基于导航性能(PBN)概念

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基于性能的导航(PBN)是国际民航组织(ICAO)在整合各国区...

序基于性能的导航（PBN）是国际民航组织（ICAO）在整合各国区域导航（RNA V）和所需导航性能（RNP）运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型运行概念。

它将飞机先进的机载设备与卫星导航及其他先进技术结合起来，涵盖了从航路、终端区到进近着陆的所有飞行阶段，提供了更加精确、安全的飞行方法和更加高效的空中交通管理模式。

PBN是飞行运行方式的重大变革，能有效促进民航持续安全，增加空域容量，减少地面导航设施投入，提高节能减排效果，是我国从航空大国向航空强国迈进，建设新一代航空运输系统的核心技术之一。

中国民航局决定按照ICAO的有关要求和亚太地区实施规划，加快这项技术的应用，组织全面实施。

本路线图结合我国实际情况，明确了中国民航从当前到2025年期间实施PBN的政策和总体工作计划，为各利益相关方提供指南，促进全球标准统一和国际合作。

希望有关各方在该路线图的具体实施过程中，提出修正意见，使之不断更新完善，适应中国民航快速发展的需求，并成为中国民航航行新技术发展的标志性规划和国际航空界的蓝图范本。

民航局PBN实施领导小组组长目录1. 背景..................................................................................................................................- 1 -1.1 PBN概念..................................................................................................................- 1 -1.2 作用及优势.............................................................................................................- 2 -1.3 ICAO要求................................................................................................................- 2 -2. PBN实施路线图目的.......................................................................................................- 3 -2.1 明确决策和计划.....................................................................................................- 3 -2.2 帮助沟通和理解.....................................................................................................- 3 -2.3 确立职责和分工.....................................................................................................- 3 -3. 中国民航运输系统..........................................................................................................- 4 -3.1 现状.........................................................................................................................- 4 -3.2 挑战.........................................................................................................................- 4 -3.3 未来发展.................................................................................................................- 6 -4. 实施具体工作..................................................................................................................- 7 -4.1 总体目标.................................................................................................................- 7 -4.2 关键任务.................................................................................................................- 7 -4.2.1 规章标准的制定...........................................................................................- 7 -4.2.2 航路规划和飞行程序设计...........................................................................- 7 -4.2.3 航空运营人运行能力的建立.......................................................................- 8 -4.2.4 宣传与培训...................................................................................................- 8 -4.2.5 国际协调.......................................................................................................- 8 -5. 实施时间表......................................................................................................................- 9 -5.1 近期（2009－2012）.............................................................................................- 9 -5.2 中期（2013－2016）...........................................................................................- 10 -5.3 远期（2017－2025）............................................................................................- 11 -6. 通用航空........................................................................................................................- 12 -6.1 现状.......................................................................................................................- 12 -6.2 发展策略...............................................................................................................- 13 -7. 航空器能力....................................................................................................................- 14 -7.1 现有机队总体情况...............................................................................................- 14 -7.2 机载设备标准.......................................................................................................- 16 -7.3 机队PBN能力现状...............................................................................................- 16 -7.4 机队改装计划.......................................................................................................- 17 -8. 导航基础设施................................................................................................................- 19 -8.1 现状.......................................................................................................................- 19 -8.1.1 传统导航设施.............................................................................................- 19 -8.1.2 GNSS导航设施............................................................................................- 20 -8.2 GNSS未来发展......................................................................................................- 22 -8.2.1“伽利略”卫星导航系统...........................................................................- 22 -8.2.2 GPS现代化...................................................................................................- 22 -8.2.3 GLONASS现代化.......................................................................................- 22 -8.2.4 “北斗”卫星导航系统..................................................................................- 23 -8.3 导航设施规划策略...............................................................................................- 24 -8.3.1 过渡计划.....................................................................................................- 24 -8.3.2 地基导航设施.............................................................................................- 24 -8.3.3 GNSS导航设施............................................................................................- 24 -9. 安全实施原则................................................................................................................- 25 -10. PBN与其他技术的融合及展望...................................................................................- 26 -10.1 通信技术.............................................................................................................- 26 -10.2 监视技术.............................................................................................................- 26 -10.3 其他进近着陆能力.............................................................................................- 27 -10.3.1 “北斗”终端导航........................................................................................- 27 -10.3.2 有垂直引导的进近(APV)........................................................................- 27 -10.3.3 GBAS着陆系统（GLS）..........................................................................- 27 -11. 路线图的修订..............................................................................................................- 29 - 附件A－PBN导航规范简介..............................................................................................- 30 - 附件B－PBN整体规章标准框架......................................................................................- 32 - 附件C－国际PBN实施整体概况......................................................................................- 33 - 附件D－术语......................................................................................................................- 35 - 致谢.....................................................................................................................................- 38 -1. 背景1.1 PBN概念在航空飞行中，传统导航是利用接收地面导航台信号，通过向台和背台飞行实现对航空器的引导，航路划设和终端区飞行程序受地面导航台布局与设备种类的制约。

《现代导航技术与方法》6 基于性能的导航(PBN)

台站建设维护成本高无法满足全球运行星导航为主的方式，导航性能好
直线航线缩短飞行距离定义随机航线，增加飞行的灵
活性缩小间隔，提高空域利用率增加平行航路，提高流量减少陆基导航台站建设采用卫星导航，运行覆盖全球
6.3.6.3 PBN作用及运行优势
01)(2011年4月19日)
第6章基于性能的导航
6.3 基于性能的导航概念
6.3.1 PBN概念
RNAV概念
区域导航(RNAV)是一种导航方式，允许航空器在陆基导航设施信号覆盖范围之内，或者在机载自主导航设备的工作能力范围之内，或利用GNSS或二者组合，沿任意期望的路径飞行。
RNAV运行特点
PBN运行中，卫星导航系统作为主用导航设施陆基导航设施在PBN运行中，可能有离台距离使用限
制等要求，并且一般无法满足RNP APCH等运行要求 NDB台不能用于PBN运行
第6章基于性能的导航
6.4 机载性能监视与告警
6.4 机载性能监视与告警
PBN运行的主要目的是严格控制和充分发挥航空器的导航性能，以符合不同导航规范下航路、终端区、进近等各飞行阶段飞行运行的要求，进一步提高飞行运行安全性和效率。
导航规范是一组对航空器和机组人员的要求，以满足在规定空域概念下，沿指定航路、仪表飞行程序飞行运行时导航应用的需要。
导航规范内容
区域导航系统在精度、完好性、连续性和可用性方面必备的性能；为达到所需性能，区域导航系统需要具备的功能；整合到区域导航系统中，能满足所需性能的可用导航传感器；为达到区域导航系统运行性能，必备的飞行机组程序和其他程序。
——
不低于75m （250ft）
不小于800m 不小于800m
设施仅有航向台（ILS下滑台GP不工作）

PBN概述 (2)

LOC 1150 1150
NOZ NTZ NOZ
2000
1000 1000 1150 1150
4300
LOC
10 nm max without vertical separation
13
PBN优点
RNP程序双跑道运行
Future Approach Path Separation Using RNP
25
PBN概念组成部分
导航应用
RNAV X
GNSS VOR/DME
RNP X DME/DME
导航规范
导航设施
……
26
导航应用范围
27
RNAV10
最早用于北太平洋、Tasman海间隔50NM 不需要任何地面导航设施
两套远程导航系统（IRS/FMS、INS、GPS）
三亚责任区
58
精密进近PA
沿最后进近下降轨迹，提供水平和垂直引导传统程序
ILS MLS
RNAV：GBAS(GLS)
59
RNAV的精密进近PA
在最后进近段同时有水平引导和垂直引导
采用GNSS传感器。仅使用地基增强系统GBAS增强程序标题为GLS(GNSS Landing System)
例如：GLS RWY 13
包容区
包容区
46
FMC提供的RNP
FMC从可用的导航数据库中提供现行航路飞行或终端区程序的RNP值如果在导航数据库中没有可使用的RNP值，FMC将根据现行的导航阶段，提供如下默认值： –Approach 0.5 or 0.3NM –Terminal(below 15,000’) 1.0NM –Enroute(domestic) 2.0NM –Oceanic 4.0 or higher 飞行机组可以选择不同的RNP默认值如果航路飞行或终端区程序没有指定的RNP值， FMC提供的默认值通常是可以接受的。

pbn

多数机场的进近程序都是在传统导航方法下运行的,包括只提供水平引导的VOR/DME、NDB/DME等非精密进近,以及提供水平和垂直引导的ILS精密进近。

传统导航方法受导航台的束缚和限制,定位方法主要是θ-θ和ρ-θ定位,其定位误差较大。

PBN(Performance-based Navigation,基于性能的导航)：指在相应的导航基础设施条件下,航空器在指定的空域内或者沿航路、仪表飞行程序飞行时,对系统精度、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。

PBN运行的导航设施主要是提供全球覆盖、全天候、连续不间断、高精度导航的GNSS(全球导航卫星系统)。

PBN中最重要的两个性能是精度和完好性。

最后进近阶段的PBN运行程序就是RNP(Required Navigation Performance,所需导航性能)进近。

RNP进近主要分为RNP APCH和RNP AR APCH两类。

RNP APCH是基本RNP进近,精度可达0.3nm。

RNP AR APCH程序只能用于RNP APCH程序不能满足的一些特殊需求的情况,需要特殊授权,包括航空器需满足特定要求、机组需进行专门训练等,精度可达0.3~0.1nm。

为了改善GNSS接收机定位精度问题,可利用GNSS增强系统作为RNP进近的主用导航设备,以提高精度、完好性、可用性、连续性等导航性能,满足RNP进近要求。

GNSS增强系统包括ABAS(机载增强系统)、GBAS(地基增强系统)和SBAS(星基增强系统)及混合系统。

导航应用是将导航规范和导航设施结合起来，在航路、终端区、进近或运行区域的实际应用，包括RNAV/RNP航路、标准仪表进离场程序、进近程序等。

RNP导航规范具有机载性能监控和告警功能，RNAV 则不具备。

RVAV和RNP后面所跟的数字代表导航精度值，例如RNP-1导航规范，要求在95％的飞行时间内，航空器位置必须满足标称航迹位置左右前后1海里以内的精度值要求。

PBN_SX1307019_

RNP(Required Navigation Performance) 所需导航性能
RNP是一种对空域和航路划分的判据，同时它是对进入该空域或航路飞行的飞机所需导航性能的要求。所需导航性能主要利用导航性能精度划分空域类型，在实施区域导航和优化的航路结构上提出要求，将是适应未来空中交通需求、提高空域容量和飞行效率的积极方法。 RNP：飞机在一个确定的航路、空域或区域内运行时，所需的导航性能精度。即：在一个概率（我国是95%）上保持的最大偏差值。对应为在空域中运行的机群至少95%飞行时间内期望达到的导航性能精度值。包容度（包容距离）：在占总飞行时间的至少95%的飞行时间内，发现飞机偏离本应占有位臵的距离。
机载设备标准
ICAO PBN 导航规范规定了飞机所需的CNS(Communication Navigation and Surveillance通信、导航、监视 )能力。航空运营人有责任确保其飞机安装了民航局规定的满足PBN运行的相应航空电子设备。
不同PBN 规范下飞机的CNS能力
我国PBN机队能力现状
自主导航设备：惯性导航系统和惯性基准系统（INS/IRS）。
区域导航的特点
允许在任何两个航路点的之间建立航线，这里的航路点可以是传统航线结构的导航台，也可以是两个具有经纬度坐标的点。航路点是脱离导航台址自行定义的，可以是任何地理位臵的点。
定位方法上，区域导航必须确定出飞机在地球上的绝对位臵（地理经纬度坐标），也必须将飞行计划转换到航线坐标上，并计算出前方航路点已飞行的距离或待飞行的距离和航迹的侧向偏离，这种计算应该在大圆航线上进行。
PBN运行的三个基础要素是导航应用、导航规范和支持系统运行的导航设施。导航规范是在确定的空域范围内对航空器和飞行机组提出的一系列的要求，它定义了实施PBN所需要的性能及具体功能要求，同时也确定了导航源和设备的选择方式。PBN包含两类基本的导航规范：区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）

PBN介绍

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PBN运行的前提条件
航路规划和程序设计 WGS-84坐标系统空管管制、情报服务地面导航设施（DME) 机载导航设备(RAIM)
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RNP纳入了固定半径的转弯类型：RNP能进行固定半径转弯而RNAV做不到。
RNP纳入了对包容度的具体要求。
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PBN概念示意图
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RNAV（区域导航）的概念
区域导航（ AREA NAVIGATION）是一种导航方式，它可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的工作能力范围之内，或二者的组合，沿任意期望的路径飞行。（ICAO ANNEX 11）
可用导航源包括：GNSS IRS DME/DME VOR/DME
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浅谈基于性能导航_PBN_

通信导航监视／ＣＮＳ
系统不仅对航空器机载导航设备有要求，对支持相应ＲＮＰ类型空域的导航设施的精度也有一定要求。
ＲＮＰ类型是用相应的精度值来表示的。航空器方面，精度值是受到导航源误差、机载接收误差、显示误差和侧向的飞行技术误差（ＦＴＥ）等影响，在其９５％的飞行时间内侧向和纵向总的系统误差（ＴＳＥ）必须小于规定的ＲＮＰ精度值。空域方面，指定空域为达到导航性能精度值就必须提供相应的导航设施。航空器导航精度不符合某空域ＲＮＰ精度值要求时，通常不允许在空域内飞行。航空器和空域方面的要求具有相互独立性。导航性能精度比某一空域ＲＮＰ值高的航空器不一定就能在该空域内运行。例如，航空器的导航性能精度是基于某些导航设施而言的，那么该航空器可能并不符合精度值相对较差的空域的要求，因为该空域可能不提供同样的导航设施。
换为ＲＮＰ运行。
ＲＮＰ－２航路，进一步降低Ｔ航路最
ＲＮＡＶ标准和ＲＮＰ标准都包含低高度，完成从陆基导航到基于性
了对导航功能要求，这些功能要求能导航系统的过渡，开始使用国家
包括：提供与航迹相关的飞机位置基准系统（ＮＲＳ），以实现自由航路
的连续指示、显示各航路点的距离的理念。该阶段，ＦＡＡ将逐步取消
和ＲＮＰ航路的区别
见图１所示。
从发展的角度
来看，导航应用将
由２Ｄ向３Ｄ／４Ｄ过
渡，这就要求机载
监视与告警性能必
须在垂直导航方面
加以完善。这两项
Байду номын сангаас
功能可以保证机组
图１传统航路、ＲＮＡＶ航路和ＲＮＰ航路比较
人员随时确定导航系统是否达到准，并逐步将Ｑ航路转变为ＲＮＰ－２

基于性能导航_PBN_技术介绍_蔡清毅

BASIC-RNP1 RNP APCH RNP AR APCH
表４ＲＮＰ导航性能精度分析
性能精度要求 GPS可提供的定位精度
4NM
0.1km
1NM
0.1km
0.3NM
0.1km
0.1NM
0.1km
结论满足运行要求满足运行要求满足运行要求满足运行要求
4. 环境避开噪音敏感区域，比如 RNP （AR） APCH 能提供带有转弯的复飞程序，避开噪音敏感地区。 5. 可进入性改进机场或空域在恶劣天气下的可进入性，或者高原复杂机场（如林芝）的可进入性。比如 RNP APCH 能实现更低的落地标准。如延安。 6. 经济性节约用于维护基于导航台的航路和程序的费用。比如，移动或者增加一个导航台，就要修改所有与此导航台相关的航路和程序。每当导航设施有新的技术进展，就要发展新的运行方式，但是，在 PBN 中，系统的性能要求不再是是否安装了某种设备，而是设备或设备的组合能否满足特定 PBN 运行的系统性能要求。所以，每当导航设施有新的技术发展，只需要看它是否满足现在 PBN 系统性能要求即可，不需要为它设定特定的运行方式。四、PBN实施计划目前，美国许多机场都提供基于 GPS 的 RNAV 飞行程序，例如华盛顿杜勒斯机场、亚特兰大哈兹菲尔德-杰克逊机场，FAA 出台了
源容差、机载接收机容差、显示器容差和飞行技术容差。以 RNAV1 为例，其标称值即为 1NM；
（2）完整性要求，在适航条例中，航空器导航设备故障被归类为严重故障（即，每小时 10-5）；
（3）持续性，如果航空器操作者可以转换到不同的导航系统，并且继续飞行至某一合适的机场，失去功能就被归类为较小故障；

PBN(基于性能的导航)利与弊

PBN（基于性能的导航）利与弊作者：潘立松来源：《硅谷》2012年第17期中国民航业发展速度快,空中交通流量与日俱增,传统的路基导航方式对地面导航台过度依赖,对于空域流量的增加产生瓶颈。

区域导航技术应运而生,并体现出了自身强大的优势。

但各个国家对新的导航方式的应用程度及水平参差不齐,各国的的导航规范和标准各不相同。

为了全面统一规范,阻止概念不断扩张,国际民航组织提出了PBN的概念。

PBN是ICAO(国际民航组织)对各国现有的所需导航性能(RNP)和区域导航(RNAV)运行标准和运行实践进行概括和总结,提出的一种新型导航概念。

它将飞机先进的机载导航设备与卫星导航及其它技术有机的结合起来,涵盖了从航路飞行、终端区运行到进近着陆所有飞行阶段,这种新的导航方式更加有效、安全。

PBN是指在相应的导航基础设施条件下,航空器在指定的空域内运行时,对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的具体性能要求。

PBN概念包涵两类基本导航规范,即:区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)。

PBN概念的提出体现了目前导航方式从基于传感器导航向基于性能的导航的过渡的一个趋势。

与传统的导航方式相比,PBN的优势主要体现在以下几个方面:1)优化飞行路径,增加飞机业载,减少飞行时间,节省油量。

由于摆脱了传统的向背台飞行,使得航路走向和航段距离得到优化,从而降低了航程油量消耗,减少起飞机载总油量,进而为业载的增加制造了空间。

这一点对于货机远航程运行尤其明显。

以B747-400F为例由于航路优化每减少飞行时间十分钟,减少航程耗油2吨,同时使得业载能有相应的增加。

为环境带来的效益,将会比燃油效益更大的变化。

燃料储量和环境紧紧相连。

每减少使用一顿燃油就能减少3.16吨的二氧化碳排放到大气中。

随着燃油成本所占总成本比例的增加,加之航空公司之间的市场竞争越来激烈,能降低油耗增加业载这一突出优势,势必会成为各家航空公司积极推行、使用PBN的原动力。

简析PBN(基于性能的导航)运行

简析PBN（基于性能的导航）运行一、PBN的概念中国民航业发展速度快，空中交通流量与日俱增，传统的路基导航方式对地面导航台过度依赖，对于空域流量的增加产生瓶颈。

区域导航技术应运而生，并体现出了自身强大的优势。

但各个国家对新的导航方式的应用程度及水平参差不齐，各国的的导航规范和标准各不相同。

为了全面统一规范，阻止概念不断扩张，国际民航组织提出了PBN的概念。

PBN——基于性能的导航（performance based navigation）是RNA V和RNP 的总称。

基于性能的导航是国际民航组织（ICAO）在整合各国区域导航（RNA V）和所需导航性能（RNP）运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型运行概念。

它将飞机先进的机载设备与卫星导航及其他先进技术结合起来，涵盖了从航路、终端区到进近着陆的所有飞行阶段，提供了更加精确，安全的飞行方法和更加高效的空中交通管理模式.PBN概念明确了特定空域概念下拟实施的运行，对航空器RNA V系统的精度、完好性、可用性、连续性和功能性等方面的性能要求。

PBN概念标志着由基于传感器导航向PBN的转变。

导航规范中明确了性能要求，以及可选用于满足性能要求的导航传感器和设备。

二、PBN的组成部分及其区别PBN概念包涵两类基本导航规范，即：区域导航（RNA V）和所需导航性能（RNP）。

PBN概念的提出体现了目前导航方式从基于传感器导航向基于性能的导航的过渡的一个趋势。

RNA V（regional area navigation）区域导航：能使航空器在导航设施的有效范围内，或在自备领航设备的领航能力限制内，或二者结合，在任何预定航径上运行的领航方法。

这样就脱离了传统向台与背台飞行飞行方法，可以实现导航区域的自由飞行。

RNA V程序可以采用的导航源包括：INS/IRS、VOR/DME、DME/DME、GNSS。

目前RNA V程序主要用于基础终端区的仪表进场程序与仪表离场程序。

导航系统-基于性能的导航PBN

局限性
PBN需要飞行员具备较高的技术水平和经验，同时需要完善的导航数据库支持。
03
导航系统技术
03
导航系统技术
定位技术
01
02
03
卫星定位
通过接收来自GPS、 GLONASS等卫星的信号，确定地面接收点的位置信息。
无线信号定位
利用无线网络信号，如 Wi-Fi、蓝牙等，进行定位。
混合定位
实时通信与监控
pbn导航系统可以实现无人机与控制中心之间的实时通信和监控，确保无人机配送的安全性和可靠性。
无人机配送
飞行路径规划
pbn导航系统可以用于无人机配送的飞行路径规划，确保安全、快速地完成配送任务。
禁飞区管理
通过pbn导航系统，无人机可以自动识别和规避禁飞区，确保合规飞行。
实时通信与监控
详细描述
为了获取高精度地图数据，可以采用多种技术手段，如激光雷达、摄像头、GPS等。同时，应该建立完善的高精度地图数据更新机制，以确保地图数据的实时性和准确性。此外，应该加强高精度地图数据的共享和交换，促进数据资源的整合和利用。
多传感器融合与协同定位
总结词
多传感器融合和协同定位是PBN的关键技术之一，可以提高导航系统的定位精度和可靠性。
实时空域管理
通过人工智能技术，对空域进行实时监控和管理，优化航路安排，提高空域使用效率。
5G通信技术在导航系统中的应用
1 2 3
高带宽数据传输
利用5G通信技术的高带宽特性，实现导航数据的快速传输，提高导航系统的实时性和准确性。
低延迟通信
5G通信技术的低延迟特性，使得导航系统能够实时获取飞行数据和气象信息，为飞行员提供更准确的导航服务。

PBN概论

• • • •
Course from a fix to a manual termination (FM) Holding/Racetrack to an altitude (HA) Holding/Racetrack to a fix (HF) Holding/Racetrack to a manual termination (HM)
MOCApp
RDH
30 m
50
Zi
Zf
( MOCapp-RDH) / TAN VPA
0
Xzf
(MOC app - 50 ) /TANZ
进近障碍物
复飞障碍物
目视保护面（VSS）
组成
– 基准代码3和4：在跑道入口处的宽度为 300 m ； – 基准代码1和2：在跑道入口处的宽度为 150 m ； – 起点在跑道入口前 60 m； – 终点：VSS面的高度达到OCH处；
最后进近面（FAS）角度和起点的计算
最后进近点
RDH 超障余度
最后进近保护面FAS
2011-6-26
厦门高崎PBN飞行程序报告
32
3.5.4 APV-OAS面的建立及障碍物评估
APV-OAS面由最后进近面（FAS）、水平面以及复飞面组成，且每个面都有其侧面。
2011-6-26
厦门高崎PBN飞行程序报告
PBN概念组成部分
导航规范
导航应用
• 导航应用是为一条航路、一个程序和/或规定的空域流量的导航规范和支持的导航基础设施的应用。
导航设施
• 例如：一条依赖GNSS及DME/DME导航设施、基于RNAV或RNP规范的SID 或STAR
导航规范
RNAV规范
RNP 规范

浅谈基于性能导航(PBN)

浅谈基于性能导航（PBN）引言近年来，基于性能的导航（PBN），一项新兴技术正在国际民航中广泛推广应用，该技术将先进的民用航空器性能与先进的导航技术,尤其是卫星导航技术结合，使得现行飞行导航更加精确、安全、高效。

分析与研究PBN导航系统的性能及特征，能够为PBN运行和民航的生产运输提供技术上的支持和帮助。

1 PBN飞行程序国内研究现状目前，全世界各国都在依据本国民航现状和技术基础为出发点，开始了组织实施PBN进程的工作，也取得了不同的成果，部分地区的进展可以为中国的PBN实践提供参考和经验。

民航发展迅猛，在新技术方面的应用，普遍认可就是PBN这项新技术的应用。

在我国民航迅猛发展的这些年间，空域改革己被列入“十二五”规划。

空域紧张和流量控制是发展中暴露出的问题，需要通过发展来解决。

PBN这项技术在结合中国的空域状况非常重要，民用航空运输可用的空域资源比较少，这些技术可以帮助我们实现更高精度的导航，使在更狭小的空域范围内实现安全运行和运行有效。

2010年以来，航空公司接到空管部门的流量控制指令越来越频繁。

由流量控制导致的航班延误，己经超过天气因素，成为最主要的延误成因。

一位航空公司的高层表示，该公司今年以来的航班延误中，约有三分之一到一半是由流量控制引起的。

长期以来，全国空域划设成多个管制区，由军方管理，民航只负责管理31条航路及北京首都国际机场的“终端区”和其它机场的“进近区”。

目前，民航可以使用的空域容量仅占全部空域的20%，且近年来几乎没有增加，面对迅猛增长的航线航班数量，民用空域己经严重短缺。

特别是在很多流量很大的机场，往往存在着大量的空军飞行活动和空军设定的空域限制，军民航飞行活动的冲突成为了空域资源紧张的直接原因。

尤其在现阶段全国开始计划推行空域改革的大背景之下，PBN技术的采用将会不同程度的解决部分地区各个机场所面临的空域紧张造成的拥堵和延误甚至是飞行不安全的现象。

2011年，中国民航共有23个机场完成PBN飞行程序的设计和验证试飞工作。

PBN期末复习

PBN期末复习与学习一、PBN概述PBN概念组成1、基于性能的导航（Performance Based Navigation,PBN）指在相应的导航基础设施条件下，航空器在指定的航路、仪表飞行程序或空域飞行时，对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。

2、PBN的引入体现了航行方式从基于传感器导航到基于性能导航的转变。

3、PBN是ICAO在整合各国RANV和RNP运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型运行概念。

4、PBN运行的三个基本要素：导航设施、导航规范和导航应用5、PBN优势：1）有效促进民航持续安全、提高飞行品质；2）增加空域容量；3）减少地面导航设施投入；4）提高飞行效率和计划的可预见性；5）改善节能减排效果；6）为我国从航空大国向航空强国迈进打下关键的技术基础。

导航规范1、PBN基于两个基本导航规范：RNAV规范和RNP规范2、RNP与RNAV区别：RNP是一种支持机载导航性能监视和告警的RNAV系统。

RNP/RNAV X，其中X均表示在空域、航路或程序范围内运行，航空器至少在95%的飞行时间里可以达到侧向导航精度（海里计）。

导航设施1、目前RNAV使用的主要导航方式：2、RBP达到导航精度主要依靠：高精度卫星导航系统和飞机机载导航设备自身导航能力，性能指标：精度、完好性、可行性、连续性3、FMC确定RNP值依据：二、航路点容差航路点类型：1）Fly-over（飞跃航路点）：；2）Fly-by（旁切航路点）：1）航路点容差包括：沿航迹容差（ATT）和偏航容差（XTT）ATT由NSE决定，XTT由NSE和FTE决定RNAV(GNSS)：ATT=*XTTRNP：XTT=RNP值=TSE值，ATT=*XTT4：总系统误差（TSE）：导航系统误差（NSE）、航径定义误差（PDE）和飞行技术误差（FTE）的平方和根。

三、PBN程序设计概述确定最短稳定距离目的：防止设置的转弯航路点间距离过进，造成RNAV系统可能错过航路点，从而须考虑连续两个转弯航路点间的最小距离。

PBN期末复习

PBN期末复习与学习一、PBN概述1、1 PBN概念组成1、基于性能得导航(Performance Based Navigation,PBN)指在相应得导航基础设施条件下,航空器在指定得航路、仪表飞行程序或空域飞行时,对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面得性能要求。

2、PBN得引入体现了航行方式从基于传感器导航到基于性能导航得转变。

3、PBN就是ICAO在整合各国RANV与RNP运行实践与技术标准得基础上,提出得一种新型运行概念。

4、PBN运行得三个基本要素:导航设施、导航规范与导航应用5、PBN优势:1)有效促进民航持续安全、提高飞行品质;2)增加空域容量;3)减少地面导航设施投入;4)提高飞行效率与计划得可预见性;5)改善节能减排效果;6)为我国从航空大国向航空强国迈进打下关键得技术基础。

1、2 导航规范1、PBN基于两个基本导航规范:RNAV规范与RNP规范2、RNP与RNAV区别:RNP就是一种支持机载导航性能监视与告警得RNAV系统。

RNP/RNAV X,其中X均表示在空域、航路或程序范围内运行,航空器至少在95%得飞行时间里可以达到侧向导航精度(海里计)。

1、3 导航设施1、目前RNAV使用得主要导航方式:2、RBP达到导航精度主要依靠:高精度卫星导航系统与飞机机载导航设备自身导航能力,性能指标:精度、完好性、可行性、连续性3、FMC确定RNP值依据:二、航路点容差航路点类型:1)Fly-over(飞跃航路点): ;2)Fly-by(旁切航路点):1)航路点容差包括:沿航迹容差(ATT)与偏航容差(XTT)ATT由NSE决定,XTT由NSE与FTE决定RNAV(GNSS):ATT=0、8*XTTRNP:XTT=RNP值=TSE值,ATT=0、8*XTT4:总系统误差(TSE):导航系统误差(NSE)、航径定义误差(PDE)与飞行技术误差(FTE)得平方与根。

三、PBN程序设计概述3、1 确定最短稳定距离目得:防止设置得转弯航路点间距离过进,造成RNAV系统可能错过航路点,从而须考虑连续两个转弯航路点间得最小距离。

PBN的详细介绍及其飞

飞行员培训与PBN
培训需求
飞行员需要接受PBN相关的培训，包括理论学习和实践操作，以掌握 PBN飞行程序和导航设备的操作。
培训内容
培训内容应包括PBN的基本概念、航路规划、导航设备的操作和维护等方面的知识和技能。
培训方式
培训方式可以包括课堂教学、模拟训练和实践飞行等多种形式，以便飞行员全面掌握PBN飞行技能。
PBN的详细介绍及其飞行
目录
• PBN简介 • PBN技术 • PBN飞行程序 • PBN优势与挑战 • PBN与飞行员
01 PBN简介
PBN定义
定义
PBN（Precision Navigation and Timing）是一种基于卫星导航系统的航空导航方式，利用卫星信号实现飞机的高精度定位和导航。
所需导航性能（RNP）
总结词
所需导航性能（RNP）定义了飞机在特定航路和特定时间间隔内所需的位置精度。
详细描述
所需导航性能（RNP）是一种性能标准，它定义了飞机在特定航路和特定时间间隔内所需的位置精度。RNP的精度要求根据不同的飞行阶段和安全裕度而有所不同，飞机必须满足这些要求才能被认为是符合RNP标准的。RNP 的应用有助于提高飞行安全和飞行效率。
机场起降飞行程序是PBN中用于飞机在机场起飞和降落的导航和飞行程序。
机场起降飞行程序通常由机场管理机构发布，飞行员需要按照程序要求进行飞行，确保飞机在预定起降路线上安全、准确地起飞和降落。
它包括起降航线、起降方式、起降速度等参数，以及飞行过程中的导航和监控要求。
04 PBN优势与挑战
PBN优势
PBN未来发展
技术升级与普及
随着技术的不断进步，PBN的精度和可靠性将进一步提高，未来有望成为主流的导航技术。

PBN

分类情况
基于性能导航（PBN）规定了航空器在指定区域内或者沿ATS航路、仪表程序飞行的系统性能要求，包括导航的精度、完整性、可用性和所需功能。PBN规定的RNAV系统沿ATS航路运行的精度要求有RNAV5(+/-5NM)、 RNAV1/RNAV2(+/-1NM)。获得中国民航局RNAV5的批准可以在欧洲B-RNAV空域实施运行，获得中国民航局RNAV1
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PBN
基于性能的导航英文缩写来自01 综合介绍03 分类情况 05 运行标准
目录
02 运行要求 04 航路运行
PBN(Performance Based Navigation)基于性能的导航。PBN是指在相应的导航基础设施条件下，航空器在指定的空域内或者沿航路、仪表飞行程序飞行时对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。
运行标准
获得RNAV1/RNAV2运行批准的飞机，机载RNAV系统满足RNAV1和RNAV2终端区和航路运行的性能要求。使用区域导航系统还必须满足以下要求：
（1）飞行机组成员必须按照批准的训练大纲完成训练，并在所使用的系统上完成飞行检查合格并获得资格。（2）机载RNAV设备符合ATS的导航精度和运行性能要求。（3）两套机载RNAV设备必须运行正常，符合MEL放行标准。（4）使用机载导航数据中的航路点、航路和终端区程序运行。
（2）精度：RNAV5要求飞机在95%飞行时间内，航迹误差（横向和纵向误差TSE）不超过正负5NM，此误差包括导航信号源误差、机载接收机误差、显示系统误差和飞行技术误差(FTE)。
（3）可用性和完好性：单套的RNAV系统就满足RNAV5可用性和完好性的最低要求。（4）机组对系统进行监视，当RNAV某系统部件失效时转为地基导航设备（VOR、DME、NDB）进行导航。（5）功能要求：导航显示、水平偏离显示和满足RNAV5的失效指示满足适航要求。（6）导航系统使用限制：批准运行的飞机不使用独立的INS和GPS，符合适航的要求没有运行限制。