机械设计基础课后答案PPT资料36页

vB
= 3 m/s ；
vCB 的方向
vC 的方向
速度图解(速度矢量多边形)：
比例尺：v = 10；
结果：见图示(单位：m/s)
vB
vCB
vE vB
vC
2 2 = vCB /lBC
= 2.484/0.06 = 41.4 rad/s
(2) 加速度分析 加速度矢量方程：
a C a B a C a B B a C n a B C t
按反转法将多边形AB1E1D和AB2E2D反转到位置3， 即令DE1 、DE2与DE3重合；由此得 B1' ,B2' ,B3' 点；
过 B1' ,B2' 、 B2',B3' 作连线，并连线的垂直平分线，由垂 直平分线的交点得点C；
由此得：lBC BC128.69 lCD CD 74.143
1.3F0
[]4
1.3144010 .7 45
7.8 34
查螺纹标准，取M20；d1 =17.29 ，基本可满足要求；
部分作业参考解答
本作业解答仅供参考，错误之处敬请指正；
题3.5 绘制机构简图 解：
C B 2 1
A 定块机构
题3.6 绘制机构简图 解：
C 2 B A
摇块机构
题3.7 绘制机构简图 解：
C 2
B 1
A
正弦机构
题3.8 计算机构自由度 解： 活动构件数：n = 8 ； 低副：PL = 11 ； 高副： PH = 1 ； 机构自由度：
=1
1 移动副
8
7 6
局部自由度
2 3
4
5 高副
4
题3.8 计算机构自由度 解： 活动构件数：n = 4 ； 低副：PL = 4 ； 高副： PH = 2 ； 机构自由度：
F = 3n 2PL PH = 34 22 2
=2
高副
2
3
1
局部自由度
虚约束 高副
4 虚约束
4
题3.9 机构的结构分析
n CB
加速度图解
比例尺：a = 0.1；

结果：见图示(单位：m/s2)
aB
aC 的方向
a
t CB
的方向
a
n CB
题4.10 解：
比例尺：1:1 ； AC’ AC”
题4.10 解：
比例尺：1:1 ；
题4.10
解：
比例尺：1:1 ； 取lAB = 50，在CD上任取一
段长度DE；
题7.16
FT
解： (1) 受力分析
由扭矩引起的剪力：
FR' max
Trmax ri2
850Fr 850F 8.5F 2r2 250
由载荷 F 引起的剪力：F R "FzF20.5F 最大的合成剪力：
F R F R ' m F R " a 8 x .5 F 0 .5 F 9 F 1800
拨盘的运动时间 t1： t 1 2 , t 1 2 2 1 . 4 4 4 . 3 s ; 1 6
槽轮运动时间 t2： t21 3t11 34.3 62.90s7 ;
槽轮间歇时间
t
' 2
：
t2 ' t1 t2 4 .3 6 2 .90 2 .0 753
(2) 螺栓强度计算
螺栓的预紧力：取 Kf = 1.2， 代入得： F0KfFRΣ1.218 01044N 00 mf 0.1 51
许用应力：参考表7.5，初取 S = 3 (M16~M30)；
由此得：[s] = s/S = 235/3 78.3
将已知数据代入设计式：
d1
该机构为Ⅱ级机构；
2
Ⅱ级组
Ⅱ级组 65
题3.10(b)
解： 机构自由度：
F = 37 210 = 1 机构的结构分析 1) 取构件1为原动件
该机构为Ⅱ级机构；
2 Ⅱ级组
Ⅱ级组
1 Ⅱ级组
8
题3.10(b) 续 2) 取构件7为原动件
该机构为Ⅲ 级机构；
2
Ⅱ级组
Ⅲ级组 87
题3.10(b) 续 2) 取构件7为原动件
B
方程中各矢量分析：
a B a B n lA1 2 B 0 .0 1 32 0 30 m 020 /s a C n B lBC 2 2 0 .0 4 6 .4 2 1 1.8 0 m 4 2 2 /s
其余各加速度矢量如图示：
aB
aC 的方向
a
t CB
的方向
a
解： 机构自由度：
F = 38 211 = 2 该机构为Ⅱ级机构；
2
Ⅱ级组 Ⅱ级组
1 Ⅱ级组89
题3.10(a)
解：
机构自由度：
F = 35 27 = 1
2
机构的结构分析
1) 取构件1为原动件
该机构为Ⅲ 级机构；
1 Ⅲ级组 6
题3.10(a) 续 2) 取构件5为原动件
F = 3n 2PL PH = 38 211 1
=1
1 移动副
8
7 6
局部自由度
2 3
4
5 高副
4
题3.8 计算机构自由度 解： 活动构件数：n = 8 ； 低副：PL = 11 ； 高副： PH = 1 ； 机构自由度：
F = 3n 2PL PH = 38 211 1
当 lAB 50时， lBC和lCD应为：
lB C lAB BC , lCD lAB CD
50
50
题5.5 解：

题5.6
解：


比例尺： l = 1:1 ；

题6.3 (将题目中的 =1441 rad/s 改为 =1.441 rad/s)
解：
运动特性系数：tt1 2Kz2 z226 2 6 23 2
题6.4
解：
拨盘的运动时间 t1：
由tt1 2Kz2 z26 2 6 21 3;得：
t2

1 3
ຫໍສະໝຸດ Baidut1
又由题意有：t = t1 t2 ； 联立两式得： t = 2t2 ；即 t2= t/2 = 1 s ； 由此得： t1 = 3t2 = 3 s ； 拨盘的转速：n1 = 60/t1 = 60/3 =20 r/min
该机构为Ⅲ 级机构； 2
思考：取构件3为原动件
Ⅲ级组
Ⅱ级组 87
补充题：求C、E点的速度vC、vE 和加速度aC、aE
解：
已知： 1 = 100 rad/s ；机构尺寸如图示；
(1) 速度分析

速度矢量方程： v Cv Bv CB
方程中各矢量分析：
vB = 0.03 100