Ros安装-配置初学者教程
ROS软路由安装与设置步骤
ROS的安装与设置步骤第一节：ROS的安装步骤：1、把ROS启动光盘放入光驱设置光驱启动，出现如下画面：2、按键盘A全选，全选安装项目3、按键盘i进行下一步，然后Y确定全新安装、N为不覆盖上次安装。
4、Y确定安装，N不安装。
我们选择Y5、系统在安装中，出现如下画面按回车重启，系统安装成功。
6、NETMAY 5.24 （版本意思）NETMAY Login: (用户名) 默认为：admin 输入完按回车7、Password(密码) 默认密码为空。
按回车8、按回车9、输入suetup 按回车安装配置10、输入a进行网关服务安装11、再输入a确定安装网关服务13、默认ether1网卡为内网网卡（即网关），根据个人用途可以手动修改ether2、ether3、ether4任何一个为内网网卡，（注：这个根据个人主机安装了几张网卡而定）14、输入你要作为网关的IP地址，如：192.168.1.1／24 回车15、输入x退出并保存回车16、到这步路由就已经安装成功了，在IE浏览其地址输入你刚才设置的路由器地址，就可以访问路由了。
第二节：登录器下载，网卡WAN、LAN识别、光纤网线的接入设置1、在IE浏览器输入网关地址出现如下画面选择点击第一图标登录器下载2、双击登陆器打开如下：Connect to: 填网关IP 也在右边按钮处选择MAC获取Logingl:用户名（默认为：admin）Password:（默认为空）填完以上回车即可登陆2、如何识别网卡WAN、LAN。
1、接口设置2、有数字流量的为LAN3、ether1到ether4到可以改名，可以改为相对应名字方便记忆。
如：ether2改为LAN 其他为WAN3、光纤网线的介入设置2、IP地址3、添加IP1、IP6、确定4、填写服务商提供上网IP地址。
如：192.168.1.6／245、选择wan1到wan3任何一个上网都可以。
ROS安装及配置教程
ROS安装方法及设置教程ROS的配置要求CPU和主板–核心频率在100MHz或更高的单核心X86处理器，以及与兼容的主板。
RAM –最小32 MiB, 最大1 GB; 推荐64 MB或更高。
ROM –标准ATA/IDE接口（SCSI和USB控制器不支持；RAID控制器驱动不支持；SATA不完全支持）最小需要64 Mb空间；Flash和一些微型驱动器使用ATA接口能连接使用。
需要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置.1.首先下载个ROS的系统.这里以ROS 3.3版本为例.2.这里使用的是ROS的镜像安装方法.不用刻碟.在装有XP系统的机子上挂个盘.该盘就是拿来安装ROS的盘.先挂在XP上面.(注意.ROS的硬盘要用IED接口的).把physdiskwrite 硬盘写入工具和3.30disk64M.img(此文件为ROS的镜像)复制在同一文件夹内.这里以D 盘为例.如图1:3.然后点击运行.输入CMD命令.进入DOS界面.输入d: 切换到D盘下面.然后输入命令physdiskwrite.exe -u 3.30disk64M.img.按回车.如下图:4.其中0..0表示硬盘.这里只有1个盘所以只显示0..0.如果有2块盘会显示0..1.这时要看清楚那块是XP盘.那块ROS的盘.这里以0盘为例.输入0.接着会问你是否确定.输入y.然后会把镜像写入硬盘.写入完了手动重启即可.如下图.5.开机之后.会重启几次.当提示输入用户名和密码的时候输入admin.密码为空.直接回车进去.第一次进入程序会自动进行破解.破解完会自动重启(这里下载的这个镜像会自动破解的.如果是另外下载的.请参考他给予的破解方法进行破解).当第二次进入的时候就可以使用了.输入用户名和密码进入就可以使用ROS了.安装到这就结束了.接下来进行配置. (注:该方法为在XP系统下挂盘安装,如没有.可以在PE环境下安装.方法一样.不过把physdiskwrite和3.30disk64M.img这2个工具放到C盘进行安装.)6.配置网卡方法.进入ROS后.输入/int(简写即可)-pri进行查看网卡信息.如下图:Lan网卡是内网.wan网卡是外网.这些名字是自己改的.初始的名字是ether1和ether2.Lan和wan前面的R表示网卡以激活.为X的话表示未激活.7.输入命令;/ip add进行配置网卡.然后输入add adderss=这里是内网的IP.这里设置为192.168.0.1/24.24表示子网掩码.然后是要修改的网卡名字.完整的命令是如下图:这里就配置好网卡了.然后在浏览器输入192.168.0.1,这里是路由的IP.点击右边的winbox把winbox下载下来.然后在winbox输入IP.用户名是admin.密码为空.如图.点击链接.进入路由的控制界面.如图:8.进行配置路由.点击如下图:点击IP-Address设置第二块网卡的IP也就是外网IP比如我的是假如外网ＩＰ是：192.168.1.211假如外网掩码是：255.255.255.0就这样设Address:192.168.1.211Network: 192.168.1.0Broadcast:192.168.1.255Interface:这里选择外网的网卡.我的是wan如下图:9.增加静态路由再次点去Ip-Route设置路由表．很简单点击＋号Destination这个如果用0.0.0.0/0就表示路由所有ip段其他不懂就不要设了．Gateway:这里就是设网关的输入你的外网网关比如我的外网网关为192.168.1.1.如下图:10.设置DNS.在IP-DNS这里设置.进入后点击settings设置DNS如下图:完了点击OK11.设置NA T共享上网点击IP-Firewall设置共享上网选Nat点＋选第一项GeneralChain:srcnat选第四项Action设置Action:masquerade这样设置就可以共享上网了.到这就能上网了.接下来就是设置DHCP这些了.12.进入WINBOX后选IP POOL在这里添加地址池，NAME设置为DHCP，ADDRESSES设置192.168.0.*-192.168.0.*这里设置你要分给下面机器的IP段.后进入IP-DHCPSERVER设置网关和DNSNAME=DHCP，INTERFACE=LAN ，lease-time=3d，ADDRESS POOL=DHCP，其他默认~ 如图:在设置ip->dhcp-server->network，address=192.168.0.0/24，gateway=192.168.0.1，netmask=24\dns-server=192.168.0.1?根据ISP给你的DNS来设置如下图:到这DHCP就设置完成了.接下来设置绑定MAC地址.未绑定的机子不给上网.13.应用要求：将IP与MAC地址绑定，禁止改IP与改MAC地址者上网。
ROS安装及配置教程
ROS安装方法及设置教程ROS的配置要求CPU和主板–核心频率在100MHz或更高的单核心X86处理器，以及与兼容的主板。
RAM –最小32 MiB, 最大1 GB; 推荐64 MB或更高。
ROM –标准ATA/IDE接口〔SCSI和USB控制器不支持；RAID控制器驱动不支持；SATA不完全支持〕最小需要64 Mb空间；Flash和一些微型驱动器使用ATA接口能连接使用。
需要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置.1.首先下载个ROS的系统.这里以ROS 3.3版本为例.2.这里使用的是ROS的镜像安装方法.不用刻碟.在装有XP系统的机子上挂个盘.该盘就是拿来安装ROS的盘.先挂在XP上面.(注意.ROS的硬盘要用IED接口的).把physdiskwrite 硬盘写入工具和(此文件为ROS的镜像)复制在同一文件夹内.这里以D盘为例.如图1:3..按回车.如以下图:4..接着会问你是否确定.输入y.然后会把镜像写入硬盘.写入完了手动重启即可.如以下图.5.开机之后.会重启几次.当提示输入用户名和密码的时候输入admin.密码为空.直接回车进去.第一次进入程序会自动进展破解.破解完会自动重启(这里下载的这个镜像会自动破解的.如果是另外下载的.请参考他给予的破解方法进展破解).当第二次进入的时候就可以使用了.输入用户名和密码进入就可以使用ROS了.安装到这就完毕了.接下来进展配置. physdiskwrite和这2个工具放到C盘进展安装.)6.配置网卡方法.进入ROS后.输入/int(简写即可)-pri进展查看网卡信息.如以下图:Lan网卡是内网.wan网卡是外网.这些名字是自己改的.初始的名字是ether1和ether2.Lan和wan前面的R表示网卡以激活.为X的话表示未激活.7.输入命令;/ip add进展配置网卡.然后输入add adderss=这里是内网的IP.这里设置为192.168.0.1/24.24表示子网掩码.然后是要修改的网卡名字.完整的命令是如以下图:这里就配置好网卡了.然后在浏览器输入192.168.0.1,这里是路由的IP.点击右边的winbox把winbox下载下来.然后在winbox输入IP.用户名是admin.密码为空.如图.点击链接.进入路由的控制界面.如图:8.进展配置路由.点击如以下图:点击IP-Address设置第二块网卡的IP也就是外网IP比方我的是假设外网ＩＰ是：假设外网掩码是：255.255.255.0就这样设Address:Network:Broadcast:Interface:这里选择外网的网卡.我的是wan如以下图:9.增加静态路由再次点去Ip-Route设置路由表．很简单点击＋号Destination这个如果用.0/0就表示路由所有ip段其他不懂就不要设了．Gateway:这里就是设网关的输入你的外网网关比方我的外网网关为192.168.1.1.如以下图:10.设置DNS.在IP-DNS这里设置.进入后点击settings设置DNS如以下图:完了点击OK11.设置NAT共享上网点击IP-Firewall设置共享上网选Nat点＋选第一项GeneralChain:srcnat选第四项Action设置Action:masquerade这样设置就可以共享上网了.到这就能上网了.接下来就是设置DHCP这些了.12.进入WINBOX后选IP POOL在这里添加地址池，NAME设置为DHCP，ADDRESSES设置192.168.0.*-192.168.0.*这里设置你要分给下面机器的IP段.后进入IP-DHCPSERVER设置网关和DNSNAME=DHCP，INTERFACE=LAN ，lease-time=3d，ADDRESS POOL=DHCP，其他默认~ 如图:在设置ip->dhcp-server->network，address=192.168.0.0/24，gateway=192.168.0.1，netmask=24\dns-server=192.168.0.1?根据ISP给你的DNS来设置如以下图:到这DHCP就设置完成了.接下来设置绑定MAC地址.未绑定的机子不给上网.13.应用要求：将IP与MAC地址绑定，制止改IP与改MAC地址者上网。
ROS安装及配置教程2
ROS安装方法及设置教程ROS的配置要求CPU和主板–核心频率在100MHz或更高的单核心X86处理器，以及与兼容的主板。
RAM –最小32 MiB, 最大1 GB; 推荐64 MB或更高。
ROM –标准ATA/IDE接口〔SCSI和USB控制器不支持；RAID控制器驱动不支持；SATA不完全支持〕最小需要64 Mb空间；Flash和一些微型驱动器使用ATA接口能连接使用。
需要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置.1.首先下载个ROS的系统.这里以ROS 3.3版本为例.2.这里使用的是ROS的镜像安装方法.不用刻碟.在装有XP系统的机子上挂个盘.该盘就是拿来安装ROS的盘.先挂在XP上面.(注意.ROS的硬盘要用IED接口的).把physdiskwrite 硬盘写入工具和(此文件为ROS的镜像)复制在同一文件夹内.这里以D盘为例.如图1:3..按回车.如以下图:4..接着会问你是否确定.输入y.然后会把镜像写入硬盘.写入完了手动重启即可.如以下图.5.开机之后.会重启几次.当提示输入用户名和密码的时候输入admin.密码为空.直接回车进去.第一次进入程序会自动进展破解.破解完会自动重启(这里下载的这个镜像会自动破解的.如果是另外下载的.请参考他给予的破解方法进展破解).当第二次进入的时候就可以使用了.输入用户名和密码进入就可以使用ROS了.安装到这就完毕了.接下来进展配置. physdiskwrite和这2个工具放到C盘进展安装.)6.配置网卡方法.进入ROS后.输入/int(简写即可)-pri进展查看网卡信息.如以下图:Lan网卡是内网.wan网卡是外网.这些名字是自己改的.初始的名字是ether1和ether2.Lan和wan前面的R表示网卡以激活.为X的话表示未激活.7.输入命令;/ip add进展配置网卡.然后输入add adderss=这里是内网的IP.这里设置为192.168.0.1/24.24表示子网掩码.然后是要修改的网卡名字.完整的命令是如以下图:这里就配置好网卡了.然后在浏览器输入192.168.0.1,这里是路由的IP.点击右边的winbox把winbox下载下来.然后在winbox输入IP.用户名是admin.密码为空.如图.点击链接.进入路由的控制界面.如图:8.进展配置路由.点击如以下图:点击IP-Address设置第二块网卡的IP也就是外网IP比方我的是假设外网ＩＰ是：假设外网掩码是：255.255.255.0就这样设Address:Network:Broadcast:Interface:这里选择外网的网卡.我的是wan如以下图:9.增加静态路由再次点去Ip-Route设置路由表．很简单点击＋号Destination这个如果用.0/0就表示路由所有ip段其他不懂就不要设了．Gateway:这里就是设网关的输入你的外网网关比方我的外网网关为192.168.1.1.如以下图:10.设置DNS.在IP-DNS这里设置.进入后点击settings设置DNS如以下图:完了点击OK11.设置NAT共享上网点击IP-Firewall设置共享上网选Nat点＋选第一项GeneralChain:srcnat选第四项Action设置Action:masquerade这样设置就可以共享上网了.到这就能上网了.接下来就是设置DHCP这些了.12.进入WINBOX后选IP POOL在这里添加地址池，NAME设置为DHCP，ADDRESSES设置192.168.0.*-192.168.0.*这里设置你要分给下面机器的IP段.后进入IP-DHCPSERVER设置网关和DNSNAME=DHCP，INTERFACE=LAN ，lease-time=3d，ADDRESS POOL=DHCP，其他默认~ 如图:在设置ip->dhcp-server->network，address=192.168.0.0/24，gateway=192.168.0.1，netmask=24\dns-server=192.168.0.1?根据ISP给你的DNS来设置如以下图:到这DHCP就设置完成了.接下来设置绑定MAC地址.未绑定的机子不给上网.13.应用要求：将IP与MAC地址绑定，制止改IP与改MAC地址者上网。
ros安装及设置完整版
Ros路由安装及设置大全1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1图1选择i 进入安装界面选择需要安装的package，图2图2选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。
最后回车重新启动，这时进入ROS 是未注册的版本，如图4图4用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5图5破解之后进入已经没有了未注册提示。
见图6图32、服务端配置/interface pri 能显示出你现在可用的网卡。
如图6图6/ip addressadd address=192.168.1.1/24 interface=ether1设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看见图7图73、winbox配置（所有配置都在这里进行）在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。
打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8）图8进入配置界面(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。
图9 图9(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红*部分是自动添加的.图10图10(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信.如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为ment设注释为tel图11(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12图12(5) 上传路由表文件cnc.rsc,如图13图13在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14图14现在已经可以电信网通自动切换了.(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~图16至此,基本OK了.第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充，大家可以从本站下载R OS 2.9.6破解版。
ros安装及设置完整版
Ros路由安装及设置大全1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1图1选择i 进入安装界面选择需要安装的package，图2图2选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。
最后回车重新启动，这时进入ROS 是未注册的版本，如图4图4用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5图5破解之后进入已经没有了未注册提示。
见图6图32、服务端配置/interface pri 能显示出你现在可用的网卡。
如图6图6/ip addressadd address=192.168.1.1/24 interface=ether1设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看见图7图73、winbox配置（所有配置都在这里进行）在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。
打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8）图8进入配置界面(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。
图9 图9(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红*部分是自动添加的.图10图10(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信.如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为ment设注释为tel图11(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12图12(5) 上传路由表文件cnc.rsc,如图13图13在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14图14现在已经可以电信网通自动切换了.(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~图16至此,基本OK了.第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充，大家可以从本站下载R OS 2.9.6破解版。
机器人操作系统ROS的安装与应用开发指南
机器人操作系统ROS 的安装与应用开发指南机器人操作系统(Robot Operating System,ROS) 是一个开源的、灵活的机器人软件平台，它被广泛应用于机器人研发领域。
ROS 提供了一系列的工具和库，帮助开发者构建机器人应用程序。
本文将为您介绍R OS 的安装方法和应用开发指南，帮助您快速入门ROS 的世界。
一、ROS 的安装方法1.确认操作系统：ROS 可以运行在多种操作系统上，包括Ubuntu、Debian、Fedora等。
确保您的操作系统版本符合ROS 的要求。
2.安装R OS: 您可以通过命令行或者G UI 的方式安装R OS 。
以Ubuntu 为例，可以使用以下命令安装ROS:1sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full其中，<distro> 代表您所选择的ROS 版本，如Kinetic 、Melodic 等。
3.初始化R OS 环境：安装完成后，需要初始化ROS 环境。
可以通过以下命令完成初始化：source /opt/ros/<distro>/setup.bash4.配置ROS 工作空间：ROS 提供了工作空间(workspace) 的概念，方便用户组织和管理开发项目。
可以通过以下命令创建并配置工作空间：mkdir -p~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bash\至此，R OS 的安装已经完成。
您可以通过运行命令r osversion -d`来验证R OS 版本。
二、R0S 应用开发指南1.创建R OS 程序包：在R OS 中，程序的基本单元是包(package)。
可以使用以下命令创建一个新的R OS 程序包：cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg <package_name>std_msgs rospy roscppV 1 V其中，<package_name> 代表您所创建的包的名称。
ros安装及设置完整版
Ros路由安装及设置大全1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1图1选择i 进入安装界面选择需要安装的package，图2图2选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。
最后回车重新启动，这时进入ROS 是未注册的版本，如图4图4用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5图5破解之后进入已经没有了未注册提示。
见图6图32、服务端配置/interface pri 能显示出你现在可用的网卡。
如图6图6/ip addressadd address=192.168.1.1/24 interface=ether1设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看见图7图73、winbox配置（所有配置都在这里进行）在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。
打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8）图8进入配置界面(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。
图9 图9(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红*部分是自动添加的.图10图10(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信.如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为ment设注释为tel图11(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12图12(5) 上传路由表文件cnc.rsc,如图13图13在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14图14现在已经可以电信网通自动切换了.(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~图16至此,基本OK了.第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充，大家可以从本站下载R OS 2.9.6破解版。
ROS安装及配置教程11
ROS安装方法及设置教程ROS的配置要求CPU和主板–核心频率在100MHz或更高的单核心X86处理器，以及与兼容的主板。
RAM –最小32 MiB, 最大1 GB; 推荐64 MB或更高。
ROM –标准ATA/IDE接口〔SCSI和USB控制器不支持；RAID控制器驱动不支持；SATA不完全支持〕最小需要64 Mb空间；Flash和一些微型驱动器使用ATA接口能连接使用。
需要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置.1.首先下载个ROS的系统.这里以ROS 3.3版本为例.2.这里使用的是ROS的镜像安装方法.不用刻碟.在装有XP系统的机子上挂个盘.该盘就是拿来安装ROS的盘.先挂在XP上面.(注意.ROS的硬盘要用IED接口的).把physdiskwrite 硬盘写入工具和(此文件为ROS的镜像)复制在同一文件夹内.这里以D盘为例.如图1:3..按回车.如以下图:4..接着会问你是否确定.输入y.然后会把镜像写入硬盘.写入完了手动重启即可.如以下图.5.开机之后.会重启几次.当提示输入用户名和密码的时候输入admin.密码为空.直接回车进去.第一次进入程序会自动进展破解.破解完会自动重启(这里下载的这个镜像会自动破解的.如果是另外下载的.请参考他给予的破解方法进展破解).当第二次进入的时候就可以使用了.输入用户名和密码进入就可以使用ROS了.安装到这就完毕了.接下来进展配置. physdiskwrite和这2个工具放到C盘进展安装.)6.配置网卡方法.进入ROS后.输入/int(简写即可)-pri进展查看网卡信息.如以下图:Lan网卡是内网.wan网卡是外网.这些名字是自己改的.初始的名字是ether1和ether2.Lan和wan前面的R表示网卡以激活.为X的话表示未激活.7.输入命令;/ip add进展配置网卡.然后输入add adderss=这里是内网的IP.这里设置为192.168.0.1/24.24表示子网掩码.然后是要修改的网卡名字.完整的命令是如以下图:这里就配置好网卡了.然后在浏览器输入192.168.0.1,这里是路由的IP.点击右边的winbox把winbox下载下来.然后在winbox输入IP.用户名是admin.密码为空.如图.点击链接.进入路由的控制界面.如图:8.进展配置路由.点击如以下图:点击IP-Address设置第二块网卡的IP也就是外网IP比方我的是假设外网ＩＰ是：假设外网掩码是：255.255.255.0就这样设Address:Network:Broadcast:Interface:这里选择外网的网卡.我的是wan如以下图:9.增加静态路由再次点去Ip-Route设置路由表．很简单点击＋号Destination这个如果用.0/0就表示路由所有ip段其他不懂就不要设了．Gateway:这里就是设网关的输入你的外网网关比方我的外网网关为192.168.1.1.如以下图:10.设置DNS.在IP-DNS这里设置.进入后点击settings设置DNS如以下图:完了点击OK11.设置NAT共享上网点击IP-Firewall设置共享上网选Nat点＋选第一项GeneralChain:srcnat选第四项Action设置Action:masquerade这样设置就可以共享上网了.到这就能上网了.接下来就是设置DHCP这些了.12.进入WINBOX后选IP POOL在这里添加地址池，NAME设置为DHCP，ADDRESSES设置192.168.0.*-192.168.0.*这里设置你要分给下面机器的IP段.后进入IP-DHCPSERVER设置网关和DNSNAME=DHCP，INTERFACE=LAN ，lease-time=3d，ADDRESS POOL=DHCP，其他默认~ 如图:在设置ip->dhcp-server->network，address=192.168.0.0/24，gateway=192.168.0.1，netmask=24\dns-server=192.168.0.1?根据ISP给你的DNS来设置如以下图:到这DHCP就设置完成了.接下来设置绑定MAC地址.未绑定的机子不给上网.13.应用要求：将IP与MAC地址绑定，制止改IP与改MAC地址者上网。
ROS软路由详细最完整教程
ROS软路由详细最完整教程第二步：进行基本设置通过浏览器访问默认IP地址，并使用管理员用户名和密码登录。
进入系统后，首先进行基本设置。
首先设置设备的主机名和时区，然后进行LAN和WAN接口的配置。
配置WAN接口时，需要根据所提供的网络信息填写IP地址、子网掩码、默认网关和DNS服务器。
第三步：配置DHCP服务器在RouterOS中配置动态主机配置协议（DHCP）服务器，以便为局域网上的设备分配IP地址。
选择IP选项下的DHCP服务器，并进行基本配置，包括地址池、默认网关、DNS服务器和IP地址的分发。
第四步：设置NAT网络地址转换（NAT）是一种将私有IP地址转换为公共IP地址的技术，用于将内部网络与Internet连接起来。
在RouterOS中配置NAT规则，可以实现多个内部设备共享单个公共IP地址。
选择IP选项下的Firewall，然后选择NAT选项，进行配置。
添加源地址和目标地址，并将内网IP地址映射到公共IP地址。
第五步：设置防火墙规则使用防火墙能够保护网络免受未经授权的访问和恶意攻击。
在RouterOS中配置防火墙规则，可以控制流量的进出规则。
选择IP选项下的Firewall，然后选择Filter Rules选项，进行配置。
添加适当的规则，以允许或拒绝特定的IP地址、端口和协议。
第六步：配置VPN虚拟专用网络（VPN）可以在公共网络上创建私有、加密的链接。
在RouterOS中配置VPN，可以使远程用户能够安全地访问内部网络。
选择IP选项下的IPsec选项，进行VPN配置。
添加预共享密钥、远程PEER和IPv4子网。
第七步：配置无线网络如果使用无线网络连接，可以使用RouterOS进行无线配置。
选择无线网络选项，并进行配置，包括SSID、加密方式和密码。
第八步：监控和管理配置完成后，可以使用RouterOS提供的监控和管理工具来监视和管理网络。
其中包括网络流量监控、日志记录、远程访问和系统升级等。
ROS安装及配置(图解)步骤
ROS2.9.7安装配置上网步骤制作人：郭成玉1、准备工作：主板：845以上、硬盘：1G—80G并口、CPU：2.0G、内存：256M、网卡：(Inter82559、8139.INTEL82540)、显卡：主板自带、光盘一张、光驱！2、光驱启动到如图：一般选择者几项（按a全选、按空格选中一项）按i开始安装。
3、安装提示：是否保留以前的设置（按N不保留，按Ｙ保留）一般不保留按Ｎ4、安装提示：是否格式化硬盘选Y是。
5、出现格式化过程，格式化完后按Enter从起电脑6、启动电脑到后如果你下载的ROS不是破解版的还需按C破解，如果已经破解的直接用硬盘启动到ros的登录界面7、用户名：admin(回车)，密码：空（直接回车）是否查看ros相关信息，全洋文看不懂按N回车8、进入ros的最初配置这里输入/int pri查看已经安装的网卡信息9、出现网卡信息，这儿只有一张网卡，R表示网卡已经激活了，如果是X那还需激活网卡：命令Int回车输入enable 0 表示第一张网卡10、我们看到ether1如果是两张或者是三张等等，那么ether2、ether3。
我们把网卡的名字改一下便于后好操作。
改名网卡：int set 0(表示第一张网卡) name=dianxin(也可以WAN表示外网)、如果还有网通的就命名为：int set 1 name=wangtong、第三张就命名为内网：set 2 name=LAN网卡命名完成！！11、接下来配内网和外网的IP命令：ip address add address 192.168.XXX.XXX/24 interface=lan回车ip address add address 58.42.XXX.XXX(通行部门给你的IP)/子网掩码interface=dianxin(WAN)12、查看配置信息命令：ip add pri查看IP地址配置信息！13、找局域网内的某一天电脑浏览器上输入http://192.168.XXX.XXX后下载一个Winb ox登陆器14、登陆路由WebConnet Tok：输入192.168.XXX.XXX, Login：输入原始账号：admin、Password密码为：空点击Connect登陆路由器15、进入路由Web的第一个界面。
ROS安装及配置教程
ROS安装及配置教程ROS（Robot Operating System）是一个开源机器人操作系统，它提供了一系列的工具和库以帮助开发者构建机器人应用程序。
本文将介绍ROS的安装和配置过程。
ROS支持多个操作系统，包括Ubuntu、Debian、Fedora等。
在本教程中，我们将使用最常用的Ubuntu系统进行演示。
第一步：安装Ubuntu首先，在您的计算机上安装Ubuntu操作系统。
ROS支持多个Ubuntu 版本，但在本教程中，我们将使用最新版本的Ubuntu 20.04 LTS作为示例。
第二步：添加ROS软件包仓库在安装ROS之前，我们需要将ROS软件包仓库添加到Ubuntu的软件源中。
打开终端并执行以下命令：``````第三步：添加ROS密钥运行以下命令以添加ROS密钥：```sudo apt install curl```第四步：安装ROS运行以下命令以安装ROS桌面完整版：```sudo apt updatesudo apt install ros-noetic-desktop-full```在这个例子中，我们使用的是ROS Noetic版本。
根据您的需求，您可以安装不同的ROS版本。
第五步：初始化ROS在安装完成后，我们需要初始化ROS环境。
打开终端并运行以下命令：```source /opt/ros/noetic/setup.bash```要使ROS环境变量在每次打开新终端时都自动加载，可以将上述命令添加到您的`.bashrc`文件中。
第六步：创建ROS工作空间在使用ROS之前，我们需要创建一个ROS工作空间。
ROS工作空间是您存放ROS代码和构建项目的地方。
首先，创建一个名为`catkin_ws`的目录，并进入该目录：```mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/```然后，初始化工作空间：```catkin_make```完成初始化后```source devel/setup.bash```第七步：安装ROS工具运行以下命令以安装常用的ROS工具：```sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ```第八步：配置ROS最后，运行以下命令以更新ROS依赖项：```sudo rosdep initrosdep update```至此，ROS的安装和配置已经完成。
机器人操作系统ROS的安装与配置教程
机器人操作系统ROS的安装与配置教程机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一个通用的机器人软件开发平台，提供了一系列的库和工具，方便开发者创建和运行机器人应用程序。
ROS的安装与配置是使用该平台的第一步，下面将详细介绍ROS的安装和配置教程。
1. 确认操作系统和硬件要求在开始安装ROS之前，需要确保你的操作系统符合要求。
ROS支持多种操作系统，包括Ubuntu、Fedora等。
此外，还需要确认你的硬件配置满足ROS的最低要求，如处理器、内存等。
2. 选择ROS版本并下载安装包ROS有多个版本可供选择，其中ROS Kinetic是目前最新的稳定版本。
访问ROS官方网站，选择与你的操作系统匹配的ROS版本，并按照指引下载对应的安装包。
3. 安装ROS下载安装包后，执行以下命令进行安装：```$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install ros-<version>-desktop-full```请将上述命令中的`<version>`替换为你下载的ROS版本号，例如`kinetic`。
安装过程可能需要较长时间，请耐心等待。
4. 初始化ROS工作空间安装完成后，需要初始化ROS工作空间以便于开发和构建ROS的应用程序。
执行以下命令创建一个工作空间：```$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make```上述命令创建了一个名为`catkin_ws`的工作空间，并执行了编译操作。
在工作空间中，包含了`src`目录用于存放ROS的软件包。
5. 配置ROS环境为了能够正确地使用ROS，需要将ROS的环境变量配置到系统中。
执行以下命令将ROS的环境变量添加到`.bashrc`文件中：```$ echo "source /opt/ros/<version>/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc```请将命令中的`<version>`替换为你安装的ROS版本号。
ros安装教程收集(非常详细的图文教程)
ros安装教程(图文教程)1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1图1选择i 进入安装界面选择需要安装的package，图2图2选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。
最后回车重新启动，这时进入ROS是未注册的版本，如图4 图4用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5图5破解之后进入已经没有了未注册提示。
见图6图32、服务端配置/interface pri 能显示出你现在可用的网卡。
如图6 图6/ip addressadd address=192.168.1.1/24 interface=ether1设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP，设置成功没有提示，可以用pri查看见图7图73、winbox配置（所有配置都在这里进行）在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。
打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8）图8进入配置界面(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。
图9图9(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红*部分是自动添加的.图10图10(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信. 如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为ment设注释为tel图11(4)IP->FIREW ALL,NA T选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12图12(5) 上传路由表文件cnc.rsc,如图13图13在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14 图14现在已经可以电信网通自动切换了.(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL 里执行import firewall,整体和第5步相近.(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~图16至此,基本OK了.第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充，大家可以从本站下载ROS 2.9.6破解版。
ROS安装及配置教程
ROS安装方法及设置教程ROS的配置要求CPU和主板–核心频率在100MHz或更高的单核心X86处理器，以及与兼容的主板。
RAM –最小32 MiB, 最大1 GB; 推荐64 MB或更高。
ROM –标准ATA/IDE接口（SCSI和USB控制器不支持；RAID控制器驱动不支持；SATA不完全支持）最小需要64 Mb空间；Flash和一些微型驱动器使用ATA接口能连接使用。
需要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置.1.首先下载个ROS的系统.这里以ROS 3.3版本为例.2.这里使用的是ROS的镜像安装方法.不用刻碟.在装有XP系统的机子上挂个盘.该盘就是拿来安装ROS的盘.先挂在XP上面.(注意.ROS的硬盘要用IED接口的).把physdiskwrite 硬盘写入工具和3.30disk64M.img(此文件为ROS的镜像)复制在同一文件夹内.这里以D 盘为例.如图1:3.然后点击运行.输入CMD命令.进入DOS界面.输入d: 切换到D盘下面.然后输入命令physdiskwrite.exe -u 3.30disk64M.img.按回车.如下图:4.其中0..0表示硬盘.这里只有1个盘所以只显示0..0.如果有2块盘会显示0..1.这时要看清楚那块是XP盘.那块ROS的盘.这里以0盘为例.输入0.接着会问你是否确定.输入y.然后会把镜像写入硬盘.写入完了手动重启即可.如下图.5.开机之后.会重启几次.当提示输入用户名和密码的时候输入admin.密码为空.直接回车进去.第一次进入程序会自动进行破解.破解完会自动重启(这里下载的这个镜像会自动破解的.如果是另外下载的.请参考他给予的破解方法进行破解).当第二次进入的时候就可以使用了.输入用户名和密码进入就可以使用ROS了.安装到这就结束了.接下来进行配置. (注:该方法为在XP系统下挂盘安装,如没有.可以在PE环境下安装.方法一样.不过把physdiskwrite和3.30disk64M.img这2个工具放到C盘进行安装.)6.配置网卡方法.进入ROS后.输入/int(简写即可)-pri进行查看网卡信息.如下图:Lan网卡是内网.wan网卡是外网.这些名字是自己改的.初始的名字是ether1和ether2.Lan和wan前面的R表示网卡以激活.为X的话表示未激活.7.输入命令;/ip add进行配置网卡.然后输入add adderss=这里是内网的IP.这里设置为192.168.0.1/24.24表示子网掩码.然后是要修改的网卡名字.完整的命令是如下图:这里就配置好网卡了.然后在浏览器输入192.168.0.1,这里是路由的IP.点击右边的winbox把winbox下载下来.然后在winbox输入IP.用户名是admin.密码为空.如图.点击链接.进入路由的控制界面.如图:8.进行配置路由.点击如下图:点击IP-Address设置第二块网卡的IP也就是外网IP比如我的是假如外网ＩＰ是：192.168.1.211假如外网掩码是：255.255.255.0就这样设Address:192.168.1.211Network: 192.168.1.0Broadcast:192.168.1.255Interface:这里选择外网的网卡.我的是wan如下图:9.增加静态路由再次点去Ip-Route设置路由表．很简单点击＋号Destination这个如果用0.0.0.0/0就表示路由所有ip段其他不懂就不要设了．Gateway:这里就是设网关的输入你的外网网关比如我的外网网关为192.168.1.1.如下图:10.设置DNS.在IP-DNS这里设置.进入后点击settings设置DNS如下图:完了点击OK11.设置NA T共享上网点击IP-Firewall设置共享上网选Nat点＋选第一项GeneralChain:srcnat选第四项Action设置Action:masquerade这样设置就可以共享上网了.到这就能上网了.接下来就是设置DHCP这些了.12.进入WINBOX后选IP POOL在这里添加地址池，NAME设置为DHCP，ADDRESSES设置192.168.0.*-192.168.0.*这里设置你要分给下面机器的IP段.后进入IP-DHCPSERVER设置网关和DNSNAME=DHCP，INTERFACE=LAN ，lease-time=3d，ADDRESS POOL=DHCP，其他默认~ 如图:在设置ip->dhcp-server->network，address=192.168.0.0/24，gateway=192.168.0.1，netmask=24\dns-server=192.168.0.1?根据ISP给你的DNS来设置如下图:到这DHCP就设置完成了.接下来设置绑定MAC地址.未绑定的机子不给上网.13.应用要求：将IP与MAC地址绑定，禁止改IP与改MAC地址者上网。
ROS安装及配置教程
ROS安装方法及设置教程ROS的配置要求CPU和主板–核心频率在100MHz或更高的单核心X86处理器，以及与兼容的主板。
RAM –最小32 MiB, 最大1 GB; 推荐64 MB或更高。
ROM –标准ATA/IDE接口（SCSI和USB控制器不支持；RAID控制器驱动不支持；SATA不完全支持）最小需要64 Mb空间；Flash和一些微型驱动器使用ATA接口能连接使用。
需要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置.1.首先下载个ROS的系统.这里以ROS 3.3版本为例.2.这里使用的是ROS的镜像安装方法.不用刻碟.在装有XP系统的机子上挂个盘.该盘就是拿来安装ROS的盘.先挂在XP上面.(注意.ROS的硬盘要用IED接口的).把physdiskwrite 硬盘写入工具和3.30disk64M.img(此文件为ROS的镜像)复制在同一文件夹内.这里以D 盘为例.如图1:3.然后点击运行.输入CMD命令.进入DOS界面.输入d: 切换到D盘下面.然后输入命令physdiskwrite.exe -u 3.30disk64M.img.按回车.如下图:4.其中0..0表示硬盘.这里只有1个盘所以只显示0..0.如果有2块盘会显示0..1.这时要看清楚那块是XP盘.那块ROS的盘.这里以0盘为例.输入0.接着会问你是否确定.输入y.然后会把镜像写入硬盘.写入完了手动重启即可.如下图.5.开机之后.会重启几次.当提示输入用户名和密码的时候输入admin.密码为空.直接回车进去.第一次进入程序会自动进行破解.破解完会自动重启(这里下载的这个镜像会自动破解的.如果是另外下载的.请参考他给予的破解方法进行破解).当第二次进入的时候就可以使用了.输入用户名和密码进入就可以使用ROS了.安装到这就结束了.接下来进行配置. (注:该方法为在XP系统下挂盘安装,如没有.可以在PE环境下安装.方法一样.不过把physdiskwrite和3.30disk64M.img这2个工具放到C盘进行安装.)6.配置网卡方法.进入ROS后.输入/int(简写即可)-pri进行查看网卡信息.如下图:Lan网卡是内网.wan网卡是外网.这些名字是自己改的.初始的名字是ether1和ether2.Lan和wan前面的R表示网卡以激活.为X的话表示未激活.7.输入命令;/ip add进行配置网卡.然后输入add adderss=这里是内网的IP.这里设置为192.168.0.1/24.24表示子网掩码.然后是要修改的网卡名字.完整的命令是如下图:这里就配置好网卡了.然后在浏览器输入192.168.0.1,这里是路由的IP.点击右边的winbox把winbox下载下来.然后在winbox输入IP.用户名是admin.密码为空.如图.点击链接.进入路由的控制界面.如图:8.进行配置路由.点击如下图:点击IP-Address设置第二块网卡的IP也就是外网IP比如我的是假如外网ＩＰ是：192.168.1.211假如外网掩码是：255.255.255.0就这样设Address:192.168.1.211Network: 192.168.1.0Broadcast:192.168.1.255Interface:这里选择外网的网卡.我的是wan如下图:9.增加静态路由再次点去Ip-Route设置路由表．很简单点击＋号Destination这个如果用0.0.0.0/0就表示路由所有ip段其他不懂就不要设了．Gateway:这里就是设网关的输入你的外网网关比如我的外网网关为192.168.1.1.如下图:10.设置DNS.在IP-DNS这里设置.进入后点击settings设置DNS如下图:完了点击OK11.设置NA T共享上网点击IP-Firewall设置共享上网选Nat点＋选第一项GeneralChain:srcnat选第四项Action设置Action:masquerade这样设置就可以共享上网了.到这就能上网了.接下来就是设置DHCP这些了.12.进入WINBOX后选IP POOL在这里添加地址池，NAME设置为DHCP，ADDRESSES设置192.168.0.*-192.168.0.*这里设置你要分给下面机器的IP段.后进入IP-DHCPSERVER设置网关和DNSNAME=DHCP，INTERFACE=LAN ，lease-time=3d，ADDRESS POOL=DHCP，其他默认~ 如图:在设置ip->dhcp-server->network，address=192.168.0.0/24，gateway=192.168.0.1，netmask=24\dns-server=192.168.0.1?根据ISP给你的DNS来设置如下图:到这DHCP就设置完成了.接下来设置绑定MAC地址.未绑定的机子不给上网.13.应用要求：将IP与MAC地址绑定，禁止改IP与改MAC地址者上网。
ROS软路由安装及设置步骤
ROS的安装与设置步骤第一节：ROS的安装步骤：一、把ROS启动光盘放入光驱设置光驱启动，显现如下画面：二、按键盘A全选，全选安装项目3、按键盘i进行下一步，然后Y确信全新安装、N为不覆盖上次安装。
4、Y确信安装，N不安装。
咱们选择Y五、系统在安装中，显现如下画面按回车重启，系统安装成功。
六、NETMAY （版本意思）NETMAY Login: (用户名) 默以为：admin 输入完按回车7、Password(密码) 默许密码为空。
按回车八、按回车九、输入suetup 按回车安装配置10、输入a进行网关效劳安装1一、再输入a确信安装网关效劳13、默许ether1网卡为内网网卡（即网关），依照个人用途能够手动修改ether二、ether3、ether4任何一个为内网网卡，（注：那个依照个人主机安装了几张网卡而定）14、输入你要作为网关的IP地址，如：回车1五、输入x退出并保留回车1六、到这步路由就已经安装成功了，在IE阅读其地址输入你适才设置的路由器地址，就能够够够访问路由了。
第二节：登录器下载，网卡WAN、LAN识别、光纤网线的接入设置1、在IE阅读器输入网关地址显现如下画面选择点击第一图标登录器下载二、双击登岸器打开如下：Connect to: 填网关IP 也在右边按钮处选择MAC获取Logingl:用户名（默以为：admin）Password:（默认为空）填完以上回车即可登陆2、如何识别网卡WAN、LAN。
1、接口设置2、有数字流量的为LAN3、ether1到ether4到可以改名，可以改为相对应名字方便记忆。
如：ether2改为LAN 其他为WAN3、光纤网线的介入设置2、IP地址3、添加IP1、IP6、确定4、填写服务商提供上网IP地址。
如：5、选择wan1到wan3任何一个上网都可以。
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高清视频语音教程大放送，请访问：一：安装1、光盘版的将iso文件刻录成可引导光盘。
机器的硬盘设置为IDE0，即第一个IDE通道的主盘。
bios设置光盘引导系统，放入光盘启动机器得到如下选择2：Install RouteOS 2.8.18后稍等，得到如下画面：用方向键和空格选择你需要的模组功能后，按＂Ａ＂全选，摁“i“键确定安装。
会再次询问你继续？yes or no?，摁“Y“.然后又问:do you want to keep lod configuraton?你需要保留旧的结构么?摁“N然后开始自动的格式化磁盘、安装核心、安装模组。
最后提示：Press ENTER to Reboot，按回车重新启动机器重新启动后出现图1的那个引导画面(如果没有出现而直接进了登陆界面说明用硬盘引导了)：选择3: Crack RouteOS Floppy Disk,开始破解。
破解过程都是中文的。
如果你的硬盘在IDE0:0的话破解是不会有问题的。
否则可能出现系统文件被破坏、启动时0123456...循环出现等问题。
问你是否重启呢。
把光盘拿出来后按下Y确定重启动重新启动后开始登陆。
初始用户名admin，初始密码为空。
咦？怎么还有提示注册的信息和Soft ID？原来是还需要一个命令激活注册补丁才可以哦：输入命令：/system license import file-name=key或者缩写为/sy lic i f key然后提示你是否重新启动。
按Y重新启动重新启动并用admin:““登陆后发现，提示注册的信息已经完全消失了，现在是正式版了现在服务器启动起来了，但是还没有任何配置，若想用winbox对其进行控制，则必须激活和配置网卡的ip 掩码等。
这里我装了三块网卡，一块接电信，一块接网通，一块路由后接内网交换机。
首先看看三块网卡是否都被识别出来了，命令是：/interfaceprint可以缩写为/intpri以后用缩写不再另外注名。
结果应该如下图：然后我们来激活他们，命令是：ENABLE 0ENABLE 1ENABLE 20是第一块网卡。
激活后没有提示。
用print命令查看后发现网卡前面的X变成R，就代表激活成功了。
如下图但是ether1 ether2之类的名字实在是抽象不便于以后的配置，所以我们把网卡给改个名字：命令：SET 0 NAME=newname我这里用set 0 name=dianxinset 1 name=wangtongset 2 name=neiwang如下图：改名成功。
然后给他们相应的IP。
先返回顶层目录，用/键就可以了。
然后输入：IPADDRESSadd address 192.168.0.10/24 interface dianxinadd address 192.168.0.11/24 interface wangtongadd address 192.168.0.12/24 interface neiwang这样就设置好了dianxin、wangtong、内网这三块网卡的IP和子网掩码。
24代表255.255.255.0我只是做实验写教程，具体IP地址还要根据你的实际情况来变动。
添加完毕后可以用print命令来查看结果。
如果发现某条有错误，用“remove 错误的编号“既可以删除到这里IP的配置就大功告成了，我们终于可以跟文字界面说拜拜了~2、GHOST版的（原创）将下载好的G文件放在一块带有ghost的虚拟dos（我的是的MAX—dos）系统上，进ghost选择恢复镜像到全盘（千万别错了哦，是全盘镜像）。
完毕重启后无需破解，余下的操作同上，我就不重复了。
二：winbox下调试根据你所设的局域网IP。
输入http://192.168.1.1(我的是192.168.1.1) 下载winbox得到如下图：输入管理员用户admin，默认密码为空，如图：第一项：interfaces。
这里可以更改你的网卡名称，查看个内外网总体查看外网流量如图：（选择网卡名称第四项traffic）第二项，IP1由于你已经填写好了内外网的IP，所以IP Addresses里无须再管了。
注意事项，外网掩码请仔细询问你当地的电信或者网通部门2、ip routes，这里是更改你所走的网关用的，如图3、IP pool（不管他）4、IP arp（这里是网卡mac地址与ip地址绑定，我是绑定了），具体操作，双击前面带D（代表未arp绑定）的IP地址，点tools选择copy，点OK，哈哈，前面的D就没啦，恭喜你绑定成功。
5、IP vrrp（不管他）6、IP firewall(重点哦)到这里了，是不是还拼不通外网啊，哈哈，没有IP伪装啊，当然上不了啊。
IP—firewall—source，点加号加一条规则，第一项里面填你的设置的内网网段，不是网关哦，后面跟24，不是32哦。
切记！如图能上网了吧，这时候你的软路由非常脆弱，所以，我们来给他增“墙”，本文核心，防火墙配置。
input 设置图：一些重要的端口改变图：为什么要改变端口，用途很明显，默认的大家都知道，而你所改的呢？只有你自己知道，哈哈，这就是效果！看到没？比如telnet啊，winbox啊，upnp，http（这里是指访问你的路由的http端口哦）。
forward 设置，这里控制着你网吧的安全核心，先看图其本都是drop drop drop。
（阻止的意思啦）tcp/udp协议的134—139端口，445端口（把三波引进来的就是这个端口，罪大恶极，封封封！）500端口（这个端口是别人经常攻击你软路由的端口，也封）还有迅雷5啊，P2P啊，QQ幻想啊（你的是100M光纤就别封了，无所谓）output 设置，此项比较简单，但很重要，syn大家都明白吧。
如图：virus设置：（也很重要哦）如果你input forward 两项防火没有起到什么作用，可以在里面做个跳转，使之两项转向virus设置。
virus设置图：jump(跳转图)：哈哈，防火墙设置基本完成，不要看似简单，记住写规则的顺序：先允许，后拒绝，别说我没讲哦，否则防火墙会被你配的一团糟，你还以为你的路由很安全呢？哈哈。
端口映射：这项比较简单，IP—firewall—Destination。
先看图：负载平衡：IP—firewall—connections 点Tracking 看我图设置：刚才有人问我配置怎么样，建议网卡用60元左右的吧，8139嘛最好不要用，路由的流量不小哦。
慎用慎用。
别的硬件倒无所谓，我想现在硬件也不会差到哪里吧，CPU，内存都是超便宜哦。
至于网卡顺序嘛：以三块网卡为例，以我的为例，从主板显卡这边数，依次为3、2、1。
路由水晶头做法：路由与电信的转发包同一设备，所以，你想想是用哪种接法呢？在这里卖个关子，不说。
不能什么都喂给你吃哦，有得时候自己动手，学的更多更深！我想知的是。
软件稳不稳定。
机子配制要不要很高的。
100多台的。
还有。
能不能控制内网的每个IP 的下载上传的流量。
限制以后。
会不会导倒内网打开网页慢的。
我前几天就买了侠诺的路由器。
它的只能限制内网的总速度的。
不能对每个IP的限制。
还有这样整体限制上传下载。
会影响到内网打开网页慢。
楼主我想知道这些的。
不知大家有没有测试过的。
这些问题得到解决没？机器配置要求不高，由于没有128的内存，我用的是256的，由于没有815的板子，我用的845的，由于没有cy1.7的CPU，我用的是2.0的，关键在网卡配置。
呵呵，ROS可以单个IP限速，不过我从来不限，防火墙配置好了，限速干什么呢？限速后玩游戏，网页都很正常。
但有人提及过刷浩方问题，由于我不限速，所以，至今没发现。
大家要限速的请看下面：Queues项的Simple queue：我的前面都是X，就是没有启用的意思啦，关键时候用一下，哈哈。
ros下怎样用命令关机？system—shutdown1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图选择i 进入安装界面选择需要安装的package选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。
最后回车重新启动，这时进入ROS是未注册的版本用光驱启动，在启动菜单按c破解破解之后进入已经没有了未注册提示。
2、服务端配置/interface pri 能显示出你现在可用的网卡。
如图/ip addressadd address=192.168.1.1/24 interface=ether1设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看3、winbox配置（所有配置都在这里进行）在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。
打开WINBOX输入IP和用户名连接进入配置界面(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。
(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红叉部分是自动添加的3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信. 如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为ment设注释为tel(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了(5)上传路由表文件cnc.rsc FTP://admin:@192.168.1.1在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成现在已经可以电信网通自动切换了.(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的至此,基本OK了.。