实验二 典型环节及其阶跃响应
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实验二典型环节及其阶跃响应
一、实验目的
测量典型环节的阶跃响应曲线,了解参数变化对环节输出性能的影响。
二、实验原理
1、对表1-1所示各典型环节的传递函数绘制相应的动态结构图
表1-1:典型环节的方块图及传递函数
2、测试各典型环节在单位阶跃信号作用下的输出响应。
3、改变各典型环节的相关参数,观测对输出响应的影响。
三、实验设备
基于Matlab软件的Simulink仿真
四、实验内容及步骤
1、观测比例、积分、惯性环节的阶跃响应曲线。
比例环节的Simulink仿真模型