POS辅助下Inpho软件空三加密研究及精度分析
[数字摄影,精度,空三]数字摄影测量空三加密的精度控制及应用研究
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数字摄影测量空三加密的精度控制及应用研究摘要：空三加密是数字摄影测量过程中的一道重要工序。
空三加密的精度高低和速度快慢直接影响整个作业的精度和进程，因此在整个过程中要注意每一个环节，保证精度。
为了保证作业过程中的精度，就需要制定出一套切实可行的作业方法。
针对自动空中三角测量作业流程中存在的一些问题，笔者结合适普软件公司研发的自动空三加密软件Virtuozo-AAT及具体数据进行实际的操作练习，探索出一套切实可行、可靠、快捷的空三加密方法以及作业中的精度保障措施，进一步提高内业加密速度、加密精度。
关键词：数字摄影测量；空三加密；精度分析；AATM/PATB系统1 自动空三加密模块介绍VirtuoZo全数字摄影测量系统的影像配准算法具有可靠、快速和精确的优点。
其中的自动空三量测（AAT）模块除半自动量测控制点之外，其他所有作业包括内定向、选取加密点、加密点转点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网都可以自动完成。
主要功能：1）自动内定向：自动识别影像框标以及计算内定向参数。
2）自动生成稳定的、可靠的测区像点网。
3）完全支持PATB的各项平差功能，如相机自检校法补偿系统误差和GPS参数联合平差等，可以实现高精度的区域网平差。
2 空三加密的原理空中三角测量主要是利用VirtuoZo全数字摄影测量系统来实现，VirtuoZo的影像配准算法具有可靠，快速和精确的优点。
其中的自动空三测量模块除半自动测量控制点之外。
其他所有作业（包括内定向，选取加密点，加密点转点，相对定向，模型连接和生成整个测区像点网）都可以自动完成。
3 空三加密的作业流程空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤。
它是将建立的投影光束，单元模型和航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差，解求出各加密点的地面坐标。
3.1 数据准备主要完成影像格式转换，创建测区，创建影像列表和内定向三部分工作，为构网平差提供基础。
基于新型传感器的空三加密研究及精度分析
每公 里投影 变形 小于 １ ０ ｍ ｍ） 。
２ ． ２ 资料 准备
收集测 区所 需 ２ ０ ０ ０国家 坐标 系及 １ ９ ８ ０西安 坐标
系成 果资 料 ， 平 面点应 为 国家 四等 （ Ｇ Ｐ Ｓ点 为 Ｃ级 ） 及 以上点 ； 高程点 应为 国家 四等及 以上水 准点 。 航摄 资料 为 Ｄ Ｍ Ｃ ２ ０ ０ １数码相 机拍 摄 的像 片 ， 焦 距
①高分辨交向立体摄影测量模式。②小基线立体摄
影测量 模式 。
Ｉ ｘ ｍ， 地 面分 辨率 Ｇ Ｓ Ｄ为 ０ ． ２ ４ Ｉ ｎ ， 像 幅大 小 为 ９ ６ ａ ｒ ｍ￣
１ ６ ８ ｍｍ
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３— ０ ２— ０ ４
３ 实验方 案
本次试 验 主要选 择 了两款 常 用 的 软件 来 进 行 ， 即
Ａ Ｄ Ｓ ４ ０为单 镜 头 系统 ， 内置 Ｐ Ｏ Ｓ （ Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｉ ＭＵ） 系统 ， 在
２ 工程项 目基本情况
２ ． １ 概 述 本 次试 验选用 我 国某 条铁路 线 中的一段 外控 点 比 较 密集 的地 区进行 ， 该铁路 线路走 向基 本为东 西 向 ， 地 势平 坦 ， 试验测 区位于东经 １ １ ７ 。 １ ５ ～１ １ ９ 。 ２ ０ ， 北 纬 ３ ４ 。 １ Ｏ ～ ３ ４ 。 ５ Ｏ 。坐 标 系 统 ： 平 面 采用 ２ ０ ０ ０国家 大 地 坐标 系 ， 按３ 。 分 带 计算 平 面直 角 坐 标 系 ， 为 方 便 施 工
摘 要 利 用 Ｄ ＭＣ数码 航 空影像 ， 采 用两种 不 同的 空三加 密软件 （ Ｏ Ｒ Ｉ Ｍ Ａ和 Ｍ Ａ Ｔ Ｃ Ｈ— Ａ Ｔ ） ， 对 外业
INPHO软件进行带状测区数码影像的POS辅助空三加密方法探讨_杨希
测区立体模型计算及平差处理： 根据设置的平差 参数进行光束法区域网平差计算；
精度检查： 主要包括模型连接点质量检查和控制 点残差检查，经过调整处理满足精度要求后，导出平差 计算和精度统计报告。
INPHO 软件空三加密流程如图 1 所示。
3 结论
图 6 模型连接点强度示意
通过模型连接点的分布和强度检查后，会发现连 接点空洞，因此需要在连接点空洞处以立体量测的方 式手动增加连接点，补足空洞，以增强测区模型的稳定 性和系统性（ 如图 7 所示） 。
2. 4 POS 数据的有效引入
在进行模型连接点的自动匹配和空三平差计算
以武汉至襄阳、十堰铁路带状测区多个测段的数 码影像为依托，在 POS 信息的辅助下，采用 INPHO 软 件进行空三加密处理。通过多个航带数据的处理操 作，探讨和总结出采用 INPHO 软件对带状测区数码影 像进行 POS 辅助空三加密的四点方法和技巧：
INPHO 是由德国测绘学家 Ackermann 教授创立 和研发的数字摄影测量系统，用于空三加密处理的模 块为 MATCH － AT，该模块采用光束法区域网平差模
收稿日期： 2015-01-08 作者简介： 杨 希（ 1985—） ，女，2009 年毕业于西南交通大学摄影测量 与遥感专业，硕士，工程师，E-mail： tsygkyyx@ 163． com。
运营中的轨道线路、周围的建（ 构） 筑物及基础设施因 受施工影响而产生变形，严重时可能会危及线路及其
度差异和变化量，适用于多点相对沉降测量，以其精度 高、效率高、全天候，自动化性能高等优势在城市轨道
附属结构安全，影响城市轨道交通的运营。在运营线 路附近施工时，加强运营线路道床及其附属结构的监 测，保证城市轨道交通的运营安全显得十分必要。静
INPHO软件自动空三加密流程
INPHO软件自动空三加密启动软件后建立一个新的工程，点击菜单栏的File，弹出窗口点击New File 弹出对话窗口点击ok，出现下面的窗口。
根据相关的设计文件，数据视情况开始相应的操作1.建立相机文件双击1弹出下面的对话窗口点击后弹出窗口填写相应的相机名称、类型、镜头类型。
点击后，弹出窗口点击，出窗口根据相机的检校文件，把相应的值填写到窗口中，由于影像经过畸变差改正所在像主点的坐标值都给定零值，点击接着点击下图中的到此相机文件就建好了。
2.导入影像数据回到project editor界面，双击Frame Type，弹出对话框。
在对话框，选择Import的第一个选项，如下图点击按钮，选中选择影像存放的工程目录文件夹点击按钮影像导入，在“”处填写飞行区域的地面平均高度值，点击按钮进行下一步点击按钮，出现下图的操作点击图中的按钮，点击下图中的按钮3.影像就导入工程完成了。
导入GPS导航数据导入航片初始坐标，即根据数据检查软件输出的XYZ坐标为初设概略航片坐标。
格式如下：# /航带分隔符11 x11 y11 z11 /航片号 X坐标 Y坐标 Z坐标12 x12 y12 z12#21 x21 y21 z2122 x22 y22 z22#⋯⋯⋯⋯#如果是GPS辅助摄影，按photoID px py pz omega phi kappa顺序导入，航带之间用“#”隔开。
接着双击下图中红线标注处双击后弹出下图的窗口点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口选择根据数据检查软件输出的XYZ坐标建立的GPS导航数据后，双击图中红色框标注的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口把影像序号、坐标对应好后点击上图中的按钮出现下图的对话窗口勾选相对应的选项后点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口根据设计要求填入限差值。
空三加密POS系统的应用探讨
空三加密POS系统的应用探讨摘要：通过对城市高精度数码航空摄影中POS系统的应用，实践数码航摄、架设基站、转换坐标、航测内业空三加密等内容，经过比对POS系统等三种空三加密作业方法和分析验证数学精度和外业检测的数据，本文探讨了POS系统对空三加密精度的作用，尤其是在提高大比例尺地形图航测内业方面作用之大。
关键词：空三加密；POS系统；精度；分析引言随着我国技术的发展，绘测工作中数码航空摄影技术的广泛推广，GNSS（全球导航卫星系统）中的POS（精密空间定位系统）技术的研究开发应用，使得导航定位精度大大提高了，而且数码航空摄影质量也明显提高。
本文结合城市高精度数码航空摄影项目中采用POS技术的实践，对空三加密POS系统的应用进行探讨。
1.POS系统在进行数码航空摄影时，把数码航摄仪和POS系统合成，再通过GPS载波相位差分精度定位得到摄影仪的位置参数和由IMU测定的摄影仪的姿态参数，接着把IMU、DGPS的数据一起处理，取得航空摄影瞬间像片的姿态和位置，如此在航测内业时可以达到恢复摄影时像片与地面关系的作用，从而进一步解析像片的测量。
上述参数的直接获取对数字摄影测量具有重大影响，不仅使航空影像可以快速空间地理定位，而且使数字摄影测量工作的整个流程都有新的进步。
在实际工程应用中，机载POS系统直接地理定位的实际精度，可以利用n个地面检查点的坐标已知值(野外实测)和直接地理定位值之间的偏差(Δx，ΔY，ΔZ)，按下式求出:μxy为总体平面实际精度，μZ为总体高程实际精度，n为检查点个数。
2.技术分析2.1数码航空摄影城市数码航空摄影使用的是UCX数码摄影仪，设置焦距为90.5mm，采用像片像素6.2um，压缩幅面为6.6cm*10.6cm，展开了3400平方千米不同区域范围，地面基准站采取城市连续运行卫星定位综合服务系统参考站的数据进行摄影的联合数据处理，可以保证数码航空摄影数据成果更加具有准确性和可靠性。
基于Inpho的空三加密及正射影像制作方法研究_胡海友
包括： 相机文件设置； 影像引入； GPS / IMU 数据引 入； 像控点引入； 设置航线； 单位设置等。
注意事项： ①相机参数严格按照相机检校报告填 写，尤其注意影像像素大小、相机焦距、主点偏移、及相 机畸变纠正参数的正确性。②引入 GPS / IMU 数据及 控制点数时注意 GPS 数据和 IMU 数据坐标系统要一 致，数据 ID 和影像 ID 一致，并设置标准差。
除使用软件整合工具之外，还可以使用 Ｒadiometrix Editor 进行人工干预调节，以达到满意的效果。
编辑拼接线： 由于航片投影差问题，在房屋、道路 等地物处，使用自动拼接会产生如图地物接边问题，需 要在 Seam Editor 中修复（ 见图 4） 。
桥梁处理： 由于 DEM（ 见图 5） 没有采集桥梁，使 用该 DEM 生成的 DOM 会产生“拉花”和扭曲，解决方 案是采集特征线时采集桥梁轮廓，并整理桥梁处的等 高线，重新生成 DEM（ 见图 6） 。将含有桥梁的单片重 新生成正射影像，并重新镶嵌。
（ 3） 引入 GPS / IMU 数据时，注意 GPS 数据 ID 与 影像 ID 保持一致。
（ 4） 可以手动生成航线，也可程序自动生成航线， 没有角元素数据可以使用程序自动计算的航偏角。
（ 5） 可以将区域网划区块处理，通过小的区块可 方便检查航线设置及影像拼接是否正确。
（ 6） 自动点生成过程中，使用 DTM 进行辅助，可 以提高效率和准确性。
HU Haiyou
摘 要 摄影测量工作站 Inpho 高精度、高效率、高度自动化的特点使其在 DOM 及 DEM 的生产制
作中的优势得以体现，内业作业效率和产品质量显著提高。以成贵线某隧道数字高程模型及正射影像
基于Inpho的空三加密及正射影像制作方法研究
２ Ｉ ｎ ｐ ｈ ｏ Ｍａ ｔ ｃ ｈ — ａ ｔ 空三 加 密 技 术 流 程
Ｍａ ｔ ｃ ｈ － ａ ｔ 是 专业 的空 三 加 密 软 件 ， 自动 匹 配 有 效
正射 纠正 及 Ｏ ｒ ｔ ｈ ｏ Ｖ ｉ ｓ ｔ ａ镶 嵌匀 色处 理 的技 术 流程 ， 并 探讨 处理 过程 中遇 到 的问题及解 决方 案 。
连接 点 的功能强 大 ， 在 沙漠 、 森林 等纹理 比较 弱 的区域
也 可 以很 好地进 行 匹配 ， 可 减少人 工参 与度 ， 提高 工作
２ ． ２ 自动 生 成航 线
可根 据实 际飞行 手 动设 置 航 线 ， 也 可 使 用程 序 根 据Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｉ ＭＵ数据 自动计 算航 线 。
２ ． ３ 生成 金 字 塔 影 像
影像 必须 做金 字塔 影 像 处 理 ， 以便 后 续 显 示及 连
基于Ｉ ｎ ｐ ｈ ｏ的空三加密及正射影像制作方法研究 ： 胡海友
注意事项 ： ①相机参数严格按 照相机检校报告填 写， 尤其注意影像像素大小 、 相机焦距 、 主点偏移 、 及相 机 畸变 纠正参 数 的正 确性 。② 引 入 Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｉ ＭＵ数 据 及 控制点数时注意 Ｇ Ｐ Ｓ 数据 和 Ｉ Ｍ Ｕ数据坐标系统要一 致， 数据 Ｉ Ｄ和影像 Ｉ Ｄ一致 ， 并设置标准差。
高程模型（ Ｄ Ｅ Ｍ） ： 精度１ ： ２ ０ ０ ０ ， 格网尺寸 ２ ｍ ｘ ２ ｉ ｎ 。 地形 级别 ： 本测 区航摄 资料 于 ２ ０ １ ３年 ６月 完成 航
空 摄影 ， 使用 Ｄ ＭＣ航 测 彩 色数 码 片 ， 共 １ ８ ２张 。航 摄
POS辅助空中三角测量的技术现状概述
作 为摄影测量学分支之一 的航 空摄影测量 ，担负着为
（ ３ ） Ｆ Ｏ Ｇ（ Ｆ ｉ ｂ ｅ ｒ Ｏ ｐ ｔ ｉ ｃ ｙｒ Ｇ ｏ ｓ 光 纤 陀 螺） ．漂 移 稳 定 性
０ ． ０ ｌ — ｌ ０度 ／ 时， 精度是三者 中最低 的 ， 优 点是噪声小 ， 尺寸 较小 ， 且耐 冲击能力较强．
算 出每张航片精确 的外方位 元素 ，并加入少量 的外业 控制 成果 进行 空三加密【 】 － ２ １ ． 这项技术使传统摄影测量摆脱 了对地 面控制点 的依赖 ，从 而引起 摄影测量理论和技术 的重大飞
积分可得到载体用经 、 纬度和高程表示的在地球上 的位 置 ，
就是 目前惯性导航 系统广泛采用 的定位技术方法 ． １ ． ２ 惯性导航系统的姿态测量技术
惯性导航系统普遍使用陀螺作 为其 姿态测量 的核心部 件． 目前业 内常用的陀螺主要有 以下三类 ：
（ １ ） Ｄ Ｔ Ｇ （ Ｄ ｒ ｙ Ｔ ｕ ｎ ｅ ｄ Ｇ ｙ ｒ ｏ ｓ 动力调谐陀螺） ． 漂移稳定性 为
置， 这 种方式严 重依赖地 面控 制点． 而 野外控制点 的测量历 来是一项工作量 大 、 作业成本 高的工序 ， 尤其 是在无法涉足 的无人 区或在诸 如沙漠 、 戈壁 、 大草原 、 密林 区等无法 找到
合适控制 点的地 区． 因此最大 限度 的减少外业点 数量 ， 甚至 实现无控作业 一直是摄 影测 量工作者不断追求 的 目标．
基于Inpho软件空三数据处理及其精度分析
匪圆
△Ｚ
０． ０１ ４ ２ ９ —０ ． ０ ８ ５ ８ ８ —０ ． ０ ６１ ７ ６
点 名
Ｔ３ ２ １ ３ ８ Ｔ３ ２ １ ３ ９ Ｔ３ ２ １ ４ ２
陆康
（ 河北省制图院 河北石家庄 ０ ５ ０ ０ ０ ０ ）
摘
要： 本文对传统摄影测量到新数字时代下技术更新 抉代 对比总结 ， 通过基于新型传感器下的 空三加密 研究及其 精度 分析 ，
讨论了 Ｐ Ｏ ｓ 数据 辅 助 下 Ｉ ｎ ｐ ｈ ｏ 软件的空三加密基本流程 ， 并 展 开 多 组 生 产 数 据 对 比试 验 ， 发现 Ｐ ０ ｓ 数据辅助下新摄影测量系统
域网的 四角需要量测 ４ 个地面控 制点 ； 如果是进行 高山区中小比
例尺的航空摄影测量测图 ， 则可考虑采用无地面控制的空中三角
测量方法 ， 此时 可完全用Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｐ０ Ｓ 摄站坐标取代地面控制点 ， 实
现真正 意义上的全自动空中 三角测量 。
激光雷达等技术 ， 进而可克服航摄中天气的影响 ， 结合Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｉ ＭＵ
下， 在减少了外控点数量的同时 ， 误差变化平稳 ， 仍能保持很高 的精度 ， 说明均匀布设 外业控制点适用于传统模式的相机拍摄同 样也适用于新型数码相机的拍摄 ， 加入Ｐ ０ ｓ 数据辅助空中三角测量 ， 可以有效地减少地面 控制点的数量 ， 从而缩短生产时间 ， 提 高生产效 率 。
关键 词 ： 摄影 测量
ＨＥ Ｌ ＡＶＡ 数 据
同步得到正射影像等多种相关地图数据产品 ， 目前不仅在地形测 图， 在城市规划 、 电 力系统 、 国土资源整治 、 林业管理 、 环境保护等
INPHO软件自动空三加密流程样本
INPHO软件自动空三加密
启动软件后建立一个新的工程, 点击菜单栏的File, 弹出窗口
点击New File 弹出对话窗口
点击ok, 出现下面的窗口。
根据相关的设计文件, 数据视情况开始相应的操作
1.建立相机文件
双击1弹出下面的对话窗口
点击后弹出窗口
填写相应的相机名称、类型、镜头类型。
点击后, 弹出窗口
点击, 出窗口
根据相机的检校文件, 把相应的值填写到窗口中, 由于影像经过畸变差改正所在像主点的坐标值都给定零值, 点击
接着点击下图中的
到此相机文件就建好了。
2.导入影像数据
回到project editor界面, 双击Frame Type, 弹出对话框。
在对话框, 选择Import的第一个选项, 如下图。
Inpho软件在风电工程无人机影像空三加密中的应用
Inpho软件在风电工程无人机影像空三加密中的应用作者：杨林波谢飞吴杰来源：《中国科技博览》2014年第34期[摘要]摄影测量工作站Inpho高精度、高效率、高度自动化的特点使其在DLG、DOM及DEM生产制作中的优势得以体现，内业作业效率和产品质量显著提高。
无人机航空摄影测量技术具有的高机动性、高分辨率、高度集成和低成本等特点，已经成熟应用于风能开发勘测上。
本文以西南地区某一风电工程生产数字线画图为例，对Inpho软件空三加密的流程进行介绍，并对平差后的精度进行了分析，最后本次应用做了总结。
[关键词]Inpho；空三加密；风电场；无人机影像中图分类号：V279+.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）34-0235-021 概况近年来，随着航测数据获取新技术的不断发展，尤其是带有POS系统的高分辨率、高精度数字航摄系统的不断成熟，以及无人机技术的快速发展，可为航测内业数字产品生产提供高精度的POS数据及高质量的影像数据等基础数据。
为提高电力勘测设计质量、加快勘测设计进度，航空摄影测量技术作为一种勘测手段发挥了重要作用，目前已被广泛应用于电力行业勘测设计中。
近年来，随着无人机航空摄影测量技术（以下简称无人机航测技术）的迅速发展，相对于常规摄影测量手段，无人机航测由于具有作业简便、高机动性及低成本等优势，正越来越多地应用于风电场的勘测设计工作中，尤其在西南地区，山地多、作业环境恶劣、风电场测区面积较小的特点，使用无人机航测技术获取区影像，更能凸显其特点。
2 Inpho空三加密流程Inpho是欧洲著名的航空摄影测量与遥感处理软件，由斯图加特大学阿克曼教授创建于德国，1980～1990年提供空三和地形建模产品，1990～2000年成为数字摄影测量的组件供应商，提供地形自动化提取和自动化三角测量的产品。
MATCH–AT作为Inpho软件的空三加密模块，其连接点匹配算法是基于特征级和最小二乘匹配相结合的多级影像金字塔匹配算法，其高精度、高效率的匹配特征能够保证每张像片超过100个匹配的连接点，自动匹配有效连接点的功能强大，即使在沙漠森林等纹理比较弱的区域也可以很好地进行匹配，大大减少了人工参与度，提高工作效率。
关于无人机航飞Inpho空三数据与航测系统的接口技术研究与应用
关于无人机航飞Inpho空三数据与航测系统的接口技术研究与应用摘要：本文通过对目前主流无人机航飞空三解算软件Inpho的数据格式进行解析，旋转矩阵，相对定向，绝对定向，等一系列标准化操作研究，顺利完成Inpho 数据与航测系统的接口开发。
关键词无人机；航测；空三；VirtuoZo；Inpho1 引言无人机是遥感领域用于地形测绘的新兴技术，使用成本低、反应速度快、易于移动转场，对复杂的野外测绘环境有很好的适应力, 不仅可以完成传统飞机的航摄任务，而且可以进入传统手段无法覆盖到的领域。
相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。
而目前用于无人机航飞空三解算主流软件为Inpho软件，其解算数据成果如何导入到航测系统，从而顺利地进行下一步工序，是本课题研究的目的。
通过对其数据格式的解析，旋转矩阵，相对定向，绝对定向，等一系列操作，顺利完成Inpho数据与航测系统的接口开发与应用。
2 数据准备由于VirtuoZo只适用影像列表为纯数字，所以需要将原始影像文件名改为纯数字文件名，Inpho数据中的ori.pat文件中的文件名改为对应文件名。
ori.pat数据中Inpho数据记录了相机焦距，即影像名称后第一个数据。
而适普引入无需相机焦距，所以需要人为修改ori.pat文件去掉焦距信息。
部分VirtuoZo导入PatB成果时跳过相机焦距，导入时无需删除相机焦距。
确认Image内的aop文件内容，确认文件内容是外方位元素，则导入正确。
建立测区在VirtuoZoAAT中创建测区，完成内定向过程，生成iop文件(images文件中)引入PatB成果在VirtuoZo中打开测区，引入PatB成果，即ori.pat文件备注：注意设置项参数！引入影像后要选中全部影像，单击保存。
设置测区打开测区设置，无需修改，保存，生成加密点文件。
打开测区模型，完成相对定向，人工采集核线范围。
退出相对定向，再绝对定向。
基于inpho的空三加密方法
第36卷第1期2020年3月测绘标准化Sondardization of Serveying and MappingVci.36No1Myr.2020基于Iipho的空三加密方法王伟丽（自然资源部第一航测遥感院陕西西安74054）On Aeriai Trianrulation with InphoWANG WPin摘要：针对在A p P c软件下，大中比例尺地形图测图空三加密的模型定向残差问题，探讨借助Apho和软件的优势，有效结合软件进行质量控制，快速完成空三加密的方法。
这种方法不仅能弥补资源不足，还能提高空三加密工作的效率。
关键词：空三加密；单模型绝对定向；A p C j；MapMatOo;:Aeeat Tnangulation；Singte Monet ACsolutOy Oneetation；A p C c；MapMatOo中图法分类号:P231A p C j的空三功能模块MATCH-AT是高端航测软件中的经典°A p C j是基于特征和最小二乘法组合来完成连接点的匹配，通过交叉的多重连接点的连接以及像片间的条带间的连接，使连接点匹配达到了0.1个像元的精度，具有较强的连接点匹配能力和高精度的点位预测能力。
A p P c在空三加密方面虽然自动化程度高，但其立体测图功能在国内众多软件中不占优势，需要使用空三数据在测图软件中建立立体模型。
航天远景的MapMatOo能快速恢复立体模型，计算模型连接点和控制点的单模型绝对定向残差,再根据绝对定向残差结果在A p P c软件中调整模型连接点和控制点，从而保证空三加密的精度，为后续工序的数据采集工作提供可靠性。
本文探讨了在A p P c软件下，针对大中比例尺地形图测图空三加密中单模型定向的残差问题，借助MapMatOo软件进行单模型绝对定向的质量控，完成空加密的方°1I+pho空三加密技术流程1-1数据准备需要准备的数据有数码影像、像机文件、POS数据和像控点成°1.2影像预处理在ApplicotionMaster主界面的主菜单Basics下选择Image Commander,添加影像，生成影像金字塔°1.3建立工程打开ApplicationMaster主界面，创建工程。
基于INPHO软件的快速空三加密方法
基于INPHO软件的快速空三加密方法张小朋;余娜【摘要】对INPHO软件的空三加密流程和方法进行了探讨，从控制点量测、测区分区匹配、空三精度检查等方面进行空三加密实验，总结了快速高效完成空三加密工作的方法。
【期刊名称】《地理空间信息》【年(卷),期】2016(014)010【总页数】3页(P75-77)【关键词】数码影像;INPHO软件;空三加密;方法技巧【作者】张小朋;余娜【作者单位】武汉中测晟图遥感技术有限公司，湖北武汉430223;湖北省地图院，湖北武汉 430071【正文语种】中文【中图分类】P231空三加密是数字摄影测量产品生产的关键工序，影响着航测产品的生产效率与质量[1,2]。
其核心内容是依据相片上的像点坐标，用摄影测量的方法解求测区中所有影像的外方位元素，并基于摄影过程的几何反转，重建可量测的几何立体模型，然后解求出地面点的空间坐标[3]。
传统的空三加密，对控制点的数量和分布要求严格，需要大量的人工操作，生产效率低[4]。
随着GPS技术的发展，利用GPS/IMU辅助空三加密能在满足加密精度要求的基础上，最大程度地减少或不使用地面控制点，大大提高了空三加密效率[5]。
目前，国内学者对不同软件采用GPS/IMU辅助空三加密进行了实验，实验结果表明，在数据预处理、空三匹配、人工干涉消除点位相关粗差以及精度检查等生产环节上仍需较长时间[6,7]。
INPHO是欧洲著名的数字摄影测量系统，由德国Ackermann教授研发，用于空三加密处理的模块为MATCH-AT[8,9]，具有较强的自动点匹配能力和高精度的点位预测能力[10]。
本文以我国南方某县为研究区域，探讨和研究了应用INPHO软件进行空三加密时提高效率的方法和技巧。
1.1 数据准备需要准备的数据包括多光谱数码影像、相机文件、POS数据（X、Y、Z、Omega、Phi、Kappa等影像初始外方位元素，坐标通过坐标转换和高程拟合后转为2000国家大地坐标系）、外控成果（包括电子档和纸质版的点之记、控制点点号与坐标对照表）。
三调资料_用inpho8.0搞定无人机空三
用inpho8.0搞定无人机空三最近，闲来无事，测试了一下inpho8.0的航测模块，感觉效率很高，精度也很好，现分享给大家。
工具：inpho8.0，笔记本电脑一台：win10 64位系统，i7处理器，16G内存，固态硬盘一、数据准备无人机采集数据:jpg格式（已做完畸变校正）POS数据：txt格式控制点数据：txt格式相机参数：txt格式二、工作流程1.启动UASMaster 8.0,注意这里启动的不是ApplicationsMaster 8.0，因为UASMaster 8.0处理无人机数据更为方便。
2.新建项目，设置参数，并录入相机文件3.导入相片4.导入POS数据5.点“航条”，生成航带。
6.点菜单“工具”-“影像命令器”，生成影像金字塔。
7.点右侧工具栏“地理参照”。
8.进入UAS测量界面，依次做：“提取”：获取连接点“测量”：选取控制点“定位”：计算外方位“报告”：查看空三精度然后关闭UAS测量界面。
9.生成点云，点主界面上“表面和正射像片生成”-“生成点云”10.生成正镶嵌：可以生成正射成果。
11.但这样生成的正射效果不是很好，不方便进行分幅输出。
所以采用主程序进行后续工作。
将工程另存为inpho项目文件。
然后用ApplicationsMaster 8.0打开工程文件。
12.处理点云数据13.点主程序上的“影像”-“OrthoMaster”,进行参数设置。
然后，生成单片正射。
14.点主程序上的“影像”-“OrthoVista”,进行参数设置。
然后，正射拼接。
15.正射成果三、总结1.用inpho8.0处理无人机影像，流程简单，精度可靠。
2.空三处理流程并不复杂，但对理论知识要求较多，否则不容易进行参数设置，出现问题不知道如何解决。
需要作业人员多理解航测理论知识。
3.点云数据要检查并处理，要不然输出的DOM房屋等高于地形的建筑会有变形。
4.倾斜摄影数据做DOM也是同样的流程。
5.此文档只是一个概略的流程，有不对的地方欢迎交流。
基于多种软件进行无人机数据空三加密处理方法的探讨
测绘与空间地理信息GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY第44卷第1期2021年1月Vol.44，No.1Jan.，2021基于多种软件进行无人机数据空三加密处理方法的探讨陈颖（福建省地质测绘院，福建福州350011）摘要：随着无人机在测绘行业的广泛利用与推广，快速便捷处理无人机数据成为研究热点。
本文以无人机数据的空三加密处理为主，介绍了 PhotoScan 、1NPHO 、SVSUAV 三种软件的无人机数据处理的流程及其优缺点，提出 了利用各软件优点与数据兼容特点，结合不同软件平台进行无人机数据空三加密处理，提升了空三加密整体精 度，并为后续的DLC 、DEM 、DOM 的生产提供精度达标的基础数据。
关键词：无人机数据；空三加密；PhotoScan ；1NPHO ； SVSUAV 中图分类号：P231文献标识码：A 文章编号：1672-5867（ 2021） 01-0173-03Discussion on Processing Methods of Aerial Triangulation forUAV Images Based on Multiple Software PlatformsCHEN Ying(Fujian Geological Surveying and Mapping Institute , Fuzhou 350011, China )Abstract ：With the wide use and promotion of UAV in surveying and mapping industry, the rapid and convenient processing of UAVdata has become a research hotspot. This paper mainly focuses on aerial triangulation method of UAV, introduces advantages and dis advantages in the data aerial triangulation processing flow by using PhotoScan , 1NPHO , and SVSUAV. Based on different software platforms, it improves the accuracy of aerial triangulation and provides basic data for the subsequent production of DLG, DEM,and DOM.Key words : UAV data ； aerial triangulation ； PhotoScan ； 1NPHO 0引言无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低、机动灵活、载荷多样性、用途广泛、操作简单、安全可靠、 高效快速等优点，在航测制图、灾害应急、安全执法、农林 监测、水利防汛、电力巡线、海洋环境、高校科研等行业中发挥着越来越多的作用［1-4］。
空三加密流程的步骤
空三加密流程的步骤包括：
1.导入照片及pos信息。
在工作流程中添加照片，点击输入参照，
选择pos文件。
2.对齐照片。
主要是软件匹配同名点的过程，完成后可以查看连
接点的匹配效果、有无丢片。
3.像控点的导入与编辑。
匹配完成后导入像控点进行刺点，利用
GlobalMapper软件，将pos与像控点加载进来，用于查找像控
点在哪张照片上，并在PhotoScan刺入像控点。
4.优化照片对齐方式。
即时空三平差的过程，利用像控点进行pos
信息的反算，优化完成后，对比成果要求，残差满足要求后即
完成空三加密过程。
基于地面检校场的POS辅助空三精度分析
基于地面检校场的POS辅助空三精度分析张恒;冯德俊;杨健霆【摘要】参照加拿大Applanix与德国IGI公司的方案，布设了不同的检校场以获取国产POS与SWDC-4A相机的检校参数，并结合国家863重点项目的地面检校场对检校成果进行精度分析。
结果表明，该地面检校场能够代替实际作业飞行所需的空对地检校场，不仅大大节省了成本，也为检校场的建设方案提供了参考和依据。
【期刊名称】《地理空间信息》【年(卷),期】2013(000)004【总页数】3页(P79-80,84)【关键词】地面检校场;空对地检校场;精度分析【作者】张恒;冯德俊;杨健霆【作者单位】西南交通大学测量工程系,四川成都,610031;西南交通大学测量工程系,四川成都,610031;西南交通大学测量工程系,四川成都,610031【正文语种】中文【中图分类】P231.4POS辅助航空摄影测量中，由于POS所获取的是在惯性坐标系下的位置和姿态数据，而摄影测量中所需的则是在摄影测量坐标系下的位置和姿态数据，即外方位元素，因此需要将POS所获得的数据转换到摄影测量坐标系中[1]。
通常的做法是通过飞行检校场来获取IMU及航摄仪之间的偏心角和偏心距，进而实现两坐标系的转换，因此检校场的布设方案在POS辅助航空摄影测量中至关重要，所获得检校数据的精度直接决定了后续空三加密以及测图的精度。
国外的一些公司提出了布设检校场的建议方案，如德国IGI公司提出通过布设2条对向飞行航线，其旁向、航向重叠均为60%的方法来建立检校场的方案 [2]；加拿大Applanix公司提出旁向、航向重叠可以按照常规布设，即旁向30%、航向60%，选取测区内2条或4条平行或交叉的航线来布设检校场[3]。
国内也有相关研究，李瑞芳建立专用的集成系统检校场[4]；宗伟丽针对DMCⅡ230数字航摄仪，按照常规的旁向航线重叠率布设4条平行对飞航线和2条垂直交叉航线来建立检校场[5]，然而这些方法并没有对检校后的数据作深入的分析和对比。
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４ 数 据 实验 及 其精 度 分析
本 次 试 验 选 用 工 程 中某 段 外控 点 比较 密 集的 地 区 ， 位 于东 经ｌ １ ７ 。 １ ５ ～ｌ ｌ ９ 。 ２ ０ ， 北 纬３ ４ 。１ ０ ～３ ４ 。 ５ ０ ， 地 势平坦 。 采 用 ２ ０ ０ ０ 国家 大 地 坐标 系为 平 面 坐 标 系 ， ｌ ９ ８ ５ 国家高程 基准为高程系统 。 所 收 集 测 区 成 果 资料 ， 平 面点 为国家 四等 （ ＧＰ Ｓ 点 为Ｃ 级） 及以上 点， 高 程 点 为 国 家 四 等 及 以 上 水 准 点。 航 摄 资 料 为收 集 的ＤＭＣ ２ ０ ０ １ 数 码 相 机 拍摄 的 像 片， 焦 距ｆ ＝ ｌ ２ ０ ｍｍ的 镜 头 ， 摄 影 比例 尺 约 １ ： ２ ０ ０ ０ ０ 左右， 航 向南 北 飞行 ， 航 向重 叠 为６ ０ ％～６ ５ ％， 像元 尺寸 为ｌ ２ ｕ ｍ， 影 像 尺 寸为 １ ４ ０ ０ ０ × ８ ０ Ｏ ０ ， 地 面 分 辨 率ＧＳ Ｄ
为０ ． ２ ４ ｍ， 像幅 大小 为９ ６×１ ６ ８ ｍｍ。 传统的生产模式下要求外控点足够 多 且 分布 均 匀 ， 如图 所 示 。 该 实验 区内可 获 得 均 匀分布的２ ０ 个外控点 。 我 们 可 在 两 个 软
１ 全 自动 空中三 角测 量
数 字 摄影 测量 生 产作 业 中， 空 中三 角测 量（ 简 称 空 三加 密 ） 是 关 键 工 序 之一 ， 影 响 着 是 航 测 产 品质 量 与 工 作 效率 。 空 三 加 密 是确 定整个测区 的定位和定姿 ， 从 而 获 得 测 区 内 任 意 点 的绝 对 坐 标 ， 依 据 提 供 的 定 向控 制 点 和 像片 定 向参 数 ， 确 定 区域 内 所有 影 像 的外 方位 元素从 而求出该点 所对应 的物 方 空间三维 坐标 口 果 将影 像 点坐标 观 测值 与 地 面控 制 点坐标 一 道 进行区域 网平 差， 这便 是 经典的 解 析空 中三角测 量方 法 Ｉ 女 口 果将该 观测 值 与Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｐ ＯＳ 数据（ 必要 时可加 入少 量 的地 面 控 制点） 一 并进 行区域网联 合平 差即 形成了 Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｐ ＯＳ 辅助空中三 角测 量。 自动空 中三角测 量 作业 过程 ， 对于 模 型连 接点， 利 用 多像影 像 匹配 算 法可 高效 、 准确、 自 动 地 量 测 其影 像 坐 标 ， 完 全 取 代了常 规 航 空 摄 影 测 量 中由人 工逐 点量 测 像点 坐标 的 作业 模式 。 对 于 区域 网中的地 面控 制点， 目 前还 缺乏 行之有 效 的算 法 来自 动 定位其 影 像， 只能 将 数 字摄 影 测 量工作 站 当做 光机 坐标 量测 仪 由作
！
：
创 新 技 术
Ｓｃ ｉ ｅｎｃ ｅ ｅ ｎｄ Ｔｅ ｃｈ ｎｏｌ ｏｇ ｙ Ｉ ｎ ｎｏｖ ａｔ ｉ ｏｎ Ｈｅｒ ａｌ ｄ
Ｐ Ｏ Ｓ 辅 助下 Ｉ ｎ ｐ ｈ ｏ 软件 空三加密研 究及精度分析
杨莉 （ 中铁第四勘察设计院集团有限公司
湖北武汉
４ ３ ０ ０ ６ ３ ）
摘 要： 霞文对传统摄影洲量到新数字时 代下技术更新换代对比总结， 通过基于新型传感器下的空三加密 研 究及其精度分析， 讨论了 Ｐ ０ ｓ 数据辅助下 Ｉ ｎ ｐ ｈ ｏ ￣ － 的空 三加密 基本流程 ， 并展开多 组生产数据时比试验， 发现 Ｐ Ｏ Ｓ 数据辅助下新摄影测量系 统 在减少了 外控 点数量的同时， 误 差变 化平稳， 仍匏 保持很高的精度， 说明均匀 布设外业控制点适用于传统模式的相机拍摄 同 样也适 用于新型数码相机的拍摄 ， 加入Ｐ ０ ｓ 数据辅助空中 三角测量。 可 以 有效地减少 地面 控制点的数量， 从 而墙短生产时间， 提高生广效率。 关键词： 摄影测量 空中 三角测量 Ｐ Ｏ Ｓ 误差
中图分类号： Ｐ ２ ３ １ ． ５
文标 识码 ： Ａ
文章编号： １ ６ ７ ４ — ０ ９ ８ ｘ （ ２ ０ ｌ ３ ） ０ ４ （ ｂ ） － ０ ０ ２ ５ － ０ ２
Ｉ ｎ ｐ ｈ ｏ 软 件 的在 新工 艺下 的优 缺 点。
随 着 测绘 技 术 和 计 算 机 技 术 的 不 断 发 业 员手工 量 测。 从 摄 影 测 量软 件 角度 讲 ， 当前 展， 摄 影 测量 已由解 析 摄 影 测 量 发 展 到 全数 的自 动 空中三角测 量 ， 已是 高效 率 、 自 动化 程 度 字摄 影 测 量阶 段。 传 统 的航 空 摄 影 测 量 主要 很高 的工 序之一， 如 果能 利 用上Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｐ Ｏ Ｓ 数 以胶 卷式影像 应用为主， 以其周期短， 成 本 据， 进行 Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｐ Ｏ Ｓ 辅 助空中三角 测量 ， 则其 效 低， 精 度 高等 优 点 成 为 地 形 图成 图的 重要 手 率 可望 进 一 步 提 高， 在 有些 情 况 下， 即 可实 现 段 之一 。 近 些 年， 在 工程 生 产 中引进了机 载激 全 自 动化 空 中三 角测 量 。 对Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｐ Ｏ Ｓ 辅助 空 光 雷达 等 技 术 ， 进 而 可 克 服 肮 摄 中天 气 的影 中三 角测 量而 言 ， 若 要 进 行高 精度 点位 测 定， 响， 结合 Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｉ ＭＵ系统 下 高精 度Ｐ Ｏ Ｓ 数 据， 至 少在 区域 网的 四角需 要 量 测 ４ 个 地 面 控 制 减 少了中间环 节， 保证 精 度的 同时 还可 以同 步 点 如果 是 进行 高山区中小比例尺 的航 空 摄 影 得到 正 射 影像等 多种 相 关地 图数 据产品 ， 目 前 测量 测图， 则可考虑 采 用无地 面控 制 的空 中三 不仅 在地 形 测 图， 在城 市规 划 、 电力系统 、 国土 角测量 方法 ， 此 时可 完 全用Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｐ ＯＳ 摄 站 坐 资源 整治 、 林 业管 理 、 环 境保 护 等领 域 也 得到 标 取 代地 面控 制点， 实现 真正 意 义上 的全 自 动 越 来越 广 泛的应 用。 空中三角测 量。