基于 AM Esim 的带式输送机动态仿真

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大型胶带输送机启动过程动态特性仿真分析

大型胶带输送机启动过程动态特性仿真分析【摘要】以VB和MATLAB软件为平台，编写了胶带输送机的动态分析程序，模拟了胶带输送机起动时的运行特性，研究了启动载荷、电机与液力耦合器联合启动方式以及启动时间对大型胶带输送机动态特性的影响。

【关键词】胶带输送机；动态特性；仿真分析；MATLAB1、引言随着大型胶带输送机的发展，输送机的动态特性表现的越来越突出，已成为胶带输送机研究的核心问题[1]。

建立胶带输送机输送带在启动过程的动力学方程，通过计算机对其动态特性进行仿真，求解输送带上不同点的动张力随时间变化所发生的变化，找出变化剧烈的张力波，防止输送带发生破坏。

通过对胶带输送机进行动态分析研究，可以对静态设计的结果进行改进，为带式输送机设计提供合理的设计参数。

2、胶带输送机的动态分析系统设计方案从目前胶带输送机的动力学研究来看，纵向振动对输送机的动特性影响较大，所以动态设计中的动态部分主要考虑输送带的纵向振动的影响。

2.1动态分析系统模块化设计系统总体设计是根据系统所要完成的工作来确定系统的模块划分以及模块之间的相互联系，并对模块划分的质量进行评价。

动态分析模块是胶带输送机动态特性分析程序的主体部分，可充分采取将可视化编程语言VB和MATLAB相结合的方法对输送机的动态特性进行分析。

2.2模块功能简介1）控制参数设定模块控制参数设定模块包括工况设定和启动控制模块，其中启动控制模块包括电机直接启动控制模块和电机与液力耦合器联合启动控制模块。

胶带输送机的启动方式是动态分析的关键，本文的启动方式有电机直接启动和电机与液力耦合器联合驱动两种方式。

选择不同的启动方式对胶带输送机的动态特性进行响应输出，来完善输送机的动态分析。

2）单元节点划分模块送带单元节点划分的原则是将环形输送带分割成均能反映其动力特性的若干个小段，，从输送带上分支与驱动滚筒相切点开始，逆着输送带速度方向开始编号，依次为1，2，…n。

尾部改向滚筒的编号为n+1，将输送带的回程段从离开尾部滚筒处划分为m段，其编号依次为n+2，n+3，…n+m+1，头部拉紧滚筒的编号为n+m+2，头部的第二驱动滚筒的编号为n+m+3，头部第一驱动滚筒的编号为n+m+4。

动态载荷下发动机动态性能的AMESim仿真分析

马登成杨士敏马登慧，小明，，蒋
（．１长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安
动力机械有限公司，河南洛阳
７Ｏ６；．１Ｏ４２中国一拖（阳）洛
４１０）７Ｏ４
摘要：通过对动态载荷下工程机械发动机的工作过程进行研究，并基于ＡＭＥｉ软件平台构建发动机系统的Ｓｍ仿真模型，研究系统主要参数指标对动力性和经济性的影响规律，出在动态载荷下发动机的输出功率、均有效得平压力、转速和燃油消耗的仿真结果．结果显示：在负载增大时发动机的输出功率增大、耗油量增加，同时发动机转速
ＭＡｎ－ｈｎＹＡＮＧｈ— ｎ，Ｄｅｇｃｅｇ，ＳｉｍｉＭＡｎ－ｕＪＡＮＧａ－ｎＤｅｇｈｉ，ＩＸｉｏｍｉｇ
（．ｙＬａｏａｏｙｆｒＨｉｈｙＣｏｓｒｃｉｎＴｅｈｏｏｙａｄＥｑｉｍｅｔＭｉｉｔｙｏｕａｉｎＣａｇｎＵｎｖｒｉ，１Ｋｅｂｒｔｒｏｇｗａｎｔｕｔｃｎｌｇｎｕｐｎ，ｎｓｒｆＥｄｃｔ，ｈｎ＇ｉｅｓｔｏｏａｙＸｉｎ７０６Ｃｈｎ；．＇１０４，ｉａ２ＹＴＯ（ｏａｇａＬｕｙｎ）ＥｎｉｅＭａｈｎｒ．，ｔ．，ｏａｇ４１０Ｃｈｎ）ｇｎｃｉｅｙＣｏＬｄＬｕｙｎ７０４，ｉａ
ＡｂｔａｔＡｃｏｄｎｏｔｅｓｕｙｏｈｐｒｔｎｐｏｅｓｏｈｏｓｒｃｉｎｍａｈｎｒｎｉｅｎｅｓｒｃ：ｃｒｉｇｔｈｔｄｎｔｅｏｅａｉｒｃｓｆｔｅｃｎｔｕｔｏｃｉｅｙｅｇｎｓｕｄｒｏｆｕｔａｔｌａ，ｈｉｕａｉｎｍｏｅｓｅｔｂｉｈｄｂｓｄｏＭＥＳｍｏｔｒ，ｎｈｆｅｔｆｍａｎｌｃｕｎｏｄｔｅｓｍｌｔｏｄｌｗａｓａｌｅａｅｎＡｓｉｓｆｗａｅａｄｔｅｅｆｃｓｏｉ

基于AMESim的带式输送机仿真软件的研究与开发

上海师范大学硕士学位论文基于AMESim的带式输送机仿真软件的研究与开发姓名：曹椋焱申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：李光布20091201摘要在过去的三、四十年中，带式输送机取得了很大的发展。

而随着带式输送机向长距离、高带速、大功率方向发展，动态分析方法越来越受到研究人员的重视。

长距离、大运量、布置复杂的带式输送机，其动力学特性更为复杂且重要，采用刚体动力学方法进行分析，其精度已不能满足实际工程的需要。

因此，对于大型带式输送机，必须采用较为精确的动力学分析方法。

而动态分析非常复杂，且不易掌握，需要专门的分析软件,因此研究开发一款具有静态特性分析并且注重动态特性分析的带式输送机设计分析软件显得十分重要。

它为解决复杂的动力学问题提供了一种方便、经济的手段。

减少了设计差错带来的经济损失，有巨大的实际应用价值，在现代化的工业企业生产过程中，带式输送机是不可缺少的组成部分。

本文使用目前微软力推的．NET平台Microsoft Visual Studio 2005，以及微软专门为其量身打造的C#语言作为编程语言，为设计友好的用户界面和实现数据调用提供了极大的便利；通过用户界面调用IMAGINE公司研发的AMESim （Advanced Modeling Environment for Simulations of engineering systems ）仿真软件所建立的仿真模型做仿真计算，输出相关部件特性曲线；给设计人员一张直观的系统整体布置二维图，并且实现图形交互功能；使用SQL Server 2005并结合XML建立带式输送机标准参数数据库。

软件主要由参数库管理模块、静态分析模块、动态分析模块、模型报表管理模块、绘图模块五大模块组成。

它可以分析带式输送机的静、动特性，对各部件做定量计算，输出静态分析结果，预测和优化输送机的动态特性，输出动态设计结果和综合评价。

关键词：带式输送机；AMESim；仿真；静态分析；动态分析；论文类型：软件开发IAbstractIn the past thirty and forty years, belt conveyor has achieved great development. Belt conveyers are developing in the direction of a long-distance, high-speed, high-power, dynamic analysis method is valued by more and more researchers. The dynamic characteristics of the belt conveyor of long-distance, large-capacity and complex arrangement are more complicated and important. With the rigid body dynamics analysis, the accuracy of the actual project cannot meet the need.Therefore, for large belt conveyor, we must adopt more accurate dynamics analysis method.But the dynamic analysis is very complex and not so easy to master. It needs special analysis software. Therefore, researching and developing analysis software of the belt conveyor with static analysis of the characteristics is very important.It is to solve complex dynamic problems that provide a convenient, economical means.Reducing the economic consequences of the design mistakes has great practical value, and is an indispensable part of the research in the production process of belt conveyor of modern industrial enterprises.This paper uses platform of thrust- Microsoft Visual Studio 2005, and Microsoft for its custom-made c # programming languages, as for the design of friendly user interface and the programming data can provide great convenience. IMAGINE invoked by the user interface AMESim（Advanced Modeling Environment for Simulations of engineering systems ） simulation software developed by the company that establishes simulation model of simulation calculation, outputting components-characteristic curve. Design a system arrangement of visual 2d figure, and interactive function. Combine SQL Server 2005 and standard XML database of belt conveyor.The software mainly consists of five modules of data management module, the dynamic module, the static analyzing module, model statements management module, and the drawing module.It analyzes the static and dynamic characteristics of various components the belt conveyor and figures out and outputs quantitative calculation of static analysis results, foreseeing the dynamic characteristics of the belt conveyor, outputting comprehensive evaluation results of dynamic design.Keywords: Belt Conveyor; AMESim; Simulation; Static Analysis;Dynamic Analysis基于AMESim的带式输送机仿真软件的研究与开发上海师范大学硕士学位论文74 学位论文独创性声明本论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

带式输送机液压自动拉紧装置动态仿真

要：为了保障带式输送机安全稳定运行，根据带式输送机运行的非线性特征，设计一种新的带式输送机液压
自动拉紧系统，给出了液压伺服系统原理图，建立了系统的动力学模型和自动控制模型，给出了系统的模糊ＰＤＩ控制原理图，应用ｍｔｂｓｌｋ对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析，仿真结果表明带式输送机液ａｌ／ｉａｍｕｎ压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果。关键词：带式输送机：液压自动拉紧系统：模糊ＰＤ控制；仿真Ｉ中图分类号：Ｔ２Ｄ５８文献标识码：Ａ
时压力，另一个是启动压力，约为稳定运行压力的１～．。系统在拉紧油缸的进油管道并联接入．１４８倍本
电液伺服阀控制回路来实现带式输送机稳定运行
时拉紧力的实时自动调节。带式输送机启动前，拉紧油缸的油液压力由溢流阀１０控制，液压自动拉紧系统的状态：电磁换向阀１１处于左位，电液伺服阀９处于中位，塞杆快速缩回，活迅速拉紧胶带，当拉紧油缸的油液压力达到胶带机启动压力时，压力继电器８发出电信号，胶带机启动。当胶带运行速度达到额定的工作速度时，由速度检测装置发出电信号，电磁换向阀ｌ１回到中位，拉紧系统切换到电液伺服阀９控制状态，根据胶带张力变化实时调控拉紧力，实现胶带张力自动调节。系统要求启
（ｃｏｌｆｅｈｎｃｌｇｎｅｉｇＬａｎｎｃｎｃｌｉｅｓｔ，ｕｉ２００Ｃｈｎ）Ｓｈｏｃａｉａｉｅｒｎ，ｉｏｉｇＴｅｈｉａｖｒｉＦｘｎ１３０，ｉａｏＭＥｎＵｎｙ

带式输送机的建模与仿真研究

到目前为止，国际上在所有已投入使用的运输机输送线中以建在西撒哈拉的带式输送机运输线最典型[8,9]，整条线路长达100km，由长为6.9～11.8km的11台带式输送机组成，采用ST3150型钢丝绳芯胶带，带宽为1000mm，带速为4.5m/s，用两年半时间建成，于1972年投入使用，用来将位于石质高原地区的布-克拉露天矿的磷灰石矿石运往艾尔-阿雍海港，总投资额为两亿马克，预计该线路能运行30年，年平均运输量为1000万吨磷灰石矿石。日本叶山石灰石矿长距离带式输送机运输线是目前世界上单机最长的运输线，单机长度达14.089km。澳大利亚恰那铁矿长距离带式输送机系统[10,11]是代表着现代带式输送机发展水平的一条运输线，该运输系统由长为10.3km的长距离带式输送机（曲线半径为9km，弧长达4km）和一台10.1km长的直线长距离带式输送机构成，该系统采用了先进的托辊制造技术、水平转弯技术和动态分析技术。前西德编制了两个从荷兰鹿特丹到西德杜伊斯堡的带式输送机运输方案[1]，全长206km，该输送机线路必须保证供应鲁尔工业区各钢铁公司所需的矿石，预计整条线路的实际效率为理论效率的70%~80%，线路每年工作5000小时，年运矿石量为3600万吨。
One-parameter-controlled shifting regularity is adopted in thisprogram. The thesis employs the simulation software Matlab/Simulink to build a simulation model for AMTdrivingbelt conveyor. In thismodel, shifting logic controller controls the active state of shifting regularity model. The simulation includes three cases: one gear,three gears and five gears.The simulation results show that thework of slippingof five gearsissmaller than it’s rating, and themaximum acceleration of beltmeets requirements. Insmall power and low velocity occasion,the AMT of five gears isfeasible. The system of AMT iscompetitive in thedrive systemmarket, due toitslowcost,simple structure, high transfer efficiencyandconvenience to maintain.

基于AMESim的轮式装载机工作装置建模与仿真研究

ｚＨＡ０Ｗｅｎｘｉａｎｇ．ＹＡＮＳｈｉｒｏｎｇ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＦｕｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＦｕｚｈｏｕＦｕｊｉａｎ３５０１０８，Ｃｈｉｎａ）
ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ．Ｏｎｔｈｉｓｂａｓｉｓ，ａｎｅｗｌｏａｄ — ｓｅｎｓｉｎｇｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｄｅｖｉｃｅ．Ａｎｄｃｏｍｐａｒｅｄｓｔｕｄｉｅｓｗｅｒｅｍａｄｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｆｉｘｅｄｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｐｕｍｐｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｌｏａｄ — ｓｅｎｓｉｎｇｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｌｏａｄ — ｓｅｎｓｉｎｇ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆａｗｈｅｅｌｌｏａｄｅｒ，ａｈｙｄｒａｕｌｉｃ — ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｃｏｕｐｌｉｎｇｍｏｄｅｌｆｏｒｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｄｅｖｉｃｅｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｗｉｔｈＡＭＥＳｉｍ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｂｏｕｔｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄｌｆｏｗｒａｔｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｕｎｄｅｒｓｏｍｅｔｙｐｉｃａｌｗｏｒｋｉｎｇ

基于ADAMS的带式输送机动特性仿真分析研究的开题报告

基于ADAMS的带式输送机动特性仿真分析研究的开题报告一、选题背景和意义带式输送机是一种重要的连续输送设备，在许多行业，如矿山、建筑、化工等，都能见到其身影。

随着我国经济的快速发展，带式输送机的需求呈现出了快速增长的趋势，特别是在煤矿、电力行业等大型生产领域，其应用更为广泛和重要。

带式输送机的动特性是影响设备运行效率和安全性的关键因素之一。

因此，开展带式输送机动特性仿真分析的研究，对于提高设备运行效率和安全性具有非常重要的意义。

本研究选取ADAMS作为仿真分析平台，以带式输送机动力学特性为主线，研究其运动学、动力学、振动和噪声等方面的特性，为带式输送机的结构设计、优化和控制提供理论指导和技术支持。

二、研究内容和方法1. 研究内容本研究的主要内容包括：①建立带式输送机的3D仿真模型，包括传动系统、托辊、承载架、输送带等部件；②对带式输送机运动学特性进行仿真分析，包括静态拉力、速度、加速度等参数的变化规律；③对带式输送机动力学特性进行仿真分析，包括各部件受力情况、关键节点的变形情况等；④研究带式输送机的振动和噪音特性，分析其产生原因及其影响因素；⑤针对研究结果，提出相应的优化措施和控制策略。

2. 研究方法本研究的方法主要包括：①选择ADAMS作为仿真分析平台，建立带式输送机的三维模型，并进行仿真分析；②分析带式输送机关键节点的受力情况，计算其变形程度，评估结构安全性；③运用ANSYS等软件对带式输送机的振动和噪音特性进行分析，确定其产生原因和影响因素；④根据研究结果，提出相应的优化措施和控制策略，以提高设备稳定性和传输效率。

三、预期结果和创新点1. 预期结果本研究预期得出带式输送机的动特性仿真分析结果，包括：①带式输送机的拉力、速度、加速度等运动学参数的变化规律，控制策略；②带式输送机各部件的受力情况、关键节点的变形程度等动力学特性，安全性评估；③带式输送机的振动和噪声特性分析，发现其产生原因和影响因素；④针对研究结果，提出相应的优化措施和控制策略。

基于Simulink_AMESim控制系统仿真研究

基于Simulink/AMESim控制系统仿真研究薛　玮(中航工业航空动力控制系统研究所,无锡,214063)摘要:利用基于M A T L A B平台的Simulink和A M ESim软件的各自特点,将用Simulink建立的控制系统模型转化成A M ESim模型,在AM ESim软件中建模仿真,并与Simulink的模型进行对比验证一致性。

关键词:Simulink;M A T L A B;AM ESim;仿真引言AM ESim是当今世界先进的流体、传动系统和液压/机械系统建模,仿真和动力学分析软件。

基于M ATLAB平台的Sim ulink是动态系统仿真领域中著名的仿真集成环境。

目前在航空发动机控制系统和燃机控制系统中,液压机械系统的仿真基本使用AM ESim平台进行建模仿真,控制系统一般使用M AT LAB/ Simulink进行系统仿真。

但是在M AT LAB/ Simulink下对液压机械系统进行建模和仿真需要做很多简化工作,模型的简化使得仿真结果往往出现较大的误差。

AM Esim-Simulink接口提供了一个使用便捷和行之有效的工具用于将Sim ulink模型转为AM Esim模型,在A MESim平台进行仿真很好的解决了上述的问题。

1　仿真设置(1)确认系统已安装VC++6.0或更高版本(2)在MAT LAB基本环境下输入m ex—setup选择VC++编译器。

(3)将%AM E%\scriping\matlab\amesim 和%AM E%\interface\sl2ame增加到MAT LAB 的路径中如图1和图2所示。

注:%AM E%是指在机器上的AM ESim安装目录。

(4)在AMESim软件中AMESim->tools->o ptions->A MESim Preferences->Compilation/Parametes中设置编译器为VC ++,见图3。

AMESim在带式输送机停机过程设计中的应用

仿真对象为国内某２×６０ＭＷ火力发电厂的０带式输送机，其主要参数为：输送机长度１２５６．５
Ｉ，带速２５ｍ／，设计输送量１５０ｔｈｌｌ．ｓ０／，带宽１／１，主电动机额定功率１２ｋ，转速１８／．ＩＩＴ３Ｗ７ｒ４ｍｎｉ，总减速比２，输送带为聚脂帆布，拉紧方式５为重锤拉紧。利用ＡＳｍ中的机械类模块对带ＭＥｉ
ｓｎｈｒｐｉａｅｅｏｍｅｔｎｉｎｎｆＡＭＥｉｓｍｕａｉｎｓｆａｅｈｅｕｔｆｔｅｓｌｔｎｂｓｃｌｔｈｓｉｇｔｅｇａｈｃｌｄｖｌｐｎｖｒｍｅｔｏｅｏＳｍｉｌｔｏｔｒ．Ｔｅｒｓｌｏｉａｉａｉａｌｍａｃｅｏｗｈｍｕｏｙｔｅｔｅｒｔａｅｕｔｎｏｃｕｉｎｃｂｔｅｅｒａｈｄｔａｘｅｌｎｅｕｔａｅｏｔｉｅｓｎｕｈａｐｒａｈｈｈｏｅｉｌｓｌ，ａｄａｃｎｌｓｏａｈｎｂｅｃｅｈｔｃｌｔｓｌｃｎｂｂａｎｄｕｉｇｓｃｎａｐｏｃ．ｃｒｅｅｒｓＩｏｃｕｉｎ，ＡＭＥｉａｓｓｄｓｍｕａｉｎｐｏｉｅｅｎｌｓｓｍｅｎｎｅｉｎｍｅｈｄｔｈｎｌｓｓａｄｃｎｒｌｆｎｃｎｌｓｏＳｍ—ｓｉｔｉｌｔｒｖｄｓａｎｗａａｙｉａｓａｄｄｓｇｔｏｏｔｅａａｙｉｎｏｔｅｏｏｏｔｅｂａｉｇｐｏｅｓｏｏｖｙｒ，ａｅｌｓｏｔｚｔｎｄｓｎｏｏｖｙｒｓｓｅｈｒｋｎｒｃｓｆｃｎｅｏｓｓｗｌａｐｉａｉｅｉｆａｃｎｅｏｙｔｍ．ｍｉｏｇ

AMT驱动带式输送机的建模与仿真

第２卷第期８８
文章编号：０６— ３８２１）８— ４９一４１０９４（０１００ｏｏ
计
算
机
仿
真
２１模与仿真
刘春辉，关志伟，孟亚东，周毅
（天津职业技术师范大学汽车与交通学院，天津３０２）０２２摘要：研究带式输送机优化速度特性，针对带式输送机驱动装置效率低、物料运量不可变、造价高的问题，根据电控机械式自动变速器传动效率高、实现有级调速、成本低。为了提高系统的传动效率，改进驱动装置，出一种以ＡＴ为传动系统，提Ｍ作通过电子控制单元的操作实现自动驱动带式输送机进行起动的方案。分析方案的可行性，建立了ＡＴ和带式输送机的动Ｍ力学模型。利用Ｍｆｂ具，ａａ工ｌ建立了ＡＴＭ驱动带式输送机的仿真模型，并对起动过程进行仿真。仿真结果表明，输送带使
ｃａｏｏｃｉｎ，ｔｅＡＭＴｏｆｅｇａｓｉｆａｉｌ．ｓｈｆｖｅｒｓｅｂｅｉｓ
ＫＥＷＯＲＳ：ｅｏｖｙｒｕｏａｉｍｅｈｎｃｌａｓｓｉ（Ｍ；Ｔｒｅ—ｐａｅａｙｃｒｎｕｏｒｙＹＤＢｌｃｎｅｏ；ＡｔｔｃａｉｎｍｓｎＡＴ）ｈｅｔｍｃａｔｉｏｒｈｓｈｏｏｓｍｔ；Ｂ・ｓｎｏ
—
ｐａｅａｙｃｒｎｕｔｒｐｄｃｓｐｗｅ，ＡＭＴｔａｓｔｗｅ，ａｄＥＣｏｔｌａｔｍａｉｈｆｎ．ＴｅｔｅｉｈｎｈｏｓｍｏｏｒｕｅｏｒｓｓｏｏｒｍｉｐｎｓｏｒｎＵｃｎｒｓｕｏｔｓｉｉｇｈｓｏｃｔｈｓ

基于ADAMS的带式输送机动态特性的仿真分析

82•农业装备・文章编号：1673-887X(2019)05-0082-02基于ADAMS的帯直输送机贡态特性的仿真分析樊鹏(山西工程职业技术学院机械制造工程系，山西太原030009)摘要文章针对输送带现存设计弊端，建殳输送带黏弹性数学模型，利用ADAMS仿真分析软件对输送在启动工况下的动态特性进行了分析，为合理设计输送机系统的控制系统及结构提供了理论依据。

关键词带式输送机;ADAMS;动态特性;仿真分析中图分类号TH222文献标志码A doi:10.3969/j.issn.1673-887X.2019.05.041Simulation Analysis of Dynamic Characteristics of Belt Conveyor based on ADAMSFan Peng(Department of M echanical Manufacturing Engineering,Shanxi Engineering Vocational College,Taiyuan030009,Shanxi,China) Abstract:Based on the disadvantages of the statical theory and the rigid body assumption of the conveyor belt,themathematical model of the viscoelasticity of the conveyor belt was established in this paper.The dynamic characteristicsof the conveyor under the starting condition were analyzed by the ADAMS simulation analysis software.The analysisresults provided a theoretical basis for the rational design of the control system and structure of the conveyor system.Key words:belt conveyor,ADAMS,dynamic characteristics,simulation analysis传统以静力学和刚体力学为基础的输送带设计方案，现已经不能满足长距离输送机的设计要求，因此需要针对输送带的黏弹性特性对输送机运行时的动态特性进行分析，在此基础上获取提高输送带运行稳定性、提高运输安全性的有效方案旳。

基于AMESim的某型收放作动装置建模与仿真

doi :10.3969/j .issn .1008-0813.2017.06.009基于AMESim 的某型收放作动装置建模与仿真彭佑君1，卢岳良2，翟笑天2，李华凤2，谢再茂2(1.中国航空研究院第609研究所，江苏南京，211106;2.中航丁业金城南京机电液压丁程研究中心，江苏南京，211106)摘要:某型能源系统用于为飞机提供二次能源。

收放作动装置是该能源系统的收放机构。

该文根据收放作动装置的工作机能，运用 AMESim 提供的元件设计库构建收放作动装置的仿真模型，并依据收放作动装置的相关数据设置模型的各项基木参数，进行仿真。

通过仿真结果和实验结果对收放作动装置进行性能分析，为装置的后续设计优化等工作提供依据。

关键词：能源系统;收放作动装置;AMESim ;仿真中图分类号:TH137文献标志码:A文章编号= 1008-0813(2017)06-0031-04Modeling and Simulation of a Deployment Actuator Based on AMESimPENG You-jun 1, L U Yue-liang 2, ZH AIXiao-tian 2, LIH ua-feng 2, XIE Zai-mao 2(1.609 Research Institute , ChineseAeronautical Establishment , Nanjing 211106, China ;2. Nan Jing Engineering Institute ofAircraft Systems , Jin Cheng , AVIC , Nanjing 211106, China )A b stra c t ： An power system is used to provide secondary power for the aircraft. The deployment actuator is the retraction jack o f the system. According to the working principle o f the deployment actuator, via the use of component design libraries provided by AMESim, the paper builds simulation model o f thedeployment actuator, and performs the simulation in accordance with the basic parameters o f the actuator. Also, the paper analyses the performance o f the deployment actuator according to the simulation and experimental result, providing a basic for the following design and optimization o f deployment actuator.Key w o rd s ： power system; deployment actuator;AM ESim; simulation0引言某型能源系统用于为飞机提供二次能源。

皮带输送机的动态特性仿真分析

皮带输送机的动态特性仿真分析随着工业自动化程度的日益提高，皮带输送机已经成为各种物料输送的重要设备。

在物料输送装置中，皮带输送机具有传送速度稳定、输送距离长、占地面积小、维护保养简单等优点。

然而，由于实际生产过程中的工况、物料、载荷等参数的变化，导致皮带输送机的动态特性比较复杂，难以精确预测其运动状态和响应行为。

因此，进行动态特性仿真分析成为了研究和改进皮带输送机的有效手段。

一、皮带输送机的动态特性及仿真研究意义皮带输送机的动态特性包括起动、制动、过载、跑偏等方面，其中，跑偏是皮带输送机动态特性的重要表现形式。

传统方法针对皮带输送机的动态特性的研究多是基于试验研究的方式，这种方法主要存在测量精度有限、研究成本较高、数据不易获取等问题。

而利用仿真技术进行皮带输送机动态特性分析，则具有成本低、数据获取方便且能够反映真实的输送工况和输送状态等优点。

仿真模型可刻画化准确、模拟速度快、反应真实可靠。

因此，利用仿真技术进行皮带输送机动态特性分析，将成为未来研究和改进皮带输送机的重要手段和研究方向。

二、皮带输送机动态特性仿真分析的研究方法（1）建立仿真模型建立皮带输送机动态特性仿真模型是仿真分析的第一步。

仿真模型一般包括机构模型、电气模型和控制系统模型等部分。

其中，机构模型通常采用计算机辅助设计软件进行设计；电气模型则根据传动方式和控制要求，选择相应的电气元器件进行设计；控制系统模型则应用控制理论及编程语言，利用仿真软件进行编程设计。

建立好的模型可反映出趋向真实开发之路、加速开发周期、便于技术验证等好处。

（2）确定仿真分析参数对于仿真模型的参数，主要包括物料质量、输送速度、环境温度、悬挂样式等多个指标。

在仿真模型中，通过对各种参数的设定，可以模拟出不同的物料输送情境，从而分析出在不同参数组合条件下，皮带输送机的动态特性及运动状态。

这些参数可以根据实际情况进行调整，从而使得仿真结果更加真实可靠。

（3）进行仿真实验仿真实验是仿真分析的核心内容之一，即利用编程语言和仿真软件进行仿真分析和设计实验。

基于 AM Esim 的带式输送机动态仿真

图２整机系统离散模型
1畅3 模型参数设置输送带主要单元模型为质量块与弹簧阻尼模
块。其中质量块有两个状态变量，如图３所示，
倡太原市科技明星项目资助（２０１０１０７５）、太原科技大学博士基金项目资助（２００７０８８）
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枟起重运输机械枠２０１５（２）
李鑫韩刚太原科技大学太原０３００２４
摘要：对带式输送机的动力学模型进行了分析研究，利用ＡＭＥｓｉｍ软件建立了输送机仿真模型，并进行了工程实例仿真，得出带式输送机满载起动更为适合的加速度曲线，以及张力、速度和位移的２Ｄ、３Ｄ曲线，为输送机的动力学分析提供一种较直观、有效的方法。
目前带式输送机的发展趋势为大功率、高速度、长距离、大运量［１］，对于其动态特性的研究日益受到了重视。传统的静态设计方法已不能满足其发展要求，因此有必要对带式输送机的动态特性进行一定的预测分析［２］。本文采用基于离散模型的有限单元法，对带式输送机系统进行了动力学分析，并利用法国ＩＭＡＧＩＮＥ公司开发的ＡＭＥｓｉｍ软件［２］，先后建立并分析了整机系统的仿真模型，通过对几种常见起动曲线的仿真研究，得出最适合的起动曲线，以及输送机的主要部件在起动过程中的动态特性，为带式输送机起动过程的分析研究提供了一种预测依据。
图１０左图中，X 轴表示输送带承载段离散单元数，Y 轴表示起动仿真时间，Z 轴表示各离散单元速度的大小。从右图可以看出，机头输送带运行１０ｓ后，机尾才开始运行，体现了输送带的粘弹性特征。
图１１左图中，X 轴表示输送带承载段离散单元数，Y 轴表示起动仿真时间，Z 轴表示各离散单元位移的大小。从右图可以看出，在起动５０ｓ时，机头机尾位移差值约为４ｍ。

带式输送机驱动滚筒输送带有限元ANSYSAMESim仿真硕士论文

带式输送机输送带的动态仿真及驱动滚筒的有限元分析机械设计及理论， 2011，硕士【摘要】带式输送机作为现代散装物料运输的重要工具之一,近年来越来越向着长距离、高速度、大运量的方向发展。

传统的设计方法已经无法满足现代带式输送机发展的需要,随着电子科学技术的发展,现代设计方法中的CAD与CAE技术已经越来越广泛地应用在输送机的设计中,它大大缩短了设计周期、提高了设计质量、减少了设计费用。

为此,本文借助现代设计方法中的CAE技术对带式输送机的一些关键技术做了分析研究。

首先通过对带式输送机动态分析设计理论的分析,建立了带式输送机输送带的数学模型。

然后利用AMESIM软件建立了带式输送机动态仿真模型,对满载可控启动工况下的带式输送机进行了动态仿真。

通过仿真,得出了靠近驱动滚筒机头输送带与机尾输送带处的张力变化规律、速度变化规律、加速度变化规律以及张紧装置的位移变化规律。

结果表明,驱动端输送带的动张力最大,在整个输送带上是最为危险的区域。

通过对不同的启动时间F输送带的动态特性进行分析对比,发现输送带的动态特性随着启动时间的增长的非线性变化规律,为输送机的动力学分析提供了一种比较直观与简便的方法。

对驱动滚筒与缠绕在其上的一段输送带进行理论受力与变形分析,然后运用ANSYS软件建立驱动滚... 更多还原【Abstract】 As one of the important equipment of bulk material transportion in the modern society, The Belt conveyor aredeveloping towards the direction of long distance,large capacity and high speed in recent years.The traditional design method can not meet the needs of the development of belt conveyor. As electronic science and technology development, modern design method of CAD and CAE technology has more and more widely applied in conveyor design, it greatly shorten the design cycle, improve the design... 更多还原【关键词】带式输送机；驱动滚筒；输送带；有限元；ANSYS；AMESim仿真；【Key words】belt conveyor；driving drum；belt；finite element；ANSYS；AMESim simulation；摘要3-5ABSTRACT 5-6第一章绪论10-181.1 引言10-111.2 带式输送机存在问题及国内外研究现状11-161.3 选题目的和意义161.4 本课题的主要工作16-18第二章带式输送机的设计理论18-302.1 输送带主要参数的选择18-192.2 输送带系统静特性与动特性19-222.3 输送带的张力条件22-242.3.1 不打滑条件下计算最小张力22-232.3.2 特定点张力计算232.3.3 输送带点张力验算23-242.3.4 逐点计算法的计算步骤242.4 驱动装置功率的计算24-282.5 张紧参数的计算28-30第三章带式输送机输送带的动态仿真分析30-523.1 带式输送机系统动力学模型30-353.1.1 输送带数学模型的建立30-333.1.2 动力学方程相关参数的确定333.1.3 边界条件与初始条件33-353.2 带式输送机基于AMESIM的动态仿真35-393.2.1 绘图模式363.2.2 子模型模式36-383.2.3 参数模式383.2.4 运行模式38-393.3 仿真结果分析39-52第四章带式输送机驱动端输送带的受力分析与计算52-584.1 输送带的传动原理52-534.2 驱动端输送带的受力分析与计算53-58第五章驱动滚筒结构与受力分析58-765.1 滚筒的结构与种类58-605.2 滚筒的结构设计计算60-655.3 滚筒受力分析65-745.3.1 筒壳的计算理论65-705.3.2 滚筒受力及其变形分析70-735.3.3 胀套的工作原理及受力分析73-745.4 滚筒失效原因分析与许用应力确定74-765.4.1 失效形式755.4.2 失效产生的原因755.4.3 滚筒许用应力确定75-76第六章驱动滚筒与驱动端输送带的有限元分析76-1006.1 概述76-786.1.1 有限元法概述76-776.1.2 ANSYS简介77-786.2 有限元模型的建立78-826.2.1 坐标系的选择796.2.2 有限元模型的建立79-806.2.3 单元属性的定义80-816.2.4 网格的划分81-826.3 接触问题分析82-906.3.1 接触的判别条件83-846.3.2 接触问题的有限元求解过程846.3.3 接触问题的有限元解法84-886.3.4 ANSYS软件中的接触分析88-896.3.5 滚筒有限元模型建模过程综述89-906.4 有限元仿真结果分析90-1006.4.1 筒壳的有限元分析结果90-946.4.2 幅板的有限元分析结果94-976.4.3 轴的有限元分析结果97-996.4.4 输送带的有限元分析结果99-100第七章结论及展望100-1047.1 带式输送机输送带的动态特性分析结果100-1017.2 带式输送机驱动滚筒与输送带的有限元分析结果101-1027.3 展望102-104参考文献。

基于AMEsim的带式输送机制动过程的动态分析

基于AMEsim的带式输送机制动过程的动态分析
张杰;李军霞
【期刊名称】《机械设计与制造》
【年(卷),期】2016(000)008
【摘要】随着带式输送机向长距离、高速度、大运量以及大功率方向地发展,其动态特性尤其是制动过程中的动态特性正在日益凸显出来.为了更好地研究带式输送机的动态特性,本文在分析和研究输送带粘弹性特性的基础上,建立了带式输送机的动力学模型并构建了其纵向振动动力学方程.运用AMEsim仿真软件参考实际工况搭建了带式输送机的仿真模型并对带式输送机制动过程中的运动学特性作了研究,对比分析了不同条件下带式输送机的加速度特性,为带式输送机的优化设计提供了理论基础.
【总页数】4页(P161-163,167)
【作者】张杰;李军霞
【作者单位】太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;山西省矿山流体工程实验室(研究中心),山西太原030024;太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;山西省矿山流体工程实验室(研究中心),山西太原030024
【正文语种】中文
【中图分类】TH16
【相关文献】
1.基于AMESim的带式输送机动态分析 [J], 杨华;郑志昊
2.带式输送机起动过程的AMEsim仿真 [J], 李福固
3.基于AMESim的长距离可伸缩带式输送机动态分析 [J], 杜永强;廉自生
4.基于AMESim的液压缸制动过程中重力势能回收系统仿真分析 [J], 陈轶辉;李洪星;赵树忠;张雨新
5.煤矿用长运距大运量带式输送机的制动动态分析 [J], 安道星;栗润萍
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探究带式输送机动态分析连续模型振动解法及计算机仿真

探究带式输送机动态分析连续模型振动解法及计算机仿真摘要：带式输送机是当前我国冶金、电力、煤炭、化工等领域应用比较广泛的散装物料运输的主要设备之一，在长距离、高怠速、大运量和大功率等方面具有比较明显的动态特性，逐渐引起了专业研究部门的重视。

动态分析法应用在带式输送机中，可以更好地优化传统设计中的一些参数，提高带式输送机设计的准确性，使其运行更加平稳可靠，适当降低安全系数以减小投资费用。

关键词：带式输送机；主要结构；技术发展；仿真模型1带式输送机的主要结构带式输送机的主要结构为：拉紧装置、装载装置、改向装置、上拖辊、输送带、下托辊、机架、清扫装置、驱动装置等组成。

1.1输送带输送带在带式输送机中，既是承载构件又是牵引构件，它不仅要有承载能力，还要有足够的强度。

输送带由芯体和覆盖层构成，芯体承受拉力，覆盖层保护芯体不受损伤和腐蚀。

芯体的材料有织物和钢丝绳两类。

织物芯体有多层帆布粘合及整体编织的两种。

织物芯体的材质有棉、维纶和尼龙。

1.2托辊和支架托辊和支架的作用是支承胶带和胶带上所承载的物料。

使胶带保持在一定垂度下平稳地运行。

托辊沿输送机全长分布，数量很多，它的工作情况好坏直接影响输送机运行。

托辊的制造质量主要表现为旋转阻力和使用寿命；托辊由中心轴、轴承和套筒三部分组成。

重载侧胶带在三托辊槽形托辊上运行。

外面的两个托辊设置成20或30槽角。

合理选择槽角可使胶带上的物料横断面积增大，运输量也随之增大；托辊的间距。

应保证胶带在托辊间的下垂度尽可能地小，胶带在托辊间的下垂度，一般不超过托辊间距的1％。

下托辊间距可取 2.5～3m，或取上托辊标准间距的2倍。

支架可用钢板冲压而成，重型的要用槽钢制成。

两侧支脚要有足够的刚度。

1.3传动装置传动装置是将电动机的转矩传给胶带，使胶带连续运动的装置。

它由电动机、传动滚筒、联轴器、减速器等组成。

随着输送机运输能力的提高。

运输距离的加长，电动机的功率在不断增加，多电动机传动也在逐渐增多。

基于AMESim电液力伺服系统动态仿真研究_王纪森

Hydraulics Pneumatics&Seals/No.12.2011基于AMESim电液力伺服系统动态仿真研究王纪森胡峰波（西北工业大学自动化学院，陕西西安710072）摘要：基于AMESim建立了电液力伺服系统模型，对系统动态进行了仿真研究。

调整PID参数使力伺服系统实现力的精确跟踪，分析了PID参数对系统性能的影响。

分析并指出了影响力伺服系统输出力平稳性的主要因素，减小液压缸死区体积能够较好地保证输出力的平稳性。

仿真分析了等梯度加载和静载荷加载中，液压缸两腔压力的变化。

关键词：AMESim；力伺服系统；跟踪误差；PID控制；平稳性；加载中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1008-0813（2011）12-0011-03Study on Dynamical Simulation of Electro-HydraulicForce Servo System Based on AMESimWANG Ji-sen HU Feng-bo（College of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an710072,China）Abstract:The paper established model of electro-hydraulic force servo system based on AMESim,and did study on dynamical simulation of the system.Adjust the PID parameters of the force servo system to achieve accurate force tracking,analyze the effects of the PID parameters on system performance.Analyzed and pointed out the main factors of the force servo system,which influence the stationarity of the force.Reducing the dead volume of the hydraulic cylinder can better ensure that the stationarity of output force.Simulated and analyzed the pressure changes of the hydraulic clinder’s two-chamber,under the constant gradient and static load loading.Key Words:AMESim；force servo system；tracking error；PID control；stationarity；loading0引言AMESim是当今领先的传动系统和液压／机械系统建模、仿真及动力学分析软件，它为用户提供了一个系统工程设计的完整平台，可以建立复杂的多学科领域系统的数学模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。