾处理方法[3]。
较普通的生活垃圾焚烧，国家环保局对危险废物垃圾燃烧的各项指标采取更加严格的要求，并且惩罚力度更高。
通过调查发现，目前存在的焚烧炉控制以人工控制和半自动化控制为主，这两种方式不能可靠达到危废垃圾焚烧的工艺要求，逐渐不能适应当今对智能化控制的要求[4]。
基于此种情况，该文研究设计了一种可以实现焚烧炉自动温度控制的系统，使焚烧炉始终处于最佳燃烧状态。
1危废垃圾焚烧炉结构及工艺分析1.1焚烧炉结构分析危废垃圾焚烧炉是专用来处理工业危险废物的设备，主要由钢结构、耐火砖以及壁冷水管堆砌而成，可以承受较高温度[5]。
如图1所示，烧炉主要由料仓、焚烧炉排、燃烧室、余热锅炉、风机存放室及储灰室构成。
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毕业设计（论文）题目垃圾焚烧炉液压站HMI-PLC控制系统的设计院（系）电气与信息工程学院专业班级学生姓名学号指导教师职称教授评阅教师职称摘要摘要随着城市经济建设的持续发展和市民生活水平的不断提高，城市生活垃圾源不断大量产生，生活垃圾已成为一个污染环境、影响人们生活和经济发展的社会问题。
通过垃圾焚烧发电是实现垃圾减量化、资源化和无害化的主要方法之一。
垃圾焚烧炉驱动控制系统是垃圾焚烧发电厂的核心部分，其运行状况直接影响垃圾的燃烧过程及其效率和二次污染的排放。
因此，对垃圾焚烧炉驱动控制系统的研究具有重要的现实意义。
本文以成都九江环保发电厂液控系统为依托，在分析垃圾焚烧技术现状的基础上，根据垃圾焚烧控制系统的工艺要求，结合现场实际情况，提出了基于PLC和WinCC实现焚烧炉控制系统的基本方案，设计了整个系统的电气连接图、端子接线图等。
采用西门子STEP7、PLCSIM和WinCC完成了PLC控制程序和WinCC人机界面程序的设计，并为远程DCS控制系统提供接口。
通过仿真调试，本课题的设计结果能够达到预期的目标，可以实现焚烧炉液压站就地控制、HMI控制和DCS远程控制。
关键词：PLC HMI 液压站垃圾焚烧发电驱动控制ABSTARCTABSTRACTWith the continuous development of city economy and the people's living level, a source of urban living garbage is produced, this has become a environment problem,which influences people’s life and economic development. Through waste incineration is one of the main method and is harmless. Wastes incinerator driving control system is the core of MSW incneration power plant, the operation status of directly affected trash burning process and its efficiency and secondary pollution emissions. Therefore, the wastes incinerator drive control system has an important practical significance.This paper for incinerator driving control system design and research is based on ChengDu JiuJiang power plant, under analyzing garbage incineration technology based on the present situation of MSW control system, according to the technical requirements, WinCC is proposed based on PLC and realize the basic scheme of incinerator control system. Secondly, design the system electrical diagram, terminal hookup , etc. Finally, PLCSIM and STEP7, by Siemens WinCC finished with PLC control program and WinCC human-computer interface program design, and provide interfaces for remote DCS control system. Through the simulation debug, this topic design can achieve the desired goals, and can achieve incinerator hydraulic station local control and HMI, DCS remote control.Keywords: PLC; HMI; Hydraulic station; Waste to energy; Driver and control目录目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 垃圾焚烧发电技术现状与发展趋势 (1)1.2 课题的目的及意义 (1)1.3 课题的主要内容 (2)1.4 本章小结 (2)2 焚烧炉液压站控制系统方案设计 (3)2.1工艺需求分析及控制方案 (3)2.2 控制系统结构 (3)2.3 主要器件选型设计 (3)2.3.1 PLC电源容量计算与选型 (3)2.3.2 电机空开容量计算与选型 (4)2.3.3 电机接触器容量计算与选型 (5)2.3.4 电机热继电器容量计算与选型 (6)2.3.5 双电源容量计算与选型 (7)2.3.6 直流电源容量计算与选型 (7)2.4 控制系统开发平台 (9)2.4.1 PLC开发平台 (9)2.4.2 HMI开发平台 (9)2.5 本章小结 (9)3 控制系统电气图设计 (10)3.1设备之间的信号关联 (10)3.2 输入输出信号编址 (10)3.3 主要电气接线图的设计 (11)3.3.1 主电路图 (11)3.3.2 输入输出接线图 (11)3.4 本章小结 (11)4 PLC控制程序的设计 (12)4.1 程序结构分析与设计 (12)4.2 程序块与数据块规划 (12)4.3 典型程序块设计 (13)重庆科技学院本科生毕业设计4.3.1 主油泵程序设计 (13)4.3.2 冷却泵程序设计 (14)4.3.3 加热器程序设计 (15)4.3.4 隔离门程序设计 (16)4.3.5 料层程序设计 (17)4.3.6 除渣机程序设计 (18)4.3.7 炉排、给料器程序设计 (19)4.4 本章小结 (19)5 HMI监控程序的设计 (20)5.1 基于组态软件开发HMI的方法和步骤 (20)5.1.1创建项目 (20)5.1.2组态变量 (20)5.1.3组态画面 (20)5.2 画面组态设计 (20)5.2.1 主监控画面的设计 (20)5.2.2 主油泵控制画面的设计 (21)5.2.3 冷却泵控制画面的设计 (21)5.2.4 加热器控制画面的设计 (21)5.2.5 隔离门、料层控制画面的设计 (22)5.2.6 炉排控制画面的设计 (22)5.2.7 给料器控制画面的设计 (23)5.2.8 除渣机监控画面的设计 (23)5.3 本章小结 (24)6 系统调试 (25)6.1 西门子全仿真调试技术简介 (25)6.1.1 S7-PLCSIM仿真调试技术 (25)6.1.2 WinCC仿真调试技术简介 (25)6.1.3 全仿真调试的系统配置 (25)6.2 控制程序仿真调试过程 (26)6.2.1 主油泵控制程序调试 (26)6.2.2 冷却泵、电加热器控制程序调试 (27)6.2.3 隔离门调试方法与步骤 (27)6.2.4 除渣机调试方法与步骤 (28)6.2.5 炉排/给料器控制程序调试 (28)6.2.6 料层控制程序调试 (29)目录6.3 本章小结 (29)7 总结 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录1 程序清单.......................................... 错误！未定义书签。
附录2 电气连接图........................................ 错误！未定义书签。
重庆科技学院本科生毕业设计绪论1 绪论1.1 垃圾焚烧发电技术现状与发展趋势焚烧法处理城市生活垃圾已有100多年的历史，但出现有控制的焚烧（烟气处理、余热利用等）只是近几十年。
20世纪90年代，由于全球经济的飞速发展和城市生活垃圾处理技术的不断提高，各国城市生活垃圾处理方式的比例也发生了明显的变化，用于生活垃圾处理的技术多种多样，包括回收利用技术、填理技术、焚烧技术和堆肥技术。
近年来，世界各国纷纷开发多种生活垃圾资源化技术，通过回收生活垃圾中的有用成分实现生活垃圾的减量化和资源化。
生活垃圾的再生利用包括啤酒瓶等玻璃容器的再利用，废纸、废塑料、废金属容器等的再生利用。
利用生活垃圾中的有机物进行堆肥，利用可燃性物质燃烧产生热能，实现热电联供也是生活垃圾综合利用的形式[1]。
由于经济水平的限制，长期以来焚烧法处理垃圾在我国的应用还相对较少。
20世纪80年代，深圳垃圾焚烧发电厂从国外引进成套焚烧处理设备建成了我国第1座现代化的焚烧厂。
该厂1998年投入运行，日处理垃圾300t，并配有发电设备，装机容量为3000KW，多年来运行良好，为垃圾焚烧发电积累了一定的经验[2]。
目前，我国在生活垃圾焚烧技术方面正处于快速发展阶段，我国的生活垃圾焚烧技术主要应用于经济发达、人口密集的城市，包括直辖市、东部沿海经济发达城市和中西部省会城市。
其中80%以上的生活垃圾焚烧厂是在近5年建设的，若干从事生活垃圾焚烧厂投资或供货的龙头企业已经开始形成，生产垃圾通过焚烧发电进行处理的比重已接近国际平均水平。
由于城市固体废弃物数量急剧增加而且产生周期不断缩短，我国城市正面临着固体废弃物处理的巨大压力[3]。
焚烧是一种对城市生活垃圾进行高温热化学处理的技术。
垃圾燃烧产生的热量可用来发电，性质稳定的残渣可直接填埋处理。
经过焚烧处理，各种恶臭气体得到高温分解，烟气中的有害气体经过处理达标后排放。
因此，可以说焚烧处理是实现城市生活垃圾无害化和资源化的最有效手段之一[4]。
1.2 课题的目的及意义随着垃圾日益增长与处理能力有限之间的矛盾不断加剧，通过垃圾焚烧发电，是实现垃圾减量化、资源化和无害化的主要方法。
由于生活垃圾焚烧减容效果显著、无害化程度彻底，在垃圾热值较高、处理达到一定规模时，可以回收废热发电，而且占地面积小，对周围环境的影响较小，近十年来生活垃圾焚烧处理在我国发展很快，特别是在城市化进程快、经济较为发达、人口密集、人均可利用土重庆科技学院本科生毕业设计地资源少的大城市以及南方和沿海地区更是如此[5]。
目前，国内用于焚烧处理生活垃圾的焚烧技术主要是机械炉排炉技术，机械炉排炉技术较为成熟，运行较为稳定，性能得到保证，我国在炉排炉焚烧技术方面现在还主要是靠引进国外的生产技术，但总的来说，对引进的技术消化吸收不够，运行结果不理想，归纳起来主要还有以下几个问题：①对热值低、水分高、成分复杂的生活垃圾适应性不好。