运用逻辑逼近法诊断液压设备故障
液压故障智能诊断逻辑方法的研究
推 理模 式 ， 献 ［ ～６ 分 别 对 液 压 或 类 似 装 置 故 文 ２ ］
障诊 断 的 推理 规 则 、 糊 推 理 以及 神 经 网 络 推 理 模 模 式 作 了较 深 入 的研 究 。基 于 案例 的推 理模 式 也
具 体环 境 。它们 可 用 于不 同情形 下 液 压故 障诊 断
逻 辑框 架 的 构建 ， 本文 就 此作 一 简要 的论 述 。
１ 化 整 为 零 ， 层 深 入 层
“ 整 为零 ， 层 深入 ” 化 层 的基本 思 路 是 ， 考察 在 问题 时 ， 考 察 对 象划 分 为低 层 次 的若 干 子系 统 ， 将
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中国机械工 程第 １ ３卷 第 １ ５期 ２ ０ ０ ２年 ８月 上 半 月
文 章 编 号 ： ０ ４ ３ ２ ０ ） ５ ２ ８ ４ １ ０ —１ ２Ｘ（ ０ ２ １ ～１ ９ —０
液 压 故 障智 能 诊 断逻 辑 方 法 的研 研 究 ． 算 机 应 用 ， ０ ０ ２ （ 刊 ） 计 ２０ ， ０ 增 ：
３０ ８～ ３１ ０
基 金 项 目 ： 东 省教 育 厅 自然 科 学 基 金 资 助 项 目 （０ ０ ６ ） 广 ２ ０ — ０
［ ］ 恽 国 兴 ， 国 洪 ， 隽 琪 等 ． 于 分 布 式 数 据 库 系 统 ６ 戴 严 基 的 Ｃ Ｐ 及 实 施 ． 械 设 计 与 制 造 工 程 ， ９ ９ ２ ＡＰ 机 １９ ，８
与论 证 来探 究 液 压 故 障 的 本 质 、 体 与 内 在 联 系 全
的过 程 。 然 ， 个过 程是 形 式 多样 、 显 这 颇具 差 异 的 。 目前 ， 械 设 备 故 障智 能 诊 断 系 统 典 型 的 推 机 理 机 制 主 要 是 产 生式 系 统 ｒ ， 此 为基 础 结 合 模 １以 ］ 糊 理论 形 成模 糊 推 理 模 式 ， 及 基 于 神 经 网络 的 以
逻辑逼近诊断法在液压系统故障诊断中的应用
中图法分类号
Ｔ １ ．； Ｈ ３ ９ ７
文献标 识码
Ｂ
在 使用液 压设 备 时 ， 压 系统 可 能 会 出现 这 样 液 或那 样 的故 障 ， 生故 障 的原 因是 多方 面 的 。这 些 产 故 障有 的是 由某 一液 压 元 件 失 灵 而 引 起 的 ； 的 是 有
系统 中多个液 压元 件 的综 合 作 用 的结 果 ； 的 是 因 有
排 气 ｌ 脸查液压 ｆ Ｉ 。 加润滑ｊ
ｌ Ｉ 古
否 动部乍
ｌ Ｊ 是
＝ｌ力 爿 是 阻
正常
图 ２ 逻辑逼近法诊断 程序
在 该液 压 系统 中 ， 流 阀 ４控 制 系 统 的 最 高压 溢 力 。液控 双 向液 压 锁 ７组 成 系 统 的 平衡 锁 紧 回路 。
故障时 ， 必须对 引起 故 障的因素逐一分 析 ， 注意其
内部 联 系 ， 出 主 要 原 因 ， 样 才 能 比较 容 易 解 决 找 这 故 障问题 。但 是 ， 压 系统 中 ， 种元 件 和 辅 助 机 液 各 构 以及油 液大 都在 封 闭的 壳 体 和 管道 内 ， 像 机械 不 传动 那样 可直 接从 外 部 观 察 ， 量 方 面 又 不 如 电气 测 系统 方便 ； 且液 压元 件 均 在 润 滑 充 分 的 条 件下 工 而 作， 系统 均有 过 载保 护 装 置 （ 全 阀等 ） 很 少 发 生 安 ， 金属 零件 破损 、 重 磨 损 等 现 象 。因 此 在 出 现故 障 严 时 ， 往要 用 比较 多 的 时 间 寻找 故 障 原 因 ， 除 故 往 排 障也 比较 麻 烦 ， 就 需 要 掌 握 正 确 的方 法 ， 到 准 这 做 确地 判断 ， 确定 正确 的 排除 方法 。 为找 出故 障根源 而 把所 有 可能 引起 同 一故 障现 象的各部位 及元 件都 拆 装检 查 ， 显然 是 没 有必 要 的 ，
液压设备故障有哪些诊断方法？
液压设备故障的诊断方法很多，目前常用的有直观检查法、对比替换法、逻辑分析法、仪器专项检测法、状态监測法等。
(1)直观检查法直观检査法又称初步诊断法，是液压系统故障诊断的一种最为简易且方便易行的方法。
这种方法通过"看、听、摸、闻、阅、问"六字口诀进行。
直观检査法既可在液压设备工作状态下进行，又可在其不工作状态下进行。
①看观察液压系统工作的实际情况。
一看速度，指执行元件运动速度有无变化和异常现象。
二看压力，指液压系统中各压力监測点的压力大小以及变化情况。
三看油液是否清洁、变质，表面是否有泡沫，液位是否在规定的范围内，液压油的黏度是否合适。
四看泄漏，指各连接部位是否有渗漏现象。
五看振动，指液压执行元件在工作时有无跳动现象。
六看产品，根据液压设备加工出来的产品质量，判断执行机构的工作状态、液压系统的工作压力和流量稳定性等。
②听用听觉判断液压系统工作是否正常。
一听噪声，听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大及噪声的特征，溢流阀、顺序阀等压力控制元件是否有尖叫声。
二听冲击声，指工作台液压缸换向时冲击声是否过大，活塞是否有撞击缸底的声音，换向阀换向时是否有撞击端盖的现象。
三听汽蚀和困油的异常声，检查液压泵是否吸进空气，及是否有严重困油现象。
四听敲打声，指液压泵运转时是否有因损坏引起的敲打声。
③摸用手触摸允许摸的运动部件，了解其工作状态。
一摸温升，用手摸液压泵、油箱和阀类元件外壳表面，若接触两秒钟感到烫手，就应检査温升过高的原因。
二摸振动，用手摸运动部件和管路的振动情况，若有高频振动应检査产生的原因。
三摸爬行，当工作台在轻载低速运动时，用手摸有无爬行现象。
四摸松紧程度，用手触摸挡铁、微动开关和紧固螺钉等的松紧程度。
④闻用嗅觉器官辨别油液是否发臭变质，橡胶件是否因过热发出特殊气味等。
⑤阅查阅有关故障分析和修理记录、日检和定检卡及交接班记录和维修保养情况记录。
⑥问访问设备操作者，了解设备平时运行状况。
液压系统故障诊断的方法与技能
液压系统故障诊断的方法与技能【摘要】液压系统故障部位和故障原因不易查找一直是液压技术的一大难题。
新的液压系统调试时或运行中的液压系统都可能出现故障。
本文结合液压系统的固有特性，对液压系统故障机理进行了全面的分析。
在此基础上，较详细地讨论了液压系统故障诊断步骤及诊断方法与技能。
【关键词】液压系统故障故障诊断步骤一、液压系统故障的逻辑分析法对于复杂的液压系统，常根据液压系统原理图及故障现象，采取逻辑分析与推理的方法来诊断液压系统故障。
故障通常有两种情况：一是液压系统执行机构工作不正常；如运行速度、输出作用力、运行平稳性等达不到要求；二是系统本身故障，有时系统故障在短时间内不影响主机，如油温变化、电机温度变化、系统压力异常、噪声增大等。
在我公司进口美国的NRM硫化机的维护过程中，有多台设备出现装胎器下降“打颤”的问题，装胎器下降频繁抖动，致使设备无法正常工作。
经分析装胎器液压原理图（见下图）发现，该系统为防止装胎器在高位停止状态下滑，系统中加装了双液控单向阀，必须有一定压力的液压油将单向阀打开，才能保证装胎器正常运行。
而装胎器在下降过程中，由于装胎器及图1 NRM-48/420液压硫化机装胎器液压原理图胎胚重力的作用，下降速度较快，需快速供油方可保证液控单向阀处于开启状态，而系统供油管路中加装了1.0mm的节流孔，导致系统油量供应不足，液控单向阀处于“开-关”的转换中，导致装胎器下降“打颤”。
根据上述分析，将阀板中供油节流孔（如图所示）由原来的1.0mm增至1.5mm，满足液控单向阀的流量需求，此故障现象得已彻底解决，使该设备正常生产。
二、常见故障的排除（以液压硫化机为例）对液压硫化机液压系统的监控，有经验的维修人员可以通过感官的听、摸、看、嗅得到重要的信息。
听觉能够判断轴承的杂音、溢流阀的尖叫声及油泵气蚀的不正常脉动声；用手触摸可发现液压元件的过热和过度振动；视觉可观察到执行机构的运行情况、压力表读数、软管抖动及渗漏油情况等；发臭变质液压油会导致多种故障，应立即更换。
浅谈液压系统故障诊断与分析
２ ０ １ ３拄
山东 工 业 技 术 第１ １ 期 源自浅谈液压系统故障诊断与分析
彭红梅 （ 徐州机电工程高等职业技术学校 ， 江苏 徐州 ２ ２ １ ０ １ １ ）
【 摘 要】 液压传动系统在生产现场应用时， 由于受生产计划和技术条件的制约， 要求故障诊断人员能利用现有的信息和现场的技术条件
断故障 ， 必须充分 认识液压系 统故障 的特征 和规 律 。 这 是故障诊断 的
基 础。 ，
（ １ ） 首先判明液压系统的工作条件和外围环境是否正常， 确定是 设备机械部分还是电器控制部分的故障，如是液压系统本身的故障． 同时查清 液压 系统的各 种条件是否符合正常运行 的要求 并根据故 障
４ ） 摸温 升 、 振动 、 爬行 及联接处 的松 紧程度判定运动部 件工作状 态是否正常 。 总之 ． 简易诊断法 只是一个简易 的定 性分析 ． 对 快速 判断和排 除 故障 ， 具有较广泛 的实用性。 ２ － ２ 液压系统原理 图分析法 根据液压 系统原理图分析液压传动系统出现的故障 ． 找 出故 障产 生 的部位及原 因． 并提 出排除故障的方法 液压系统 图分析法是 目前 压传动基本知识的理解程度 ，另一方面有赖于实践经验的不断积累。 工程技术人员应用最为普遍的方法 ． 它要求人们对液压知识具有 一定 下 面就液压系统故障诊断的一 般原则 、 方法及原 因做简单 的分 析。 基础并能看懂液压系统 图掌握各图形符号所代表元件 的名称 、功能 、
３ 液压系统故障原 因分 析
液压系统 内部原 因分析 ： （ １ ） 液压元件结构设计存 在潜在缺陷 ， 或液压元件结构特性 不佳 ． 如滑 阀在往复运动 中易发生泄漏的液压系统故障等 ： （ ２ ） 液压元 件材质不佳 ， 制造质量低 ， 留下隐患 ． 易导致液压 系统 故障 ： （ ３ ） 液压系统设计不合理或不完善 ， 使用时 由于液压功能不全 ． 导 致液压系统故障 ： （ ４ ） 液压设 备运输 、 系统安装调试不当或错误 。 导致液压 系统故 障 等。 液压系统外部原因分析 ： ２ 故 障诊断方法 （ １ ） 液压系统 的运行条件 ： 即环境条件 与使用条件 ， 如温度过高 、 易导致液 压故障 ： 目 前查找液压系统故障 的传统方法是逻辑分析逐步逼近判断 此 水和灰尘的污染等 ， （ ２ ） 液压系统的维 护保养 不当和管理不 善 ： 如未能按时保养 、 未能 法 的基本思路是综合分析 、 条件判断 。即维修人 员通过 观察 、 听、 触摸 未能按时向蓄能器补充氮气等 ， 易导致 液压 系统故 障： 和简单的测试 以及 对液压 系统 的理解 。凭经 验来判断故 障发生 的原 按期换油 、 （ ３ ） 自然因素和人为因素的突变 ： 如密封圈老化失效 、 运行规 范不 因。当故障发生时， 维修人员能根据故障的现象， 进行全面的分析． 列
液压系统常见故障的诊断及消除方法
液压系统常见故障的诊断及消除方法5.1 常见故障的诊断方法液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。
某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。
液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。
在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。
5.1.1 简易故障诊断法简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下：1）询问设备操作者，了解设备运行状况。
其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。
2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。
4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。
总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。
5.1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。
液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。
用逻辑诊断法诊断液压设备故障
用逻辑诊断法诊 断液压设备 故 障
贺培 峰
摘要 液压设备故障特点是具有” 『 即系统 中某一元件 发生 了故障， 扩散 Ｉ Ｉ 陛， 往往会导豉一 系列元件异常 。逻 辑诊 断法是根据 液
逻辑诊断法 系统框图 文献标识码 Ｂ
压系统特点， 分析诊断对象的逻辑关系、 系统参数以及系 统分布结构， 以控制源头为基础的诊断方法。
油污及少量重颗粒经过破乳 絮凝 ，沉降至底 部定 期排 ｍ到位于 投加。经过 ６ 个月的运行后， 对更换下的设备进行解体检查， 只 化学除油器下方 的污水池沉淀 区，沉淀分离的清水溢 出至清水 有轻微结垢 ，不影响使用 ，效果 明显， 再 循环进行絮凝沉 表 ２ 设备冷却水水质（ ０ ５年 １ ２ ０ ２０ 月～ ０ ６年 ４月 ）
一
种预诊 的方法 ， 障没 出现 之前 ， 在故 经分析 知道 哪些 故障是 什
么原 因造成 的， 以在 日常 的设 备维修保养 中， 大部分故 障消 可 使 除在萌芽状态 。从表 １中可知 ，液压设备 的主要 维修 保养 工作
有 ： 液压 油的清洁 ， 期检查 、 保持 定 更换液 压 油 ； 防止 液压油 污 染、 泄漏 ； 防止气体进入液压 系统 ； 防止系统油温过高 。
回油压力过 液压系 岛
统过热
油面之下 ， 油管接头等处是否漏人空气 油箱 内吸油管和通气孔 是否有堵 塞或 不畅现象 ，吸油管上滤油 器的Ｔ作状态
及液压油黏度是否符合要求
Ｉ
泄 某根 油管
Ｈ更 管 ｌ此 换
ｌ
水冷装置 ｌ ｌ 冷却器
如果液压油黏度 正常 ，很可能是溢流 阀的溢流压力 太高引起 过热 ，检查溢流 阀 力是 否调 整正 常
液压系统的故障诊断常用方法
一、液压系统的故障诊断常用方法1、经验诊断法现场诊断要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。
在对一种新机型作故障诊断前，要认真阅读随机的使用维护说明书，以对该机液压系统有一个基本的认识。
通过阅读技术资料，掌握其系统的主要参数；熟悉系统的原理图，掌握系统中各元件符号的职能和相互关系，分析每个支回路的功用；对每个液压元件的结构和工作原理也应有所了解；分析导致某一故障的可能原因；对照机器了解每个液压元件所在的部位，以及它们之间的连接方式。
具体诊断故障时，应遵循“有外到内，先易后难”的顺序，对导致某一故障的可能原因逐一进行排查。
现场诊断液压系统故障的主要方法还是经验诊断法。
即为，维修人员利用已掌握的理论知识和积累的经验，结合本机实际，运用“问、看、听、摸、试”手段，快速的诊断出故障所在部位和原因的一种方法。
具体为：（1）、问“问”就是向操作手询问故障机器的基本情况。
主要了解机器有哪些异常现象；故障是突发的还是渐发的；使用中是否存在违规操作，维修保养情况；液压油牌号是否正确及更换的情况；故障发生的时机，即是在工作开始时还是在作业一段时间后才出现的，等等。
获得这些信息后，即可基本确定该液压系统所出现故障的特点。
一般来说，突发性故障，大多是因液压油过脏或弹簧折断造成阀封闭不严引起的；渐发性故障，则多数是因元件磨损严重或橡胶密封、管件老化而出现的。
吸油管松动或油箱油面太低等。
（2）、看“看”就是通过眼睛查看液压系统的工作情况。
如油箱内的油量是否符合要求，有无气泡和变色现象（机器的噪声、振动和爬行等常与油液中大量气泡有关）；密封部位和管街头等处的漏油情况；压力表和油温表在工作中指示值的变化；故障部位有无损伤、连接渐脱落和固定件松动的现象。
当出现液压油外漏的故障时，在排除禁固螺栓扭力不足或不均匀后，在更换可能已严重磨损或损坏的油封前，还应检查其压力是否超限。
安装油封时，应检验油封型号和质量，并做到准确装配。
（3）、听“听”就是用耳朵检查液压系统有无异常响声。
液压系统故障的几种实用诊断方法
敲击声。 Ｕ 月ｊ Ｉ吾 １１ ３ “ ” ． ． 问
液压 系统具有执行元件 可作无级调节 ，容易实现 自动化 的工作循环，有过载保护、工作安全可靠等优 点，在工农业生 产 中广为应用。但在液压系统中，各种元件和辅助机构 以及油 液大都在封闭的壳体和管道 内，不像机械传动可 以直接从外部 观察 ，检测时又不如 电气系统方便 ，当系统发生故障后 ，判断
站 时 多用 。
１ ３ 经验 法 ．
修理人员通过 掌握机械设备 的液压系统 ，熟悉了解各液
压元件 的结构和工作原理 ，积累 了丰富的液压设备修理经验 ，
对 液 压 设备 出现 的 故 障进 行 全 面 的 分 析 、 比较 ，从 而迅 速 作 出 准 确 的 诊 断 ，这 是 液 压 故 障维 修 的 最 高境 界 。归 纳 起 来 ，液 压
是否变质 ，油液表面是否有泡沫 ，油量是否满足要求 ；四看泄
漏 ，看液压管道各接头处、阀板结合处、液压缸端盖处、液压
泵轴伸 出处是否有渗漏滴漏和出现油垢现象；五看产品，根据 加工 出来的产品质量 ，判断运动机构 的工作状态 、系统的工作 压力和流量的稳定性 。
１１２ “ ” ．． 闻
１２换件法 ．
当怀疑液压系 统某个零件损坏 时 ，可换上 与其完全相 同 的元件，并开机观察，以证 明被换元件是否损坏 。换件 法的优
点 在 于 ， 即使 修 理 人 员 的技 术 水 平较 低 ， 也 能应 用 此 法对 液 压
１诊 断方 法
１ １中医诊断法 ．
中医看 病 ，通过 “ 、闻、 问、切 ”得出病 因。在液 压 望 系统故障诊断时，亦可借鉴 中医的 “ 、闻、问、切 ”，对液 望 压系统 的故障作初步 的诊断。 １１１ “ ． ． 望” 观 察液压设备 的工 作状 况 。一般得 五看：一看执行 元件
液压故障智能诊断的方法
液压故障智能诊断方法1 概述液压故障诊断是一个逻辑思维过程，是一个运用概念，通过判断、推理与论证来探究液压故障的本质、全体与内在联系的过程。
液压系统出了故障，从某种意义上讲就是系统正常运行的逻辑关系遭到破坏，可依照相应的逻辑法则去搜寻被破坏的环节与部位。
智能诊断系统的逻辑模型与专家故障诊断活动的逻辑思维方法是一致的。
智能诊断系统的逻辑推理机制与系统智能水平密切相关。
现行的智能诊断系统在推理机制方面过于千篇一律，缺乏针对性。
长期以来，本文作者结合工作实践对液压故障智能诊断的逻辑方法作了一定的探讨[1][2]，并形成了一系列故障诊断逻辑思维方法,它们是构建液压故障智能诊断系统的基本逻辑框架，本文就此作一简要的论述。
2 化整为零层层深入“化整为零，层层深入”的基本思路是，在考察问题时，将考察对象划分为低层次的若干子系统，在此基础上分别考察系统的各个子系统，找出问题所在的子系统；每个子系统又作进一步的划分，经分别考察系统的各个低级子系统，找出问题所在的低级子系统；……; 直至分出系统构成的最基本的构成单元并查出问题的具体所在。
这种策略的特点在于通过划分层次与子系统，确定搜索的正确方向，缩小考察范围并由此节省了搜索的时间。
这是领域专家常采用的故障分析方法。
对于智能诊断，划分是事先诊断系统设计时完成的，具体的诊断只是不断深入地搜索出故障所在的单元。
3 聚零为整综合评判3.1 综述液压系统发生故障以后，其故障信息是多方面的（一个故障有多种症状），它们通过不同的途径向外传播。
故障信息可能经历多个环节，甚至在远离故障点的某处反映出来。
例如，液压管网的谐振引起泵站溢流阀的嚣叫。
另一方面，由于液压故障因果关系的重叠（一个症状对应多种可能故障），光从某一方面判断系统的问题可能无法得出结论[3]。
通过对系统多方面的信息的综合考察，可大大缩小问题的不确定性，得出更加具体的结论。
3.2 综合评判的一般模式综合评判的一般模式是：⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n mn m m n n m x x x r r r r r r r r r y y y ..................... (2121)222211121121 即Y=R ·X式中Y 代表故障集，X 是症状与相关信息集,r ij 是相关系数，取值0或1。
用逻辑推理法诊断液压系统故障
用逻辑推理法诊断液压系统故障田素杰逻辑推理法，是诊断工程机械液压系统故障的既经济又可靠的方法。
有台日产多田野TL-360型起重机，在一次吊臂起升作业时，在发出专门声响后吊臂突然下落。
此后，吊臂空载时虽能少量地起升，但赶忙就回落了。
由此判定，故障可能发生在变幅液压回路中。
TL- 360型汽车起重机变幅液压回路1. 油箱2. 双联齿轮泵3.手动换向阀4.发动机5.平稳阀6、7.变幅缸8.溢流阀9.回油滤油器由附图知，变幅缸6、7由手动换向阀操纵;双联齿轮泵Za既向变幅缸供油，又向伸缩缸供油;双联齿轮泵Zb则向支腿油路供油。
泵2a的最大工作压力由溢流阀限定，其调定压力为17.5 MPa。
平稳阀安装在液压缸的底部，起锁紧和防止超速下降的作用，其操纵油路设有可变节流阀，假如吊臂下降不稳，可调剂该阀的节流开度。
若发动机运转正常，即可确信故障是由变幅液压回路有问题引起的。
依照变幅液压回路的原理并结合故障现象分析认为，可能是一次突发性的故障，也可能是因压力不足而造成的。
吊臂空载时虽能有少量的起升但却赶忙回落，说明吊臂已处在不能抬起来的状态。
据此，可第一排除平稳阀有故障的可能。
同时，因油箱的油量正常，因此可初步认为故障的缘故可能有以下4种。
(1)双联齿轮泵磨损造成泄漏严峻，或泵的吸油管路吸入了空气。
(2)溢流阀8失效，造成压力上不来。
(3)变幅液压缸6、7漏油。
(4)手动换向阀磨损严峻经进一步分析后得知，齿轮泵2a既向变幅缸供油又向伸缩缸供油:伸缩回路和变幅回路的最大压力均由溢流阀8限定。
由于操作伸缩操纵阀实现吊臂伸缩作业时工作正常，如此就排除了(l)、(2)两种可能的故障缘故。
手动换向阀磨损是属于磨损性故障，相关于液压缸来说，其故障的频率要小得多为此，应第一检查液压缸。
将变幅缸6、7上腔的油管在接头处拆开，放掉余油，然后进行吊臂起升作业。
现在有大量的液压油自上腔油管接头处流出，从而说明故障是由液压缸泄漏而造成的。
液压系统常见故障的诊断及消除方法
液压系统常见故障的诊断及消除方法液压系统常见故障的诊断及消除方法5.1 常见故障的诊断方法液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。
某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。
液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。
在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。
5.1.1 简易故障诊断法简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下：1）询问设备操作者，了解设备运行状况。
其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。
2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。
4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。
总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。
5.1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。
液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。
液压系统故障诊断的策略与技巧
液压故障诊断的策略与技巧液压故障生成发展的因果关系具有交错与重叠性特点，为了节省排除故障的时间，为了减少装拆过程的工作量以及避免因装拆带来的不利影响，不能不加考虑地，不分先后地逐一拆卸与检查液压元件与部件，而是有选择，有侧重，有次序地检查液压装置的内部状况，故障诊断人员必须在对液压故障症状表面观测的基础上，根据有关的判据，推断出各故障原因可能性的大小，然后再根据现场的具体情况，对液压装置作更深入细致的分析与评判。
现场故障诊断工作住住是在条件很不具备、情形十分紧迫的状态下进行的，讲究策略与技巧是十分必要的，其意义在于用系统与信息论作指导，充分认识现场的具体环境，选定故障分析的正确思路与方法，严密组织故障分析过程，避免各种混乱与失误，通过适当的办法弥补不足的条件，克服各种困难，实现快速准确地找出故障所在，取得满意的工作成效。
第1节找出故障的特征信息1.1 故障特征信息概述尽管不同原因可引起某一相同的症状，但无论如何，它们有不同的表现形式。
此外，不同故障原因在引起同一症状的同时，它们还会带来一些其他的现象，这些现象之间显然是有差异的。
我们将症状本身的不同表现形式和不同原因所附带的特有信息叫做特征信息。
将故障各种可能原因对应的特征找出来了，便找到了区分它们的标志，这样，当系统出现了某个症状，就可根据特征信息找出引起故障的真实原因。
特征信息可由个别参量来表示。
在问题比较复杂时，往往需要将一系列参量综合起来，才能构成故障原因存在的特征信息1.2 液压故障原因特征信息的分类液压故障的不同原因的特征信息在下列三种。
（1）症状本身的差异不同原因引起同一症状，它们的表现形式有差别，这种差别表现在症状的时间特征，力学特征，影响范围，作用强度及产生背影等的不同。
例如，同是叶片泵发出异常噪声，泵内转子损坏与吸入空气引起的噪声有明显的区别，前者是周期性的，后者在系统带负载时明显，卸荷运行时消失。
再如，同是液压缸不动作，有在任一位置都不能动作的情形，也有在端点上不动作的情形，还有在行程中某一点不动作的情形，有在空载下可动带负载不动的情，也有无论带不带均不动作的情形。
积极假设,严谨验证(液压故障查找)
积极假设，严谨验证1假设－验证分析概述在生产现场，往往会出现一些疑难故障，故障分析人员不知道系统中哪些参数处于正常状态，哪些参数处于不正常状态，不知道症状有哪些可能原因，更不知道各原因对应的特征信息，在这种情况下，故障分析必然是一个试探过程，通常的作法是对故障症状的可能原因作出积极和假设，再通过适当途径验证假设是否真正成立，通过假设与验证分析，住住能在困难中找到解决问题的路径，并扭转不利局面。
在假设时，应尽可能将思路展开一些，不放过任何可能的故障点，有时甚至可将系统中所有组成要素都当作怀疑对象考察一番，验证时，则要找到有充分说服力的证据，以证实假设是能够成立还是不能成立，而不能模棱两可，假设与验证是交替进行的，即先对故障点作出假设，再通过试验，拆卸分解观测，或逻辑论证，辨别出假设的真伪。
当假设被证实不能成立，再对另一个可能的故障点作假设验证分析，就这样不断重复上述分析方法，直至找出真正的故障原因为止。
假设－验证分析法将积极的探索精神与严密的逻辑论证紧密地结合起来，是典型的科学思维方法在液压故障分析中的具体应用，很值得人们在实践中广泛推行，以下介绍采用假设－验证分析法分析现场液压故障的实例。
3.2 挖泥般液压系统耙中吊架液压缸不收回故障原因的分析某1500方耙吸式式挖泥船液压系统耙中吊架液压缸回路如图6所示。
（1）症状及有关情况船舶在施工时，出现耙中吊架液压缸的活塞杆伸出一段时间后无法缩回的症状，该般的耙中吊架液压回路一其它液压回路（如耙中绞车）共享一台液压泵Ｂ供油，当故障发生时，耙中绞车回路工作正常。
图6 耙中吊架液压缸回路（２）假设－验证分析过程上述情况表明，换向阀6025前回路是正常的，问题发生在阀6625之后的有关组件上，吊架收回时，阀6025的S260电磁铁通电，压力油经阀6025，进入液控单向阀6046b，单向节流阀6046b（单向阀）再进入液压缸有杆腔，推动液压缸左行，回油从液压缸有杆腔出发，经单向节流阀6045a（节流阀），再经液控单向阀6046a和换向阀6025回油箱．因此，出现上述症状的可能原因有：换向阀6025故障，液控单向阀6046b故障，单向节流阀6046b（单向阀）故障，液压缸及负载故障，单向节流阀6046a节流阀故障，液控单向阀6046a故障等，现按液流经过先后顺序对各故障点作假设－验证分析。
液压系统故障诊断的一般原则与诊断方法(doc 9页)
液压系统故障诊断的一般原则与诊断方法(doc 9页)液压系统故障诊断的实用方法探析招聘【论文摘要】针对现今广泛应用的液压传动系统故障诊断的困难性，提出一种简便、实用的故障诊断方法。
此法通过对系统参数的定量检测和逻辑分析，大大提高了系统故障诊断的科学性、快速性和准确性，降低了对维修人员的技术水平要求。
大量实验表明，此法较传统的故障诊断方法效率大大提高，装拆工作量大大减少，具有较高的实用推广价值。
--------------------------------------------------------------------------------引言液压传动系统由于其独特的优点，即具有广泛的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本，在各个领域中获得愈来愈广泛的应用。
但由于客观上元、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当，且系统中各元件和工作液体都是在封闭油路内工作，不象机械设备那样直观，也不象电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数,液压设备中，仅靠有限几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数，其他参数难以测量，而且一般故障根源有许多种可能，这给液压系统故障诊断带来一定困难。
在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求故障诊断人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障；要求维修人员利用现有的信息和现场的技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理，使系统恢复正常运行，并力求今后不再发生同样故障。
1液压系统故障诊断的一般原则正确分析故障是排除故障的前提，系统故障大部分并非突然发生，发生前总有预兆，当预兆发展到一定程度即产生故障。
引起故障的原因是多种多样的，并无固定规律可寻。
统计表明，液压系统发生的故障约90%是由于使用管理不善所致为了快速、准确、方便地诊断故障，必须充分认识液压故障的特征和规律，这是故障诊断的基础。
便捷的液压系统故障诊断方法
液压英才网豆豆转载一、参数测量法故障诊断参数测量法诊断故障的思路：任何液压系统工作正常时，系统参数都工作在设计和设定值附近，工作中如果这些参数偏离了预定值，则系统就会出现故障或有可能出现故障，即液压系统产生故障的实质就是系统工作参数的异常变化。
因此当液压系统发生故障时，必然是系统中某个元件或某些元件有故障，进一步可断定回路中某一点或某几点的参数已偏离了预定值。
这说明如果液压回路中某点的工作参数不正常，则系统已发生了故障或可能发生了故障，需维修人员马上进行处理。
这样在参数测量的基础上，再结合逻辑分析法，即可快速、准确地找出故障所在。
参数测量法不仅可以诊断系统故障，而且还能预报可能发生的故障，并且这种预报和诊断都是定量的，大大提高了诊断的速度和准确性。
这种检测为直接测量，检测速度快，误差小，检测设备简单，便于在生产现场推广使用。
适合于任何液压系统的检测。
测量时，既不需停机，又不损坏液压系统，几乎可以对系统中任何部位进行检测，不但可诊断已有故障，而且可进行在线监测、预报潜在故障。
1．参数测量法原理只要测得液压系统回路中所需任意点处工作参数，将其与系统工作的正常值相比较，即可判断出系统工作参数是否正常，是否发生了故障以及故障的所在部位。
液压系统中的工作参数，如压力、流量、温度等都是非电物理量，用通用仪器采用间接测量法测量时，首先需利用物理效应将这些非电量转换成电量，然后经放大、转换和显示等处理，被测参数则可用转换后的电信号代表并显示。
由此可判断液压系统是否有故障。
但这种间接测量方法需各种传感器，检测装置较复杂，测量结果误差大、不直观，不便于现场推广使用。
现在介绍一种简单、实用的液压系统故障检测回路。
系统结构原理如图1（a）所示。
检测回路通常和被检测系统并联连接，此连接需在被测点设置如图1（a）所示的双球阀三通接头，它主要用于对系统进行不拆卸检测。
它对液压系统所需点的各种参数进行直接的快速检测，不需任何传感器，它可同时检测系统中的压力、流量和温度3个参数，而执行器的速度和转速则可通过测量出口流量的方法计算得到。
液压调平系统的故障诊断
液压调平系统的故障诊断【摘要】液压调平系统是一种重要的工业控制系统，在机械制造、建筑工程、航空航天等领域得到广泛应用。
然而，由于系统复杂性和运作要求高，系统故障难以避免。
本文通过分析常见的液压调平系统故障原因，总结了常见的检修方法和诊断技术，并针对各种故障提出了有效的解决措施。
通过本文的研究，希望能够提高液压调平系统故障的诊断和排除水平。
【关键词】液压调平系统、故障诊断、检修方法、诊断技术、解决措施【正文】第一章绪论液压调平系统是一种使弯曲、扭转、变形的物体回到规定的形状、尺寸和位置的控制系统。
在现代工业生产中，液压调平系统得到广泛的应用。
例如，在金属板材机械加工中，调平往往是一项必要的操作。
除此之外，液压调平系统还广泛用于建筑工程、航空航天、汽车制造等领域。
然而，在系统运作中，故障难以避免。
因此，建立有效的液压调平系统故障诊断方法，对系统的正常运行具有重要的意义。
第二章常见故障原因液压调平系统故障原因众多，但可以归纳为以下几种类型：1.系统电气连接不良；2.控制电路故障；3.执行机构损坏；4.液体流量不足；5.油路阻塞或泄漏；6.油温过高或过低。
以上故障通过检查、调试等方法可以有效地诊断和解决。
关键在于找到故障原因所在，对症下药。
第三章检修方法在系统故障检修过程中，需要采取一系列的检修方法。
以下是常用的几种：1.系统检查：通过检查整个液压调平系统，包括管道、附件、电气连接等，可以找到故障所在。
2.故障现象分析：通过仔细分析故障现象，可以推测出可能的故障原因。
3.测量检查：使用电器检测仪器、测量仪器等设备，可以检测出各种参数，例如电压、电流、流量、温度等参数。
4.部件更换：对于已经损坏的部件，需要及时更换，以保证系统的正常运行。
第四章诊断技术随着科技的不断进步，液压调平系统故障诊断技术也得到了不断发展。
以下是常见的几种诊断技术：1.故障树分析：故障树分析是一种把所有可能的故障原因罗列在一起，并排除不可能的故障类型的方法。
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运 用 逻 辑 逼 近 法 诊 断 液 压 设 备 故 障
日照 港 一 公 司 贺 培 峰
索 ， 出框 图 ， 绘 这对 诊 断液 压 系 统故 障极为 有 效 。亦 可将典型故 障 图表 与逻辑 逼近诊 断框 图并用 ， 通过逻 辑推理分析 判断 ， 出有故障 的元 件 。 找
列表 时 ， 可参 考设 备说 明 书及 有关 资 料 ， 析越 分 细越好 ， 这样便 于根据故 障现象 找到 原 因。逻 辑逼 近
的实践 性较 强 。要想 熟 练 地 运 用好 这 一 方 法 ， 使 对 用者 有较高 的要 求 ： 对本 专 业 的理论 知 识有 一 定 ① 的掌 握 。② 熟悉所 管设 备 的性能 、 原理 、 结构 以及 技 术参数 。③ 有较 好 的 动手 能 力 ， 练 掌握 系统 原 件 熟 的拆装 工艺 、 调试 检测 方法 。有 了这 ３方面 的能力 ，
故障诊 断方法 ， 中较 为有 效 的是 以分 析 诊 断对 象 其
的逻辑 关系 、 系统 参数 以及 系统分 布结 构 ， 控制 源头 为基础 的诊 断方法 ， 之为 逻辑诊 断法 。 称 笔 者 在多 年 的 工作 实 践 中体 会 到 ， 种诊 断 法 这
容易检 测 ， 而且 故 障 的根源 有 多 种 可能 性 。 当一 个
除 。其 方法 之一 是 列 出液 压 系统 的典 型 故 障 、 障 故 诱 因表 （ 表 １ 。在使用 该表 格对 液压 系 统 故 障进 见 ） 行 初 步 诊 断 时 ， 尽 可 能 按 表 中顺 序 查 找 ， 便 使 应 以
表 １ 液 压 系 统 的 典 型 故 障
系统 中有 气体 系 统 内有 空 气
气 穴
检 查 油 面高 度 是 否 足够 ， 油器 是 否 浸入 油 面之 下 ， 管 接 头 等处 是 否 进入 空气 吸 油
检查通气孔 、 吸油管及滤油器是否通畅 ， 液压油的粘度是否符合要求
初步诊断工作 既省时又准确 。
可 以通过 液压 系统 的常 见故 障信 息 对 系统进 行 逻辑 逼近诊 断 ， 快地找 出系统故 障的原 因及部位 。分析 较 判断被 检元 件 故 障时 ， 发 热 、 声 、 漏 等作 为线 以 噪 泄
并且 在工 作 中多 实践 ， 在诊 断 液 压 设 备故 障 中就会
驾轻 就熟 、 事半 功 倍 。
液压 系 统 发 生 故 障时 ， 常 不 易立 即找 出故 障 常
的部 位 和 根 源． 是 因为 液 压 系 统 的压 力 和 流 量 ， 这 （ 特别 是局 部 的 ） 像 电气 系 统 的 电压 和 电流 那 样 不
构建 了适 合 港 口实 际 的运 用 Ｏ Ｃ系列 技 术 的基 于 Ｗｅ 浏 览 器 的 远 程监 控 系 统 结 构 。 Ｐ ｂ
关 键词 ： 设备远程监控； Ｐ ； Ｐ Ｘ Ｌ Ｏ Ｃ Ｏ Ｃ— Ｍ
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｍ ｏ ｅ Ｍ ｏ ｔ ｒ ａ ｄ Ｃｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｎ ｔ ｕ ｔｏ ｆＰｏ ｔＥｑｕ ｐｍｅ ｓ ｓ ａ ｃ ｎ Ｒｅ ｔ ｎｉｏ ｎ ｎ ｒ ｌＳ ｓｅ Ｃｏ ｓ ｒ ｃ ｉ ｎ ｏ ｒ ｉ ｎｔ
Ｔａｊ ｏ （ ｒｕ ）ＬｍｔｄＣ ｒｏ ｔ ｎ Ｚ ａ ｇｍｉｇｉ ｇ Ｄ ｍｉｇ ｉｎｉ Ｐ ｒ Ｇ ｏｐ ｉ ｉ ｏｐｒ ｉ ｈ ｎ ｎ ｊ ｎ ｕ ｎ ｎ ｔ ｅ ａｏ ａ
Ｓ ｈ ｏ ｆＬ ｇｓｉｓ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ｆＷ ｕ ａ ｉｅ ｓｔ ｆＴ ｃ ｎ ｌｇ Ｘｉ ｎ Ｄｏ ｉ ｗａ ｇ ｃ ｏ ｌｏ ｏ ｉｔｃ ｇｎ ｅ ｉｇ ｏ ｈ ｎ Ｕｎ ｖ ｒｉｙ ｏ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｕ Ｙｕ ｎｇ Ｍ ｎｇ ｎ
１ ８
逻辑诊断 逼近法 是 实践性 非 常 强 的一 种工 作方
法， 只有不断 总结 经 验 ， 吸收 新 的 知识 ， 长期 实 践 ， 用 起 来才会效 率越来越 高 ， 果越来越 好 。 效
维普资讯
港 口装 卸
２０ ０ ６年 第 ４期 （ 第 １８期 ） 总 ６
液 压 系统 的故 障特点 具 有 “ 扩散 ” ， 性 即系统 中 某一元 件发 生故 障 ， 往会 导 致 一 系 列 元 件 发生 故 往 障 。系统发 生故 障 后 如果 不 能 及 时排 除 ， 就可 能 导 致设备 停产 。 根 据液 压 系 统 故 障 的特 点 ， 已形成 多 种 专用 的
复杂 的液 压系 统 出现 故 障 时 ， 不 可 能将 所 有 的液 是
压元件 都逐 个拆 开 检查 的 ， 不能 漫无 边际 地乱拆 、 更 乱查 ， 因为这 样 不仅 使现 存故 障没 能解 决 ， 且会造 而
成新 的故 障 。逻 辑 逼近法 可 以根据 故 障现象 分析原 因 ， 出 引起 故 障 的元 件 后 ， 进 行 拆 卸 、 查 和排 找 再 检
港 口 设 备 远 程 监 控 系 统 构 建
天 津 港 （集 团 ）有 限 来自 司 张 明江 杜 明 武 汉理 工 大 学物流 工 程 学 院 修 云 董 明 望
摘 要 ： 分析了港口 远程监控系统的需求， 探讨了能解决系统间“ 信息孤岛’ ’ 问题的 Ｏ Ｃ及 Ｏ Ｃ— Ｍ 技术 ， Ｐ Ｐ ＸＬ
法是一种预诊 方法 ， 运用这种方法 可将 故障 消除在萌
芽状态 ， 降低维修 成本 。
逻 辑逼近法 的手段 之 二是 画 出以不 同液压 元件 为检验对象 的液压 系统框 图 ， 通过 框 图对 液压元 件进 行详细检验 ， 直到找 出故障元件 。图 １ ２个 故障诊 是 断的例子 。这种 图提 供 了一个正 确清 晰 的分 析思路 ，