某超长后坐反后坐装置理论计算的修正
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假设 ：
图２ 复 进 机 结 构 示 意 图
Ｆｉ ｇ．２ Ｓ ｅ ａ ｉ ｄ ａ ｒ ｍ ｃｈ ｍ ｔｃ ｉ ｇ ａ ｏｆ
ｒｃ ｅ ｕｐｅ ａ ｏ ｔ ｕ ｔ ｒ ｒ ｔ ｒ ｓｒ ｃ ｕ ｅ
（ ）驻退 液是 不 町压 缩 的 ； １
收 稿 日期 ：２ ０ ０ ５—１ 一０ ；修 回 Ｅ期 ：２ ０ 一Ｏ ｌ ８ ｌ ０ ６ ６—１ 。 ２ 作 者简 介 ：崔 飞 （９ ５ ．男 ，工 程 师 。主 要 研究 方 向 ：火 炮 结 构 设计 。 １ ７ 一）
根 据文 献 ［ ］ 中的 “ 退 后坐运 动微分 方 程”建立 某 发射装 置 的后坐 运动微 分方 程组 如 下 ： １ 驻
警＝
Ｒ ＝ ２ ＋ ２ Ｆ ＋ ｍ ｆ ｏ — ｓｎ ） ３ Ｒ１ Ｒ２ 十 ｆ ｇ（ ｃ ｓ ｉ ＋ 丁 （） １
Ｊ ｝ ｄ
一
式 中 ： 为后 坐部分 质量 ； 为 后坐 速度 ； 为后坐距 离 ；ｌ 为后坐时 间 ；Ｆ 为膛底 合 力 ；Ｒ 为后 坐 阻
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火 炮 发 射 与控 制 学报
・ ４ ６ ・
Ｊ ＯＵＲＮＡＩ ＯＦ ＧＵＮ ＬＡＵＮＣＨ ＆ Ｃ０ＮＴＲＯＩ
某超 长后坐反后坐装置理论计算 的修正
崔 飞 赵 静 韩 晓 琦。 许 管 利
（ ． 西 安 机 电信 息研 究 所 ， 陕 西 西安 ７ ０ ６ ；２ 西北 机 电 工程 研 究 所 ， 陕 西 成 阳 ７ ２ ９ ） １ ｌ０ ５ ． １ ０ ９
摘 要 ：某 模 拟 发 射 装 置 的反 后 坐 装 置 采 用 双 驻 退 机 和 单 复 进 机 的 结 构 形 式 。 驻 退 机 采 用 带 复 进 节 制 器
的节制杆式 ，复进机采用液体气 式 。对某身管长度是常规 大 ¨径火炮 身管长度的 ５ 倍 的模 拟发射装置 测 ～６ 试后 发现 ，驻退机工作腔压力理论 汁算结果与测试数 据之问存在 较大偏 差 。其 两个主要原 因是 ：理 论计算 中 采用 的后 效期公式产生的后坐能量过大 ；发射装置的特殊结 构使实 际摩 擦 因数增 大到 ０ ２ ～０ ２ 。对这两个 ．３ ．７ 因素进行了修正 ，重新计算 了理论 曲线 ，经 比较与测试数据符合较好 。 关键词 ：机械零件及传 动 ；模拟发射装置 ；超 长后 坐 ；反后坐装 置 ；后坐阻力
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第 ４期
崔
等 ：某 超 长 后 坐 反 后 坐 装 置 理 论 计 算 的 修 Ｊ Ｆ
・ ７ ４ ・
（ ）在驻退 机腔 内 的流动是 一维 定常流 ； ２ （ ）驻退液 在反后 坐装 置通 道 中的流动 ，以地球 为惯 性参 考系 。 ３
４ 驻 退 机 外 筒 ；５ 液 量 调节 器 ： 一 复进 节 制腔 一 一
带复 进节 制器 的节 制杆 式驻退 机 目前广泛 地 应用 在 制 式 火炮 中 ，与其他 形式 的驻 退机 比较 ，动作 确实 可靠 ，设 计 理论及 计算 方法 较 为完善 。液 体气 压式 复进机 易 于控 制
驻 退 机 工 作 腔 ：ｃ 驻 退 机 非 工 作 腔 一
图ｌ 驻 退机结构示 意图
Ｆｉ ．１ Ｓｃ ｅ ａ ｉ ａ ａ ｏｆ ｒ ｃ ｉ ｇ ｈ ｍ ｔｃ ｄｉ ｇｒ ｍ ｅ ｏ １ ｍ ｅ ｈ ｎｉｍ ｓｒ ｔ ｒ ｃａ ｓ ｔｕｃ ｕ ｅ
液 流通道 以调 整 复 进 速 度 ，结 构 紧 凑 。反 后 坐 系 统 全 部 采 用 杆
１ 反后 坐装 置 结 构 概 述
模拟 发射 装置 的反后 坐 系统 由双驻 退机 和单 复进 机 组
成 。驻退 机采用 带 复进 节制器 的 节制杆 式 ，复 进 机采 用 液
体 气压式 ，其 结构 如 图 ｌ 图 ２所示 。 和
Ｉ 驻 退 杆 ：２ 测 压 孔 堵 头 ：３ 节 制 杆 ： 一 一
造 成 的破 坏 ，因此 复进时 间很 长 。在 整 个复进 过程 中 ，要求 复进 平稳 。有 利 于发射 装置 的长期 使用 。
如此 状 态 的模 拟发射装 置 和如此 长后 坐 的反 后 坐装 置 ， 尚未 见 相 关 资 料 和试 验数 据 可 供参 考 ，因 此对后 坐 阻力 的控 制需要进 行 探索 。
后 坐式 。这种反 后 坐 系统 可 以合 理 控 制 后坐 阻力 ， 同时 复 进 速 度也 能得 到有 效控 制 。
２ 后 坐 运 动 微 分 方 程 组
１ 复 避 杆 ；２ 复 进 机 外 筒 ；３ 复进ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机 内筒 一 一 一
为 了工程 上处 理 方 便 。对 反 后 坐装 置 中 的液 体 流 动 作 如 下
药 约 ｌ ｇ Ｏｋ ；无 炮 口制退 器 。后坐 长 １ ６ ． ．最 大 后 坐阻 力 不 大于 ７ ０ｋ ． ～１ ８ｒ ｎ ０ Ｎ，在这 些 条 件下 ，要 求 反 后坐装 置 能够 可靠 地制动 火炮 ；同时保证 火炮 复 进到 位 ，尽量 减小 对炮 架 的冲击 载荷 。
由于发 射装 置后 坐部分 质量 大 ，所 以要求 火 炮 复进 到 位 的速 度 很 小 ，避 免 过 大 的 冲击 对装 置可 能
力 ；尺 为驻退 机 主漏 口的液 流 阻力 ；Ｒ。 驻退 机 支漏 口 的液 流 阻 力 ；Ｆ 为 复进 机 力 ；＿ 为身 管 与摇 为 ｒ 厂 ’
中 图分 类 号 ：Ｔ ３ ３ ４ Ｊｏ ， 学 科分 类 代码 ：４ Ｏ・ ｏ ２ ６ 文献 标 识 码 ： Ａ
某模 拟发 射装 置 ，身管 长度是 常规大 口径火 炮 身管 长度 的 ５ ～６倍 ；后 坐部 分质 量 达到 十几 吨 ；高 低 射界要 求在 ０～７；最 小装 药量 大约是 同 口径 常规 火 炮 的 ５倍 ；最 大装 药量 比最 小 装药 量 多装 发 射 。 。
图２ 复 进 机 结 构 示 意 图
Ｆｉ ｇ．２ Ｓ ｅ ａ ｉ ｄ ａ ｒ ｍ ｃｈ ｍ ｔｃ ｉ ｇ ａ ｏｆ
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（ ）驻退 液是 不 町压 缩 的 ； １
收 稿 日期 ：２ ０ ０ ５—１ 一０ ；修 回 Ｅ期 ：２ ０ 一Ｏ ｌ ８ ｌ ０ ６ ６—１ 。 ２ 作 者简 介 ：崔 飞 （９ ５ ．男 ，工 程 师 。主 要 研究 方 向 ：火 炮 结 构 设计 。 １ ７ 一）
根 据文 献 ［ ］ 中的 “ 退 后坐运 动微分 方 程”建立 某 发射装 置 的后坐 运动微 分方 程组 如 下 ： １ 驻
警＝
Ｒ ＝ ２ ＋ ２ Ｆ ＋ ｍ ｆ ｏ — ｓｎ ） ３ Ｒ１ Ｒ２ 十 ｆ ｇ（ ｃ ｓ ｉ ＋ 丁 （） １
Ｊ ｝ ｄ
一
式 中 ： 为后 坐部分 质量 ； 为 后坐 速度 ； 为后坐距 离 ；ｌ 为后坐时 间 ；Ｆ 为膛底 合 力 ；Ｒ 为后 坐 阻
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火 炮 发 射 与控 制 学报
・ ４ ６ ・
Ｊ ＯＵＲＮＡＩ ＯＦ ＧＵＮ ＬＡＵＮＣＨ ＆ Ｃ０ＮＴＲＯＩ
某超 长后坐反后坐装置理论计算 的修正
崔 飞 赵 静 韩 晓 琦。 许 管 利
（ ． 西 安 机 电信 息研 究 所 ， 陕 西 西安 ７ ０ ６ ；２ 西北 机 电 工程 研 究 所 ， 陕 西 成 阳 ７ ２ ９ ） １ ｌ０ ５ ． １ ０ ９
摘 要 ：某 模 拟 发 射 装 置 的反 后 坐 装 置 采 用 双 驻 退 机 和 单 复 进 机 的 结 构 形 式 。 驻 退 机 采 用 带 复 进 节 制 器
的节制杆式 ，复进机采用液体气 式 。对某身管长度是常规 大 ¨径火炮 身管长度的 ５ 倍 的模 拟发射装置 测 ～６ 试后 发现 ，驻退机工作腔压力理论 汁算结果与测试数 据之问存在 较大偏 差 。其 两个主要原 因是 ：理 论计算 中 采用 的后 效期公式产生的后坐能量过大 ；发射装置的特殊结 构使实 际摩 擦 因数增 大到 ０ ２ ～０ ２ 。对这两个 ．３ ．７ 因素进行了修正 ，重新计算 了理论 曲线 ，经 比较与测试数据符合较好 。 关键词 ：机械零件及传 动 ；模拟发射装置 ；超 长后 坐 ；反后坐装 置 ；后坐阻力
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第 ４期
崔
等 ：某 超 长 后 坐 反 后 坐 装 置 理 论 计 算 的 修 Ｊ Ｆ
・ ７ ４ ・
（ ）在驻退 机腔 内 的流动是 一维 定常流 ； ２ （ ）驻退液 在反后 坐装 置通 道 中的流动 ，以地球 为惯 性参 考系 。 ３
４ 驻 退 机 外 筒 ；５ 液 量 调节 器 ： 一 复进 节 制腔 一 一
带复 进节 制器 的节 制杆 式驻退 机 目前广泛 地 应用 在 制 式 火炮 中 ，与其他 形式 的驻 退机 比较 ，动作 确实 可靠 ，设 计 理论及 计算 方法 较 为完善 。液 体气 压式 复进机 易 于控 制
驻 退 机 工 作 腔 ：ｃ 驻 退 机 非 工 作 腔 一
图ｌ 驻 退机结构示 意图
Ｆｉ ．１ Ｓｃ ｅ ａ ｉ ａ ａ ｏｆ ｒ ｃ ｉ ｇ ｈ ｍ ｔｃ ｄｉ ｇｒ ｍ ｅ ｏ １ ｍ ｅ ｈ ｎｉｍ ｓｒ ｔ ｒ ｃａ ｓ ｔｕｃ ｕ ｅ
液 流通道 以调 整 复 进 速 度 ，结 构 紧 凑 。反 后 坐 系 统 全 部 采 用 杆
１ 反后 坐装 置 结 构 概 述
模拟 发射 装置 的反后 坐 系统 由双驻 退机 和单 复进 机 组
成 。驻退 机采用 带 复进 节制器 的 节制杆 式 ，复 进 机采 用 液
体 气压式 ，其 结构 如 图 ｌ 图 ２所示 。 和
Ｉ 驻 退 杆 ：２ 测 压 孔 堵 头 ：３ 节 制 杆 ： 一 一
造 成 的破 坏 ，因此 复进时 间很 长 。在 整 个复进 过程 中 ，要求 复进 平稳 。有 利 于发射 装置 的长期 使用 。
如此 状 态 的模 拟发射装 置 和如此 长后 坐 的反 后 坐装 置 ， 尚未 见 相 关 资 料 和试 验数 据 可 供参 考 ，因 此对后 坐 阻力 的控 制需要进 行 探索 。
后 坐式 。这种反 后 坐 系统 可 以合 理 控 制 后坐 阻力 ， 同时 复 进 速 度也 能得 到有 效控 制 。
２ 后 坐 运 动 微 分 方 程 组
１ 复 避 杆 ；２ 复 进 机 外 筒 ；３ 复进ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机 内筒 一 一 一
为 了工程 上处 理 方 便 。对 反 后 坐装 置 中 的液 体 流 动 作 如 下
药 约 ｌ ｇ Ｏｋ ；无 炮 口制退 器 。后坐 长 １ ６ ． ．最 大 后 坐阻 力 不 大于 ７ ０ｋ ． ～１ ８ｒ ｎ ０ Ｎ，在这 些 条 件下 ，要 求 反 后坐装 置 能够 可靠 地制动 火炮 ；同时保证 火炮 复 进到 位 ，尽量 减小 对炮 架 的冲击 载荷 。
由于发 射装 置后 坐部分 质量 大 ，所 以要求 火 炮 复进 到 位 的速 度 很 小 ，避 免 过 大 的 冲击 对装 置可 能
力 ；尺 为驻退 机 主漏 口的液 流 阻力 ；Ｒ。 驻退 机 支漏 口 的液 流 阻 力 ；Ｆ 为 复进 机 力 ；＿ 为身 管 与摇 为 ｒ 厂 ’
中 图分 类 号 ：Ｔ ３ ３ ４ Ｊｏ ， 学 科分 类 代码 ：４ Ｏ・ ｏ ２ ６ 文献 标 识 码 ： Ａ
某模 拟发 射装 置 ，身管 长度是 常规大 口径火 炮 身管 长度 的 ５ ～６倍 ；后 坐部 分质 量 达到 十几 吨 ；高 低 射界要 求在 ０～７；最 小装 药量 大约是 同 口径 常规 火 炮 的 ５倍 ；最 大装 药量 比最 小 装药 量 多装 发 射 。 。