摄影测量解析基础后方交会 前方交会

0
0
0
Pi
10/
Si
0
0
0 2.5 0 0
0 0 3.3 0
0 0 0 0 4.0
法方程及解：
6.6 3.7 0
3.7 9.5 3.3
0 3.3
dXB 85.1
dXC
38.9
0
dXB
dX
C
11.75 2.04
XB
X
C
X X
0 B
0 C
dX B dXC
0 C
)
v4
dXC dXD
(X
0 D
h4
X
0 C
)
v5
dX D
(H
A
h5
X
0 D
)
误差方程的矩阵形式：
v1 1 0 0
0
v
2
1
v3
0
v4 0
1 1 1
0
0
1
dX dX dX
B C D
23 0 14
v5 0 0 1
0
2.9 0 0 0 0
0
3.7
a1I a2 I
a2 J a1J
x
y
a0 b0
a1I b1I
a2 J b2 J
a3IJ b3IJ
投影变换公式
x
y
a0 b0
a1I b1I
a2 J b2J
a3IJ a4I 2 b3IJ b4 J 2
(-106.000,106.001)
(105.997,105.998)
243.330 247.121
7.3 dX D 46.2
dX D 7.25
X D
X
0 D
dX D
239.746
Photogrammetry & Remote Sensing-----Geographic Information System
§5-1 影像内定向
问题的提出： 要从影像中提取物体的空间信息，首先应确定与物体相对应的像 点坐标。
在解析摄影测量中,所量测的像点坐标为像片框标坐标，作业中， 在像片框标上放置像片时没有严格对准，以像主点为原点的像平面 坐标系和像片框标坐标是不重合的。
在数字摄影测量中，在数字影像上量测的像点坐标是扫描坐标系 上的坐标，而以像主点为原点的像平面坐标系和扫描坐标系是不重 合的。
x
x0
f
a1( X A a3( X A
(
X
0 B
dX B dX B
) )
(
X
0 C
(
X
0 C
dXC dXC
) )
HA HA
h4 v4
(
X
0 C
dX
C
)
(
X
0 D
dXD )
h5 v5
(X
0 D
dX D
)
H
A
v1 dX B
v2 dX B dXC
v3
dXC
(H
A
h1
X
0 B
)
(
X
0 B
X
0 C
h2 )
(H
A
h3
X
x
y
a0 b0
a1I b1I
a2J b2 J
(-106.001,-106.002)
水准
观测高差
路线长度
路线
hi / m
Si / km
1
5.835
3.5
2
3.782
2.7
h1
3
9.640
4.0
4
7.384
3.0
A
5
2.270
2.5
（1） 列误差方程
h1 v1 X B
HA
Hale Waihona Puke Baiduh5
hh32
v2 v3
X
B
XC XC
HA
h4 v4
XC XD
h5 v5
XD HA
h1 h2 h3
一、内定向的概念和目的 影像内定向就是利用平
面相似变换,将像片框标坐标或 扫描坐标转化到以像主点为原点 的像平面直角坐标系中。
在解析摄影测量和数字摄影 测量中，内定向是通过输入像片 主距和量测影像框标并进行相应 的计算来完成的，其目的就是恢 复影像的内方位元素，确定其它 像平面坐标系与以像主点为原点 的像平面坐标系之间的关系以及 影像可能存在的变形。
内定向通常采用多项式变换公式。假设框标在以像主点为原点的像平
面坐标系中的理论坐标为（x，y），在量测坐标系（框标坐标系、扫描 坐标系）的量测坐标为（I，J），则常用的多项式变换公式有：
线性正形变换公式 仿射变形公式 双线性变换公式
x y
a0 b0
a1I b1I
a2 J b2 J
x
y
a0 a3
Photogrammetry,2014
间接平差知识回顾:
1
B
间接平差法求平差值的步骤：
A 1、根据平差问题的性质，选择t个量
作为参数；
2 3
C
2、将每一个观测量的平差值表达成所选参数的 5
4
函数，若函数为非线性，则需线性化；
D
3、由误差方程系数A和常数项l组成法方程。法方程的个数等于观测值的个数。
V = A dX - l
4、解算法方程，计算参数的平差值X = X0 + dX dX = (ATA) -1 (ATl)
5、由误差方程求出观测值的平差值。
Photogrammetry & Remote Sensing-----Geographic Information System
Photogrammetry,2014
v1 v2 v3
(X (X
0 B
0 B
dX B dX B
) )
(
X
0 C
(
X
0 C
dXC ) dXC )
HA HA
h4 v4
(
X
0 C
dXC
)
(
X
0 D
dX D )
h5 v5
(
X
0 D
dX D )
HA
B
h2 h3
C
h4 D
h1 h2 h3
v1 v2 v3
(
X
0 B
第五章：摄影测量解析基础
§5-1 §5-2 §5-3 §5-4 §5-5 §5-6
影像内定向 单张像片空间后方交会 立体像对的前方交会 立体像对的解析法相对定向 立体像对的解析法绝对定向 双像解析的光束法严密解
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I y'
o
y
I
J
J
x
y
o
x
(x1,y1) (x2,y2)
(x3,y3) (x4,y4)
x'
二、内定向的作业过程
内定向作业主要依赖影像的框 标坐标来进行。量测相机的结果 可以提供框标在以像主点为原点 的像平面坐标系的理论坐标，在 像点量测过程中，量测出框标在 量测坐标系（框标坐标系、扫描 坐标系）的坐标，就可以利用解 析计算方法确定量测坐标系与以 像主点为原点的像平面坐标系的 关系和像片可能存在的变形，从 而获得量测像点在以像主点为原 点的像平面坐标系的坐标。
X S ) b1(YA X S ) b3(YA
YS ) c1( Z A ZS ) YS ) c3(Z A ZS )
y
y0
f
a2( X A a3( X A
X S ) b2(YA X S ) b3(YA
YS ) c2(Z A YS ) c3(Z A
ZS ) ZS )
Photogrammetry,2014