电磁挂梁起重机吊运钢轨的电气控制系统
起重机的电气控制
知识训练
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，
(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时， 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中 间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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知识训练
注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动 合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或 下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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知识训练
目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内， 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升 机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时，则全部采用凸轮控制系统。
探析起重机电气控制系统
探析起重机电气控制系统内蒙古赤峰 024000摘要：起重机电气控制系统当中，非常重要的一项内容是安全与可靠。
因为起重机的机构之间存在着相对复杂的工况，促使控制系统线路变得更为复杂化，不利于调试工作的积极开展，也不利于维护与维修工作的顺利实施。
从传统故障当中发现，当起重机电气控制系统发生故障的时候，需要立即采取停机操作，并且要由专业工作人员，详细排查复杂的电气控制系统中存在的故障。
关键词：起重机；电气控制系统如今我国运输业的快速发展，起重机在运输装卸过程工作中广泛应用。
而起重机的运作离不开各种电气设备的支持，但电气故障的出现对起重机的运作效率和安全性都带来了不利影响。
对此文章围绕起重机电气设备危害因素的影响进行分析，就危害因素的应对提出了系统优化设计的相关问题分析，并探讨电气设备危害因素的预防策略。
1起重机控制系统的发展趋势信息科学技术的发展促进起重机控制向信息化、智能化的方向发展。
在现代信息科学技术中愈来愈多地采用了语音识别技术、图像识别与处理技术、传感控制技术等智能控制技术，并引入专家控制、模糊控制等先进的控制理论。
近年来智能技术的研究持续开展并且取得了较大的进步，随着认知科学与电子信息技术的发展，人工智能技术在各行业将会愈来愈多地得到应用。
同时，智能技术的发展也将促进起重机自动化水平的提高，对我国工业化的发展起到积极的促进作用。
2起重机电气控制系统的设计思路2.1可靠性设计对于产品的预期安全和失效状态进行预估，这是保障可靠性设计能够顺利进行的关键点，也是针对性提升产品可靠性的核心环节。
配置产品系统子集的冗余设计指标，比如元器件、组件和执行单元等，是在起重机电气控制系统冗余设计初期需要开展的关键工作，起重机电气控制系统投入运行后的工作状态，应该通过分析其功能、元器件、使用环境和多因素之间的相互关系进行预估。
为了能够对起重机电气控制系统在实际工作环境下的工作状态、工作能力和寿命进行预测，需要建立力学模型与数学模型，并在故障数据统计分析和试验的帮助下，完成起重机电气控制系统的冗余设计。
桥式起重机使用说明书
桥式起重机使用说明书通用桥式起重机使用维护说明书起重机厂1. 概述本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、两用、三用、双小车、挂梁、司机室移动等）安装、使用维护及试车验收。
1.1 起重机的主要用途本系列电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。
根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型。
a、吊钩桥式起重机：用于搬运成件物品；b、抓斗桥式起重机：用于搬运散料物品；c、电磁桥式起重机：搬运黑色金属物品；d、抓斗吊钩桥式起重机：搬运成件或散料物品，可一机两用，每个工作循环只能用一种取物装置；e、电磁吊钩桥式起重机：搬运成件物品或吸运黑色金属物料，可一机两用；f、抓斗电磁桥式起重机：搬运散料物品或吸运黑色金属物料，可一机两用；g、抓斗电磁吊钩桥式起重机：可一机三用，搬运、抓取、吸吊各种物料，每次只可用一种取物装置；h、防爆桥式起重机：在易燃、易爆环境内使用搬运安装物品，按四种防爆级别ⅠⅡ A ⅡBⅡC选择使用；i、绝缘桥式起重机：在带电环境下搬运物品如电解电镀车间；j、双小车桥式起重机：在一台起重机上有两台小车，可同时或单独使用；k、司机室移动桥式起重机：为便于司机操作准确，起重机司机室可沿桥架随小车或自行移动。
1.2 主要性能参数及构造1.2.1 主要性能参数起重量、跨度、起升高度、工作级别、各机构工作速度、小车工作极限、最大轮压、抓斗容量及物料比重、电磁盘型号、外形尺寸、防爆级别等。
具体数值查阅起重机总图。
1.2.2 起重机的构成（见图1）1、 电器设备2、小车图13、大车运行机构4、桥架5、抓斗6、吊钩7、电磁盘a. 起升机构由电动机、制动器、减速器、卷筒组、定滑轮组、吊钩组、起升限位、传动轴、联轴器等组成。
b. 运行机构是由电动机、制动器、减速器、传动轴、联轴器、车轮组构成，小车多为集中驱动，大车多为分别驱动。
c. 桥架结构由主梁、端梁、走台、电缆滑架、司机室、梯子栏杆平台等组成。
列车运行自动控制系统的组成
列车运行自动控制系统的组成
列车运行自动控制系统通常由以下几部分组成：
1. 轨道信号系统：包括信号机和轨道电路，用来指挥、监控列车的运行状态和速度。
2. 列车控制中心：负责传输和处理轨道信号系统发送的指令，控制列车的起动、行驶和停车等操作。
3. 信号设备：包括信号灯、车站显示屏、列车接收器等，用来向列车驾驶员和乘客发送运行信息。
4. 列车自动控制装置：位于列车上的设备，通过接收来自信号系统的信号，控制列车的运行速度和停车。
5. 信息传输系统：用来传输轨道信号和列车运行数据的系统，可以采用有线或无线通信技术。
6. 列车位置和速度检测系统：通过安装在轨道上的传感器，监测列车的位置和速度，并将数据传输给列车控制中心。
以上是列车运行自动控制系统的主要组成部分，不同的列车类型和运营模式可能会有所不同。
桥式起重机智能化运行控制系统设计
桥式起重机智能化运行控制系统设计随着科技的不断进步和机器人化时代的到来，智能化运行控制系统已经成为了各行各业中的必备设备。
其应用领域涵盖了现代工业、交通运输、航空航天等各个领域。
其中，桥式起重机智能化运行控制系统是重要的一环。
它可以帮助企业提高生产效率，降低劳动强度，提高作业安全性等。
桥式起重机智能化运行控制系统是通过建立计算机网络实现对桥式起重机运作的远程控制。
其设计要求具有运算速度快、精度高、控制精确等特点。
并且，该系统还需要结合人工智能技术，实现对起重机的自主控制。
本篇文章就是要着重探讨桥式起重机智能化运行控制系统设计方案。
一、桥式起重机智能化运行控制系统的组成桥式起重机智能化运行控制系统主要由四个部分组成，分别是：计算机控制系统、通信网络系统、传感器系统、智能控制系统。
计算机控制系统是该系统的核心部分，它通过控制桥式起重机的运行状态，实现对其的远程操控。
为了提高系统的稳定性，该计算机系统需要使用高性能处理器，并配备充足的内存。
同时，该系统还需要配备专用的控制程序，以便能够实现对起重机的精确控制。
通信网络系统是系统传输数据的主要途径，其使用的通信模式可分为两种，有线网络和无线网络。
有线网络技术包括以太网、局域网、广域网等，无线网络技术包括WiFi、蓝牙、移动通信等。
由于桥式起重机智能化运行控制系统广泛使用于石油、化工等生产环境中，其对通讯网络的依赖较大，因此采用双重通信网络，提高通讯的可靠性和稳定性。
传感器系统是桥式起重机智能化运行控制系统的数据接口，它负责传递底层数据信息，进行数据的采集、传输、处理、分析等。
通过传感器的信号，可以实现对起重机的各项参数的精确控制。
智能控制系统负责对传感器发来的数据执行智能判断，并根据判断结果对起重机进行自主控制。
智能化控制系统应可实现起重机自动避障、自主导航、智能识别等技术。
二、桥式起重机智能化运行控制系统设计方案根据以上的组成部分，我们可以考虑如下的桥式起重机智能化运行控制系统设计方案：1、计算机控制系统：采用高性能工控机，并装载实时操作系统。
车辆电气牵引系统的电气控制
车辆电气牵引系统的电气控制摘要：牵引轨道车中的牵引系统包括各种控制电路和电力设备等内容，通过电路和设备之间的协调作用就可以给运行中的地铁提供大量的牵引力，在这一过程中，电气控制起到关键性的作用，只有科学的电气控制，才能保证牵引力的正常供应，而只有电气控制才能实现牵引轨道车的有效制动。
基于此，文章对车辆电气牵引系统的电气控制系统进行了研究，以供参考。
关键词：电气牵引；电气控制；管理措施1牵引轨道车电气牵引及控制系统的特点及构成1.1特点分析牵引轨道车电气牵引及控制系统是由许多电路系统和设备构成的，为牵引轨道车的正常运行提供了有力的保障。
其中，制动装置在牵引轨道车减速与安全停靠控制中发挥着至关重要的作用。
通常情况下，牵引轨道车制动系统采用再生制动及电阻制动两种电制动方式来进行减速和安全停靠。
此外，为了更为准确地控制牵引轨道车的速度，提升牵引轨道车减速或停靠的安全性，还需要采用机械制动的方式来辅助电制动方式，尤其是当出现紧急情况时，必须同时采用三种制动方式进行控制，从而实现对车辆速度的有效控制，保障车辆运行的安全性。
再生制动与电阻制动的制动原理相似，主要利用电机反向磁场产生的电磁力作为电制动力。
再生制动和电阻制动的区别是发电机发出的电能消耗在电阻上时是电阻制动，反馈到电网是再生制动。
再生制动和电阻制动都是利用铁路制动电磁铁和轨道电磁制动器来实现车辆制动的，而机械制动利用的是摩擦力的作用，借助压缩空气提供动力而实现对车辆的制动。
通常情况下，牵引轨道车先进行再生制动，在此过程中，制动牵引电机将动能转化为电能，并将转化的电能并入电网，将再生电能传递给其他车辆，通过动能与电能之间的转化实现其他车辆的电阻制动。
在牵引轨道车运行中，这三种制动是相互配合、共同作用的，为牵引轨道车的安全运行提供保障。
1.2系统构成牵引轨道车电气牵引系统的构成部分主要有高压箱、制动电阻、牵引电阻器、牵引电动机及避雷器等。
其中，高压箱主要由高速断路器、主隔离开关和充电设备构成。
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成描述城市轨道交通车辆电气控制系统的构成
城市轨道交通车辆电气控制系统是城市轨道交通的核心设备之一，主要控制交通车辆的运行。
其主要构成有以下几个部分：
一、交流电气装置
交流电气装置是指为车辆发动机或动力轮提供交流电源的电气设备，主要包括变流器、变频器、变换器、调速器以及传动控制器等。
变流器的作用是将高压交流电放大为车辆驱动需要的直流电流，其中变频器及变换器的作用在于控制车辆的运行速度；调速器的功能是控制电机的转速，以达到需要的运行速度；传动控制器的作用在于精确控制交通车辆的行驶方向及运行速度。
二、直流电气装置
直流电气装置主要用于提供车辆各部件的直流电源，其中包括直流变频器、双极换流器和磁控换流器。
直流变频器的作用是控制车辆的运行速度；双极换流器常用于启动和控制电动机，能实现连续变速；而磁控换流器则通常用于恒流恒压调节和保护，能够提高电路的可靠性。
三、端子插座。
起重机电气控制系统优化设计分析
起重机电气控制系统优化设计分析发布时间：2023-04-20T06:39:08.199Z 来源：《当代电力文化》2023年第1期作者：缪晓明[导读] 如今我国运输业的快速发展，起重机在运输装卸过程工作中广泛应用。
缪晓明江阴兴澄特种钢铁有限公司 214400摘要：如今我国运输业的快速发展，起重机在运输装卸过程工作中广泛应用。
而起重机的运作离不开各种电气设备的支持，但电气故障的出现对起重机的运作效率和安全性都带来了不利影响。
对此文章围绕起重机电气设备危害因素的影响进行分析，就危害因素的应对提出了系统优化设计的相关问题分析，并探讨电气设备危害因素的预防策略。
关键词：起重机；电气控制；系统优化引言现如今的世界范围当中，起重机得到了广泛的市场，相对于传统的起重机转动惯性大，噪音严重，工作效率低等问题，永磁电动机已经有了巨大的进步，不但使得结构空位的简单质量更轻，而且在性能方面也有着功率因数高，功率密度高等的优点，并且随着时代的不断发展，有越来越多高性能的永磁材料也会被不断地研发起来，使用的电机生产当中，其性能和能效的优势将会越发的明显。
1起重机的研究现状作为现如今在工程建设当中必不可少的机械设备，国外早就已经在上个世纪80年代开始着手研究改造起重机，并且对于其中的核心零部件起重机的研究更是将其列为的重点项目。
在此后的半个多世纪，随着资源的兴起以及全球经济贸易化的推进，对于运输的需求也越来越高，因此就进行了一系列的建设活动，因此，起重机的起重能力也被随之而不断提高，除了能够配合工程的建设，在遇到突发情况的时候也可以进行及时的救助，因此，在这样复杂的情况之下，起重机也就因此得到了迅速的发展。
并且在当时那个年代，最先开始使用船用起重机的大部分都是一些的发达国家，他们在起重机的设计与制造方面的技术在世界上都是处于领先地位的。
2起重机电气控制系统设计模块组成及功能介绍液压起重机电气控制系统主要由电源管理模块、操作控制模块、发动机控制模块、液压控制模块、显示模块、远程管理模块和常规控制模块等组成。
起重机的电气控制系统
起重机的电气控制系统 The manuscript was revised on the evening of 2021起重机的电气控制系统一、概述起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。
二、起重机电气传动起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。
其中调速常作为重要要求。
一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。
有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。
有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。
由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。
电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。
直流调速有以下三种方案：✧固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；✧可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速；✧可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。
直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。
缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。
交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。
✧变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。
✧变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。
✧变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。
工程机械电气控制系统的组成
工程机械电气控制系统的组成
工程机械电气控制系统的组成包括以下几个主要部分：
1. 电气控制柜：包括控制面板、电源开关、断路器、继电器、接触器等电气元件，用于控制和保护电气系统。
2. 传感器和信号采集装置：包括各种传感器，如温度传感器、压力传感器、速度传感器等，用于感知机械设备的工作状态，并将信号转化为电信号传输给控制系统。
3. 执行器：包括各种执行器，如电动机、液压马达、气缸、阀门等，用于根据控制系统的指令实施相应的动作。
4. 控制器：包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分散控制系统）等，用于接收和处理传感器采集到的信号，并根据预设的控制逻辑生成控制指令，控制机械设备的运行。
5. 通信网络：用于不同部件之间的数据传输和通信，可以是有线或无线的。
6. 人机界面：包括触摸屏、按键、控制面板等，用于操作人员与控制系统进行交互，设置参数、监控设备状态等。
总之，工程机械电气控制系统通过传感器采集机械设备的状态信息，通过控制器生成指令，通过执行器实施动作，通过通信网络进行数据传输，通过人机界面进行用户操作和监控。
这些部件相互配合，共同完成对工程机械的精确控制和保护。
起重机机械原理——电动单梁(悬挂)起重机
2018/8/24
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主要技术参数
一、电动单梁起重机的主要参数如下：（具体做法参数见随机图） 1、起重量：1～10t 2、跨度：7.5～31.5m 3、工作环境温度在－30～+40℃范围 二、电动单梁悬挂起重机的主要参数如下：（具体做法参数见随机图） 1、起重量：0.5～5t 2、跨度：3～16m 3、工作环境温度在－20～+40℃范围
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结构概述
主、端梁连接结构 电动单梁起重机，主梁端面与端梁侧面中间处连接，主、端梁连 接为螺栓加减载凸缘（M20连接螺栓，材料45）。拆卸螺栓后可 方便运输。 电动单梁悬挂起重机，主梁在端梁中间下面，主、端梁用单铰 （销轴）连接，使起重机各车轮能更好地与轨道接触，不致悬空。 此外由于连接可拆，运输方便。 葫芦式起重机运行机构采用分别驱动形式，驱动装置为“三合一” 电动机。电动单梁起重机是依靠两个主动轮分别连接着一套对称 独立的驱动装置来驱动行走，每根端梁有一个主动轮，一个从动 轮。其运行机构的车轮是装在端梁两端下部。 电动单梁悬挂起重机是依靠两对主动轮分别连接着一套对称独立 的驱动装置来驱动行走。每根端梁有两组车轮，每组有4个车轮， 其中一组里有两个主动轮，其余6个是从动轮。其运行机构的车轮 是装在端梁两端上面，挂在工字钢的下翼缘上。运行机构和端梁 用单铰（销轴）连接。
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结构概述
（1）单梁起重机主要由三部分组成：桥架、电动葫芦和电气系统。见图1和 图2。（相类似产品参见随机图）
图1 电动单梁起重机
起重机的电气控制
二、下降重物的控制
倒拉反接制动
强力下放 预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
二、下降重物的控制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
强适适迫用用下于于放中重。载载从低低4速速－下下5放－放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行，于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
（三]保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
3．过流保护 如上所述，起重机的控制电路往往采用过流 继电器作过流（包括短路、过载）保护，过 流继电器KA0、KA2的动断触点串联在KM 线圈支路中，一旦出现过电流便切断KM， 从而切断电源。此外，KM的线圈支路采用 熔断器FU作短路保护。
电子秤主要由载荷传感器、电子放大器和数字显 示装置等组成,载荷传感器的作用是将物品重量 的变化直接转换为电量的变化,并由数字显示装 置显示出来。
载荷传感器的安装位置根据不同场合来决定,可 安装在起重小车的定滑轮支架上,起重小车起升 卷筒轴支承座上或起重小车的吊钩和钢丝绳之间
第五节：一0t交流桥式起重机控制线路分 一、析起重机的供电特点
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
零位时抱闸制动
（一]电动机定子电路
正转自 锁回路
反转自 锁回路
按下起 动按钮 SB二
零位： 起动位置
零位时,M二不通电
（一]电动机定子电路
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
为避免中间的高速，在控制器手柄由下降 “6”扳回至下降“3”时，应躲开下“5”、 下“4”两条特性。为此，在控制电路中将触 点KM2(16-24)、KM9(24-23)串联后接在控 制器触点SA8与接触器KM9线圈之间，当控 制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”或下 降“2”档时，接触器KM9仍保持通电吸合 状态，转子中始终串入常串电阻R7，电动 机仍运行在特性6/上，由a点经b’点平稳过 渡到B点，不致产生高速下降。
起重机控制系统
起重机控制系统起重机是一种工业设备，它被广泛应用于吊运、装卸和搬运物品。
为了确保起重机安全和运行效率，需要控制系统。
起重机控制系统包括传感器、控制器、执行器等，通过控制信号实现起重机的运动控制。
本文将探讨起重机控制系统的工作原理和应用。
一、起重机控制系统的工作原理起重机控制系统是由传感器、控制器、运动执行器等组成的。
传感器用于检测起重机的位置和状态，控制器用于处理传感器信号并产生控制信号，执行器用于根据控制信号进行起重机的运动。
起重机控制系统能够实时监测和控制起重机的速度、位置、加速度和负载等参数。
起重机的运动控制通常是由变频器控制的电机实现的。
变频器可以根据控制信号调整电机的转速和转矩，以达到起重机的运动控制。
变频器还可以对电机进行保护和维护，以确保起重机的运行安全和稳定性。
传感器是起重机控制系统的重要组成部分。
传感器通常用于检测起重机的位置、速度和负载，以及检测运动执行器的运动状态。
传感器将检测到的数据传输给控制器，控制器根据传感器信号产生相应的控制信号，控制起重机的运动。
传感器的类型和数量根据起重机的不同而有所差异。
控制器是起重机控制系统的核心部分。
控制器负责接收传感器信号并产生控制信号，带动运动执行器控制起重机的运动。
控制器通常是由嵌入式控制器或集成电路(ASIC)实现的，可以根据具体需求进行编程和定制。
二、起重机控制系统的应用起重机控制系统是工业制造和物流输送中的一个关键技术。
起重机控制系统广泛应用于仓储、加工、生产、制造和码头等领域。
在仓储和物流领域，起重机控制系统可以用于吊运、搬运和分拣货物。
起重机的控制精度和速度直接影响货物吊运和搬运的效率和安全性。
起重机控制系统能够实现货物的自动化运输和分拣，提高仓储和物流的效率和准确性。
在加工和生产领域，起重机控制系统可以应用于各种工件的装卸和转移。
起重机控制系统能够根据具体需求进行定制和规划，实现工件的智能化处理和加工。
起重机控制系统还可以应用于半自动化和全自动化生产线上，提高生产效率和质量。
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究1. 引言1.1 PLC技术概述PLC技术是一种基于工业控制现代化需求而发展起来的自动控制技术，全称为可编程逻辑控制器。
它是一种数字计算技术，能够对输入信号进行逻辑运算、数据处理、对输出信号进行控制，并能实现自动化控制。
PLC系统主要由中央处理器(CPU)、输入/输出模块、存储器和通信模块等组成，能够满足各种工业领域的自动化控制需求。
PLC技术的应用范围非常广泛，几乎涵盖了所有需要自动化控制的领域，包括工厂生产线、机器设备、交通运输系统等。
其优势在于可编程性强、适应性好、可靠性高、稳定性强、易于维护和升级等特点，使其得到了广泛的应用和推广。
在工程领域中，PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用尤为突出。
通过PLC技术，起重机械的电气控制系统能够实现精确的控制和准确的运行，提高了起重机械的运行效率和安全性。
PLC技术还可以实现对起重机械的远程监控和故障诊断，大大方便了起重机械的管理和维护。
PLC技术已经成为现代起重机械电气控制系统的重要组成部分，对促进起重机械行业的发展起到了积极的推动作用。
1.2 起重机械电气控制系统概述起重机械是指用来吊装和移动重物的机械设备，如大型吊车、起重机等。
起重机械的电气控制系统是指控制起重机械运行的电气系统，包括电机、传感器、控制器等组成的系统。
起重机械电气控制系统的主要功能是实现吊钩的上升、下降、前进、后退等动作，并确保吊运物品的安全和稳定。
起重机械电气控制系统一般由传感器、执行器、控制器等组成。
传感器用于监测吊运物品的重量、位置等信息，执行器用于控制吊钩的动作，控制器则负责对传感器和执行器进行控制和调节。
起重机械电气控制系统还具有自动化、远程监控、故障诊断等功能，能够提高起重机械的运行效率和安全性。
1.3 研究背景随着工业自动化水平的不断提高，起重机械在吊重、卸重和移动方面的要求也越来越高。
传统的电气控制系统往往无法满足这些复杂的控制需求，因此需要一种更加先进的控制技术来实现起重机械的精确控制。
电气传动控制系统
电气传动控制系统引言电气传动控制系统是现代工业自动化中的重要组成部分。
它通过使用电力和电子技术，将电能转化为机械能，并通过传动装置将机械能传递给相应的执行器，从而实现对设备或机器的精准控制。
本文将介绍电气传动控制系统的基本原理、工作方式以及在工业领域的应用。
1. 电气传动控制系统的基本原理电气传动控制系统的基本原理是将电能转化为机械能，并将机械能传递给执行器，从而实现对设备或机器的控制。
它主要由以下几个组成部分构成：1.1 电源系统电源系统是电气传动控制系统的核心部分，它提供了所需的电能。
电源系统通常包括电源输入单元、电源变换器、电源控制器等。
1.2 传动系统传动系统用于将电能转化为机械能，并将机械能传递给执行器。
传动系统通常包括电动机、减速器、联轴器、传动带或链条等。
1.3 控制系统控制系统用于控制电气传动系统的运行状态和工作方式。
控制系统通常采用计算机或PLC控制器，并通过编程来实现对传动系统的控制。
2. 电气传动控制系统的工作方式电气传动控制系统的工作方式可以分为以下几个步骤：电气传动控制系统首先通过传感器或其他输入设备接收输入信号，例如温度、压力、位置等。
这些输入信号可以用来检测设备或机器的状态。
2.2 处理输入信号接收到输入信号后，电气传动控制系统会对输入信号进行处理，通常包括滤波、放大、调理等操作。
2.3 控制输出信号经过处理的输入信号将被送到控制器中，控制器通过编程来控制传动系统的运行状态和工作方式。
控制器会根据输入信号和设定参数计算出对应的输出信号。
控制器计算出的输出信号将被送到执行器，执行器通过接收控制信号来实现相应的动作或运动。
例如，电动机将根据输出信号的控制来启动、停止、正转或反转等。
2.5 监测和反馈电气传动控制系统在运行过程中会不断地监测设备或机器的状态，并通过传感器反馈实际状态信息给控制器。
控制器可以根据反馈信息进行调整，以实现对设备或机器的精确控制。
3. 电气传动控制系统的应用电气传动控制系统在工业领域有广泛的应用，以下是几个常见的应用领域：在机床中，电气传动控制系统可以用于控制机床的各种运动，例如主轴转速、进给速度、刀具换向等。
桥式起重机教程——桥式起重机电气控制系统
S002为司机室启动按钮，S004为电气室启 动按钮，规定都为绿色按钮。S005为电气室停止 按钮，为红色。 S191、S291分别为主起升和副起升的重锤 限位开关，使用常闭点，当钩头撞击重锤时，重 锤限位开关常闭点断开，主接触器线圈失电，主 接触器断开。 1.2 启动过程 在主断路器Q001和控制回路断路器Q007闭 合的情况下，将电锁S001拧到闭合位置，按下启 动按钮S002或S004，此时，主接触器K001线 圈得电，主接触器吸合，带动自保触点K001闭合， 主接触器线圈保持闭合状态。各机构断路器上口 得电。
32/5桥式起重机电气控制来自 第一节 配电1.配电主电路
电源由集电器取自滑线，380V，50Hz。 引到主断路器Q001上口，再由下口连接到 主接触器K001，再由主接触器下口连接到 各运行机构的断路器上口。 有些电源取自主断路器上口，例如：司 机室空调，电源指示灯。 变压器一次侧取自主断路器上口，二次 侧用于照明和电源插座等用电。 注意：配电主电路主要表示的是起重机 电源的分配，和电源的来源，主要是主断 路器上口和下口的区分，防止意外触电。
1.3 断电过程 将电锁拧至断开状态或按下停止按钮，主接 触器线圈断电，主接触器断开。 注意：不建议将急停按钮用于频繁断电，建议 只用于紧急情况下的断电。急停按钮按下后，主 断路器处于跳闸状态，再次启动起重机时，必须 先将主断路器闭合。并且影响断路器使用寿命。 1.4 常见故障 起重机不启动： 检查Q001、Q007是否处于闭合状态，检查 重锤限位开关触点是否闭合，检查主接触器线圈 接线是否牢固，线圈是否损坏，检查停止按钮、 电锁开关接线是否牢固，其闭点是否接触良好， 检查主接触器自保点K001是否闭合正常。等等
2.配电控制电路
1.1 识图
电动单梁起重机电气原理图(空、地操)
1
2
3
OE X01 Q1 ×
X11
KM0 X21
X02
×
X12
X20
X03
×
A
X13
X23
HLG
FU1Leabharlann PEHLR4 XK
01
02
T
1
0
20
B
KM01
FU2
XK
KM02
KM02
KM0
21
5
6
7
KM6
KM5
KM4
D3D D2D D1D
DD1
DD2
8
9
10
11
12
A
KM3
KM2
KM1
D1X
D2X
Z1 Z2 Z3
DH0520060910-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
LX10-11
2
5 KA5、KA6 前、后开关
XD2PA24
1 十子开关
14 KA3、KA4 左、右开关
XD2PA24
1 十子开关
13 KA1、KA2 上、下开关
XD2PA22
1 十子开关
12 JA
11 TA
10 QA
9 8 7
KM5、KM6 KM3、KM4
紧急停止按钮 停止按钮 启动按钮 大车接触器
16
KM6 24 2DXK 22
引用标准：
GB4728-84、85《电气图用图形符号》； GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》； GB5094-85《电气技术中的项目代号》； JB/ZQ2007-90《起重机电气制图》； GB3811-83《起重机设计规范》； GB/T14405-93《通用桥式起重机》； GB/T14407-93《司机室技术条件》；
起重机机械原理电动单梁悬挂起重机
电动单梁悬挂起重机是依靠两对主动轮分别连接着一套对称独立 的驱动装置来驱动行走。每根端梁有两组车轮，每组有4个车轮， 其中一组里有两个主动轮，其余6个是从动轮。其运行机构的车轮 是装在端梁两端上面，挂在工字钢的下翼缘上。运行机构和端梁 用单铰（销轴）连接。
和箱形端梁（电动单梁起重机用）。箱形端梁是用钢板压延成U型 槽钢，再组焊成端梁。
柳州起重机器
8
结构概述
主、端梁连接结构 电动单梁起重机，主梁端面与端梁侧面中间处连接，主、端梁连
接为螺栓加减载凸缘（M20连接螺栓，材料45）拆卸螺栓后可 方便运输。
电动单梁悬挂起重机，主梁在端梁中间下面，主、端梁用单铰 （销轴）连接，使起重机各车轮能更好地与轨道接触，不致悬空。 此外由于连接可拆，运输方便。
柳州起重机器
3
简介和用途
1、本公司生产的单梁起重机有两种：LDA型电动单梁起重机和LX型电动单 梁悬挂起重机，它是以电动葫芦为起升机构的起重机。葫芦式起重机与同 吨位、同跨度的其它起重机相比有结构简单、自重量轻、造价低等优点。
2、LDA型电动单梁起重机是按JB/T1306- 设计、制造；LX电动单梁悬挂起 重机是按JB/T2603- 设计、制造。都是与CD1或MD1等形式的电动葫芦 配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机.
4、葫芦式起重机普遍用于车间内和仓库中调运工件和抓取货物之用。它是依 靠沿着厂房轨道方向的纵向移动，电动葫芦横向移动和吊钩的升降运动来 进行工作。本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、轻工食品、装配、 维修、仓库、包装等场所。
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测 定位 。并 设 有 前 预 限 位 ，大 车 运 行 到 前 预 限 位
１ 重机 １（ 机 ） ２ ．起 从 ．起 重 机 ２ （ 机 ） ３ 重 机 ３ 主 ．起 （ 机） ４ 从 ．电磁 挂 梁 ５ ．起 重 电 磁铁 ６ 轨 ．钢
时 开始 减 速 ，低 速 运 行 到 位 置 限位 时停 止 ，以便 达 到精确 定 位 。主 机 与 从 机 之 间采 用 激 光测 距 传
起升 机构 、小 车 机 构 均 采 用 西 门 子 变 频 调 速
系统 。由 Ｐ Ｃ通讯模 块通 过 ４— ０ｍ Ｌ ２ Ａ的 电流信号 对其 速度 给 定 进 行 控 制 。 电机 内部 安 装 速 度 反 馈
编码 器进 行 闭环 控制 。
（ ） 大车机 构 ２
对 原有 吊运设 备 进 行 改 造 。下 面介 绍 为 鞍 钢 大 型
时 ３台起 重 机 的大 车运 行 机 构 均 不 运 动 ，只有 小
采用 西 门 子 Ｓ３ ０ Ｌ ， Ｃ Ｕ 型 号 为 ３ ５— ７０ Ｐ Ｃ Ｐ ｌ ２Ｐ Ｄ ，通 过 ４～ ０ｍ ２ Ａ信号 对变频 器进行 速度 给定 ， 变 频器 以 Ｒ Ａ Ｔ Ｃ的信号 向 Ｐ Ｃ进行 速度 反馈 。 Ｌ
厂 吊运设 备改 造所设 计 的电气控 制系统 。
１ 吊运 设 备 的组 成
吊运 ６ ｇ ｍ长 １０ｍ钢轨 所采用 的 吊运 设备 ０ｋ／ ０
采用 定子 调 压 调 速 系 统 ，由 Ｐ Ｃ通 过 端子 进 Ｌ
行 控制 。 （ ） 中央控 制系 统 ３
是 原有 ３台 电磁 挂梁起 重机 ，起重 量均 为 １ ＋１ ６ｔ ６ ｔ 。每 台起 重机 的挂 梁 上挂 有 ４块 电磁铁 ，每 次 吊 运 ７根 ，总重 量 ４ 。 吊运 布 置见 图 １ ２ｔ 。图 中 ，起 重机 ２为主机 ，起 重机 １ 、３为从 机 。在 吊运 钢 轨
（ ） 联动控 制 ４
３台车之 间 以双绞屏 蔽 电缆 连接 ，各 车之 间 以 ＭＰ 通讯 方式进 行数据 交换 。联 动和单 动通过 主机 Ｉ
联 动 台上 的转换 开关 进行切 换 。 （ ） 检测 系统 ５
车和起 升机构 动作 。
在联 机 吊运 １０ｍ重 轨 时 ，主机 由接 近开关检 ０
上 的 Ｐ Ｃ通 过 ＭＰ 通 讯协 议 进 行通 讯 ，ＭＰ 电 缆 Ｌ Ｉ Ｉ 通过 可方 便拆 装 的 软 电缆 形 式 连 接 。在 操 作 台上 设有 联动 转换 旋 钮 ，用来 选 择 单 动 还 是联 动 。主
２ ０ ｍｍ 。
起 重机 在 吊运过程 中载荷 平衡情 况进 行监控 。
（ ）显示 系统 ６
主机 司机 室 内安 装 指 示 灯 ，同 时 显示 ３台车 的运行 状 况 ，并 对 故 障进 行 监 测 。主 机 司 机 可 以 同时看 到 ３台车 当前运行 位置 。 小 车行进 方 向最 大
目标位置 前对起 升或 小 车 的变频 器进 行 减 速控 制 ，
Ｉ
３ １ 墼罂气 号Ｉ 重电室 车Ｉ ．
图 ３ 通 讯 连 接 简 图
专 用 通 ， 电 缆 讯
以低速 到 达 目标 位 置 ，所 以 能 够 实 现 精 确 定 位 。
另外 ，如果在上 一次 的运 行 过程 中出 现意 外停 车 ，
误差 ≤２ ｍ；主起 升机构 电磁铁 底 面高度 差 ≤ ５ｍ
４ 同 步控 制及 定 位
在 吊运 过 程 中 ，通 过 变 频 器 反 馈 的 速 度 信
号 ， 由 Ｐ Ｃ实 时 检 测 ３台 起 重 机 的 起 升 和 小 车 Ｌ 速 度 的 一 致性 ，并 随 时 根 据 主 机 数 据 调 整 从 机
电磁挂 梁起 重 机 吊运 钢 轨 的 电气 控 制 系统
大连 新兴起 重设 备有 限公 司 朱车 速 度 的连 续 提 高 ，铺 设 用 的钢轨 大都采用 了型号为 ６ ｇ ｍ 的钢 轨 ，每 ０ｋ／ 根 长度 达到 １０ｍ。要 吊运 这样 长度 的钢 轨 ，必须 ０
或者 因为检修 等原 因 出现各 车 的运行 位 置 不一 致 ， 这时就可 以通 过 激光 测距 传 感 器 检 测 到 各 车 的运 行位置 偏 差 ，重 新 开 始 运 行 时 ，Ｐ Ｃ将 自动 以 主 Ｌ
机 的位置 为基 准 先 对 其 他 车 的运 行 进 行 控 制 ，在 位置一致 之后再 开始统一 运行 。 为 了 ３台起 重 机 能 够 联 合 运 行 ，每 台起 重 机
感 器定位 ，型号为 Ｄ Ｓ—Ｂ ０ Ｂ ３。 在 每 台起 重 机 的小 车架 上 都 装 有 激 光 测 距 传
２ 设计 要点及 同步指标
由于 ３台起 重机采 用 电磁 铁 吊运长 １０ｍ 的同 ０
一
感 器 ，进 行 高 度 位 置 检 测 。在 小 车 轨 道 的一 端 ，
也 装有 激光 测距 传 感 器 ，进 行 小 车运 行 位 置 的检
《 起重 运输 机械》 ２０ Ｉ０ ０８ ） １
３ 电控 系统 的组 成
（ ）起 升机构 、小 车机构 １
一
６ 一 ６
的起 升 、小 车 、 大 车 电 机 的 速 度 ， 以 达 到 同 步
的要 求 。
ｌ Ｉ 望 气 号 重电室 车． Ｉ
因为在小 车 起 升 和运 行 机 构 上都 安 装 了激 光 测距传 感 器 ，所 以 ，Ｐ Ｃ可 以实 时得 到 起 升 和小 Ｌ 车 的运 行 位 置 ，因此 ，Ｐ Ｃ可 以做 到 在 到 达 任 何 Ｌ
排 钢 轨 ，所 以 ，要 求 ３台 起 重 机 的起 升 机 构 、
测 。每 台起 重 机 还 分 别 装 有 负 荷 限制 器 ，对 ３台
大小 车运 行 机 构 要 同步 ，否 则 钢 轨 容 易脱 落 。也 就是 说 电控 系统保 证 机 构 同步运 行 的精 度 要 求 高 ， 停位 要求 准确 。 同步指标 要 求 为 ：大 车 平 移 大 车行 进 方 向 最大 误差 ≤３ ５ｍｍ；小车平 移