数字图像处理第四章图像增强解读
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具体实现
实际处理对象
✓ 对理想系统的输入图像f(i,j)和实际获得降质图 像g(i,j)的关系用公式表示为 g(i,j)=e(i,j)f(i,j)
其中e(i,j)为降质函数/系统的灰度失真系数
✓ 采用一幅灰度级为常数C的图像成像,实际输
出为gc(i,j),即gc(i,j)=e(i,j)C,代入前式可得
线性灰度变换
原图
g f 50
g 1.5 f
g 0.8 f
g 1 f 255
线性灰度变换
g7
2、线性灰度范围变换
6
5
原始图像f (i, j),灰度范围为[a,b]
4
变换后图像g(i, j),灰度范围为[a',b'] 3
存在以下关系
2
b ' a '
1
f
0
1
2
3
4
g(i, j) a '
( f (i, j) a)
g(x, y) T f x, y
点运算实际是图像像素灰度级增强, 包括: ✓ 灰度级校正:成像系统对像素的修正 ✓ 灰度变换:将一个灰度区间映射到另一个灰度区间 ✓ 直方图修正: 使图像灰度分布均匀、间距拉开,增强
对比度。 ✓ 局部统计:利用局部统计特征进行对比度增强
4.1.1灰度级校正
灰度级校正:在图像采集系统中对图像像素 进行修正,使整幅图像亮度分布均匀。
频率域
✓ 高通滤波 ✓ 低通滤波 ✓ 同态滤波增强
彩色增强
✓ 假彩色增强 ✓ 伪彩色增强 ✓ 彩色变换增强
代数运算
✓ 加,减,乘,除
主要内容
图像增强的作用及目的
空间域点运算 空间域平滑 空间域锐化
灰度级变换 直方图变换 局部统计
频率域增强
彩色增强
代数运算
4.1点运算
点运算:对于一幅输入图像,将产生一幅输出图像, 输出图像的每个像素点的灰度值由输入像素点决定。 点运算由灰度变换函数GST确定。
[(M g d ) /(M f b)][ f (i, j) b] d,b f (i, j) M f
式中 ca (d c) (b a), (M g d ) (M j b)
灰度区间[0,a]被压缩 [a,b]被拉伸 [b,M f ]被压缩
二、非线性灰度变换
对数变换 g(i,j) = a+ ln[f(i, j) +1] blnc
✓ 直方图均衡化:灰度间距拉开,分布均匀 ✓ 直方图规定化:直接给出希望获得直方图的形状,
寻找某个灰度级的变换对原图像进行处理。
直方图均衡化
直方图规定化
附:PS操作
“设置”菜单中的命令: 自动色阶---直方图均衡化 替换颜色---直方图匹配
直方图均衡化
直方图均衡化
直方图均衡化理论基础
假设原图像的归一化后的灰度级为r,直方图修正后为s
线性灰度变换 g7
6
1、线性点运算
5
4
3
2
f
若a 1,b0,图象像素不发生变化;
1
0
wk.baidu.com
1
2
3
4
g(i, j) 1.5 f (i, j) 1
若a 1,b0,图象所有灰度值上移或下移;
若a 1, 输出图象对比度增强;
若0 a 1, 输出图象对比度减小;
若a 0, 暗区域变亮,亮区域变暗,图象求补。
经逆变换获得所需增强结果
图像增强
图像质量退化的原因
✓ 对比度局部或全部偏低 ✓ 噪声干扰,包括热噪声、量化噪声、椒盐噪声、
背景干扰等 ✓ 清晰度下降,图像模糊
图像增强通过针对性技术,如直方图均衡、平 滑去噪、边缘锐化等对图像的退化加以修正, 已达到改进图像质量的目的。
图像增强的主要内容
空间域
✓ 点运算 ✓ 局部运算 图像平滑,图像锐化
低灰度拉伸,高灰度压缩 指数变换
g(i,j) = bc[f(i,j)-a] 1 使图像高灰度拉伸
对数 变换
指数 变换
附:PS相关命令
通过命令“图像曲线”调整灰度
4.1.3 直方图修正法
灰度直方图反映图像中灰度分布,为图像处理 提供了重要依据。 直方图修正后可使图像的灰度间距拉开或分布 均匀,从而增大反差,使图像细节清晰,提高 图像质量。 分类
4.1.2灰度变换
灰度变换:将图像的灰度级映射到另一灰度级。 分类:线性变换,非线性变换 一、线性变换 由于成像时曝光不足或过度,以及成像设备的 非线性或图像记录设备动态范围太窄等因素, 对图像都会产生对比度不足的弊病,使图像中 的细节分辨不清,这时如将图像灰度线性扩展, 常能显著改善图像的主观质量。
第四章 图像增强
主要内容
图像增强的作用及目的 像素级运算 空间域平滑与锐化 频率域增强 彩色增强 代数运算
图像增强
图像增强是改善图像质量最常用的技术。 图像增强目的
✓ 改善图像的视觉效果,提高图像的可辨识度 ✓ 转换成更容易分析处理的形式
评判标准 :人的主观感觉 从作用域出发分两类
✓ 空间域 对图像像素灰度或灰度统计操作 ✓ 频率域 对图像变换后对频谱成分操作,最后
✓ 校正后的原始图像
g(i, j)
f (i, j) C
gc (i, j)
灰度级校正注意问题:
对降质图像进行逐点灰度级校正所获得的图像, 其中某些像素的灰度级值有可能要超出记录器 件或显示器输入灰度级的动态范围,在输出时 还要采用其他方法来修正才能保证不失真地输 出。 降质图像在数字化时,各像素灰度级都被量化 在离散集合中的离散值上,但经校正后的图像 各像素灰度极值并不一定都在这些离散值上, 因此必须对校正后的图像进行量化。
输入图像为f (i, j),灰度范围为[0,M f ],0<a<b<M f 变换后图像为g(i, j),灰度范围为[0,M g ],0<c<d<M g
(c / a) f (i, j),
0 f (i, j) a
g (i,
j)
[(d c) /(b a)][ f (i, j) a] c,
a f (i, j) b
直方图均衡化理论基础
直方图均衡化的要点:
✓ 公理:直方图P为常数的图像对比度最好 ✓ 目标:对输入图像r,寻找一个灰度级变换函数T(r
),使得结果图像s的直方图Ps(s)为一个常数
Pr(r) r
ba
f ~ [0, 4]; g ~ [1, 7]
g (i,
j)
1
7 1 4 0
f
(i,
j) 0
g(i, j) 1.5 f (i, j) 1
线性灰度变换
3、分段线性变换
拉伸图像中的一些灰度细节,相对抑制不感兴趣的部分,这 可通过分段线性变换得到。
g(i,j)
Mg d
c
0
a
b
Mf
线性灰度变换