先进制造技术 工业机器人 复习题.doc
先进制造技术复习题
先进制造技术复习题一、单项选择题1.先进制造技术的英文名称缩写是什么（C ）A. CIMSB. ISOC. AMTD. MRP2.从系统工程学角度出发，现代设计技术可以看做是由三个维度组成的三维系统，以下哪个部分不包含在这三个维度中（C）A.时间维B.逻辑维C.组织维D.方法维3.人们往往将制造业称之为工业经济年代一个国家经济增长的（B）。
A.助推剂B.发动机C.催化剂D.润滑剂4.下列哪个英文缩写是并行工程和精益生产（D）A. CIMS 和 CAPPB. CAD 和 CAMC.MRP 和 ERPD. CE 和 LP5.以下哪种方式不属于表面改性处理（C）A.淬火B.化学镀C.时效D.热喷涂6.下列哪种制造方法可用于制备陶瓷刀具（B）A.精密铸造B.粉末冶金C.激光切割D.高分子注射7.采用（C）铸造便于铸出生产长度大于直径的套类和管类零件。
A.砂型铸造B.立式离心铸造C.卧式离心铸造D.金属型铸造8.下面哪种铸造方法可以做到不起模而完成铸造过程（C）A.压力铸造B.高紧实砂型铸造C.消失模铸造D.压力铸造9.从材料成型学角度进行分类，下列哪种方法不包括在其中（D）A.受迫成型B.去除成形C.堆积成形D.改性成形.10.下列哪个不是金刚刀具有的特征（B）A.极高的硬度B.极高的韧性C.优异的热化学性能D.极好的耐磨性11.超精密级加工技术是指加工精度达到（D）级的加工方法（例如加工精密制导炸弹的核心部件陀螺仪）A.厘米B.毫米C.微米D.纳米12.超塑性材料因在一定条件下能体现出超强的伸长率而得名，下面哪种伸长率是超塑性材料能达到的（D）A. 20%B. 60%C. 80D.150%13.工业机器人的执行机构中，哪部分用于抓取工件或工具（A）A.手部B.腕部C.臂部D.机身14.精益生产模式是现代大型外企和国企普遍采用的生产模式，这种生产方式的雏形最早出现于（C），并最终由美国总结并提升A.中国B.美国C.日本D.英国15.柔性制造系统的概念最早由哪个国家提出（D）A.中国B.美国C.日本D.英国16、工序集中有利于保证各加工表面的（B）A、尺寸精度；B、形状精度；C、相互位置精度；D、表面粗糙度；17、划分工序的主要依据是（B）A、生产批量的大小；B、零件在加工过程中工作地是否变动；C、生产计划的安排；D、零件结构的复杂程度；二.多选题1.下列哪部分内容属于先进制造技术的范畴（ABC ）A.现代设计技术B.先进制造工艺技术C.现代生产管理技术及生产制造模式D.现代营销技术2.下列哪些内容属于柔性制造系统的内容（ABC）A.加工系统B.工件运储系统C.刀具运储系统D.机器人系统 3.下列哪些部分共同组成工业机器人（ABCD）A.执行机构B.控制系统C.驱动系统D.位置检测装置4.下列哪些加工过程可以用激光来加工完成（ABD）A.打孔B.切割C.铸造D.焊接5.超精密加工的机床设备应对哪些部分提出很高的要求（ABCD） A.床身 B.主轴部件 C.导轨 D.进给装置6.下列哪些属于超精密切削加工刀具应具有的特征（ABCD）A.极高的硬度B.刃口能磨的极其锋锐C.刃口无缺陷D.化学亲和性小7.从驱动方式分，工业机器人可以分为（ABD）A.气压传动机器人B.电气传动机器人C.力传动机器人D.液压传动机器人8.以下哪种方法属于精确铸造成型技术（ABC）A.自硬砂精确砂型铸造B.高紧实砂型铸造C.消失模铸造D.三箱分型铸造9.下列哪些要素不是5S管理中的要素（BC） A.整理 B.素养 C.灵感 D.整顿10.先进生产制造模式包括（ABCD）A.并行工程B.精益生产C.敏捷制造D.计算机集成制造三、判断题 1、电火花线切割加工使用的电极丝材料有钼丝、鸨丝、鸨钼合金丝、黄铜丝、铜鸨丝等。
（完整版）工业机器人技术题库及答案
（完整版）⼯业机器⼈技术题库及答案⼯业机器⼈技术题库及答案⼀、判断题第⼀章1、⼯业机器⼈由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
√2、被誉为“⼯业机器⼈之⽗”的约瑟夫·英格伯格最早提出了⼯业机器⼈概念。
×3、⼯业机器⼈的机械结构系统由基座、⼿臂、⼿腕、末端操作器4⼤件组成。
×4、⽰教盒属于机器⼈-环境交互系统。
×5、直⾓坐标机器⼈的⼯作范围为圆柱形状。
×6、机器⼈最⼤稳定速度⾼, 允许的极限加速度⼩, 则加减速的时间就会长⼀些。
√7、承载能⼒是指机器⼈在⼯作范围内的特定位姿上所能承受的最⼤质量。
×第⼆章1、⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿臂和机座。
√2、⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿肘和⼿臂。
×3、⼯业机器⼈的⼿我们⼀般称为末端操作器。
√4、齿形指⾯多⽤来夹持表⾯粗糙的⽑坯或半成品。
√5、吸附式取料⼿适应于⼤平⾯、易碎、微⼩的物体。
√6、柔性⼿属于仿⽣多指灵巧⼿。
√7、摆动式⼿⽖适⽤于圆柱表⾯物体的抓取。
√8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
√9、⼀般⼯业机器⼈⼿臂有4个⾃由度。
×10、机器⼈机座可分为固定式和履带式两种。
×11、⾏⾛机构按其⾏⾛运动轨迹可分为固定轨迹和⽆固定轨迹两种⽅式。
√12、机器⼈⼿⽖和⼿腕最完美的形式是模仿⼈⼿的多指灵巧⼿。
√13、⼿腕按驱动⽅式来分，可分为直接驱动⼿腕和远距离传动⼿腕。
√第三章1、正向运动学解决的问题是：已知⼿部的位姿，求各个关节的变量。
×2、机器⼈的运动学⽅程只局限于对静态位置的讨论。
√第四章1、⽤传感器采集环境信息是机器⼈智能化的第⼀步。
√2、视觉获得的感知信息占⼈对外界感知信息的60% 。
×3、⼯业机器⼈⽤⼒觉控制握⼒。
×4、超声波式传感器属于接近觉传感器。
√5、光电式传感器属于接触觉传感器。
工业机器人考试真题试卷
工业机器人考试真题试卷一、选择题（每题2分，共30分）1. 工业机器人的自由度通常指的是什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的移动方向C. 机器人的控制精度D. 机器人的编程复杂度2. 工业机器人的重复定位精度是指：A. 机器人每次移动到同一位置的准确性B. 机器人的负载能力C. 机器人的运行速度D. 机器人的使用寿命3. 工业机器人的负载能力是指：A. 机器人的自重B. 机器人可以携带的最大重量C. 机器人的体积D. 机器人的功率4. 以下哪个不是工业机器人的常见应用领域？A. 汽车制造B. 食品加工C. 航空航天D. 农业种植5. 工业机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器和执行器B. 驱动器和控制器C. 电源和电缆D. 所有以上选项6. 工业机器人的编程语言通常包括哪些类型？A. 汇编语言B. 高级语言C. 图形化编程语言D. 所有以上选项7. 工业机器人的末端执行器（End Effector）通常用于：A. 抓取和搬运物体B. 机器人的移动C. 机器人的电源供应D. 机器人的自我诊断8. 工业机器人的维护和保养通常包括哪些方面？A. 清洁和润滑B. 软件更新C. 硬件更换D. 所有以上选项9. 工业机器人的安全性要求通常包括哪些方面？A. 紧急停止功能B. 碰撞检测系统C. 环境监控系统D. 所有以上选项10. 工业机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 机器人的运动范围B. 工件的位置和形状C. 机器人的负载D. 所有以上选项二、填空题（每空1分，共20分）11. 工业机器人的______是指机器人在没有外部力作用下，能自主完成的移动方向的数量。
12. 工业机器人的______是机器人控制系统的核心，负责接收传感器信号并发出控制指令。
13. 工业机器人的______是机器人执行任务时，与工件接触的部分。
14. 工业机器人的______是机器人在执行任务时，需要避免的区域。
工业机器人复习题含参考答案
工业机器人复习题含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(构成机器人程序名称的元素不包括( )。
A、下划线B、英文字母C、数字D、汉字正确答案：D2.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。
A、五年B、半年C、两年D、一年正确答案：C3.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是( )。
①编辑电机校准偏移数据; ②选择需要校准的机械单元; ③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正确答案：A4.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下( )窗口。
A、详细结果显示窗口B、流程显示窗口C、综合判定显示窗口D、测量窗口正确答案：D5.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。
通常需要检查控制柜表面的通风孔和( ),确保干净清洁。
A、泄流器B、计算机风扇C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。
A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公济私正确答案：A7.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是( )。
A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功正确答案：C8.(( )是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。
A、ROBOGUIDEB、Robot MasterC、Robot WorksD、Robot Studio正确答案：A9.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。
A、放大B、转换C、抗干扰D、延时正确答案：C10.(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。
A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B11.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是( )。
A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、机器人发生故障后,立即维修D、定期检查刹车装置正确答案：C12.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。
工业机器人考试题(含答案)
工业机器人考试题（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。
A、工件坐标B、I/O输出信号C、I/O输入信号D、工具坐标正确答案：D2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行正确答案：D3.(工业机器人最显著的特点是( )。
A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有自我感知功能D、有思维和规划能力正确答案：B4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。
A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案：D5.(以下论述错误的是()。
A、注重质量才能赢得信誉B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、企业的信誉主要来自公关正确答案：D6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。
A、I/O信号、指令B、条件选择指令 SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令 OFFSET正确答案：A7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。
A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖C、串口及中断信号有冲突D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案：D8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。
A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。
B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。
C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。
正确答案：A9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。
A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
先进制造技术复习题
6.MRPⅡ可分为
、
和
三大子系
统。
7.并行工程的特征有 ， ， ，
。
8.高速机床主轴的轴承可以采用
，
，
，
等
形式。
9.精益生产的大厦体系结构中，其目标支柱是 ，
和 。
10.FMS中机床设备的布置形式有
设计的工作模式，从产品开发人员开始就能考虑到从产品概念 设计到产品行消亡的整个生命周期中的所有因素。（ ） 8. 2.原子力显微镜可以进行纳米表面形貌测量。（ ） 9. 3.反求工程的最终目的是完成对反求对象（样本零件）的仿制 和改进。（ ） 10. 4.超高速机床要求主轴的转速很高，但进给速度不需要提高。 （） 11. 5.准时制生产是一种以产品装配为起点的“后拉式”生产模 式。（ ） 12. 6.虚拟制造的类别有：以设计为中心的虚拟制造、以生产为中 心的虚拟制造和以控制为中心的虚拟制造。（ ） 13. 7.精密与超精密加工的刀具材料之所以选择金刚石，是因为它 的硬度最大。（ ） 14. 8.超高速切削加工有色金属时，通常采用金刚石砂轮进行磨 削。（ ） 15. 9.砂带切削也具有强力切削、冷态切削和弹性切削的特点。（ ） 16. 10.CIMS是指计算机集成制造系统，而FMS的含义是柔性制造系 统。（ ） 17. 11. 敏捷制造的基本思想就是企业快速响应市场的需求。（ ） 18. 12. 激光束、离子束、电子束均可对工件表面进行改性。（
，
和
17.制造业的生产方式沿着“
→
→
→
→
→
”的方向发展。
18.与传统制造技术比较，先进制造技术具有的特征是：
，
，
，
和
。
19.从时间维的角度划分，产品设计的四个阶段分别为：
先进制造技术 工业机器人 复习题
先进制造技术工业机器人复习题工业机器人的基本概念工业机器人（Industrial Robot）是在工业生产中应用的机器人，是一种可重复编程的、多功能的、多自由度的自动控制操作机。
其中，操作机是指机器人赖以完成作业的机械实体，是具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。
工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置；由计算机进行控制，是无人参与的自主自动化控制系统；它是可编程、具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机联系。
因此，工业机器人可以理解为：是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，它可把任一物体或工具按空间位置的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
工业机器人的组成现代工业机器人一般由机械系统（执行机构）、控制系统、驱动系统、智能系统四大部分组成工业机器人的特点工业机器人是机电一体化的工业生产用自动化装置，它是为工业大生产而设计的，为了适应各种不同的生产应用，其形状多种多样，但与人的外形相差甚远，它具有如下特点：1、能高强度地、持久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动，使人类从繁重体力劳动中解放出来。
2、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。
3、具有很广泛的通用性，比一般自动化设备有较广的使用场合，既能满足大批量生产的需要，又能满足产品灵活多变的中、小批量的生产作业。
4、具有独特的柔性，它可以通过软件调整等手段加工多种零件，可以灵活、迅速实现多品种、小批量的生产。
5、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
6、能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本。
工业机器人的分类1、按系统功能分类（1）专用机器人（2）通用机器人（3）示教再现式机器人（4）智能机器人2、按驱动方式分类（1）气压传动机器人（2）液压传动机器人（3）电力传动机器人3、按控制方式分类（l）固定程序控制机器人（2）可编程控制机器人此外还有传感器控制、非自适应控制、自适应控制、智能控制等类型的机器人。
先进制造技术复习题(参考相关)
先进制造技术复习题一、填空题1.可靠性设计的常用评价指标主要包括，和等。
2.PDM的体系结构共有4层组成，第一层是、第二层是、第三层是第四层是。
3.高能束加工通常包括，，。
4.超精密加工机床设备应该具有，，和高自动化的要求。
5.绿色产品是指以和为核心而设计生产的，可以拆卸和分解的产品，其零部件经过翻新处理后可以重新利用。
6.MRPⅡ可分为、和三大子系统。
7.并行工程的特征有，，，。
8.高速机床主轴的轴承可以采用，，，等形式。
9.精益生产的大厦体系结构中，其目标支柱是，和。
10.FMS中机床设备的布置形式有、和全面质量管理中的PDCA分别代表、，。
11.优化设计的两个前提条件，。
12.常用的看板有，两种。
13.快速原型制造技术的熔丝沉积成形法通常采用的原材料是。
14.精密与超精密加工有色金属时，常用的刀具材料为。
15.FMS的机床配置形式通常有，和。
16.超精密机床导轨的主要形式有：，和17.制造业的生产方式沿着“→→ → → → ”的方向发展。
18.与传统制造技术比较，先进制造技术具有的特征是：，，，和。
19.从时间维的角度划分，产品设计的四个阶段分别为：，，，。
20.优化设计的三要素是：，，。
21.可靠性设计的三个常用指标为别是：（1）（2），（3）。
22.产品失效的三个阶段为别是：（1），（2），（3）。
23.绿色设计的主要内容包括：，，，产品的可回收性设计，，和。
24.超硬磨料砂轮通常采用的结合剂形式包括：，，。
25.高速主轴采用的轴承有：滚动轴承，，，。
26.MRP和MRPII分别是指和，而ERP是指，其核心思想是。
27.价值工程分析对象选择的基本方法１）2) 3) 。
28.工业机器人的按系统功能分：1)2)3)4)29.工业机器人的性能特征：、、、、。
29.PDM四层体系结构分别为：第一层、第二层、第三层、第四层。
30.CIMS的三要素分别为、、。
二、判断题1.并行工程是一种工作模式，也是具体的工作方法。
先进制造技术(详细答案)期末复习
一、填空1、先进制造技术包含主体技术群、支撑技术群和管理技术群三个技术群。
2.工业机器人一般由执行机构，控制系统，驱动系统和位置检测装置等几个部分组成。
3、柔性制造系统的配置形式主要有互替式、互补式和混合式三种配置方式。
4、从总体发展趋势看，优质、高效、低耗、洁净、灵活是先进制造工艺技术的发展目标、5、砂轮的修整包括修形和修锐。
6、制造自动化的发展历程可以分为刚性自动化、柔性自动化和综合自动化三个阶段。
7、制造自动化的功能可用TQCST描述、T代表时间、Q代表质量、C代表成本、S代表服务。
8.优化设计的三要素是：目标函数，设计变量，约束条件。
9.虚拟制造技术是以信息技术、仿真技术、虚拟现实技术为支持，在产品设计或制造系统的物理实现之前，就能使人体会或感受到未来产品的性能或者制造系统的状态，从而可以作出前瞻性的决策与优化实施方案。
10.CIMS的三大特征分别为数据驱动、集成、柔性。
11、现代设计技术主要由基础技术、主体技术、支撑技术和应用技术四个不同层次的技术组成。
12、超硬磨料砂轮结合剂主要有树脂、金属和陶瓷三种。
13、工业机器人在设计和选用时应考虑的指标主要有自由度、工作空间、提取重力、运动速度和位置精度。
14、从系统功能角度看，CIMS可由经营管理信息系统、工程设计自动化系统、制造自动化系统和质量保证信息系统四个功能分系统，以及计算机网络和数据库管理分系统组成。
15、精益生产的体系结构包括及时生产、成组技术和全面质量管理三个本质方面，缺一不可。
二、单项选择题1、并行工程的特征不包括（C ）A、并行特征B、系统特征C、全寿命周期特征D、协同特征2、计算机集成制造技术强调（ C）A、企业的经营管理B、企业的虚拟制造C、企业的功能集成D、企业的生产集成3、下列哪种说法不符合绿色制造的思想（C ）A、对生态环境无害B、资源利用率高，能源消耗低C、为企业创造利润D、可回收4、工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（ D）A、气压传动机器人B、液压传动机器人C、电器传动机器人D、智能机器人5、下列哪个不是典型RPM工艺方法（D ）A、光敏液相固化法B、熔丝沉积成形法C、选区激光烧结法D、体刻蚀加工技术6.光刻加工的工艺过程为：（B）a. ①氧化②沉积③曝光④显影⑤还原⑦清洗b. ①氧化②涂胶③曝光④显影⑤去胶⑦扩散c. ①氧化②涂胶③曝光④显影⑤去胶⑦还原7. 衡量机器人技术水平的主要指标是（A）a.自由度b. 工作空间c. 提取重力d.运动速度8. 在机器人控制系统中下列不属于按其控制方式划分的是（D）a.集中控制方式b. 主从控制方式c.分散控制方式d.点位式9. CIMS的两个支撑子系统是（C）a.工程设计自动化子系统、管理信息子系统；b.制造自动化子系统、质量保证子系统c.计算机网络子系统、数据库子系统10、下面对全面质量管理的基本程序排序正确的为（ B）（1）制定计划（2）检查阶段（3）实施阶段（4）处理阶段A、（1）（2）（3）（4）B、（1）（3）（2）（4）C、（3）（2）（1）（4）D、（1）（3）（4）（2）11、衡量工业机器人技术水平的主要指标为（B ）A、工作空间B、自由度C、提取重力D、位置精度12、下料哪个不是MRP的信息来源（ C）A、主生产计划B、物料清单C、企业订单D、库存状态文件13、下列不属于先进制造工艺所具有的显著特点的是（ B）A、优质B、能耗大C、洁净D、清洁14、下列哪个不是超硬砂轮的修整方法（D ）A、车削法B、电火花修整法C、磨削法D、铣削法15、高速加工机床的进给系统机构大多采用（A ）A、直线电机B、滑动丝杠传动机构C、摩擦传动机构D、齿轮齿条传动16、ERP的含义是（ C）A、制造资源计划B、物料需求计划C、企业资源计划D、产品数据管理17、下列哪个不是微细加工工艺方法（ A）A、选区片层粘结法B、光刻加工C、LIGA技术D、面刻蚀加工技术18.下列不属于先进制造工艺所具有的显著特点的是（B）a.优质；b.能耗大；c.洁净；d.灵活19、超精密加工的尺寸范围为（ C）A、加工精度在1μmB、加工精度在 0.1-1μmC、加工精度高于0.1μmD、加工精度在1mm20、及时生产的最终目标为（ A）A、获取做大利润B、零库存C、零故障D、零废品21．FMS非常适合（C）a. 大批大量生产方式b. 品种单一、中等批量生产方式c. 多品种、变批量生产方式三、名词解释1、并行工程：并行工程是一种对产品及其相关过程（包括制造过程和支持过程）进行并行的、一体化设计的工作模式。
工业机器人基础应用复习题及答案
2022学年第一学期期末考试工业机器人基础应用综合练习题一、单选题1.ABB工业机器人的编程语言是A、C语言B、pythonC、RAPIDD、java正确答案：C2、运动学主要是研究机器人的（）。
A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用正确答案：B3.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。
A、PL 值越小, 运行轨迹越精准B、PL 值大小, 与运行轨迹关系不大C、PL 值越大, 运行轨迹越精准正确答案：A4.工业机器人机座有固定式和（）两种。
A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式正确答案：C5.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。
A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统正确答案：B6.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。
A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、无所谓正确答案：B7.机器人三原则是由（）提出的。
A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫正确答案：D8.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度正确答案：D9.当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能正确答案：C10.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。
A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好正确答案：A11.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人正确答案：A12.手部的位姿是由（）构成的。
工业机器人考试试卷(附答案)
工业机器人考试试卷（附答案）一、填空题1、按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即示教再现型机器人、感知机器人和智能机器人。
2、工业机器人的基本特征是可编程、拟人化、通用性、机电一体化。
二、判断题1、工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
（√）2、工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。
（√）3、工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。
（√）4、伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
（√）5、工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。
（√）6、示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。
（√）三、选择题1、国际上机器人四巨头指的是（ A ）①瑞典ABB ②日本FANUC ③日本YASKAWA ④德国KUKA ⑤日本OTCA ①②③④B ①②③⑤C ②③④⑤D ①③④⑤2、手部的位姿是由哪两部分变量构成（ B ）。
A 位姿与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度3、示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ B ）A 操作人员劳动强度大B 占用生产时C 操作人员安全问题D 容易产生废品4、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ A ）。
A 无效B 有效C 延时后有效5、工业机器人工作站的特点是（ D ）。
①技术先进②技术升级③应用领域广泛④技术综合性强A ①②B ①③C ②④D ①②③④四、简答题1、工业机器人工具中心点（TCP）标定的意义工业机器人工具中心点（TCP）为机器人系统的控制点，出厂时默认位于最后一个运动轴或安装法兰的中心。
当机器人末端执行器安装不同作业工具时，为了方便描述工具在空间的位置，使其实现精确运动控制，或当换装工具后发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。
先进制造技术练习题.docx
选择一、单项选择题1、FMS中的加工工作站是指（）A. 工业机器人B. CNC机床C. 有轨运输小车D. 无轨自动导向小车标准答案是：B。
2、采用FMS的主要效益是降低加工成本、减少生产面积、减少在制品和（）A. 减少机床台数B. 提高加工精度C. 减少非加工时间D. 提高生产率标准答案是：C。
3、最适合大型零件族加工的FMS的布置形式是（）A. 环形布置B. 梯形布置C. 开放式布置D. 以机器人为中心的单元布置标准答案是：C。
4、决定FMS的设备数量、物料传输、装卸与中间存储的类型的主要因素是（）A. 产量B. 加工流动/过程顺序的变动性C. 加工件的几何与物理特征D. 对人力资源的需求标准答案是：A。
5、NC铣床的Z轴定义为（）A. 平行于主轴的坐标轴B. 垂直于主轴的坐标轴C. 平行于右手定则中的中指的坐标轴D. 用户指定的坐标轴标准答案是：A。
6、影响FMS布置方案的主要因素是（）A. 加工/处理工作站B. 物料传输与存储系统C. 计算机控制系统D. 信息系统标准答案是：B。
7、某FMS的加工对象为中小型圆形零件，其装卸工作适合于采用（）A. 托盘夹具B. 拖车C. 自动引导小车D. 工业机器人8、FMS中所有的工作站具有一个共同的特征是（）A. 柔性B. 可靠性C. 软硬件与FMS兼容性D. 开放性标准答案是：C。
9、对制造过程、工艺方法、设备的选择以及生产率有决定性影响的因素是（）A. 零件的几何形状B. 零件的加工精度C. 零件的表面粗糙度D. 零件的生产批量标准答案是：D。
10、下列属于机械加工工艺系统四要素之一的是（）A. 机床B. 涂漆装置C. 去毛刺D. 控制装置标准答案是：A。
11、制造自动化的历史和发展可分为几个阶段（）A. 四个B. 五个C. 六个D. 七个标准答案是：B。
12、FMC的构成方式不包括（）A. 加工中心与回转式托盘交换系统组合式B. 数控机床与工业机器人组合式C. 加工中心与往复式托盘交换系统组合式D. 数控机床与加工中心组合式标准答案是：D。
工业机器人复习题及答案
工业机器人复习题及答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、机器人结构中起着支撑作用的部件是( )。
A、臂部B、机座C、机体D、腰部正确答案：B2、触摸屏不能替代传统操作面板的( )功能。
A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯正确答案：C3、国家标准规定，标注角度尺寸时，角度数字应( )方向注写。
A、垂直B、任意方向C、倾斜D、水平正确答案：D4、世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973 年研制的( )语言。
A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAV正确答案：D5、不属于液压传动优点的是( )。
A、容易实现过载保护B、可以实现无级调速C、传动平稳D、元件密封性能要求高正确答案：D6、随参考点的改变而改变的物理量是( )。
A、电位B、电位差C、电压D、电流正确答案：A7、PLC梯形图逻辑执行的顺序是( )。
A、自上而下，自左向右B、自下而上，自左向右C、自上而下，自右向左D、随机执行正确答案：A8、在液压泵的出口处安装( )，可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。
A、单向阀B、顺序阀C、减压阀D、溢流阀正确答案：A9、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号( )表示。
A、JB、PC、FD、L正确答案：A10、机器人末端执行器的力量来自( )。
A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D11、标准公差值与( )有关。
A、公差等级和配合性质B、基本尺寸和公差等级C、基本尺寸和基本偏差D、基本偏差和配合性质正确答案：B12、在整流电路中( )输出的直流脉动最小。
A、单相桥式整流B、三相全波整流C、三相桥式整流D、单相半波整流正确答案：C13、( )是工业机器人最常用的一种手部形式。
A、钩托式B、夹钳式C、气动式D、弹簧式正确答案：B14、在铰链四杆机构中，能够绕转动副轴线整周旋转的称为( )。
工业机器人复习题(附参考答案)
工业机器人复习题（附参考答案）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、普通V带传动主要依靠( )传递运动和动力。
A、运动中产生的离心力B、带和带轮接触面间的摩擦力C、带的紧边拉力D、带的预紧力正确答案：B2、下列属于形状公差的是( )。
A、垂直度B、平行度C、倾斜度D、直线度正确答案：D3、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
A、接近觉传感器B、压觉传感器C、接触觉传感器D、滑动觉传感器正确答案：D4、测速发电机的输出信号为( )。
A、模拟量B、开关量C、数字量D、脉冲量正确答案：A5、平键的工作面是( )。
A、上面B、下面C、两端面D、两个侧面正确答案：D6、可编程序控制器采用大规模集成电路构成的( )和存储器来组成逻辑部分。
A、累加器B、运算器C、控制器D、微处理器正确答案：D7、用户编写程序的优劣对程序长短和( )会产生较大影响。
A、运行时间B、指令选用C、输出功率D、控制功能正确答案：A8、红外线触摸屏是利用( )来检测并定位用户的触摸。
A、人体电流感应B、红外线矩阵C、电磁感应D、压力感应正确答案：B9、喷涂机器人一般采用( )驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A、气动B、液压C、电力D、步进电机正确答案：B10、( )通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。
A、本体级编程B、任务级语言C、对象级语言D、动作级语言正确答案：D11、截平面与圆柱体轴线平行时截交线的形状是( )。
A、圆形B、三角形C、矩形D、椭圆形正确答案：C12、( )具有结构简单、运行可靠，可凭频繁启动、制动，没有无线电波干扰的特点。
A、步进电机B、三相异步电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机正确答案：D13、串联谐振是指电路呈纯( )性。
A、电抗B、电容C、电感D、电阻正确答案：D14、( )型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。
A、直角坐标B、圆柱坐标C、关节型D、极坐标正确答案：C15、PLC 的工作方式采用( )扫描的方式。
工业机器人复习题答案
工业机器人复习题答案一、单项选择题1. 工业机器人的自由度是指：A. 机器人运动的独立坐标数B. 机器人的关节数C. 机器人的轴数D. 机器人的传感器数量答案：A2. 工业机器人的重复定位精度是指：A. 机器人在相同位置重复定位时的误差B. 机器人在不同位置重复定位时的误差C. 机器人在任意位置重复定位时的误差D. 机器人在特定位置重复定位时的误差答案：A3. 工业机器人的负载能力是指：A. 机器人能够承受的最大重量B. 机器人能够搬运的最大物体重量C. 机器人能够承受的最大力矩D. 机器人能够搬运的最大力矩答案：B4. 工业机器人的控制方式通常包括：A. 开环控制和闭环控制B. 手动控制和自动控制C. 点对点控制和连续轨迹控制D. 以上都是答案：D5. 工业机器人的编程方法主要有：A. 手动示教编程B. 离线编程C. 语言编程D. 以上都是答案：D二、多项选择题1. 工业机器人的主要组成部分包括：A. 机械臂B. 控制器C. 传感器D. 执行器答案：ABCD2. 工业机器人的应用领域包括：A. 汽车制造B. 电子装配C. 食品加工D. 医疗手术答案：ABCD三、判断题1. 工业机器人的自由度越多，其灵活性越高。
（对）2. 工业机器人的重复定位精度只与机器人本身的性能有关，与操作环境无关。
（错）3. 工业机器人的负载能力越大，其应用范围越广。
（对）4. 工业机器人的控制方式只能是手动控制。
（错）5. 工业机器人的编程方法只能采用手动示教编程。
（错）四、简答题1. 简述工业机器人的主要优点。
答：工业机器人的主要优点包括高效率、高精度、可重复性、可靠性高、灵活性强、能够适应恶劣环境等。
2. 描述工业机器人在自动化生产线中的作用。
答：工业机器人在自动化生产线中主要承担搬运、装配、焊接、喷涂、检测等任务，能够提高生产效率和产品质量，降低人工成本和劳动强度。
五、计算题1. 假设一个工业机器人的重复定位精度为±0.05mm，计算其在1m×1m 的工作范围内的最大定位误差。
先进制造技术00_复习题及答案
《先进制造技术》复习资料一单选题 (共24题，总分值0分 )1. 衡量机器人技术水平的主要指标是( )。
（0 分）A. 自由度B. 工作空间C. 提取重力D. 运动速度2. 在CIMS集成的各个要素中，________________的作用最为关键。
（0 分）A. 经营B. 人C. 技术D. 服务3. 在CIMS中，( )集成使企业达到整体优化。
（0 分）A. 经营管理与技术B. 三要素C. 人与经营管理D. 人与技术4. ( )概念就是要让每一位员工对工作负责，寄托于工人能够制造出满足质量标准的产品或服务。
（0 分）A. 源头质量B. 设计质量C. 制造质量D. 使用质量5. 高速加工比常规的加工方法切削力________________。
（0 分）A. 大B. 小C. 大体相等D. 不一定6. 高速加工比常规的加工方法热变形( )。
（0 分）A. 大B. 小C. 大体相等D. 不一定7. 加工精度高于0.1µm,表面粗糙度小于Ra0.01µm的加工方法属于( )。
（0 分）A. 超精密加工B. 精密加工C. 普通加工D. 无法判断8. 有限元法用于对产品进行( ) （0 分）A. 造型设计B. 工程分析C. 仿真D. 动态显示9. 工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是( )。
（0 分）A. 气压传动机器人B. 液压传动机器人C. 电气传动机器人D. 智能机器人10. 下列不属于制造自动化分系统的是( )。
（0 分）A. 机械加工系统B. 控制系统C. 质量保证子系统D. 监控系统11. 动态联盟是( )的关键技术。
（0 分）A. 精益生产B. 并行工程C. 计算机集成制造D. 敏捷制造12. ________________需要严格的工作环境和补偿技术。
（0 分）A. 超精密加工B. 精密加工C. 普通加工D. 无法判断13. ( )是敏捷制造的关键技术。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
先进制造技术、工业机器人（复习题）
工业机器人的基本概念
工业机器人（Industrial Robot）是在工业生产屮应用的机器人，是一种可重复编程的、多功能的、多H由度的自动控制操作机。
其中，操作机是指机器人赖以完成作业的机械实体, 是具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。
工业机器人是--种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置；由计算机进行控制，是无人参与的自主自动化控制系统；它是可编程、具有柔性的自动化系统, 可以允许进行人机联系。
因此，工业机器人可以理解为：是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，它可把任一物体或工具按空间位置的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
工业机器人的组成
现代工业机器人一般市机械系统（执行机构）、控制系统、驱动系统、智能系统四大部分组成
工业机器人的特点
工业机器人是机电一体化的工业生产用H动化装置，它是为工业大生产而设计的，为了适应各种不同的生产应用，其形状多种多样，但与人的外形相差茯远，它具有如下特点：
1、能高强度地、持久地在各种生产和工作环境屮从事单调重复的劳动，使人类从繁重体力劳动屮解放岀来。
2、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。
3、具有很广泛的通用性，比一般白动化设备有较广的使用场合，既能满足大批量生产的需要，又能满足产品灵活多变的中、小批量的生产作业。
4、具有独特的柔性，它可以通过软件调整等手段加T多种零件，可以灵活、迅速实现多品种、小批量的生产。
5、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
6、能显著地提高生产率和大幅度降低产品成木。
工业机器人的分类
1、按系统功能分类
（1）专用机器人（2）通用机器人（3）示教再现式机器人（4）智能机器人
2、按驱动方式分类
（1）气压传动机髀人（2）液压传动机器人（3）电力传动机器人
3、按控制方式分类
（I）同定程序控制机器人（2）可编程控制机器人此外还有传感器控制、非白适应控制、
自适应控制、智能控制等类型的机器人。
4、按结构形式分
（1）育角坐标型机器人（2）圆柱坐标型机器人（3）球坐标型机器人也称Z为极坐标型机器人，（4）关节型机器人此外，还可按基廉形式分为固定式和移动式机器人；按用途分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人以及其他用途的机器人等。
工业机器人的驱动系统
工业机器人驱动系统的类型及特点
丁•业机器人的驱动系统，按动力源可分为液压驱动、气动驱动和电动驱动三种基木驱动类型。
工业机器人驱动系统的选用原则
工业机器人驱动系统的选用，应根据工业机器人的性能要求、控制功能、运行的功耗、应用环境及作业要求、性能价格比以及其他因素综合加以考虑。
在充分考虑各种驷动系统特点的基础上，在保证T业机器人性能规范、可行性和可靠性的前提下做出决定。
一般情况下, 各种机器人驱动系统的选用原则大致如下：1、控制方式2、作业环境要求3、操作运行速度工业机器人的控制系统与编程
机器人控制系统的功能、组成及分类
1、机器人控制系统的功能
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于实现对操作机的控制，以完成特
定的工作任务，其基木功能如下：
（1）记忆功能存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
（2）示教功能离线编程，在线示教，间接示教。
在线示教包括示教盒和导引示教两种。
（3）与外围设备联系功能输入和输岀接口、通信接口、网络接口、同步接口。
（4）坐标设置功能有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。
（5）人机接口示教盒、操作面板、显示屏。
（6）传感器接口位置检测、视觉、触觉、力觉等。
（7）位置伺服功能机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
（8）故障诊断安全保护功能运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
（1）控制计算机控制计算机是控制系统的调度指挥机构。
i般为微型机、微处理器，有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
（2）示教盒示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有白己独立的CPU以及存储单元，与主计算机Z间以串行通信方式实现信息交互。
（3）操作面板由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。
（4）硬盘和软盘存储存储机器人工作程序的外围存储器。
（5）数字和模拟量输入输出备种状态和控制命令的输入或输出。
（6）打印机接口记录需要输出的备种信息。
（7）传感器接口用于信息的白动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
（8）轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
（9）辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
（10）通信接口实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
（11）网络接口
3、机器人控制系统的分类
（1）按驱动方式分类
可分为液压驱动、气动驱动和电动驱动三种。
（2）按运动方式分类
点位式轨迹式
（3）按控制总线分类
1）国际标准总线控制系统
2）白定义总线控制系统
（4）按编程方式分类
1）物理设置编程系统
2）在线编程系统
3）离线编程系统
（5）按控制方式分类
1）稈序控制系统
2）白适应控制系统
3）人工智能系统
机器人控制系统设计原则
根据不同的控制要求，可有不同的设计方式，但一般应遵循以下原则：
1、采用国际标准总线结构
这样系统易于扩展，可与通用微机兼容，可支持高级语言和运行众多应用软件, 易于在已建立的平台上进行软件开发。
2、实时中断和响应能力
软件屮任务切换时间和屮断延误时间要尽量短。
特别对于安全系统的屮断，一般应给予较高的优先级。
3、可靠性设计和可靠性措施
首先应按照可靠性工程方法对系统进行认真分析、分类、设计，其次要考虑软硬件任务的分配和选择接地、隔离、屏蔽以及工艺性等方面。
4、良好的开发环境
例如使用的开发工具尽量利用已有的仪器设备，应在成熟的软件平台上进行软件开发，利用高级语言、实时操作系统及已开发或应用的软件资源。
5、结构简单，工艺性合理，易于现场维护，更换备品备件时间要尽量短。
6、系统要标准化、模块化，开放性好，易于扩展及与其他外部设备通信或联网, 便于用户使用。
工业机器人编程
用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指示，规定机器人迹行应该完成的动作和作业的具体内容，这个过程就称为对机器人的编程。
（一）编程方法
1、示教法
2、离线编程法
（二）机器人的编程语言
1、微机指令级语言
2、点位控制级语言
3、初始动作级语言
4、结构化编程语言
5、面向作业级语言
工业机器人技术的发展趋势
一、机器人的智能化
二、机器人的多机协调化
三、机器人的标准化
四、机器人的模块化
五、机器人的微型化
2）白定义总线控制系统
（4）按编程方式分类
1）物理设置编程系统
2）在线编程系统
3）离线编程系统
（5）按控制方式分类
1）稈序控制系统
2）白适应控制系统
3）人工智能系统
机器人控制系统设计原则
根据不同的控制要求，可有不同的设计方式，但一般应遵循以下原则：
1、采用国际标准总线结构
这样系统易于扩展，可与通用微机兼容，可支持高级语言和运行众多应用软件, 易于在已建立的平台上进行软件开发。
2、实时中断和响应能力
软件屮任务切换时间和屮断延误时间要尽量短。
特别对于安全系统的屮断，一般应给予较高的优先级。
3、可靠性设计和可靠性措施
首先应按照可靠性工程方法对系统进行认真分析、分类、设计，其次要考虑软硬件任务的分配和选择接地、隔离、屏蔽以及工艺性等方面。
4、良好的开发环境
例如使用的开发工具尽量利用已有的仪器设备，应在成熟的软件平台上进行软件开发，利用高级语言、实时操作系统及已开发或应用的软件资源。
5、结构简单，工艺性合理，易于现场维护，更换备品备件时间要尽量短。
6、系统要标准化、模块化，开放性好，易于扩展及与其他外部设备通信或联网, 便于用户使用。
工业机器人编程
用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指示，规定机器人迹行应该完成的动作和作业的具体内容，这个过程就称为对机器人的编程。
（一）编程方法
1、示教法
2、离线编程法
（二）机器人的编程语言
1、微机指令级语言
2、点位控制级语言
3、初始动作级语言
4、结构化编程语言
5、面向作业级语言
工业机器人技术的发展趋势
一、机器人的智能化
二、机器人的多机协调化
三、机器人的标准化
四、机器人的模块化
五、机器人的微型化。