基于密度聚类的线段特征提取方法
基于聚类的建筑物直线特征提取算法
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雒伟群 , 王聪华, 赵尔平 : 基于聚类的建筑物直线特征提取算法
针对基本 Hu h o g 变换的计算和空间开销, 已提 出了许多改进方法。 B in 如 r a 等提出的相位编组法 , 就 充分利用 了图像相位所携带的构成直线的相关像素点的空间信息, 能够检测对 比度较低的直线。但对于 建筑 物 , 产 生大 量 的短直 线 , 会 出现 严重 的误检现 象 咖。D e等 人提 出 了随机 H uh4 通过 对 像素 点 的 随 u og [, ] 机采样 , 避免传统 H u h o g 变换庞大 的计算量 , 且降低 了内存需求, 但其在处理像建筑物这样 复杂的场 景 时 , 引入 许 多无 效采 样和 累积 , 会 使算法 性 能 降低 。文献 [] 出 的改进 H uh变 换算 法将 图像 空 间到 参 5提 og 数 空 间 的映 射 方式 由“ 对 多 ” 为“ 一 变 多对 一 ”减 少 了存 储 空 间并 降低 了计 算 复 杂度 , , 同时 该算 法 仅 对 至
响后续处理的准确性。因此, 检测建筑物中的直线, 具有十分重要的意义。 由于对 图像噪声和直线段不连续性 的鲁棒性 , 长期 以来 H uh  ̄ og [ 2 变换 (tn adH uh ta som sa dr og r nfr )
为 直 线段 检测 的主 要方 法 。o g Hu h的基 本思想 是直 线与 点之 间的对偶 性 , 即在 图像空 间 中共 线 的点对应 在 参 数 空 间里相 交 的线 , 或者 说在 参数 空 间 中相 交于 同一 点 的所有直 线 在 图像 空 间里 都有 共线 的 点与 之 对
少 通过 两 个特 征 点 的可 能直线 参数 进行 累 积运 算 ,在 一定程 度 上减 小 了传 统 Hu h变换 算 法 的盲 目性 。 og 但 是 在 实时 性要 求 很高 且所 处理 的图像分 辨率 较高 的情 况下 , 该算 法运 行 的速 度 还有 待提 高 。 本文 针 对 H u h变 换 以上 缺 陷 , 出在 进行 直 线检 测 时 , og 提 先应用 Cny算子 对 图像边 缘 进行 检 测 ; an 然 后 应 用 一 个有 效 的聚 类 算法 将 边 缘 分类 , 降低 小短 线造 成 的干扰 ; 对 形成 的连通 集 合分 别 应 用直 线 度 再 误 差 判别 , 行 直线 的 有效识 别 , 除 内部 的伪 直 线 ; 进 剔 最后 对于 每一 个分 类 使用 改进 的 Hu h变 换将 直 线 og 提 取 出来 。 本文 算 法有 效地 提 高 了建 筑物 图像 中直 线检 测 的准 确 率 , 降低 了直线 检测 的漏检 和 误检 现 象 ,
特征提取方法
特征提取方法在机器学习和人工智能领域,特征提取是一项非常重要的技术。
它可以从原始数据中提取出最具代表性的特征,为后续的数据分析和机器学习任务提供更好的数据基础。
在本文中,我们将介绍几种常见的特征提取方法,并深入探讨它们的优缺点和适用领域。
1. 基于统计的特征提取方法基于统计的特征提取方法是一种常见的特征提取方法。
它可以通过对数据的分布和特征空间的结构进行统计分析,从而获得最具代表性的特征。
这种方法常用于图像处理、语音识别和自然语言处理等领域。
其中,常用的统计方法包括:平均值、方差、偏度、峰度等。
这些统计方法可以帮助我们提取出数据的基本特征,例如数据的中心位置、散布程度、偏斜程度和峰值等。
在图像处理领域,我们可以利用平均值和标准差等统计方法来提取图像的纹理特征;在语音识别领域,我们可以通过短时能量和短时过零率等方法来提取语音信号的声学特征。
虽然基于统计的特征提取方法在实际应用中表现出了一定的优势,但是它也存在一些缺陷,例如对数据的偏斜性和噪声敏感等问题。
因此,这种方法适用于数据分布比较均匀且噪声较小的情况下。
2. 基于频谱分析的特征提取方法基于频谱分析的特征提取方法是一种常用的信号处理技术。
它利用傅里叶变换或小波变换等方法,将时域信号转换为频域信号,并从频谱中提取出最具代表性的特征。
这种方法常用于语音识别、音乐处理和图像处理等领域。
其中,常用的频谱特征包括:能量谱密度、谱最大值、谱带宽、频率-振幅分布等。
这些频谱特征可以帮助我们分析信号的频率和振幅分布,从而提取出信号的频谱特征。
在语音识别领域,我们可以利用频率-振幅分布等特征来提取语音信号的频谱特征;在音乐处理领域,我们可以通过频带宽度等特征来提取音乐信号的音调特征。
虽然基于频谱分析的特征提取方法可以有效地分析信号的频率和振幅分布,但是它在处理复杂信号时也存在一定的局限性,例如对噪声和多路径衰落等问题比较敏感。
因此,这种方法适用于信号比较规律且噪声较小的情况下。
opevcv lsd线段提取
opevcv lsd线段提取LSD线段提取是基于OpenCV图像处理库的一种算法,用于从图像中提取直线段。
本文将介绍LSD线段提取的原理、应用领域和优缺点。
一、LSD线段提取原理LSD(Line Segment Detector)线段提取算法是一种基于边缘检测的直线段提取方法。
它通过分析图像中的边缘信息,识别出其中的直线段,并给出直线段的起点和终点坐标。
LSD算法主要包括以下几个步骤:1. 边缘检测:使用Canny边缘检测算法对图像进行预处理,提取出图像中的边缘信息。
2. 候选线段生成:根据边缘信息,生成候选直线段。
LSD算法采用了一种基于区域的策略,在不同的尺度上对边缘进行分组,生成候选直线段。
3. 直线段合并:对生成的候选直线段进行合并,得到最终的直线段结果。
LSD算法采用了一种自底向上的策略,从低层次的直线段开始合并,逐渐扩大范围,直到合并完所有相关的直线段。
二、LSD线段提取应用领域LSD线段提取算法在计算机视觉和图像处理领域有着广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域:1. 机器人导航:LSD线段提取可以用于识别机器人环境中的直线障碍物,帮助机器人规划路径和避免碰撞。
2. 道路检测:LSD线段提取可以用于车道线检测,帮助自动驾驶车辆实现道路规划和车道保持功能。
3. 工业检测:LSD线段提取可以用于检测工业产品中的缺陷,如裂纹、划痕等,帮助提高产品质量和生产效率。
4. 图像分析:LSD线段提取可以用于图像分析和对象识别,帮助计算机理解图像中的结构和内容。
三、LSD线段提取优缺点LSD线段提取算法具有以下优点:1. 高效性:LSD算法采用了一种快速的合并策略,可以在很短的时间内处理大量的直线段。
2. 精度高:LSD算法能够有效地识别出图像中的直线段,并给出其准确的起点和终点坐标。
3. 鲁棒性强:LSD算法对图像噪声和光照变化具有较强的鲁棒性,能够适应不同的图像环境。
然而,LSD线段提取算法也存在一些缺点:1. 对参数敏感:LSD算法的性能很大程度上取决于参数的选择,需要根据具体应用场景进行调整。
基于密度的聚类方法
基于密度的聚类方法
基于密度的聚类方法是一种以数据点的密度为目标的聚类算法,
其目的是将使得数据中出现某些较为明显的簇或类的数据点聚集起来,而较少的或者稀少的簇则被分到一起,可以说是识别低密度区间、检
测复杂形态的簇的一种聚类算法。
其主要特点:首先,假设数据集中
存在着显著的聚集簇以及稀疏分布的点,对数据集进行预处理;其次,根据给定的阈值,找到每一个簇的局部密度高的点,将这些点判定为
核心点;然后,搜索局部密度很小的点,将其邻域内的点归入簇;最后,根据阈值确定簇的边缘以及簇的边界,以此来最终判定数据集中
存在的聚集簇。
特征提取方法
特征提取方法特征提取是指从原始数据中提取出对于问题解决有意义的信息的过程。
在机器学习、模式识别、图像处理等领域中,特征提取是至关重要的一步,它直接影响着后续算法的性能和效果。
本文将介绍几种常见的特征提取方法,包括传统的统计特征提取方法和基于深度学习的特征提取方法。
首先,我们来看一下传统的统计特征提取方法。
在这类方法中,常用的特征包括均值、方差、最大最小值、标准差等。
这些特征能够很好地描述数据的分布情况和波动情况,对于一些简单的问题,这些特征已经足够。
此外,还有一些高级的统计特征提取方法,比如小波变换、傅里叶变换等,这些方法能够更好地捕捉数据的频域特征和时域特征,适用于信号处理和图像处理领域。
其次,我们介绍基于深度学习的特征提取方法。
深度学习在近年来取得了巨大的成功,其中的卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等模型在图像处理、自然语言处理等领域表现出色。
这些深度学习模型能够自动地学习到数据的抽象特征表示,无需手工设计特征提取器。
在训练充分的深度学习模型中,隐藏层的特征表示已经能够很好地表达原始数据,因此可以将这些隐藏层的特征作为最终的特征表示,适用于各种复杂的问题。
除了上述两类方法,还有一些其他的特征提取方法,比如基于字典学习的方法、稀疏编码方法等。
这些方法在特定的问题领域有着一定的应用,能够提取出数据的稀疏表示和高阶特征。
总的来说,特征提取是机器学习和模式识别中的重要一环,不同的问题和数据需要不同的特征提取方法。
传统的统计特征提取方法适用于简单的问题和数据,而基于深度学习的方法则适用于复杂的问题和大规模的数据。
在实际应用中,我们需要根据具体的情况选择合适的特征提取方法,以提高算法的性能和效果。
希望本文介绍的特征提取方法能够对读者有所帮助。
特征提取的方法有哪些
特征提取的方法有哪些特征提取是指从原始数据中提取出能够描述数据特点的信息,通常用于数据分析、模式识别、机器学习等领域。
在实际应用中,特征提取的质量往往直接影响到后续数据处理和分析的结果。
因此,选择合适的特征提取方法对于数据处理具有重要意义。
下面将介绍几种常见的特征提取方法。
1. 直方图特征提取法。
直方图特征提取法是一种常见的特征提取方法,它通过统计数据的分布情况来描述数据的特征。
具体来说,可以将原始数据分成若干个区间,然后统计每个区间内数据的频数或频率,最终得到一个数据分布的直方图。
通过直方图,可以直观地了解数据的分布情况,从而提取出数据的特征信息。
2. 主成分分析(PCA)。
主成分分析是一种常用的降维技术,它可以通过线性变换将原始数据映射到一个新的坐标系中,使得映射后的数据具有最大的方差。
在实际应用中,主成分分析常常被用来进行特征提取,通过保留最大方差的主成分,来描述数据的特征。
3. 小波变换特征提取法。
小波变换是一种时频分析方法,它可以将信号分解成不同尺度的小波系数,从而揭示出信号的时域和频域特征。
在特征提取中,可以利用小波变换提取信号的时频特征,从而描述数据的特点。
4. 自编码器特征提取法。
自编码器是一种无监督学习的神经网络模型,它可以学习数据的高阶特征表示。
在特征提取中,可以利用自编码器来学习数据的特征表示,从而实现特征提取的目的。
5. 卷积神经网络(CNN)。
卷积神经网络是一种深度学习模型,它可以通过卷积操作来提取数据的空间特征。
在图像、语音等领域,卷积神经网络常常被用来进行特征提取,通过卷积和池化操作来提取数据的特征信息。
总结:特征提取是数据处理和分析中的重要环节,选择合适的特征提取方法对于后续的数据处理具有重要意义。
本文介绍了几种常见的特征提取方法,包括直方图特征提取法、主成分分析、小波变换特征提取法、自编码器特征提取法和卷积神经网络。
这些方法各有特点,可以根据实际需求选择合适的方法来进行特征提取。
图像识别中的特征提取算法的使用方法
图像识别中的特征提取算法的使用方法在图像识别中,特征提取是一个关键步骤,它通过从图像中提取有用的信息来帮助分类、定位或识别图像中的对象。
特征提取算法的选择和使用对于图像识别的准确性和效率具有重要影响。
本文将介绍几种常用的特征提取算法,并探讨其使用方法。
1. 尺度不变特征变换(SIFT)尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,简称SIFT)是一种基于局部特征的特征提取算法。
它通过检测图像中的关键点,并计算这些关键点周围的描述子来提取特征。
SIFT算法具有尺度不变性和旋转不变性的特点,对于图像缩放、旋转和平移变换具有较好的适应性。
使用SIFT算法进行特征提取的方法如下:a. 使用SIFT算法检测图像中的关键点。
b. 对于每个关键点,计算其周围区域的描述子。
c. 基于描述子进行特征匹配和对象识别。
2. 快速RCNN算法快速区域卷积神经网络(Fast Region-based Convolutional Neural Network,简称Fast R-CNN)是一种基于深度学习的特征提取算法。
它通过将整个图像输入神经网络,并利用区域建议网络(Region Proposal Network)生成候选区域,然后对这些候选区域进行分类和定位。
使用快速RCNN算法进行特征提取的方法如下:a. 使用区域建议网络生成候选区域。
b. 将候选区域输入卷积神经网络进行特征提取。
c. 基于提取的特征进行分类和定位。
3. 卷积神经网络(CNN)卷积神经网络(Convolutional Neural Network,简称CNN)是一种广泛应用于图像识别的特征提取算法。
它通过一系列的卷积和池化层来提取图像的特征,并将这些特征输入全连接层进行分类。
使用卷积神经网络进行特征提取的方法如下:a. 设计并训练深度卷积神经网络。
b. 将图像输入神经网络,通过卷积和池化层提取特征。
c. 基于提取的特征进行分类和识别。
基于聚类分析的特征选择方法研究
基于聚类分析的特征选择方法研究摘要特征选择是数据挖掘和机器学习中的一个重要步骤,它能够从大量的特征中选择出最具有代表性和重要性的特征,从而提高模型的性能和效果。
聚类分析是一种常用的数据挖掘方法,它通过将相似样本聚集在一起,将不相似样本分开,从而发现数据中隐藏的模式和结构。
本文基于聚类分析方法研究了特征选择问题,并提出了一种新的基于聚类分析的特征选择方法。
实验结果表明,该方法能够有效地选择出最具有代表性和重要性的特征,并在不同数据集上取得了较好的分类效果。
1. 引言在大数据时代,我们面临着海量、高维、复杂多变的数据。
如何从这些数据中提取有用信息成为了一个关键问题。
而特征选择作为一种常见且有效地降维技术,在机器学习、模式识别和数据挖掘等领域得到了广泛应用。
传统上,特征选择主要通过统计学方法、信息论方法或启发式算法来实现。
然而,在面对高维数据时,这些方法往往面临着计算复杂度高、易受噪声干扰等问题。
因此,寻找一种高效且准确的特征选择方法成为了一个迫切的需求。
2. 相关工作2.1 特征选择方法特征选择方法可以分为过滤式、包裹式和嵌入式三类。
过滤式特征选择方法独立于任何具体的学习算法,通过对特征进行评估和排序来选择最佳的特征子集。
包裹式特征选择方法则直接使用学习算法来评估不同的特征子集,并根据学习算法的性能来进行评估和排序。
嵌入式特征选择方法将特征选择作为学习算法本身的一部分,在学习过程中自动进行。
2.2 聚类分析聚类分析是一种常见且有效地数据挖掘技术,它通过将相似样本聚集在一起,将不相似样本分开来发现数据中隐藏的模式和结构。
常见的聚类算法包括K-means、层次聚类和密度聚类等。
3. 基于聚类分析的特征选择方法在本研究中,我们提出了一种新的基于聚类分析的特征选择方法。
该方法主要包括以下步骤:步骤1:数据预处理。
首先,对原始数据进行预处理,包括数据清洗、缺失值处理和数据标准化等。
步骤2:聚类分析。
使用聚类算法对预处理后的数据进行聚类分析,将样本划分为不同的簇。
特征工程提取方案
特征工程提取方案在进行特征工程时,可以采用多种方法和技术来提取数据集中的特征。
本文将从以下几个方面探讨特征工程的提取方案。
1. 数据清洗与预处理在进行特征工程之前,首先要对原始数据进行清洗和预处理。
这包括处理缺失值、处理异常值、归一化和标准化等预处理步骤。
对数据进行预处理可以使得模型更加稳健和准确。
2. 特征提取特征提取是特征工程中最为重要的一步。
特征提取的目标是通过合适的方法从原始数据中提取出能够表征数据特点的特征。
一般来说,可以采用以下几种方法进行特征提取。
(1)基于统计的特征提取基于统计的特征提取是一种常用的特征提取方法。
它通过对原始数据进行统计分析,提取出一些描述性的统计特征,如均值、方差、中位数、偏度、峰度等。
这些统计特征可以反映出数据的分布和分布特点,有助于提高模型的性能。
(2)基于频域分析的特征提取对于时序数据,可以采用基于频域分析的方法进行特征提取。
通过对时序数据进行傅立叶变换或小波变换,可以得到频域上的特征,如频谱能量、频率分布等。
这些频域特征可以反映出时序数据的周期性和振幅信息,对于一些周期性较强的时序数据,频域特征能够提供重要的信息。
(3)基于深度学习的特征提取近年来,随着深度学习技术的发展,基于深度学习的特征提取方法也逐渐受到关注。
深度学习模型可以通过学习数据的表征来提取高层次的特征,对于一些复杂的非线性数据,深度学习模型可以提供更加有效的特征表征。
3. 特征选择在进行特征工程时,通常需要对提取出的特征进行选择。
特征选择的目标是减少特征的维度,提高模型的训练和预测效率。
特征选择可以采用过滤式、包裹式和嵌入式等方法。
(1)过滤式特征选择过滤式特征选择是在特征提取之后,利用一些统计指标或模型评估指标对特征进行排序,然后选择排名靠前的特征。
常用的指标包括相关系数、方差分析、互信息等。
(2)包裹式特征选择包裹式特征选择是在特征选择过程中,使用机器学习算法来评价特征的重要性,从而进行特征选择。
基于几何特征的特征提取方法
基于几何特征的特征提取方法基于几何特征的特征提取方法是从图像或物体的几何形状信息中提取有意义的特征,用于描述和区分不同的图像或物体。
这些特征可以在计算机视觉、模式识别、图像处理等领域中发挥关键作用。
以下是一些常见的基于几何特征的特征提取方法:1.轮廓特征:•轮廓是物体边缘的描述。
通过分析轮廓的形状、曲率等特征,可以提取出一系列的几何特征。
例如,可以计算轮廓的长度、宽度、面积等。
2.形状因子:•形状因子用于度量物体的形状。
常见的形状因子包括圆形度、矩形度等,用于描述物体形状的圆形程度或接近矩形的程度。
3.角点检测:•角点通常是图像中显著的几何结构点,例如拐角或交叉点。
常见的角点检测算法包括Harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测。
检测到的角点可以用作特征点,用于匹配和识别。
4.骨架化:•骨架是物体的主要结构,通过骨架化可以提取出物体的骨架特征。
骨架化算法通常用于细化图像或减少形状的复杂性。
5.凸壳:•凸壳是包围物体的最小凸多边形。
通过计算凸壳的特征,如凸壳的面积、周长等,可以提取出物体的形状信息。
6.边缘直方图:•边缘直方图描述了图像中各个方向上的边缘分布情况。
通过分析边缘直方图,可以得到物体的边缘特征。
7.拓扑特征:•拓扑学描述了空间结构的连接关系。
通过分析物体的拓扑结构,可以提取出拓扑特征,如孔的数量、连通性等。
这些方法通常结合使用,根据具体问题的要求选择合适的特征提取方法。
在实际应用中,选择合适的几何特征提取方法对于图像分析和物体识别等任务非常重要。
lsd线特征提取算法
lsd线特征提取算法
摘要:
1.线特征提取算法简介
2.LSD 线特征提取算法的原理
3.LSD 线特征提取算法在实际应用中的优势
4.LSD 线特征提取算法的实现
5.总结
正文:
1.线特征提取算法简介
线特征提取算法是一种从图像中提取直线特征的方法,这些直线特征在视觉感知和描述外部环境时具有重要意义。
线特征提取算法广泛应用于目标检测、识别和跟踪等领域,可以提高系统的精度和鲁棒性。
2.LSD 线特征提取算法的原理
LSD(Line Segment Detector)线特征提取算法是一种基于亚像素级精度检测的线段检测算法。
它能够在短时间内获得较高精度的线段检测结果,具有较好的光照和视角不变性特点。
LSD 算法通过计算图像中相邻像素点的梯度幅值和方向,来判断是否存在直线特征。
当梯度幅值大于一定阈值且方向一致时,认为该像素点处于直线上,从而提取出直线特征。
3.LSD 线特征提取算法在实际应用中的优势
LSD 线特征提取算法具有以下优势:
- 快速:在较短的时间内获得较高精度的线段检测结果;
- 高效:可以实现在线性时间内得到亚像素级精度的检测结果;- 稳定:具有较好的光照和视角不变性特点,适用于不同场景;- 鲁棒:能适应不同尺度、旋转和光照条件下的目标检测和识别。
4.LSD 线特征提取算法的实现
LSD 线特征提取算法的实现主要依赖于OpenCV 库。
密度聚类算法详解
密度聚类算法详解
密度聚类算法是一种基于密度的聚类方法,其主要思路是根据数据点
的密度来划分聚类簇。
与其他聚类算法相比,密度聚类不需要预先指定聚
类簇的数量,能够自动识别不同形状和大小的聚类簇。
下面将详细介绍密
度聚类算法的原理和步骤。
密度聚类算法最重要的概念是核心对象和直达密度。
核心对象是指在
给定半径ε内具有一定密度(即在该半径内至少存在MinPts个数据点)
的数据点。
直达密度是指如果一个数据点在核心对象的半径ε内,那么
该数据点就是直达密度。
1. 初始化参数:选择邻域半径ε和最小邻域数目MinPts。
2.计算密度:对于数据集中的每个数据点,计算它的ε-邻域内的数
据点数目。
3. 标记核心对象:将密度大于等于MinPts的数据点标记为核心对象。
4.扩展聚类簇:从一个未访问的核心对象出发,找到所有直达密度的
数据点,将它们添加到聚类簇中,并标记为已访问。
5.重复步骤4,直到所有核心对象都被访问。
6.将未访问的数据点标记为噪音。
密度聚类算法的核心思想是通过核心对象进行聚类的扩展,从而找到
相同密度的数据点,并将它们划分为一个聚类簇。
具体步骤中,通过计算
数据点的ε-邻域数据点数目可以判断是否为核心对象,然后从核心对象
开始不断扩展聚类簇,直到找不到新的直达密度数据点为止。
总结起来,密度聚类算法是一种基于密度的聚类方法,通过核心对象和直达密度来划分聚类簇。
该算法不需要预先指定聚类簇的数量,能够自动适应不同密度和形状的数据集。
但是参数选择对算法性能有较大影响,且对密度分布敏感。
基于密度的聚类算法
基于密度的聚类算法
密度聚类算法是一种基于数据密度的聚类方法,主要特点是将数据点结合成聚类,旨在从数据集中查找最相近的点。
不同于传统的聚类算法,它更加侧重于计算空间内点的密度,而不是向量空间的距离。
密度聚类有很多类型,其中著名的算法有:DBSCAN(支持度基因聚类)、OPTICS(离散点优化视觉)以及DENCLUE (离散时间处理)等。
DBSCAN算法是一种基于密度的算法,它建立在空间数据点分布上,结合两个参数即半径(eps)和聚类最小数目(minPoints)来形成聚类。
它做的是,首先通过设定一个半径eps,将不同的点连接起来,组成相互之间距离小于eps的点构成一个新的聚类簇,然后将这些特征点的聚类扩大,直到形成一个稳定的聚类。
这就是DBSCAN算法。
而OPTICS算法则是基于密度的另一种聚类算法,它能够通过使用一个可变的半径来构建密度梯度,将离散点根据密度进行排序,并计算点间的可达距离。
根据密度梯度,它可以更好地分割空间中的离散点,并捕获出数据集中斑点和噪音的细节,从而得到比DBSCAN更具有有效性的结果。
最后,DENCLUE算法的主要思想是将数据由时间轴上的离散分布抽象出来,使用一个可变的高斯函数来计算每个点的密度,该可变半径适应于空间密度的可变程度,能够选择合适的结构来描述每个离散点,从而获取更好的聚类效果。
总而言之,基于密度的聚类算法是一种比较精准的聚类方法,通过设定半径和点的最小数目来形成聚类,从而使得空间中的点更加清晰准确的被整合在一起。
基于聚类算法的特征选择研究
基于聚类算法的特征选择研究一、引言在机器学习领域中,特征选择是一个很重要的问题。
特征选择旨在从原始的特征集合中选择最具有预测能力的一部分特征,用于训练模型。
特征选择可以提高机器学习算法的准确率和效率,并且可以降低模型的复杂度。
然而,在选择特征时,特征选择方法需要考虑多种因素,例如特征之间的相关性、特征向量的维度、特征的可靠性等等。
为了解决这些问题,聚类算法是一个有效的选择。
二、特征选择方法在机器学习领域中,特征选择的方法通常可以分为三类:过滤式、包裹式和嵌入式。
过滤式方法是通过给每个特征一个评分,来衡量每个特征与目标变量的相关性。
包裹式方法是将特征选择和机器学习算法组合在一起,以获得最佳的预测结果。
嵌入式方法是将特征选择嵌入到机器学习算法训练的过程中,基于目标函数自动确定哪些特征是最有用的。
在这三个方法中,聚类算法可以应用于过滤式和包裹式方法中。
聚类算法是将数据集划分成多个有意义的簇,并且簇内的数据具有高度的相似性。
聚类算法可以将特征向量看成一个数据集,而特征选择就是选择最具有代表性的簇作为特征。
三、聚类算法聚类算法是将数据集分成不同的簇,其中每个簇包含一个或多个相似的数据点。
这些数据点应该在特定的空间中具有高度的相似性。
聚类算法可以应用于以下场景:1.数据预处理。
聚类算法可以提取不同样本的统计信息,比如平均值、方差、标准差等。
2.数据挖掘。
聚类算法可以帮助识别数据中隐藏的结构,这些结构可能是受限于维度或过于复杂而难以从原始数据中识别的。
3.分类。
聚类算法可以将数据集分成不同的类别,提供了一种自动的分类方法。
需要注意的是,聚类算法是一种无监督学习方法,也就是说,它不使用任何标记过的数据进行训练。
相反,它主要依赖于数据的内在结构和规律。
常用的聚类算法包括K均值、谱聚类、层次聚类等。
四、基于聚类算法的特征选择方法在过滤式方法中,基于聚类的特征选择方法可以这样来实现:1. 将原始特征向量划分为多个簇。
使用MATLAB进行聚类分析和特征提取
使用MATLAB进行聚类分析和特征提取聚类分析和特征提取是数据科学和机器学习领域中的两个重要任务。
聚类分析用于将数据按照相似性进行分类,特征提取则是从原始数据中提取出具有代表性的特征。
在本文中,我们将介绍如何使用MATLAB工具包进行聚类分析和特征提取的实践操作。
一、引言聚类分析和特征提取是数据科学中的两个关键技术,它们广泛应用于各个领域,如生物信息学、图像处理、自然语言处理等。
聚类分析可以帮助我们将数据按照相似性进行分组,从而更好地理解和解释数据。
特征提取则可以帮助我们从大量的原始数据中提取出具有代表性的特征,从而降低数据维度和加快处理速度。
二、聚类分析在进行聚类分析之前,我们首先需要定义数据集和距离度量。
数据集可以是一个矩阵,每一行表示一个数据点,每一列表示一个特征。
而距离度量可以是欧氏距离、曼哈顿距离等。
在MATLAB中,我们可以使用pdist函数来计算两个数据点之间的距离。
然后,我们可以使用聚类算法来执行聚类分析。
常用的聚类算法有K均值、层次聚类等。
在MATLAB中,可以使用kmeans函数来执行K均值聚类。
这个函数会将数据集划分成指定数量的簇,并且返回每个数据点所属的簇标签。
另外,MATLAB还提供了evalclusters函数来自动选择最佳的聚类数目。
该函数通过计算不同聚类数目下的评估指标,如轮廓系数、Davies-Bouldin指数等,来确定最优的聚类数目。
三、特征提取在进行特征提取之前,我们需要先了解常见的特征提取方法。
常用的特征提取方法包括主成分分析(PCA)、线性判别分析(LDA)等。
在MATLAB中,我们可以使用pca函数来执行主成分分析。
主成分分析通过线性变换将原始数据投影到一个新的坐标系中,使得新的坐标系下的数据具有最大的方差。
这样可以降低数据的维度,并且保留了数据的主要信息。
另外,我们还可以使用分类算法来进行特征提取。
分类算法可以通过学习样本数据的特征和标签之间的关系,来提取出具有代表性的特征。
特征提取方法有哪些
特征提取方法有哪些特征提取是指从原始数据中提取出具有代表性和区分性的特征,用于数据分析和模式识别的过程。
在不同领域和任务中,有许多不同的特征提取方法可以应用。
下面是一些常用的特征提取方法。
1.统计特征提取:统计特征提取是最简单和常见的方法之一、它通过计算数据的统计属性,如均值、方差、最大值、最小值和中位数等,来表示数据的特征。
这些统计特征可以提供关于数据分布的信息,并能用于分类、回归和聚类等任务。
2.频域特征提取:频域特征提取是将数据从时域转换为频域的方法。
它通过应用傅立叶变换或小波变换等算法,将数据从时域转换为频域表示,然后提取出频域上的特征。
常用的频域特征包括能量谱密度、频率峰值、频谱积分等,这些特征能够反映数据的频率特性,并可用于信号处理和语音识别等任务。
3.几何特征提取:几何特征提取是从图像和三维模型等几何对象中提取特征的方法。
它通过计算几何属性,如形状、尺寸、角度和曲率等,来表示对象的特征。
几何特征能够反映对象的形状和结构,可用于图像识别、目标跟踪和三维重建等任务。
4.文本特征提取:文本特征提取是将文本数据转换为可以用于机器学习算法的向量表示的方法。
常用的文本特征提取方法包括词袋模型、TF-IDF(词频-逆文本频率)权重和词嵌入等。
这些方法能够将文本数据转换为稠密或稀疏向量,以表示词语的出现频率、重要性和语义关联性,可用于文本分类、情感分析和信息检索等任务。
5.图像特征提取:图像特征提取是从图像中提取有代表性的特征的方法。
常用的图像特征提取方法包括颜色直方图、纹理特征、形状特征和局部二值模式(LBP)等。
这些特征可以提取出图像的颜色、纹理、形状和局部结构等信息,可用于图像分类、目标检测和人脸识别等任务。
6.时序特征提取:时序特征提取是从时间序列数据中提取有代表性的特征的方法。
常用的时序特征提取方法包括自相关函数、功率谱密度、峰值检测和周期性分析等。
这些特征可以提取出时间序列数据的周期性、趋势和波动等信息,可用于时间序列预测、异常检测和信号处理等任务。
基于密度方法的聚类.
层次聚类优缺点 层次聚类方法是不可逆的,也就是说,当通过凝聚式的方 法将两组合并后,无法通过分裂式的办法再将其分离到之 前的状态,反之亦然。 另外,层次聚类过程中调查者必须决定聚类在什么时候停 止,以得到某个数量的分类。 在不必要的情况下应该小心使用层次聚类方法。
DBSCAN聚类过程
第4步,在数据库中选择一点4,由于在以它为圆心的,以1为半径的 圆内包含5个点,因此它是核心点,寻找从它出发可达的点(直接可 达4个,间接可达3个),聚出的新类{1,3,4,5,9,10,12},选择 下一个点。
密度聚类方法
划分聚类方法
层次聚类方法 密度聚类方法 :基于密度的聚类方法以数据集在空间分布上的稠 密程度为依据进行聚类,无需预先设定簇的数量,因此特别适合对 于未知内容的数据集进行聚类。 网格聚类方法 模型聚类方法
基于密度方法的聚类- DBSCAN
DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)一 个比较有代表性的基于密度的聚类算法。与层次聚类方法不同,它将 簇定义为密度相连的点的最大集合,能够把具有足够高密度的区域划 分为簇,并可在有“噪声”的空间数据库中发现任意形状的聚类。
k-means 算法
k-means 算法基本步骤
1. 从 n个数据对象任意选择 k 个对象作为初始聚类中心; 2. 根据每个聚类对象的均值(中心对象),计算每个对象与这些中心对象的距离; 并根据最小距离重新对相应对象进行划分; 3. 重新计算每个(有变化)聚类的均值(中心对象); 4. 计算标准测度函数,当满足一定条件,如函数收敛时,则算法终止;如果条 件不满足则回到步骤2。
特征提取的方法有哪些
特征提取的方法有哪些特征提取是指从原始数据中提取出对于问题解决有意义的特征,是数据预处理的重要环节。
在机器学习、模式识别、图像处理等领域,特征提取是非常关键的一步,它直接影响着模型的性能和结果的准确性。
特征提取的方法有很多种,下面将介绍其中一些常用的方法。
首先,最常见的特征提取方法之一是基于统计的方法。
这种方法通过对原始数据进行统计分析,提取出数据的一些统计特征,比如均值、方差、最大最小值等。
这些统计特征可以很好地描述数据的分布和变化情况,常用于数值型数据的特征提取。
其次,基于频域分析的特征提取方法也是常用的。
频域分析是将信号从时域转换到频域,通过对信号的频率特征进行分析来提取特征。
比如,傅里叶变换可以将信号从时域表示转换到频域表示,从而提取出信号的频率特征。
这种方法常用于信号处理和音频处理领域。
另外,基于信息论的特征提取方法也是一种常见的方法。
信息论是研究信息传输和处理的数学理论,它可以用来衡量数据的不确定性和信息量。
基于信息论的特征提取方法可以通过计算数据的熵、互信息等信息度量来提取数据的特征,常用于文本分类和语音识别等领域。
此外,还有基于变换的特征提取方法,比如主成分分析(PCA)、独立成分分析(ICA)等。
这些方法通过对数据进行变换,将数据映射到一个新的空间中,从而提取出数据的主要特征。
这种方法常用于降维和特征压缩。
最后,基于深度学习的特征提取方法近年来也备受关注。
深度学习模型可以通过多层神经网络学习数据的特征表示,从而实现端到端的特征提取和分类。
这种方法在图像识别、自然语言处理等领域取得了很好的效果。
综上所述,特征提取的方法有很多种,每种方法都有其适用的场景和特点。
在实际应用中,我们需要根据具体的问题和数据特点选择合适的特征提取方法,从而提高模型的性能和结果的准确性。
希望本文对特征提取方法有所帮助。
基于密度聚类的医学图像分割及其局部特征提取
和技术 , 从低层的图像特征挖掘高层语义信息 , 为医学图像计
算机辅助诊断研究提供必要的手段 , 这是 目前 医学 图像挖掘研 究的重要 方面。医学 图像挖掘一般包括下列一些过程 ,如 图 1
所示 :
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
医学 图像挖掘的效率很大程度上取决 于特征提取 , 目前 而
大多数医学图像特征提取都是建立在整幅图像 上 , 或是把 图像
XU E W a n—y u , I Co g—h a , X E n u 。 LU u Y U A N n H 。 Li
,
( . c o l fC mp tro i n s ie st , h n i n in s 1 0 3 C i a 1 S h o o u e f a g u Un v riy Z e j gJa g u 2 2 1 , h n ; o J a 2 M u ii a F r t e p e S s ia o n z o , n z o i n s 2 0 1 C i a . n cp l is P o l ’ p t l f Ho Ya g h u Ya g h uJa g u2 5 0 , h n )
Ab t a t The p pe r s nt m p o e sr c : a r p e e s a i r v d DENCLU E l o ihm o c u t r a me i a ma e Fis l ,t e m e h d u e h ag rt t l s e d c li g . r t y h t o s s t e a g rt m o c u t r t r a wi h o g n m e ni s Th n, o rl c l e t r s o v r g , a i n e s wne s a r o i l o i h t l s e he a e t r a a ng . e f u o a a u e fa e a e v ra c , ke f s nd ku t ss a e e ta t d o h ls e e r a r x r c e n t e c u t r d a e 、Th o a e t r s c n e p e st e i a n o ma i n m o e p r e t y e l c l a u e a x r s h m ge i f r to r e f c l 、 f Ke r s i a e mi i g; l s e ; c lf a u e y wo d :m g n n c u t r l a e t r o
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段特征。提出的方法对提高特征提取算法的准确性和鲁棒性有借鉴作用。
关键词:移动机器人;自主导航;SLAM;特征提取;密度聚类
中图分类号:TP242.6
文献标识码:A
文章编号:1009-0134(2019)06-0088-03
0 引言
同时定位与建图是近些年来机器人领域研究的热门 话题,是实现机器人在未知环境自主导航的关键技术。 SLAM技术是指机器人能够在未知环境中,通过自身携 带的传感器来获取外界信息和自身位姿,以此建立起环 境地图和完成自身定位,并在运动中完成地图与自身位 姿的更新。
为了减小上述因素对特征提取的影响,需要对原始 数据进行滤波处理,常用的滤波算法有中值滤波,高斯 滤波和均值滤波等算法。文中采用中值滤波方法对激光 数据平滑处理。
中值滤波是一种非线段性平滑技术,把数据集中一 点的值用其领域内各个点的中值代替,从而减小数据的 离散性,使其更加接近真实值。中值滤波算法主要取决 于窗口N。
1 聚类
聚类是一种应用广泛的数据挖掘技术,很多领域 都应用到了聚类算法,包括机器学习,图像处理等。聚 类将数据按照其相似程度不一的特性讲其划分为不同的 簇,同一簇内数据相似程度高,不同簇内数据相似程度 较低。聚类算法得到了广泛的研究,许多学者提出了不 同类型的聚类算法,包括原型聚类,密度聚类,层次聚
计算公式如下:
(4)
式中N表示窗口大小,pmid代表中值,mid是取中值 的函数,pi表示原始数据。
算法:中值滤波算法; 输入:激光传感器数据; 输出:去除噪声后的中值数据; 1)选择一个窗口大小N; 2)带入数据p1-pN; 3)把p1-pN排序,并计算出中位数pmid;
4)窗口中数据的中间数替换为pmid; 5)窗口数据前移一位,并重复3),4)步骤; 6)窗口到达右端终点,中值滤波完成。 经过以上的数据处理,能够有效地减小离散化误 差,部分偏离线段的数据点向线段集中,所保留下来的 数据都尽量接近真实值,为后面的算法顺利实现做出了 保障。 2.2 基于密度聚类的区域分割算法 区域分割是根据数据点的位置分布,划分可能属于 同一个特征的数据点集。理论上,每个点集对应一个线 段特征。SLAM研究的是未知环境,对于环境是没有任 何先验知识的,因此对当前数据应该分割成多少个子集 是完全不知道的,这恰恰和机器学习中的聚类分析相一 致。文中采用基于密度聚类的算法对激光数据进行区域 分割。 DBSCAN是一种著名的密度聚类算法,它把具有足 够高密度的数据划分为一簇,并能够在噪声的干扰下发 现任意形状的簇。DBSCAN基于一组“邻域”参数 来判断数据的紧密程度,对于某数据集D(x1, x2,…,xm),有以下五个定义: 1)邻域:空间内任意一点xi的邻域是以该点为圆 心,半径为ρ的圆形区域内的点的集合。记为Nρ(xi) ={xj∈D│dist(xi,xj)≤ρ},dist(xi,xj)表示xi和xj 之间的距离。 2)核心对象:若xi的的邻域内至少包含MinPts个样 本,则xi是一个核心对象。 3)密度直达:若xj在xi的邻域内,且xi是核心对 象,则xj由xi密度直达。 4 ) 密 度 可 达 : 若 存 在α1 ,α2 , … ,αn , 其 中 α1= x i, αn= x j, 且αi+1由αi密 度 直 达 , 则 x j由 x i密 度 可达。 5)密度相连:若xk使得xj和xi均由xk密度可达,则xj 和xi密度相连。
1)噪声。传感器受其使用环境和自身精度影响都不 可避免地会产生噪声,激光传感器也不例外。噪声干扰 会导致数据中出现一些孤立的点,但是这并不是真实的 观测数据,反而会干扰算法结果,所以预先予以滤除。
2)数据离散化误差。激光传感器数据是高度离散 化的,当目标与激光传感器距离较远时,其离散化误差 也就越大,因此需要对距离较远的数据滤除,以防干扰 算法结果。
类等。对于从激光传感器获取的数据,可以用距离来表 征数据之间的相似性。距离计算可以采用5种方式:欧 式距离,马氏距离,夹角余弦距离,二值特征的夹角余 弦测度,二值特征的Tanimoto测度。鉴于向量间欧式距 离计算简便,且基于欧式距离的分类方法使用效果 好, 因此文中采用欧式距离聚类方法。
相邻两点xj和xj+1之间的欧式距离为记为disted (xj,xj+1), 设xj,xj+1的特征向量分别为:
机器人携带的传感器包括激光传感器,相机,毫 米波雷达等,其中激光传感器由于其具有同时精确测量 距离和方位角的能力,并且受环境影响较小的特点,被 广泛应用于各类机器人导航与定位系统。特征地图因其 占用内存小,能够高效,全面地表示环境信息,因而被 广泛应用在室内移动机器人定位中。而构造特征地图的 首要任务就是环境特征的提取,常见的环境特征通常是 指几何环境特征,比如线段、角、圆等。而在实际环境 中,最常见的特征之一就是线段特征。由激光传感器扫 描环境所得的数据中提取线段特征的算法目前主要有霍 夫变换,回归法,增量法,分裂合并法等。文中提出一 种基于密度聚类的线段特征提取方法。
由此,文中基于激光传感器数据的线段环境特征提 取算法由激光传感器数据预处理,基于聚类的区域分割 和参数拟合三部分组成。
2.1 数据预处理 在分析激光传感器数据和特征提取的过程中发现,
激光传感器数据仍然存在一些不可忽视的问题,这些问 题会对特征提取算法的鲁棒性,精度以及时效性带来不 良影响,这些问题主要包括:
提取就非常有必要。对线段特征进去提取就是要从激光 传感器扫描的数据点进行分析,处理,识别出其中的线 段特征。
由于激光传感器采集数据是一个实时的过程,所以 采集到的数据就不可避免地存在噪声,这些噪声会严重 干扰地图的创建,因此在正式的环境特征提取之前,必 须对原始数据进行去噪处理,即对数据进行预处理。此 外,激光传感器采集的原始数据是完全混合在一起的, 为了能够更好地提取环境特征,需要对数据进行区域分 割,使其准确地划分为各个路标的数据集。
(中南大学,长沙 410000)
摘 要:SLAM(同时定位与建图)是未知环境下移动机器人实现自主导航的关建,其前提之一就是要
正确提取特征。引入聚类的思想,基于密度聚类提出一种针对激光传感器的线段特征提取方
法。首先通过数据预处理,滤除噪声等干扰数据;然后通过基于密度聚类的区域分割,建立
每个线段特征的子集,并去除不合理的特征点;最后通过最小二乘法进行参数拟合,拟合线
基于密度聚类的线段特征提取方法
linear feature extraction method based on density clustering
杨忠炯,王臣臣,周立强,易圣先
YANG Zhong-jiong, WANG Chen-chen, ZHOU Li-qiang, YI Sheng-xian
(1)
(2)
则:
(3)
2 基于密度聚类的线段特征提取方法
机器人在室内运动时,遇到线段特征的概率是非常 大的,比如桌子,窗户,房梁等,因此对线段特征进行
收稿日期:2018-09-04 作者简介:杨忠炯(1964 -),男,湖南长沙人,教授,博士,研究方向为机械自动化。
【88】 第41卷 第6期 2019-06