基于MCGS组态软件的PID神经网络控制系统仿真
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仿 真 实例 。
Байду номын сангаас
关 键 词 ： 态 软 件 ；ＭＣ ； ＰＩ ； 神 经 网 络 组 ＧＳ Ｄ
Ｓｉ ｕｌ ｔ ｏｎ Ｄ ｅ ａ ｅ ｗ ｏｒ ｍ ａｌ ｏｆＰＩ Ｎ ｕｒ ｌＮ ｔ ｋｓ Ｃｏｎｔ ｏｌＳｙｓ ｅｍ ａｓ ｄ ｒ ｔ Ｂ ｅ ｏｎ Ｃ Ｇ Ｓ Ｍ
研 究 ＰＩＤ 神 经 网 络 控 制 算 法 的 基 础 上 对 ＭＣＧＳ 进 行 二次
开 发 ， 采 用 定 制功 能 构 件 的 方 法 ， 在 ＭＣＧＳ 中 实 现 对 ＰＩ Ｄ 神 经 网络控 制系统 的仿 真 。
１ ＰＩ Ｄ神 经 网络 控制 系统结 构和 算法
维普资讯
●●●． ●●． ● ●●● ● 境● ●
． ． ． ．
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基 于 Ｍ Ｇ 组 态 软件 的 Ｐ ＣＳ Ｉ Ｄ 神经 网络控 制 系统仿 真
Ａｂｓ ｒ ｔ Ｅｌｂ ｒ ｔ ｄ Ｐ Ｄ ｎ ｕ ａ ｅｗｏ ｋ ｅ ｔ ｌ ｌｏ ｉ ｍ ｔ ｅ ｒ ． ｎ ｔｄ ｅ ｈ ｅ ｓｂ ｌ ｎ ｔ ａｃ ： ａ ｏ ａｅ Ｉ ｅ ｒ ｌ ｔ ｒ ｓ ｃ ｎ ｒ ｇ ｒ ｈ ｈ ｅ ｙ ａ ｄ ｓ ｕ ｉ ｄ ｔ ｅ ｆ ａ ｉ ｉ ｙ ａ ｄ Ｒ ｅ ａ ｔ ｉ ｔ ｍｅｈ ｄ ｔａ ａｉ ｅ Ｐ Ｄ ｎ ｕ ａ ｎ ｔ ｒｓｃ ｎｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ｉ ｌｔ ｎｗｉ ｅ ＭＣ ｔ ｏ ｔ ｅ ｌ ｅ ｔ Ｉ ｅ ｒ ｌ ｅｗｏ ｋ ｅ ｔ ｓ ｅ ｓｍｕ ａｉ ｔ ｔ ＧＳ ｇ ｎ ｒ ｌ ｏ ｆ ｕ ａ ｈ ｒ ｚ ｈ ｅｓ ｏ ｈｈ ｅ ｅ ａ ｎ ｉ ｒ － ｃ ｇ ｔ ｎ ｓ ｆ ｒ ． ｎｖｅ ｏ ｈ ｘ ａ ｓｂｅ ｃ ｐ ｂｌｙｏ ｉ ｏｔ ｅ Ｉ ｉｗ ｆ ｅ ｅ ｐ ｎ ｉ ｌ ａ ａ ｉ ｆ ｏ ｗａ ｔ ｉ ｔ ＭＣＧＳ． ｅ ｉ ｎｎ ｅ ＰＩ ｅ ｒ ｌ ｅ ｗｏ ｋ ｅ ｔｅ ｄ ｓｇ ｉｇ ｔ Ｄ ｎ ｕ ａ ｔ ｒｓｃ ｎ ｒ Ｉ ｈ ｎ ｆ ｎ ｔ ｎ ｍｏ ｕｅ ｕ ｉｇ ＶＢ． ｈ ｔ ｒ ａ ｉａｌ ｎｆ ｓｔ ｅ ｃ ｎｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｓ ｆ ｒ ｎ ｈ ｌ ｅ ｒ ｌ ｅ － ｕ ｃ ｉ ｄ ｌ ｓｎ ｏ ｔ ａ ｇ ｎｃ ｌ ｕ ｉｅ ｏ ｆ ｒ ｔ ｏ ｔ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ Ｐ Ｄ ｎ ｕ ａ ｎ ｔ ｏ ｙ ｉ ｈ ｇ ｏ ｗａ ｗｏ ｋ ｏ ｔ ｌ ａ ｄ ｐ ｏ ｕ ｅ ｈ ｉ ｌｔ ｎ ｅ ａ ｌ． ｒ ｓ ｃ ｎ ｒ 。 ｎ ｒ ｄ ｃ ｓｔ ｅ ｓｍｕａ ｉ ｘ ｍｐｅ ｏ ｏ Ｋｅｙ ｗｏｒ ｓ Ｃｏ ｆ ｕ ａ ｉｎ ｓ ｆ ｒ ；ＭＣＧＳ；Ｐ Ｄ；Ｎｅ ｒ ｌ ｅｗｏ ｋ ｄ ： ｎｉ ｒｔ ｏｔ ｅ ｇ ｏ ｗａ Ｉ ｕ ａ ｔ ｒｓ ｎ
１． 结 构 １
Ｐ Ｄ神 经 网 络 （ Ｉ Ｎ ｕ ａ Ｎ ｔ ｏ ｋ 是将 Ｐ Ｄ控 制 Ｉ ＰＤ ｅ ｒｌ ｅｗｒ） Ｉ 规 律 融 进 神 经 元 网 络 之 中 构 成 的 ， 是 一 种 由 比 例 （Ｐ ） 、 积分 （ Ｉ）、微 分 （ Ｄ）神 经 元 组 成 的 多 层 神 经 网 络 ＿ ］ １ 。该 网 络 是 一 个 三 层 前 向 网 络 （图 １） ， 它 是 由 多 个 Ｐ ＩＤ 子 网 交 叉 并 联 而 成 的 ， 每 个 子 网 的 输 入 层 有 两 个 神 经 元 ， 分 别 接 受 一 个 被 调 量 ｙ 和 一 个 给 定 量 ｒ ； 隐 含 层 有 ３ 个 神 经 元 ， 其 输 入 输 出 函 数 分 别 为 比例 （ Ｐ）、 积 分 （Ｉ）、 微 分 田 １ Ｐ ｌＤ 神 经 网 蓐 控 制 系 统 鲒 构
舒 华 ， 余 群 ， 舒 怀 林 （ 州大 学 信 息 与 控 制技 术 研 究 所 ， 广 东 广 州 ５ ０ ） 广 １ ９１ ０ 摘 要 ： 述 了 ＰＩ 阐 Ｄ神 经 网 络 控 制 算 法 理 论 ， 研 究 用 ＭＣ ＧＳ通 用 组 态 软 件 实 现 ＰＩ 神 Ｄ 经 网 络 控 制 系统 仿 真 的可 行 性 及 其 方 法 。针 对 Ｍ ＣＧＳ 的 可 扩 充 性 ， 利 用 Ｖ 设 计 ＰＩ Ｂ Ｄ 神 经 网 络 控 制 功 能 组 件 ， 将 组 态 软 件 和 ＰＩＤ 神 经 网 络 控 制 有 机 地 结 台 起 来 ， 并 给 出
Ｏ 引 言
Ｍ Ｇ （ ｅ ｉ ｏ ａ ｄ ｅ ｔ＇ Ｇ ｎ ｒ ｅ Ｓ ｓ ｅ Ｃ Ｓ Ｍ ｎ ｔ ｒ ｎ Ｃ ｎ Ｉ Ｏｌ ｅ ｅ ａｔ ｄ ｙ ｔ ｍ）
全 中 文 工 业 自 动 化 控 制 组 态 软 件 是 为 工 业 过 程 控 制 和 实 时 监 测 领 域 服 务 的 通 用 计 算 机 系 统 软 件 ， 具 有 功 能 完 善 、操 作 简 便 、 可 视 性 好 、 可 维 护 性 强 的 突 出特 点 ， 为 用 户 建 立 全 新 的 过 程 测 挣 系 统 提 供 了 一 整 套 解 决 方 案 ， 是 目前 国 内 比 较 优 秀 的 过 程 控 制 和 实 时 监 测 计 算 机 系 统 软 件 ， 广 泛 应 用 于 多 种 工 程 领 域 。 但 是 由 于 Ｍ ＣＧＳ 组 态 软 件 系 统 本 身 的 局 限 性 ， 复 杂 的 控 制 算 法 由 其 内 置 的 实 时 数 据 库 和 脚 本 语 言 较 难 以 实 现 。 本 文 在 深 入
ＳＨＵ Ｈｕａ， Ｕ Ｑｕｎ。 Ｙ ＳＨ Ｕ Ｈ ｕａｌ¨ｎ －
Ｉｎ ｔｔ ｔ ｆ Ｉ ｆ ｒ ａ ｉ ｎ ａｎ ｎ ｒ ｅｃ ｎ ｌ ｇ ， ｌ ｓ ｌｕ ａ ｏ ｎ ｏ ｍ ｔｏ ｄ Ｃｅ ｔｅｌ Ｔ ｈ ｏ ｏ ｙ
Ｇｕａｎｇ＝ｈｏｕ Ｕｎｉ ｖｅｒ ｔ Ｇｕａｎｇｚ ｓｉｙ－ ｈｏｕ， ５１００９１， Ｃｈｉ ａ） ｎ
Байду номын сангаас
关 键 词 ： 态 软 件 ；ＭＣ ； ＰＩ ； 神 经 网 络 组 ＧＳ Ｄ
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研 究 ＰＩＤ 神 经 网 络 控 制 算 法 的 基 础 上 对 ＭＣＧＳ 进 行 二次
开 发 ， 采 用 定 制功 能 构 件 的 方 法 ， 在 ＭＣＧＳ 中 实 现 对 ＰＩ Ｄ 神 经 网络控 制系统 的仿 真 。
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基 于 Ｍ Ｇ 组 态 软件 的 Ｐ ＣＳ Ｉ Ｄ 神经 网络控 制 系统仿 真
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１． 结 构 １
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Ｏ 引 言
Ｍ Ｇ （ ｅ ｉ ｏ ａ ｄ ｅ ｔ＇ Ｇ ｎ ｒ ｅ Ｓ ｓ ｅ Ｃ Ｓ Ｍ ｎ ｔ ｒ ｎ Ｃ ｎ Ｉ Ｏｌ ｅ ｅ ａｔ ｄ ｙ ｔ ｍ）
全 中 文 工 业 自 动 化 控 制 组 态 软 件 是 为 工 业 过 程 控 制 和 实 时 监 测 领 域 服 务 的 通 用 计 算 机 系 统 软 件 ， 具 有 功 能 完 善 、操 作 简 便 、 可 视 性 好 、 可 维 护 性 强 的 突 出特 点 ， 为 用 户 建 立 全 新 的 过 程 测 挣 系 统 提 供 了 一 整 套 解 决 方 案 ， 是 目前 国 内 比 较 优 秀 的 过 程 控 制 和 实 时 监 测 计 算 机 系 统 软 件 ， 广 泛 应 用 于 多 种 工 程 领 域 。 但 是 由 于 Ｍ ＣＧＳ 组 态 软 件 系 统 本 身 的 局 限 性 ， 复 杂 的 控 制 算 法 由 其 内 置 的 实 时 数 据 库 和 脚 本 语 言 较 难 以 实 现 。 本 文 在 深 入
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