基于航迹预测的着舰指挥决策算法

根本上消除人工指挥的弊端"推进舰载机着舰指挥 自主化与智能化’ 着舰指挥决策的本质是多属性决 策问题"决策算法主要采用基于定量分析的多属性 决策方法"然而这些传统的决策方法难以有效解决 不确定性着舰环境下的决策问题($ ^K) ’ 近几年来利
用人工智能方法解决不确定性多属性决策问题取得 了较好的效果(! ^>) "此外飞行数据记录系统带来了 丰富航迹数据资源"为有监督智能算法应用于飞行 决策提供了优良的基础"因此许多飞行智能决策算 法应运而生(L ^#") "其中 V(4-等(L) 利 用 人 工 蜂 群 算 法实现了动态环境下的着陆决策#’1,等(%) 将综合运
第 !" 卷第 # 期 $"#% 年 # 月
哈&尔&滨&工&程&大&学&学&报 ’()*+,-(./,*01+ 2+31+44*1+35+164*7189
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基于航迹预测的着舰பைடு நூலகம்挥决策算法
张雯# ! 张强$
!#;哈尔滨工程大学 自动化学院"黑龙江 哈尔滨 #="""## $;哈尔滨工程大学 水下机器人技术重点实验室"黑龙江 哈尔滨 #="""#$
收稿日期!$"#> ^## ^">;
网络出版日期!$"#L ^"> ^#";
基金项目!国家自然科学基金项目!?#?"K##"$ #中央高校基本科研业
务专项资金项目! /25[_c#>"!"#$ ;
作者简介!张雯" 女" 讲师"博士#
张强" 男" 讲师"博士;
通信作者!张强" 2OI,1-%]D,+3W1,+3#"K‘D*04);4J);G+;
&&受航母甲板摇摆运动&舰艉流场等多因素影响" 舰载机着舰过程风险高& 事故频发’ 着舰指挥官 ! -,+J1+3713+,-(..1G4*"TPY$ 是确保舰载机安全着舰 的指挥决策者"然而人工指挥对技能要求高&受主观 影响大&易受能见度影响&环境适应性低(#) ’ 着舰 指挥辅助决策系统可辅助或替代 TPY着舰指挥"从
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摘&要!为提高着舰指挥决策的准确度!本文以预测的着舰航迹为决指挥策依据!提出了基于航迹预测的着舰指挥 决策算法# 该算法分为航迹预测和指挥决策两个模型!两个模型以历史着舰数据为训练样本!分别基于径向基函 数 b\_网络和属性相关贝叶斯算法建立!并针对着舰航迹的阶段特性!提出了基于 b\_网络集成的着舰航迹预测 模型# 与常规算法的对比仿真实验表明%基于 b\_网络集成的着舰航迹预测模型具有更高的预测精度!基于航迹 预测的着舰指挥决策算法的决策结论与着舰指挥官的决策结论基本一致!能够有效提高着舰成功率# 关键词!指挥决策$ 着舰$ 航迹预测$ 预测精度$ 决策准确度$属性相关$最优线性网络集成 !"#%#"B##%%" ACD4);$"#>##"#L 网络出版地址!D88E% AAFFF;G+H1;+48AHGI7AJ48,1-A$KB#K%";);$"#L">#";"%!?;""?;D8I中图分类号!:$#%&文献标志码!@&文章编号!#""?O>"!K&$"#%’"#O"#L#O"L