FANUC常用画面及报警问题
FANUC常见报警说明与解决方法
FANUC常见报警说明与解决⽅法提⽰以0i-F系统为例01APC闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰伺服放⼤器的电池电压低，正常电压⼀般为6V，该电池⽤于记住机床的伺服绝对位置。
建议检查各个伺服放⼤器的电池电压，更换后即可正常。
【解决⽅法】更换放⼤器电池【解决⽅法】放⼤器电池更换⽅法，请参考下⽅视频：02BAT闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰CNC的系统电池电压低，正常电压⼀般为3.3V，该电池⽤于保存CNC中的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）。
建议⽴即更换CNC系统上的电池，以免造成数据丢失。
【解决⽅法】更换CNC系统电池【解决⽅法】CNC系统电池更换⽅法，请参考下⽅视频：03SYS_ALM500报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现SYS_ALM500报警(0i-C系统为935报警)SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MOUDLE)当出现这个报警的时候，表⽰由于CNC的系统电池电压低，导致CNC的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）已经丢失。
【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池，并恢复出⼚参数。
04FAN报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警，当出现这个报警的时候，表⽰CNC系统风扇转速低或者停转。
建议⽴即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更⼤故障。
【解决⽅法】更换CNC系统风扇【解决⽅法】请认准F+商城，点击直达系统风扇页⾯【购买链接】请认准CNC系统风扇更换⽅法，请参考下⽅视频：05放⼤器风扇报警由于FANUC产品中配备风扇的部件较多，每个部件的风扇报警号也各有不同，为了⽅便快速发现故障点，请参考放⼤器风扇报警号以及对应的位置关系表（以0i-F系统为例），确认故障风扇。
【解决⽅法】⾸先清洁风扇接⼝，重新插拔风扇后再测试。
FANUC常见报警故障分析
FANUC常见故障报警分析FANUC风扇报警总结：主轴SPM：一、系统报警显示9056，主轴驱动器报警显示代码56：报警内容：SPM控制电路部分的冷却风扇停止（主轴驱动器内部风扇失效）1.控制板安装问题请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器脱离时,有可能会发出本报警)2.请更换SPM或SPM内部的冷却风扇二、系统报警显示9088，主轴驱动器报警显示代码88：报警内容：SPM散热器冷却风扇停止.（主轴驱动器外部风扇失效）发生报警时,请更换SPM散热器冷却风扇三、系统报警9001，主轴驱动器报警显示1报警内容：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。
（一）.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)（二）.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.（三）.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数4134设定，因电机而异。
是电机固有参数。
第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。
现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。
涡流，放大器错误都报警。
3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.电源PSM：一、系统报警显示SV443,SP9059,电源模块PSM上报警显示2报警内容:PSM内部排风扇失效.（电源模块内部风扇故障）处理方法: 观察冷却风扇的状态.更换风扇,更换侧板443报警：PSM内部排风扇停止。
β系列SVU内部排风扇失效。
FANUC发那科工业机器人常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
1（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：21.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，4443上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置4上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H X#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT A T GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法锚机连接1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
?1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
114 FORMAT ERROR IN MACRO
按“RESET”键，程序中输入了非法的指令代码，查找将其修改或删除
17
410/411SERVO 报警：
X轴 误差过大
Y轴 误差过大
Z轴 误差过大
X/Y/Z轴在停止或移动时的位置误差超过了参数的设定值
18
5010程序结束
5
1003 Z REF ERR
手轮/手动方式将Z轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
6
500 过行程 +X
过行程 +Y
过行程 +Z
手轮/手动方式将X/Y/Z轴往负方向移动一段距离，然后按”RESET”键
7
501 过行程 -X
过行程 -Y
过行程 -Z
手轮/手动方式将X/Y/Z轴往正方向移动一段距离，然后按“RESET”键
12
041 在工具径校正中，发生了过切情况
刀具补偿出现过切（查阅执行刀补时注意的几个问题）
13
071 没有检索数据
没有查找到你所需的程序名或地址符，按“RESET”键解除报警
14
073 选择完了的程序NO.
按“RESET”键，另用其他的程序名重新建立
15
090/091 不能原点复归
手轮/手动方式将X轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上），按“RESET”键，然后再执行机械回原点
按“RESET”键解除报警，在程序末添加 “M30；”或“%”
19
044 在固定循环中不允许指令G27/G30
按“RESET”键解除报警，在MDI方式下输入G80然后运行
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
序号
报警内容
FANUC常见主轴报警以及解决方法
FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2）排查主轴电机反馈线。
3）排查主轴电机温度传感器。
4）排查主轴电机放大器。
6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。
2）排查主轴动力线相序。
3）排查主轴电机放大器。
7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。
2）排查外部散热器冷却用风扇。
3）更换主轴放大器。
8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
FANUC常见主轴报警以及解决方法
FANUC常见主轴报警以及解决方法FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2）排查主轴电机反馈线。
3）排查主轴电机温度传感器。
4）排查主轴电机放大器。
6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。
2）排查主轴动力线相序。
3）排查主轴电机放大器。
7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。
2）排查外部散热器冷却用风扇。
3）更换主轴放大器。
8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后而的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方而的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的冋型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟苴同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏, 所以最好先确认反馈电缆是否正常。
4 4 3 X 4 4 3 Y 4 4 3 Z 4 4 3 A 6 1 0X 6 1 0Y 6 1Z 6 1 0 A:CNV. :CNV. :CNV. :CNV. :CNV. :CNV. :CNV. :CNV. COOL ING COOL ING COOL ING COOL ING COOL ING COOL ING COOL ING COOL INGFAN FAN FAN FAN FAN FAN FAN FAN FAILURE FAILUREFAILURE FAILUREFAILURE FAILURE FAILURE FAILURE INPSM 1.2电源模块PSM 控制板内风扇故障443, 610 上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用Qi 电源模块时），报警时电源模 块PSM 的LED 显示“2 J 主轴放大器SPM 的LED 显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3主轴放大器SPM 内冷风扇故障此故障没有画而报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM 的内 冷风扇出现了故障。
FANUC常用画面及报警问题
FANUC常用画面及报警问题
参数设定值屏蔽项目报警号备注说明当值为1时，通过复位即可PSM外部风扇停止时报警611解除报警使机床暂时能继续运动当值为1时，通过复位即可SVM外部风扇停止时报警609解除报警使机床暂时能继续运动不进行风扇电机的检测701CNC控制单元上部的风扇多轴放大器取消一个轴后会出现401号报警401
不显示伺服设定画面屏蔽画面不显示主轴调整画面屏蔽画面不显示运行监视画面屏蔽画面发生报警时不切换到报警/信息画面画面切换不显示伺服波形画面屏蔽外部操作信息履历画面不显示画面屏蔽各轴的当前位置不显示画面显示绝对坐标和相对坐标不显示显示屏蔽使诊断号445中可以看到主轴的位置显示显示打开按下[SYSTEM]功能键时，不显示参数设定辅助画面屏蔽画面
禁止8000-8999号打开编辑编辑屏蔽禁止9000-9999号打开编辑编辑屏蔽[SYSTEM]功能键无效功能键屏蔽设定画面的PWE将无效，信号KEYPRM
（G46.0）用于存储器保护和参数可写设定
自动运行中在PMC窗口改写参数不生效
定期维护信息不显示会屏蔽掉PWE，请慎重使用。
显示屏蔽1807#21
8901#7
1005#6
3111#0
3111#1
3111#6
3111#7
3112#0
3112#2 3115#0 3115#1 3117#1 3195#21 0
1
1
1
1
1
3202#01 3202#41 3208#01 3292#71 8701#20
8903#00
系统屏保:当长期加工而不需要进行任何操作时,为了延长CRT的使用寿命可通过同时按下任何一个功能键和CAN键,使系统屏保(黑屏),再需要操作时,按下任何一个功能键就可以解除屏保.。
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
19
044 在固定循环中不允许指令G27/G30
按“RESET”键解除报警，在MDI方式下输入G80然后运行
8
003 数据超过容许范围
按“RESET”键，检查程序是否有超过允许位数的数据，将其修改
9
006 记号输入不对
按“RESET”键，把程序中各指令代码多余的负号（—）去掉
10
007 小数点输入方法不对
按“RESET”键，把程序中各指令代码多余的小数点去掉
11
010 指令了不适当的G-CODE
按“RESET”键，检查当前程序段后两行中的G代码是否输入错误，查找出将其修改
5
1003 Z REF ERR
手轮/手动方式将Z轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
6
500 过行程 +X
过行程 +Y
过行程 +Z
手轮/手动方式将X/Y/Z轴往负方向移动一段距离，然后按”RESET”键
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501 过行程 -X
过行程 -Y
过行程 -Z
手轮/手动方式将X/Y/Z轴往正方向移动一段距离，然后按“RESET”键
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041 在工具径校正中，发生了过切情况
刀具补偿出现过切（查阅执行刀补时注意的几个问题）
13
071 没有检索数据
没有查找到你所需的程序名或地址符，按“RESET”键解除报警
14
073 选择完了的程序NO.
按“RESET”键，另用其他的程序名重新建立
15
090/091 不能原点复归
手轮/手动方式将X轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上），按“RESET”键，然后再执行机械回原点
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
FANUC报警一览表之
αi系列主轴放大器的报警号和报警显示
报警号
信息
SVPM
STATUS1
指示（*1）
故障位置及处理
说明
(750)
主轴串行连接错误
A0
A
1 更换SVPM的控制电路印 刷板上的ROM。
2 更换SVPM控制电路印刷板。
程序未正常启动。
SVPM的控制电路印刷板上的ROM版本号错误或硬件故障。
初始化检测错误
79
更换SVPM控制印刷电路板。
初始化检验时发现错误。
7n81
SPN_n_：
1转电机编码器信号错误
81
1．检查和修改参数。
2．更换反馈电缆。
3．调整传感器。
不能正确检测到电机传感器的1转信号。
7n82
SPN_n_：
无1转电机编码器信号
82
1．更换反馈电缆。
2．调整传感器。
电机传感器的1转信号没有发出。
7n51
SPN_n_：
DC LINK电压过低
51
1．检查并调整电源电压
2．更换MC。
输入电源掉电（瞬间电源故障或MC接触不良）。
7n52
SPN_n_：
ITP信号异常I
52
1．更换SVPM控制电路板。
2．更换CNC中的主轴接口电路板。
NC接口异常（ITP信号停止）。
7n53
SPN_n_：
ITP信号异常II
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
409
SPE
S2E
S1E
SHE
#3（SPE）：0：在主轴串行控制中，串行主轴参数满足主轴单元的启动条件。
FANUC常见报警大全：（SV430~SV449）
FANUC常见报警大全：（SV430~SV449）1SV0430 伺服电机过热报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。
排查思路：1排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔细确认。
2查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。
3如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。
检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。
4短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。
2SV431 变频器回路正常报警原因：伺服放大器或者共同电源过热导致报警。
排查思路：1请排查放大器接线，特别是模拟伺服适配器使用中，ALM信号需要接0。
2排查电机参数。
3更换放大器。
3SV0432 变频器控制电压低报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路：1排查放大器短接线，是否存在虚接。
2排查放大器进电电压是否符合要求。
3排查开关电源、变压器等电流是否足够。
4更换放大器。
4SV0433 变频器 DC LINK 电压低报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路：1测量强电实际电压情况是否低于强电要求电压范围。
2检测是否存在急停断开然而因空气开关，接触器等异常导致强电未接通。
3可能跟随SV0364等报警出现，解决其他报警，问题解除。
5SV0434 逆变器控制电压低报警原因：放大器控制电源电压低于要求。
排查思路：测量控制电源电压，排查外围控制电路拉低电压原因。
6SV0435 逆变器 DC LINK 低电压报警原因：伺服放大器 DC LINK 电压下降。
排查思路：1首先排查放大器上各接线针脚是否接错，线缆是否良好。
2排查放大器本身问题。
7SV0436 软过热继电器报警（OVC）报警原因：系统内部计算电机使用情况，超过当前负载所能连续使用的时间，系统防止电机损坏的保护性报警。
排查思路：1排查电机固有参数。
FANUC主轴报警
主轴放大器：有三个灯：电源，报警，错误（梯形图地址信号错误，也是黄灯亮）。
正常两个横杠是稳定的状态。
伺服工作状态为0。
PSM上显示4, SPM上显示51, 系统上显示433含义:主回路的DC电压过低.原因和故障跟踪:1.出现瞬间的停电,检查电源.433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。
2.输入电源电压过低,确认电源的规格.433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。
3.解除急停状态下,切断主回路电源时,有时也会发生该报警. 检查操作顺序.433报警：PSM DC link电压降低，或者α，β系列SVU的DC link电压降低1号报警：报警内容:电机过热.处理方法:电机温度较高1.切削条件(吃刀量,刀具,材料等)2.频繁的加减速3.环境温度4.主轴冷却风扇电机温度低1.主轴参数的设定2.反馈电缆3.主轴温控开关4.主轴单元1号报警：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。
一.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)二.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.三.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数4134设定，因电机而异。
是电机固有参数。
第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。
现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。
涡流，放大器错误都报警。
3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.2号报警：报警内容:电机实际速度与指令速度有较大差异处理方法:1.主轴电机的固有参数2.主轴速度传感器损坏(用手盘电机比较电机速度和指令速度)3.加速时产生,参数4082设定值加大4.重切削时产生:切削负荷过大参数设定限制扭矩输出4028.40294028输出限制模式的设定,数据范围:0-9. 标准设定:0从下面选择适当的模式:A:仅在加速和减速时进行输出限制,慢慢地加速或减速,在稳定旋转时,以额定输出运行时(设定数据1,4,7)(类似于软启动/停止的功能)B:加速和减速在最大输出下进行,在稳定旋转时进行输出限制时(设定数据:2,5,8) C:使用相同的电机和放大器,作为具有不同输出规格的机床时(设定数据:3,6,9)内容设定数据模式1模式2模式3不进行输出限制000A.仅在加减速时进行输出限制147B.在加减速时不进行输出限制,在稳定旋转时进行输出限制258C.对于所有操作都进行输出限制369 4029输出限制值: 数据单位:1％数据范围:0—100 标准设定:100假定最大输出(过载耐量)为100％,设定一个所需的限制值.本设定值在对通过参数4028的设定进行输出限制时有效.P30页2号报警：电机实际速度与指令速度有较大差异一.电机加速过程中显示本报警时1.加减速时间的参数设定值不合理.参数4082,加减速时间的设定.2.速度检测器的设定参数有误.4011#2,1,0 速度检测器的参数设定二.重切削时显示本报警时1.切削负载超过电机的最大输出.请确认负载表的显示,修改使用条件.2.错误地设定了输出限制的参数.4028输出限制模式的设定4029输出限制值3.电机固有参数没有正确设定其他:对于α系列主轴1.动力线不良,检查动力线,电机动力线接反了，正转会去反转。
FANUC常见报警的解释
第一章罕见报警的解释之杨若古兰创作1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警和相干编码器报警的缘由有：（1）电机后面的编码器有成绩，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障.（2）编码器的反馈电缆有成绩，电缆两侧的插头没有插好.因为机床在挪动过程中，坦克链会带动反馈电缆一路动，如许就会形成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致零碎报警.特别是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致.（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏.解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本人曾经损坏.（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障.（3）更换编码器的反馈电缆，留意有的时候反馈电缆损坏后会形成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常.1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi 电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”.拆下电源模块控制板后，风扇地位如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此景象标明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障.1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警暗示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）.上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”.1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇地位上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装地位（2）伺服放大器内冷风扇的安装地位（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）分歧型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也纷歧样，请参考附录.（2）导致放大器侧风扇故障的缘由主如果因为客户现场工作环境较差，导致风扇上粘有油污，使风扇动弹时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏.所以在日常保护过程中要留意坚持机床电气柜的密封和清洁.1.6 主轴传感器的报警 9073（串行主轴错误）#9073报警时主轴放大器SPM 的LED显示“73”，是因为主轴电机的传感器旌旗灯号不正常惹起.惹起报警的缘由可能是主轴放大器、主轴电机传感器和传感器的反馈电缆3个方面的故障.1.7 主轴和伺服的报警750，5136如果开机出现以上报警.普通是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的LED都无显示.请检查电源模块PSM的CX1A 插头是否有200V输入，如果200V输入正常，更换电源模块PSM的控制板.1.8 5136的报警（伺服放大器故障）如果出现5136报警：（1）检查每个伺服放大器SVM的控制电源24V是否正常，LED是否有显示，如果LED没有显示而24V电源输入正常，判断伺服放大器有故障.（2）如果LED有显示，检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光，如果不发光可以判断是放大器有故障.（3）检查连接伺服放大器和零碎轴卡的FSSB光缆是否有故障.（检查的法子是用手电筒照光缆的一头，如果另一头的2个光口都有光发出确认光缆正常，否则不正常）.（4）确认参数是否有更改，恢复机床的原始参数.1.9 401的报警如上图，如果所有轴都出现401报警，检查电源模块PSM 的插头CX3(MCC控制旌旗灯号)和CX4（内部急停*ESP）是否正常.请参考上面αi放大器连接中对CX3和CX4连接的具体定义.正常时CX4的2个接线点应当导通（也就是2个接线点都有24V电压）.如果CX3和CX4内部接线正常，检查电源模块PSM本人或主轴放大器和伺服放大器是否有故障.1.10 926的零碎报警926报警出现的缘由：（1）零碎轴卡可能有故障.（2）如果是机床运转过程中偶然出现，很可能是伺服放大器的控制电压24V瞬间降低所致.对于βi伺服放大器，因为伺服放大器的电源是通过内部24V稳压电源提供的，故须要检查机床正常工作时伺服放大器的24V电源是否正常，是否有与放大器共用24V电源的内部I/O旌旗灯号短路而导致放大器的24V降低，可以给放大器单独接一个24V稳压电源测试.留意如果机床配有带抱闸的电机，电机的抱闸用24V不要跟放大器的24V共用一个电源.（3）伺服电机的编码器反馈电缆对地短路也可能会导致放大器的控制电压降低而惹起此故障.（4）检查SDU单元（分离型的检测单元，使用光栅尺时用）的电源是否有瞬间降低的景象.举例：0i-Mate-TC经常性加工中出现926#报警，X、Z轴449#报警（8. IPM报警）.且没法开机，黑屏.经检测给零碎和伺服供电的+24V电源与机床床身在变档开关处虚接，使+24V瞬间呵护，惹起故障.排除短路，开机长时间运转观察正常.电源模块: A06B-6130-H002，H0031.11 950，971报警950 报警(PMC 零碎报警 SB7)[971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1]如果检测到PMC 错误，就发生此报警.可能的缘由包含I/O Link 通讯错误和PMC 控制电路出故障.若画面上显示“PC050”，则可能是I/O Link出现了通讯错误：PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabbCHx 为通道号.aa 和bb 显示了内部错误代码.若发生此报警，可能的缘由如下：（1）使用I/O 单元时，分配了I/O 单元的地址，但是该I/O 单元没有连接.（2）电缆没有连接好.（3） I/O 设备（I/O 单元，Power Mate 等）失效.（4） I/O Link 连接中的I/O板的24V电源没有或瞬间降低，检查I/O板用的24V电源是否正常.（5）如果内部I/O点出现对地短路也会把I/O板的24V电压拉低形成此故障，检查是否有内部I/O偶然对地短路.（6）零碎主板故障.第二章维修中经常使用技巧2.1 如何用存储卡备份和恢复零碎的SRAM2.1.1 SRAM 包含的数据和备份SRAM的次要性SRAM中保管的数据包含：CNC参数、螺距误差抵偿量、、刀具抵偿数据（抵偿量）、宏变量数据（变量值）、加工程序、对话式编程（CAP）数据（加工条件、刀具数据）、操纵履历数据、伺服波形诊断数据、PMC参数等机床断电后须要用电池坚持的数据.所以备份SRAM数据对于机床的灾害性故障的恢复非常次要.建议每台机床都要进行SRAM数据的备份.2.1.2 备份SRAM时的留意事项每张存储卡一次只能存储一台机床的SRAM数据，如果备份了一台机床的SRAM后，还想用同样的存储卡备份另一台机床的SRAM，就须要把先备份的SRAM文件拷贝到电脑里，然后把存储卡里的SRAM文件删除后再备份另一台机床的SRAM.否则，如果直接去备份另一台机床的SRAM，就会把本来的SRAM覆盖掉.留意备份出来的SRAM文件名称不克不及更改.2.1.3 如何购买用于备份SRAM的存储卡如果要从北京发那科购买存储卡，针对0i-C零碎的存储卡型号有如下几种：F87L-0001-0153＃64M；F87L-0001-0153＃128M； F87L-0001-0153＃256M.2.1.4 如何进入备份SRAM的BOOT画面如下图所示，零碎开机的同时按住LCD上面最右侧的2个软键（第6和第7软键），直到零碎出现下图所示的画面后松开.2.1.5 SRAM的备份（1）按屏幕底下的软键“DOWN”，把光标移到第5项“SRAM DATA BACKUP”(SRAM 数据备份)，如下图所示.（2）光标挪动到第5项“SRAM DATA BACKUP”后，按软键“SELECT”，出现下图的SRAM 备份和恢复画面.下图画面的第1项“SRAM BACKUP”是把零碎中的SRAM备份到存储卡中.第2项“RESTORE SRAM”是把存储卡中的SRAM 文件恢复到CNC零碎中.（3）如果要把零碎SRAM存储的数据备份到存储卡中，光标应放在第1项“SRAM BACKUP”（如上图），按软键“SELECT”，零碎显示下图的画面.为了防止误操纵，零碎会提示“BACKUP SRAM DATAOK? HIT YES OR NO”(是否备份SRAM？按是或不是键).如果确实要备份SRAM，那么就按软键“YES”.如果不要备份SRAM，就按软键“NO”.（4）如果选择“YES”，零碎就会把SRAM备份到存储卡内，备份完成后出现如下画面.说明：用BOOT画面备份的SRAM数据是二进制方式，是以不克不及在计算机上读出.2.1.6 如何恢复备份的SRAM（1）如果要把存储卡中的SRAM文件恢复到零碎中，就鄙人图画面中把光标移到第2项“RESTORESRAM”，以后按“SELECT”，为了防止误操纵，零碎会提示“RESTORE SRAM DATA OK? HIT YES ORNO”(是否恢复SRAM数据？按是或不是软键).如果须要恢复SRAM，就按软件“YES”.按了“YES”后，即开始了数据的恢复操纵.（2）SRAM恢复完成后，零碎会出现如下画面.用存储卡在“ALL IO”画面里输入/输出程序、参数、刀补、宏变量、螺补、坐标系等（先在“SETING”画面把I/O通道改为4，或20号参数改为4）(1) 按零碎MDI面板上的“SYSTEM”键，选择EDIT操纵模式，以后按右扩展键直到出现如下画面.(2) 按上图中的“ALL IO”软键，以后按“（操纵）”软键出现如下画面，如果要备份“程序”，按下图中“程序”对应的软键，以后按“（操纵）”进入“程序”的输入/输出画面(3) 按右扩展键出现下图画面(4) 加工程序的输出和输入按前图中“程序”对应的软键，按“（操纵）”进入下图画面.图中顶部显示“READ/PUNCH （PROGRAM）”如果要输出程序，按“PUNCH”对应的软键，出现下图画面.下图中上面“FILE NAME”中显示存储卡里的文件，上面“[PROGRAM]”中显示NC零碎中的文件名.如果要把下图中零碎里的文件O1000输出到存储卡里，文件名改为4，那么在MDI面板上输入数字“4”，按软键“F 名称”，然后在MDI面板上输入“1000”，按软键“O设定”，以后按软键“履行”就可以了.如果不定义输出的程叙文件名“FILE NAME”，那么输出的程叙文件名跟本来的程叙文件名一样如果要输入程序，按前面图中的软键“F READ”出现下图画面，如果要把下图中存储卡里的文件 O1000输入到零碎中，文件名改为O0111，那么在MDI面板上输入数字“7”（存储卡中程序O1000对应的文件号），按软键“F 设定”，然后在MDI面板上输入数字“111”（输入的程叙文件名改为O0111），按软键“O设定”，以后按“履行”就可以了.注：参数、刀补、宏变量、螺补和坐标系的输入/输出跟程序的输入/输出操纵方法雷同.2.3 零碎串口RS-232的利用波特率中的设定：9：2400，10：4800，11：9600，12：19200（BPS）比方：参数20＝0，那么对应的参数101＃0＝1（两位停止位），参数102＝0（使用电脑），参数103＝10（波特率4800）或11（波特率）.电脑侧必必要要做同样的设定.2.3.2RS-232 电缆的接线如下（从CNC的25针插头至电脑的9针插头）缘由报警：（1）085 COMMUNICATION ERROR 用RS-232C接口进行数据读入时，出现溢出错误，奇偶错误或成帧错误.可能是输入的数据的位数不吻合，或波特率的设定、设备号分歧错误.（2）086 DR SIGNAL OFF 用RS-232C接口进行数据的输入、输出时，I/O 设备的动作筹办旌旗灯号（DR）断开.可能是I/O 设备电源没有接通，电缆断线或印刷电路板出故障.（3）087 BUFFER OVERFLOW 用RS-232C接口读入数据时，虽然指定了读入停止，但超出了10个字符后输入仍未停止.I/O 设备或印刷电路板出故障.故障的缘由：（1）有关RS-232传输的参数设定不准确.检查设定数据及参数.（2）内部输入、输出设备或主计算机不良，计算机上的传输软件有成绩.（3）零碎主板故障.（4）RS-232传输电缆接线分歧错误或电缆断线.2.3.4 RS-232口数据传输中的留意事项（1）在机床和电脑开机的形态下，严禁拔插RS-232电缆.因为电脑有静电或是电源有漏电的情况存在，在电脑和零碎开机形态下拔插RS-232电缆很容易形成零碎主板烧坏.如果要拔插电缆，必定要同时关闭机床和电脑后再操纵.（2）按FANUC提供的接线方式接线，电缆线要购买带屏蔽层的，电缆的屏蔽层要接地.（3）包管插头接线的紧固，电脑外壳接地.2.4 用存储卡进行DNC 加工（1）先在“SETING”画面把I/O通道改为4，或20号参数改为4，参数138#7=1.（2）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）.（3）按MDI面板上的“PROG”键，选者“RMT”操纵模式，按右侧的扩展键直到出现如下画面.再按下图中的“DNC-CD”软键.出现DNC操纵画面，下图左上角显示“DNC OPERATION （M-CARD）”（DNC 操纵）（4）按上图中的“（操纵）”软键，进如下图画面，图中显示存储卡里的文件，如果要加工下图中的O1000程序，在MDI面板上输入程序数字7“O1000对应的文件号”，然后按下图的软键“DNC-ST”，下图中的“DNC FILE NAME”会主动出现“O1000”，以后按下机床操纵面板上的“CYCLE START”（轮回启动）键，零碎运转存储卡里的加工程序O1000.2.5 如何拆卸编码器FANUC电机上编码器的拆卸和安装是非常方便的，如下图，伺服电机的编码器是安装在电机的后面.编码器的型号也会贴在编码器上，如下图所示的编码器是：A860-2005-T301（目前罕见的编码器有A860-2000-T301 和A860-2020-T301）.拆编码器只需把下图所示的4个较大的内六角螺丝松开就可以了.安装的时候留意编码器的方向不要搞反.2.6 伺服电机的介绍伺服电机的实物如下图所示，（1）是电机编码器的插头，（2）为电机的动力线的插头，（3）为电机的型号，下图中电机型号为A06B-0273-B401，（4）电机的抱闸线插头（不带抱闸的电机没有此插头）2.7 机床撞刀的一些罕见缘由操纵人员在加工操纵前，刀具的半径抵偿和长度抵偿设定值不准确，加工时就会形成零件少切、过切或撞刀.设抵偿值（或刀具半径、长度）的时候要留意尺寸的设定单位（μm还是mm），留意小数点.操纵人员在加工操纵前，工件坐标系（G54-G59）的零点设定不准确或是程序中调用的坐标系不准确，加工时会出现加工零件尺寸分歧错误或撞刀.2.7.3 程序编写成绩FANUC很多G代码是模态的，机床在前一个（或前一段）加工程序中指定的G代码如果在程序结束时或鄙人一个程序开始前不取消掉，鄙人一个程序（或段）中将继续无效，如许可能导致机床误动作或撞刀.为了防止此类故障出现，编程人员可以在程序的开头或结尾编一段程序取消刀具半径抵偿、长度抵偿、取消固定轮回等，让机床回到最后始的形态，如许机床就不会因为一些模态G代码的成绩误动作.参数000#2 INI 为0（公制单位）、为1（英制单位）参数3401#0 DPI 可以使用小数点的地址字，小数点的含义.省略了小数点时：为0：视为最小设定单位（公制时为μ1度）.为1：视为mm，inch，角度为1度.以上这些如果选择搞错，加工编程时数据单位就会搞混，出现加工零件尺寸分歧错误或者撞刀.2.7.5 操纵人员操纵不当有的时候操纵人员在机床加工的时候，要检查加工形态什么的，按下“轮回暂停”，让机床停上去，如果没有其他动作再继续“轮回启动”是没有成绩的.但有的时候操纵人员会按下“复位”键以后又按“轮回启动”.如许，按下“复位”键的后果是就把CNC零碎复位到初始形态，DRAM内保管的预读程序信息即被清除掉了，全部加工即被作废.如果再继续履行主动运转操纵，就可能会形成撞刀.留意：在主动运转方式用程序加工过程中，非紧急形态，绝不答应按“复位（RESET）”按钮.另外，必须特别留意从主动运转方式变成手动（包含MDI）工作方式或由手动（包含MDI）工作方式返回主动运转方式的转换.方式转换后进行操纵前，必定要观察LCD上显示的信息，检查各个模态代码（G、M、S、F、T 等），确认无误后再操纵.比方，由手动或MDI方式返回本来的主动方式后、按主动轮回启动按钮（ST）前，必定要严酷检查此时显示的模态代码是否与本来主动方式的如出一辙？否则，会形成严重后果.。
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3208#0
[SYSTEM]功能键无效
功能键屏蔽
3292#7
1
设定画面的PWE将无效，信号KEYPRM（G46.0）用于存储器保护和参数可写设定
会屏蔽掉PWE，请慎重使用。
8701#2
0
自动运行中在PMC窗口改写参数不生效
8903#0
0
定期维护信息不显示
显示屏蔽
系统屏保:当长期加工而不需要进行任何操作时,为了延长CRT的使用寿命可通过同时按下任何一个功能
FANUC常用画面及报警问题
参数
设定值
屏蔽项目
报警号
备注说明
1807#2
1
PSM外部风扇停止时报警
611
当值为1时，通过复位即可解除报警使机床暂时能继续运动
SVM外部风扇停止时报警
609
当值为1时，通过复位即可解除报警使机床暂时能继续运动
8901#7
1
不进行风扇电机的检测
701
CNC控制单元上部的风扇
画面屏蔽
3115#0
1
各轴的当前位置不显示
画面显示
3115#1
1
绝对坐标和相对坐标不显示
显示屏蔽
3117#1
1
使诊断号445中可以看到主轴的位置显示
显示打开
3195#2
1
按下[SYSTEM]功能键时，不显示参数设定辅助画面
画面屏蔽
3202#0
1
禁止8000-8999号打开编辑
编辑屏蔽
3202#4
1
禁止9000-9999号打开编辑
1005#6
0
多轴放大器取消一个轴后会出现401号报警
401
3111#0
0
不显示伺服设定画面
屏蔽画面
3111#1
0
不显示主轴调整画面
屏蔽画面
3111#6
0
不显示运行监视画面
屏蔽画面
3111#7
1
发生报警时不切换到报警/信息画面
画面切换
3112#0
0
不显示伺服波形
画面屏蔽
3112#2
0
外部操作信息履历画面不显示
键和CAN键,使系统屏保(黑屏),再需要操作时,按下任何一个功能键就可以解除屏保.