链传动
机械设计-链传动
一、 链传动的合理布置
1)两链轮的回转平面应在同一铅垂面内;
2)链轮的中心连线最好在水平面内,应避免垂直布置;
3)链传动最好紧边在上,松边在下。
二、链传动的张紧 (见图 9-15) 目的:避免链的垂度过大,产生啮合不良和链条的振动现象。
弹簧力张紧
砝码张紧
定期调整张紧
第十六页,编辑于星期二:二点 五十分。
n2 z1
(是恒定的)
第八页,编辑于星期二:二点 五十分。
运动特性 2
链传动的运动特性
链的水平速度: 垂直速度:
υ ? r1? 1 cos ? υ1? ? r1? 1 sin ?
(? ? ? ? 1 ~ ? ? 1 )
2
2
(? 1 ? 360 ? / z1 )
A
?
?1
? ?1
2
2
链速是周期性变化的, 链节距越大 ,齿数越少,链速的变化就越大 。
链节数:
Lp
?
2a0
p
?
z1 ? z2 2
?
( z2 ? z1 )2
2π
p a0
Lp最好 圆整为偶数 ,中心距 a 按式(9-17)计算。
6.计算链传动作用在轴上的压轴力
F p ? KFp Fe
(9-16)
第十五页,编辑于星期二:二点 五十分。
§11-4 链传动 的合理布置和
链 传动
取样时,将取样探子由袋口的一角沿 对角线插入袋内的1/3~3/4处,旋转 180°后抽出,刮出钻槽中物料作为一个 子样。
取样探子
将每批所选取的样品合并在一起充分混匀,然后用四分法缩分至不少于 500g,分装在两个清洁、干燥并具有磨口塞的广口瓶或带盖聚乙烯瓶中, 贴上标签。注明生产厂家、产品名称、批号、采样日期和采样人姓名。一 瓶供试样制备,一瓶密封保存2个月以备。
在分析之前,应将所采的一瓶样品粉碎至规定粒度(一般要求不超过 1mm~2mm),混合均匀,用四分法缩分至100g左右,置于洁净、干燥 瓶中,作质量分析之用。
三、磷肥制样方法
1、磷肥分类
分类
自然磷肥:磷矿石、骨粉及骨灰等
化学磷肥:以自然矿石为原料,经化学加工处 理的含磷 的肥料
化学磷肥根据加工方法不同可以分为:
图3.5-2 滚子链的结构
图3.5-3 双排滚子链
1-滚子 2-套筒 3-销轴 4-内链板 5-外链板
一、肥料种类及取样方法
植物生长的三要素?
植物生长,几乎需要所有的化学元素,但最主要的是N、P、K三要素。
由何而来呢?
N、P、K
肥料 肥料的作用?
肥料是促进植物生长,提高农作物产量的重要物质之一。
酸性肥料:硫酸铵
化学性质
中性肥料:尿素
碱性肥料:碳酸氢铵
化学肥料的分析项目包括水分含量,有效成分含量和杂质含量等分析。
第七章 链传动
链轮常用的材料及齿面硬度
第四节 链传动的运动特性
一、链传动的运动不均匀性
链条进入链轮后形成折线,因此链传动的运动情况和绕在正多边形轮子上的带传 动很相似。正多边形的边长为链节距p,边数为链轮齿数z。链轮回转一周,转过 的链长为zp,则链条的平均速度v(m/s)为
标记示例:08A—1×86 GB/T 1243-1997
链号08A、单排、86个链节
传动链的结构特点
表7-1 滚子链主要尺寸和极限拉伸载荷(摘自GB/T 1243-1997)
注 使用过渡链时,其极限拉伸载荷Flim按表列数值的80%计算。
二、齿形链
传动链的结构特点
齿形链是由许多齿形链板由铰链联接组成,链板两工作侧面间的夹角为 60°,相邻链节的链板左右错开排列。按铰链结构不同,分为圆销式、 轴瓦式和滚柱式三种
一、链传动的特点
与带传动比较,链传动的主要优点是:
概述
1)无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,传动可靠。
2)所需张紧力小,作用于轴上的压力小。 3)相同工况下,结构尺寸更为紧凑。
4)能在恶劣环境(多尘、高温、多油)下工作。
5)传动效率高,承载能力高。 与齿轮传动比较,链传动的主要优点是:
1)易于实现较大中心距的传动。
链传动
结论:链速越高,链的节距越大,啮合瞬间的相对速度越大, 结论:链速越高,链的节距越大,啮合瞬间的相对速度越大,冲 噪声也越大。 击、噪声也越大。
链在垂直方向的速度的周期变化, ③ 链在垂直方向的速度的周期变化 , 从而引起垂直方向的加速 引起了链在垂直方向的动载荷,它使链产生横向振动。 度,引起了链在垂直方向的动载荷,它使链产生横向振动。 ④张紧不适当,松边垂度过大,起动、制动、反向、突然卸载或 张紧不适当,松边垂度过大,起动、制动、反向、 超载必出现惯性冲击,增大了动负荷。 超载必出现惯性冲击,增大了动负荷。
d = P / sin 180° / Z
180° Da = P(0.54 + tg ) Z
链的长度:链节数表示,一般取偶数,接头处采用联接链节, 链的长度:链节数表示,一般取偶数,接头处采用联接链节, 用开口销或弹簧卡片固定, 用开口销或弹簧卡片固定,如为奇数必须用过渡链节 多排链:承载能力与排数成正比,但排数一般不超过 ~ 多排链:承载能力与排数成正比,但排数一般不超过3~4 滚子链已标准化,标准号为GB/T 滚子链已标准化,标准号为GB T1243-1997,其尺寸系列 GB , 及极限拉伸载荷见表5- 及极限拉伸载荷见表 -13 滚子链标记方法:链号-排数-链节数及国标号 滚子链标记方法:链号-排数- 例如: A- A-2- GB GB/T 例如:12A- -60GB T1243-1997
链传动课件
利用复合材料的优点,如强度高、质量轻、耐腐蚀等,优化链传动 的结构和性能。
节能环保的需求
节能设计
优化链传动的设计,提 高其传动效率和能源利 用率,降低能耗和排放 。
环保材料
采用环保、可再生材料 ,减少对环境的污染和 资源消耗。
回收再利用
建立链传动的回收再利 用体系,实现资源的循 环利用,降低废弃物对 环境的影响。
高效率与可靠性
在摩托车中,链传动的效 率与可靠性确保了摩托车 的性能和驾驶体验。
在自行车中的应用
驱动后轮
在自行车中,链传动用于从脚踏到后轮的驱动,确保 自行车的动力传输。
维护简单
与自行车中的其他传动方式相比,链传动的维护相对 简单且成本较低。
高效传输
链传动的高效传输特性使其成为自行车动力传输的理 想选择。
调整工具的选择
选择适当的调整工具,如扳手、螺丝刀等,以方便进行链传动的调整 工作。
Hale Waihona Puke Baidu 05
链传动的发展趋势与未来展 望
新型材料的应用
轻量化材料
采用高强度、轻质材料,如钛合金、铝合金等,降低链传动的重 量,提高其性能。
高耐磨材料
研发具有高耐磨、耐高温、耐腐蚀等性能的材料,提高链传动的使 用寿命和可靠性。
定期清洁
定期对链传动进行清洁,清除积累的污垢和杂质,保持链传动的 良好工作状态。
链条传动
z1=z2 紧边长度为链
i瞬时=1
节距的整数倍
二、链传动的动载荷
1、链条前进的加速度引起的动载荷:
Fd1
mac
m dvx dt
m
d dt
(
R11
c
os
)
mR11 sin
d
dt
mR112 sin
当=
180 Fd1
/ z1时 Fmax
mR112
sin(
链号——排数×链节数 标准编号
滚子链规格和主要参数见表9-1
二、齿形链 齿形链又称无声链,它是一组链齿板铰接而成。链齿板
与链轮轮齿相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板,以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好,工作可靠;外导板齿形链的 链轮结构简单。
与滚子链相比,齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好,工作可靠,
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5、分类 按照用途不同,链可分为:传动链、起重链和输送链。 传动链—— 一般机械传动,v≤20m/s
起重链—— 提升重物,v≤0.25m/s
曳引链—— 移动重物,v=2~4m/s
传动链
起重链
曳引链
在一般机械中,最常用的是传动链。
传动链
滚子链 齿形链 套筒链 成型链
链传动
1t
2 1
180 12 p ((ac))max R1 sin( ac max ? ) z1 2
从动轮因角加速度引起的惯性力:
1800 1800 0 z1 z1
3、动载荷的影响因素:
(1)惯性力 相关因素:
载能力主要取决于链板疲劳强度;
随着链轮转速的增高,链传动的多
边形效应增大,传动能力主要取决于 滚子和套筒的冲击疲劳强度
转速越高,传动能力就越低,并会
出现铰链胶合现象,使链条迅速失效。
二、链传动的额定功率
功率 p0(kw)
300 200 150 100 80 60 40 20 15 10 8 6
二、链传动的额定功率
1、极限功率曲线
P 实际使用区域 (1)曲线说明: 曲线1--链板疲劳强度限定; 曲线2--滚子、套筒的冲击疲劳强度 限定的极限功率; 曲线3--铰链胶合限定的极限功率;
1
2
3 n1
极限功率曲线 密封润滑不良
其极限功率急ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ下降;
(2)说明:
在中等速度的链传动中,链传动承
一、滚子链
4、链节数及接头固定形式 (1)链条长度以链节数表示。 (2)链节数最好取偶数,以便链条联成环形时正好是外链板与 内链板相接。 (3)若链节数为奇数时,则采用过渡链节,在链条受拉时,过渡 链节还要承受附加的弯曲载荷,通常应避免采用。
链传动
链传动使用中的故障问题(5):链节不灵活
链条不灵活是内链板移到套筒端上摩擦着外链板的结果。这 种情况在高载荷下最长发生,润滑不足更会加速它的发生。改善 链传动的润滑或采用较大的链条可以减轻这种情况的发生。 不灵活常常是敲击链板的结果。发生这种结果时,应检查链 传动是否共面,是否发生的障碍。如果是它装的不好(可从内链 板内侧的磨损看出来),应该检查一下轴和链轮是否装的合适。 如果不马上把它调准过来,就会使铰链紧死,链条过早损坏。
受附加弯矩的作用,一般不用奇数链节。
滚子链的标记: 08A—1x88表示:A系列,节距P=链号数x25.4/16=12.7mm,单排, 88节的滚子链。
链轮的结构和材料(1):基本参数及主要尺寸
基本参数:配用链条的节距P,套筒的最大外径d1,排距P1以 及齿数Z
链轮的主要尺寸:
链轮的结构和材料(2):链轮齿形、结构及材料
链轮齿形:三圆弧一直线
链轮结构:实心式、腹板式、整体式、组合式
链轮的材料要求:足够的耐磨性和强度 由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮轮齿的啮合次数多,所受冲击也 较严重,故小链轮应采用较好的材料制造。
链传动的布置、张紧和润滑(1):布置(1)
传动链的布置:
两轮轴线在同一水平面,紧 边在上在下都可以,但在上 好些。
链传动使用中的故障问题(3):疲劳断裂
产生原因及解决措施:
链传动
(9-14)
为了便于链条的安装和保证合理的松边下垂量,实际安装中心距 应比计算中心距小2~5mm。中心距一般设计成可以调节的,以 便链节铰链磨损变长后能调节链条的张紧程度;否则应设有张紧
装置。
第九章 链传动 (5) 链条作用在轴上的拉力FQ。链传动和带传动相似,在 安装时链条也有一定的张紧力,其目的是使链条工作时松边不 致过松,防止跳齿和脱链现象。由于张紧力的存在,所以链条 对轴也存在作用力FQ ,一般取
(3)能象带传动那样实现中心距较大的传动。
(4)与齿轮传动相比,链传动容易,成本低。同等条件下, 其远距离传动结构要比齿轮传动轻便得多。
( 5 )运动时不能保持恒定的的瞬时传动比,传动平稳性差, 有噪音,只适合于低速传动。
第九章 链传动
链传动的适用范围:
链传动主要用于传动可靠,平均传动比要求准确,且 两轴相距较远, 工作条件恶劣,不宜采用带传动和齿轮传
10A,节距p=15.875mm。
第九章 链传动 (4) 计算实际中心距a:
p z1 z2 z1 z2 z2 z1 a L p Lp 8 4 2 2 2
第九章 链传动 9.2 1. 滚Hale Waihona Puke Baidu链的结构和规格
图9.4 滚子链
第九章 链传动
第九章 链传动
图9-5 滚子链接头链节
链 传 动
1.1 概述
图1.1 传动链的类型
1.1 概述
1.滚子链传动
(1)滚子链的结构和标准 滚子链由内链板1、套筒4、外链板2和销轴3组成,见图1.2。内链板与套筒 、外链板与销轴均为过盈配合,套筒与销轴、滚子与套筒之间均采用间隙配合 ,因此,内、外链板在链节屈伸时可相对转动。当链与链轮啮合时,链轮齿面 与滚子之间形成滚动摩擦,可减轻链条与链轮轮齿的磨损。内、外链板制成 “∞”字形,可使其剖面的抗拉强度大致相等,同时亦可减小链条的自重和惯 性力。组成链条的各零件,由碳钢或合金钢制成,并进行热处理,以提高强度 和耐磨性。 滚子链相邻两滚子中心的距离称为链节距,用p表示,它是链条的主要参数 。节距p越大,链条各零件的尺寸越大,所能承受的载荷越大。 滚子链可制成单排链和多排链(如双排链或三排链),见图1.2和图1.3。排数 越多,承载能力越大。由于制造和装配精度,会使各排链受力不均匀,故一般 不超过4排。
链节与链轮啮合时,滚子与链轮间会产生冲击,高速时冲击载荷较大,套筒 与滚子表面发生冲击疲劳破坏。
1.3 滚子链传动设计
3.销轴与套筒的胶合 当润滑不良或速度过高时,销轴与套筒的工作表面摩擦发热较大,而使两表
面发生粘附磨损,严重时则产生胶合。 4.链条铰链磨损
链在工作过程中,铰链的销轴与套筒间承受较大的压力,传动时二者的工作 表面会因相对转动而导致铰链磨损,使链节距增大,链与链轮的啮合点外移, 容易引起跳齿和脱链,加大噪声以及其他破坏。
第9章链传动
由于 和 并不时时相等,所以
均匀性称作“多边形效应”。
i12
也是变化的。链传动的这种不
10
高职高专“十一五”规划教材
9.5链传动的主要参数以及链传动的布置
9.5.1链传动的主要参数及选择
1.链轮齿数
由运动分析知道,为了使传动平稳,Z1应选大些。但 Z1增加将导致Z2增加,将直接导致链传动的总体尺寸和重 量增大。
链条前进方向和垂直方向进行分解有:
前进方向
垂直方向
V 1 V Aco sR 1 1co s
V 1 ' V Asin R 1 1sin
9
高职高专“十一五”规划教材
1 2d1ω 1 A
P
d1
2
ω 1
O 1
B
A vmax=1 2d1ω 1
ω 1 O 1
BA φφ
22
O 1 ω 1
vmin 1 2d1ω 1
(6)瞬时链速和瞬时传动比不是常数,因此传动平稳性较差,工作中有一定的 冲击和噪声。
2
高职高专“十一五”规划教材
2.应用
广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机 床及摩托车中。
3.工作范围
通常,链传动的传动比i≤8;中心距a≤5~6 m;传 递功率P≤100 kW;圆周速度v≤15 m/s;传动效率约 为 0.95~0.98。
链传动
摘要
链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
链传动-结构
链传动
链传动是啮合传动,平均传动比是准确的。它是利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。
1.链条
链条长度以链节数来表示。链节数最好取为偶数,以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接,接头处可用弹簧夹或开口销锁紧。若链节数为奇数时,则需采用过渡链节。在链条受拉时,过渡链节还要承受附加的弯曲载荷,通常应避免采用。
齿形链由许多冲压而成的齿形链板用铰链联接而成,为避免啮合时掉链,链条应有导向板(分为内导式和外导式)。齿形链板的两侧是直边,工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。铰链可做成滑动副或滚动副,滚柱式可减少摩擦和磨损,效果较轴瓦式好。与滚子链相比,齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高;但结构复杂、价格较贵、也较重,所以它的应用没有滚子链那样广泛。齿形链多用于高速(链速可达40m/s)或运动精度要求较高的传动。国家标准仅规定了滚子链链轮齿槽的齿面圆弧半径、齿沟圆弧半径和齿沟角的最大和最小值(详见GB1244-85)。各种链轮的实际端面齿形均应在最大和最小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿廓曲线设计有很大的灵活性。但齿形应保证链节能平稳自如地进入和退出啮合,并便于加工。符合上述要求的端面齿形曲线有多种。最常用的齿形是“三圆弧一直线”,即端面齿形由三段圆弧( )和一段直线( )组成。
链结构
2.链轮
链轮轴面齿形两侧呈圆弧状,以便于链节进入和退出啮合。
齿形用标准刀具加工时,在链轮工作图上不必绘制端面齿形,但须绘出链轮轴面齿形,以便车削链轮毛坏。轴面齿形的具体尺寸见有关设计手册。
第9章 链传动
第9章链传动
9.1 概述
9.1.1 链传动的特点和类型
链传动由装在平行轴上的链轮和跨绕在两链轮上的环形链条所组成(图9.1),以链条作中间挠性件,靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。
图9.1链传动
链传动结构简单、耐用、易维护,与带传动一样也适用于中心距较大的场合。
与带传动相比,链传动没有弹性滑动和打滑,因此能保持准确的平均传动比,且功率损耗小,效率高;同时,其依靠啮合传动,需要的张紧力小,压轴力也小;在同样的使用条件下,链轮宽度和直径也比带轮小,因而结构紧凑;还能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。与齿轮传动相比,链传动的制造和安装精度要求较低,成本低廉,容易实现远距离传动。
其缺点是:瞬时速度不均匀,瞬时传动比不恒定,传动中有一定的冲击和噪音;无过载保护功能;安装精度比带传动要求高;不宜在载荷变化大、高速和急速反转中应用;只能用于两平行轴间的传动。
链传动广泛用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。应用时应使链传动的传动比i≤8;中心距a≤5~6m;传递功率P≤100kW;圆周速度v≤15m/s。其传动效率 =0.92~0.96。
按用途不同,链可分为传动链、输送链和起重链。输送链和起重链主要用在运输和起重机械中,而传动链广泛用于一般机械传动中。
传动链主要有滚子链和齿形链两种结构形式(如图9.2所示)。齿形链结构复杂,价格较高,应用不如滚子链广泛。
1—内链板;2—外链板;3—销轴;4套筒;5滚子
图9.2 传动链的类型
9.1.2 滚子链传动的结构
如图9.2(a)所示,滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5所组成。其中,内链板1和套筒4、外链板2和销轴3均用过盈配合固联在一起,分别称为内、外链节,内、外链节构成铰链。滚子5与套筒4、套筒4与销轴3之间均为间隙配合。当链条啮入和啮出时,内、外链节作相对转动,同时滚子沿链轮轮齿滚动,可减少链条与轮齿的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上,因此内、外链板间应留少许间隙,以便润滑油渗入套筒与销轴的摩擦面间。
链 传 动
机械设计基础
Machine Design Foundation
链轮齿形
机械设计基础
Machine Design Foundation
2.链轮的结构
链轮的结构可根据其直径大小来确定。一般小直径 的链轮可制成整体实心式,中等直径的链轮可制 成腹板式或孔板式,当链轮直径较大时,可制成 组合式结构,组合式链轮的齿圈和轮芯可用不同 材料制成,以便更换齿圈。齿圈和轮毂可用螺栓、 铆接等方式联成一体,其中链轮轮毂部分的结构 设计可参考V带轮。
图9-14 双排链
机械设计基础
Machine Design Foundation
1.2 链轮
1. 链轮的齿形
滚子链传动属于非共轭啮合,所以链轮的齿形可以有
很大的灵活性。国家标准GB1243-85中尚未规定具体的链 轮齿形,只规定链轮的最大槽形状和最小齿槽的形状。实 际齿槽形状在最大、最小范围内都可用,因而链轮齿廓曲 线的几何形状可以有很大的灵活性。轮齿的齿形应能使链 条的链节自由啮入或啮出,啮合时接触良好;有较大的容 纳链节距因磨损而增长的能力;便于加工。
机械设计基础
Machine Design Foundation
1-主动链轮;2-从动链轮;3-链条
1-齿形链;2-链轮
机械设计基础
Machine Design Foundation
1.滚子链的结构
链传动
套筒 __内链板 过盈配合 销轴__外链板
套筒 __与销轴 间隙配合 内外链板间 滚子 __套筒
二、滚子链
3.滚子链的主要参数 (1)节距——链条的相邻两销轴中心线之间的距 离,以符号P表示。 链的节距越大,承 载能力越强,但链传动 的结构尺寸也会相应增 大,传动的振动、冲击 和噪声也越严重。
一、链传动及其传动比
二、链传动的应用特点
一、链传动及其传动比
1.链传动的组成
1-主动链轮 2-链条 3-从动链轮
一、链传动及其传动比
2.链传动的传动比
n1 z2 i12 n2 z1
n1、n2 —— 主、从动轮的转速,r/min;
z1、z2 —— 主、从动轮齿数 。
链传动的传动比就是主动链轮的转速n1与从动链轮的转速n2之比, 也等于两链轮齿数的反比。
三、齿形链简介
齿形链的标记
CL08—22.5
链号 链宽
W — 60
导向形式 节数
GB/T 10855—1997
标准编号
指链号为CL08(节距为12.70mm),节距p=12.7mm,链宽 b=22.5mm,导向形式为外导形式,60个链节的齿形链
本章小结
1.链传动的组成。
2.链传动的应用特点。
3.链传动的常用类型。 4.滚子链的结构组成。 5.什么是齿ຫໍສະໝຸດ Baidu链?