591采煤机控制系统说明书
701采煤机电控系统说明书(无变频器通讯)
TX701电控系统使用说明书目录概述 (1)安全须知 (2)主要技术参数 (3)系统组成和工作原理 (4)操作 (5)电控系统安装调试 (6)故障检修 (7)一概述感谢您使用电气有限公司生产的采煤机电控系统。
TX701型采煤机电控系统是电气有限公司根据煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/701-QWD电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。
主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用工控机集中监控煤机运行状态，端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。
系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。
二安全须知1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。
2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。
3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。
5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。
6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
三、主要技术参数1、海拔高度低于2000米；2、工作温度：-10~+65℃。
3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%；4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；5、采煤机供电电压（）：3300 V（或1140）V6、变频器：适配电机功率：45KW×2输入电压：380 V （-15%～+10%）输出频率范围：0～50 Hz四：电控系统组成和工作原理MG300/701-QWD型采煤机装机功率701Kw，截割电机功率300K w×2,牵引电机功率45K w×2，泵电机功率11Kw，采煤机供电电压3300V，除牵引电机由变频器供电外，其余电机供电电压均为3300V。
采煤机数码载波控制模块使用说明书
采煤机数码载波控制模块使用说明书煤机采用动力载波控制方式，比传统多芯电缆控制方式再节省电缆资金消耗，特别是消除控制线高事故率上具有显著优越性，但由于以往载波产品技术落后，结构复杂、可靠性差、维修水平高，难以发挥应有作用。
由沈阳水星集团研制成功一种全新结构概念，不需维护修理的多项高科技“傻瓜型”新产品，其操作方式与传统控制线方式完全相同，经众多局矿多年实用，普遍收到欢迎迅速得推广。
一、技术特点1、石英稳频、数码传送、不怕干扰、免电池、免维护、长寿命。
2、独立模块化结构、体积轻小，所有功能含在烟盒略大的成对模块内，直接安装于个相关设备主腔，成为开关配件之一。
3、接线极简单，直接与开关腔内高压及控制回路连接，快插式端子改换只需几秒钟。
4、智能型全独立控制接口；可兼容国内外各种采煤机，不同型号开关，不同控制方式和不同用户习惯。
5、有明确的工况显示，不但便于模块自检，还大大方便工作面电气设备检修。
6、模块配有强磁自吸式底座，可在井下现场简单快速装在采机和开关隔爆腔内适当空位。
二、使用条件：1、海拔高度不低于2000米以内；2、周围空气温度-5℃－+40；3、周围空气湿度不大于98%（+25℃）；4、电源电压波动：范围85%－110%；三、主要技术参数1、数码调制载波频点：125KHZ或170KHZ2、实用传输距离：不小于800M3、收信模块供电电压额定值36V－42VAC4、收信模块最大功耗≤4W5、收信模块执行控制能力≥2A/42VAC6、信号（相同）工频电压额定值660V、11403300V三种7、信号（高压）端与控制底压端之间耐压≥4.2（额定值1140V）；≥8KV(3300V)8、模块最大外形尺寸/单位重量（不包括磁底座）额定值660及1140V≤30X80MM/250g；额定值3300V；≤36X118XMM/500g（包括磁底座）。
四、主要结构原理模块由发信模块（装采煤机内）和收信模块（装采机开关内）成对构成，其内部结构原理见附图1，典型接线方式见附图2.工作过程原理：采机开关吸合时，开关内的36V给收信模块供电，收信模块向采机负荷电缆二相间送出源频载波信号（简称“信源”），装在采煤机内的发信模块从负荷电缆获得“信源”后变频为数码载波返送回负荷电缆，其数码特性是由采机控制按扭J、L、X开闭状态决定的。
【精编】采煤机说明书
采煤机说明书第一章总体一、概述MG300/700-WD无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD采煤机)，装机总功率700kW，截割功率2×300kW，牵引功率2×40KW，调高电机功率20KW，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。
五、安全警示1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。
2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。
该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。
1180采煤机控制系统说明书
沈阳创新数控设备有限公司1180采煤机电控系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (3)五、安装 (4)六、操作 (4)七、工控机信息 (10)八、变频器参数 (15)附录原理图1180采煤机电控系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳创新数控设备有限公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述本电控系统是沈阳创新数控设备有限公司专为鸡西煤机厂的MG500/1180-DW电牵引采煤机开发设计的专用电控系统。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，操作站部分选用WINBOND公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，并配加遥控系统，操作简单，工控机采用精巧的工业一体化计算机，变频器采用ABB主控制板单元。
采煤机使用说明书
微机综合控制器使用说明书
电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器是采用最新技术研制的新一代采煤机控制器，它集微机技术、通信技术、光电隔离技术、软件PID控制技术、抗干扰技术等技术，它具有控制功能强、操作简单、显示直观、可靠性高、保护功能齐全等优点，它可使采煤机安全可靠的工作，充分发挥采煤机的最大效能，是现代电牵引采煤机不可少的控制装置。
六．电源
主控器内有两种电源，一种是主电源，分别输出+5V、+12V、-12V，此电源是供主控板上外部I/O及A/D、D/A电路，同时还有一组与此电源相互隔离的电源，输出电压为+5V，此电源是供主控CPU工作的；另一种电源是本安电源，其输出为+9V（1A）本安电源是供操作站使用的。
七．调速模块
调速模块由A/D、D/A、软件PID、可控硅模块等组成，由操作站给定的牵引速度及采煤机的反馈速度经A/D转换成数字量后，经软件PID运算后形成一定的数字量，送到D/A中，经D/A转换成0~5V的直流电压，此电压加到可控硅模块的控制端，由可控硅的控制端电压决定可控硅模块的导通角，从而调节加在牵引电机激磁绕组两端的电压而改变激磁电流，牵引电机输出轴的转速也跟着改变。原理框图如下：
3J3-4
右牵引电机温度
XP3-23
输入
(0V/12V)
3J3-5
左截割电机启动
XP3-24
输入
(0V/12V)
3J3-6
右截割电机启动
XP3-25
输入
(0V/12V)
3J3-7
备用
XP3-26
输入
(0V/12V)
3J3-8
备用
XP3-27
输入
(0V/12V)
采煤机说明书
MG300/701（601）-QWD型机载式采煤机电控系统说明书哈尔滨美龙电子有限责任公司2006年12月19日目录第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。
具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货，请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。
2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停以及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
4、本系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
采煤机使用说明书
MG400/930-AWD型交流电牵引采煤机MG500/1130-AWD设备使用维护说明书西安煤矿机械厂2007.04第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)3概述▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围：—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。
一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。
对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
采煤机说明书
前言按煤层赋存的条件，对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。
采煤方法不同，所使用的采煤机械也不同。
在地下开采中，我国所采用的采煤方法基本上以走向长壁式方法为主。
在走向长壁式采煤方法中，有可以分为前进式、后退式、全部垮落式和填充式等。
目前国内外采用这些采煤方法的国家所用采煤机械，绝大多数是滚筒式采煤机、刨煤机和掘进机，只有少数先进的煤矿采用薄煤层采煤机等设备。
煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。
但是煤炭工业面临着许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。
它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必然。
所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。
1）开采顺序和方法对于倾角10°以上的煤层一般分水平开采，每一水平又分为若干采区，先在第一水平依次开采各采区煤层，采完后再转移至下一水平。
开采近水平煤层时，先将煤层划分为几个盘区，立井于井田中心到达煤层后，先采靠近井筒的盘区，再采较远的盘区。
如有两层或两层以上煤层，先采第一水平最上面煤层，再自上而下采另外煤层，采完后向第二水平转移。
按落煤技术方法，地下采煤有机械落煤、爆破落煤和水力落煤三种，前二者称为旱采，后者称为水采，我国水采矿井仅占1.57%。
旱采包括壁式采煤法和柱式采煤法，以前者为主。
壁式采煤法工作面长，一般100～200 m，可以容纳功率大，生产能力高的采煤机械，因而产量大，效率高。
柱式采煤法工作面短，一般6～30 m，由于工作面短，顶板易维护，从而减少了支护费用，主要缺点是回采率低。
2) 生产系统包括采煤系统、掘进系统、通风系统、排水系统、供电系统、辅助运输系统和安全系统等。
采煤系统包括工作面的落煤、装煤，将煤由工作面运往井底车场，直到提升至地面。
主要井巷包括采煤工作面，采区顺槽、采区上山、水平运输大巷、石门等。
主要设备有采煤机、运输机械，支护设备及提升机等。
采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (4)五、安装 (5)六、调试 (5)七、操作 (6)八、变频故障查询 (15)附录原理图一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows 操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。
《采煤机电控系统》课件
采煤机电控系统的应用案例
某大型煤炭企业的矿井开采项目，采 用了先进的电控系统，实现了采煤机 的远程控制和自动化作业，提高了采 煤效率和作业安全性。
某国有大型煤炭企业的节能减排项目 ，通过采用电控系统，实现了采煤机 的节能减排控制，降低了环境污染。
采煤机电控系统的应用效果与评价
01
02
03
04
提高采煤效率
提供专业的技术支持和培训，确 保维护和升级工作的顺利进行， 提高工作人员的技术水平。
05
采煤机电控系统的发展趋势与展望
采煤机电控系统的发展历程与现状
采煤机电控系统的起源
采煤机电控系统最早起源于20世纪 50年代，当时主要依靠手动操作和 简单的机械控制。
采煤机电控系统的现状
随着科技的不断进步，采煤机电控系 统已经实现了自动化、智能化的发展 ，能够实现高效、安全、可靠的煤炭 开采。
采煤机电控系统的发展前景与展望
采煤机电控系统的未来展望
随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，采煤机电控系统将迎来更加广阔 的发展前景。未来，采煤机电控系统将更加高效、智能、安全，为煤炭工业的 可持续发展提供有力支持。
采煤机电控系统的未来挑战
尽管采煤机电控系统已经取得了很大的进展，但仍然面临着一些挑战，如设备 故障诊断和远程控制等问题。未来需要进一步加强研究和开发，以解决这些挑 战，推动采煤机电控系统的进一步发展。
80%
提高能源利用效率
电控系统可以根据实际情况调整 采煤机的运行状态，实现能源的 合理利用，降低能耗。
02
采煤机电控系统的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是一种集切割、装载和运输于一体的综采设备，通过高速 旋转的滚筒或截齿，将煤从煤壁上切割下来，并由刮板输送机或 其他运输设备将煤运出工作面。
采煤机使用说明书
MG100/111-TD型交流电牵引采煤机执行标准：MT/T81-1998MT/T82-1998Q/ZXH001-2011山东先河悦新机电股份有限公司执行企业标准：Q/ZXH001-2011警告：1、司机、维修工、检修人员都必须以本说明书为基本教材，熟练的掌握“说明书”中的内容，以便做到正确的使用、维护和操作采煤机，准确的判断故障原因，及时排除故障。
2、机器开动前应检查滚筒截齿，发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换，安装方向要正确，不准缺齿割煤。
确认各连接螺栓无松动，滚筒前后无人及障碍物；同时检查各操作手把位置是否正确，如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等，发现喷嘴堵塞必须及时清理。
3、采煤机工作时应经常注意滚筒、牵引链、底托架、弧形挡煤板的情况及运转声音，如果发现有异常情况，应及时停机处理，或向维修工人反映，不准带病运转。
4、凡防爆箱盖板，采煤机司机不得随意打开。
5、采煤机割煤前应先供水，无水不得开机。
割煤时应保证冷却、喷雾水不断，冬天井上检修应放水，以免冻裂机壳。
注意电缆、水管的拖放，不得挤坏电缆和水管。
6、随时检查采煤机各部分机壳的温度，当电动机超过80℃，牵引部超过75℃，截割部的固定减速机和摇臂箱超过95℃时要停机冷却，如果发现短时间的温升很快，要停机检查原因。
7、定期按注油部位注油和换油，如果发现低于规定要求，应及时加油，加油部位和油量见图6-1。
8、每周清扫一次滤油器和通气器，水门过滤器每半月清洗一次。
9、采煤机外部的各连接螺栓，每天紧固一次，并检查各连接件是否断裂、损坏。
新安装的滚筒在一周内每班要紧固一次，一周后将螺丝用铁丝防松。
10、离合器、换向开关不能带负荷操作，以免烧坏开关或打坏齿轮。
11、电控箱检修时，要将顶板用塑料布遮挡住，防止煤进入电控箱内，各部检修时也应注意。
12、变频器不能用摇表检测，摇测电源电缆、牵引电机时要与电控箱断开。
13、停电源，15分钟内变频器内部有危险电压。
采煤机主控系统说明
1主控系统：主控系统主要由主控器（PLC），控制盘，左、右操作站和本安电源组成。
PLC是主控器（PLC）的核心。
其功能就是把操作站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理，处理结果经过驱动电路输送给各执行机构（如调高电磁阀、交流变频器等），以实现对采煤机的控制。
本安电源是供给两个操作站和控制盘的工作电源，型式为本质安全型。
主控器（PLC）与本安电源安装在一个不锈钢箱体（即主控制箱）内。
操作站是一个微机系统，有两个功能：一是将对采煤机的操作（通过按压操作站上的相应的按钮）变成对应的指令编码通过通信电缆传输给主控器（PLC）；二是将主控器（PLC）输出的显示信息处理后通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来。
主控系统具有以下功能：1．1通过操作站可完成：1、左、右摇臂的调高；2、破碎滚筒的调高；3、牵引速度，牵引方向的设定；4、停牵引；5、急停（切断所有电机和变频器的电源）；6、故障查询；7、站控/遥控的选择；8、系统的复位；9、另侧按钮。
1．2可以实现以下自动保护：1、截割电机的恒功率自动控制；2、左、右截割电机过流保护；3、左、右截割电机超温保护；4、左、右牵引电机过流保护；5、左、右牵引电机超温保护；6、破碎电机的超温保护；7、变频器保护；8、变频器漏电保护；9、牵引调速过“零”保护；10、液压系统低压保护。
1.3 通过显示器可以显示采煤机的正常工作状况：1、左、右截割电机的工作电流；2、左、右牵引电机的工作电流；3、牵引力；4、牵引速度；5、停牵引；6、急停；7、故障显示：当采煤机故障保护且停机时，显示器显示保护原因，另外当某个操作站发生故障或通信电缆接触不好时，或操作站上的某个按钮有粘连现象时，都可通过显示器显示出来。
1.4操作站上面有12个按钮，具体操作功能如下：(1) “滚筒升”按钮“▲”：按下操作站上的“▲”按键时，与此操作站同侧的摇臂上升，按钮被释放时，该摇臂停止上升并保持在停止的位置上。
矮型采煤机说明书.
1. 电源部 分 . ..................................................................................................................... - 7 -
2. 采煤机的启动控制回 路 . ............................................................................................. - 7 -
3. 控制中心的接 口 . ......................................................................................................... - 8 -
4. 控制中心的保护设置和屏 蔽 . ..................................................................................... - 9 -
1. 功能结 构 . ..................................................................................................................... - 3 -
采煤机说明书
第一章 总体一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m 。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
571采煤机电气部分说明书
采煤机说明书MG2×2×125/571-WD电牵引采煤机(电气部分)太原矿机电气发展有限公司目录第一部分电气系统简介 ................................................................................... - 4 -1.机型.............................................................................................................................. - 4 -2.机组的供电.................................................................................................................. - 4 -3.机组的特点.................................................................................................................. - 4 -4.电气系统的基本配置.................................................................................................. - 5 -5.电气系统具有的保护.................................................................................................. - 5 - 第二部分电控箱 ..................................................................................................... - 5 -1. 功能结构...................................................................................................................... - 5 -2. 内部主要元器件的功能和参数.................................................................................. - 6 - 第三部分启动控制回路主电源分配 ..................................................... - 9 -1. 电源部分...................................................................................................................... - 9 -2.采煤机的启动控制回路.............................................................................................. - 9 -3.运输机控制回路.......................................................................................................... - 9 - 第四部分控制中心 ............................................................................................. - 10 -1.控制中心结构组成.................................................................................................... - 10 -2.电源............................................................................................................................ - 10 -3. 控制中心的接口........................................................................................................ - 10 -4.控制中心的保护设置和屏蔽.................................................................................... - 11 -5. 采煤机控制中心的控制保护原理............................................................................ - 12 - 第五部分遥控系统功能及原理 ............................................................... - 13 -1.遥控器和端头站的操作功能.................................................................................... - 13 -2. 遥控系统工作原理.................................................................................................... - 13 -3.遥控系统的特点........................................................................................................ - 13 - 第六部分变频器 ................................................................................................... - 14 -1.变频装置参数............................................................................................................ - 14 -2. 变频调速系统原理.................................................................................................... - 15 - 第七部分电气系统操作 ................................................................................. - 17 -1. 警告............................................................................................................................ - 17 -2. 系统运行操作............................................................................................................ - 17 - 第八部分参数显示器 ....................................................................................... - 19 -1. 参数显示器操作按钮................................................................................................ - 19 - 第九部分维护 ......................................................................................................... - 24 -1. 日常检查（断电）.................................................................................................... - 24 -2. 周检查........................................................................................................................ - 24 -3. 月检查........................................................................................................................ - 24 - 附录变频装置使用指南 ................................................................................. - 25 -1. 变频装置维修时的安全性能措施............................................................................ - 25 -2.变频装置特性及控制盘说明.................................................................................... - 26 -3. 变频装置的故障跟踪................................................................................................ - 28 -第一部分电气系统简介1.机型MG2X2X125/571-WDMG—滚筒采煤机125—单台截割电机功率571—装机总功率W—无链牵引D—电牵引2.机组的供电2.1 单电缆供电2.2 供电电缆的型号（用户自备）：MCP 3×95+1×35+4×63.机组的特点3.1 多电机横向布置，安装维护方便3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现故障自诊断记忆功能。
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式采煤机电控系统说明书一系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证二适用范围1、海拔高度低于3000米；2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；三系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主控系统:主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统具有以下功能:(1)通过操作显示站可完成:a.左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d.停牵引e.急停(切断采煤机的电源)f.站控/遥控的选择g.系统的复位(2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b.左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e.右牵引电机超温保护f.变频器故障保护g.牵引调速过流保护h.左截割电机的电流检测及超载保护i.右截割电机的电流检测及超载保护j.左牵引电机的电流检测及超载保护k.右牵引电机的电流检测及超载保护(3)监控与显示内容a.左、右截割电机的工作电流b.左、右牵引电机的工作电流c.牵引力d.牵引速度e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息g.恒功率控制。
JOY采煤机操作手册
大宁长壁采煤机7LS6 LWS573前言本手册是为该机器的操作和维护提供基本的信息。
其它信息可以从该机器的销售订单以及随机提供的备件手册中获取，或者与当地的JOY采矿设备公司代理机构进行联系。
本出版物中的插图、说明和操作步骤反映的是最初生产的这种机型的情况，在机器最初被生产时批准并印刷了这一出版物。
JOY采矿设备公司保留权利随时中止使用和修改机型，或者改变其技术条件、设计或作业规程，而不预先通告，也不承担任何责任。
该机器是依据有关政府管理部门的规定、程序和要求进行制造的。
在制造过程完成时，该机取得了能够表示它满足相关部门技术要求的批准文号和铭牌。
如果没有经过JOY公司以及这些管理部门的同意而对该机的设计或结构进行任何修改，都可能会使原来的批准失效，并使机器的使用变成非法的而且是危险的。
为了确保机器操作人员或周围人员的人身安全，必须严格遵守有关井下采矿设备安全操作和维护方面的所有地方及国家的法律、规章和惯例。
©JOY采矿设备公司2004年版如果没有得到出版者明确的书面许可，不得以机、电等任何形式进行复制，包括照相复制。
目录安全说明 ............................................................. 1-3 一般性预防 . (4)操作前的检查 (5)设备运输 ............................................................. 6,7 总体介绍 ............................................................ 8-10 安装在设备上的司机控制 ............................................. 11,12 司机控制—遥控器 ................................................... 13,14 遥控器功能 ......................................................... 15-18 启动步骤 ........................................................... 19,20 调整位置和速度 ..................................................... 21,22 停机步骤 .. (23)紧急停机 (24)JNA显示装置........................................................ 25,26安全说明前言象形图安全标志以图形和文字的形式来表示在某一机器附近存在着潜在的危险。
采煤机电控系统
工控机显示界面与操作
控制系统用键说明： －、键值使用情况： 1、“上”、“下”、“左”、“右”键用于报警信息翻屏显示和改变输入焦点，复合键用于组合输入，“回车”用于确认；A 、B 、C 、D 、F 、G 、H 、J 用于控制界面。
二、键值对应标注内容
三、操作说明
（1）当进入启动界面时，界面显示采煤机基本信息。
10秒后自动进入主界面，或按确认键直接进入主界面。
C
B
D
复合键
A
↑
↓
H ←
F
→
回车
G
曲线图
柱表图
报警屏蔽
复合键
主界面
↑
↓
系统复位 ←
报警开/关
→
确认键
报警查询
（2）主界面显示的是采煤机的截割电机和牵引电机实时的电流和温度值，还有当时牵引力和牵引速度，制动闸压力值。
当处于禁止实时报警时，主界面会显示。
（3）当按“柱表图”时将转到下图。
（4）当按“曲线图”时将转到下图。
（5）当按“报警屏蔽”时，将转到下图。
通过上下左右键进行选择，用确认键进行操作。
（6）当有报警发生时，将弹出报警消息提示可以通过上下左右键进行查看，报警结束时自动关闭。
如按下报警开/关可以关闭实时报警提示，并在主界面和柱表图上显示禁止实时报警。
（7）当按“报警查询”可以查看历史报警信息。
可以通过上、下、左、右键进行查看200条历史报警信息，显示的第一条是最近发生的报警信息。
注意：系统关闭后，必须等待一分钟以上才能重新上电重新启动，才能保证通讯正常！！！。
采煤机使用维护手册
采煤机使用维护手册（目录）第一章整机一、整机简介二、采煤机的操作及注意事项第二章截割部一、结构及工作原理二、使用注意事项三、常见的故障及处理方法四、重要部位的拆装说明第三章牵引部一、结构及工作原理2、使用注意事项3、常见的故障及处理方法4、重要部位的拆装说明第四章行走箱1、结构及工作原理2、使用注意事项3、常见的故障及处理方法4、重要部位的拆装说明第五章机身联接1、重要部位的拆装说明第六章液压调高系统1、典型系统原理简介2、使用注意事项3、常见的故障及处理方法第七章冷却喷雾系统1、典型系统原理简介2、日常维护说明第八章总结第一章整机一整机简介西安煤矿机械有限公司是我国采煤机设计制造的大型骨干企业和出口基地。
目前，公司产品已形成以交流变频电牵引采煤机为主，新型液压牵引采煤机、电磁调速电牵引采煤机为辅三大系列六十多种机型，采高范围从1.0米～6.1米、装机功率从350kW～2210kW、使用电压等级有1140V和3300V，能够满足各种不同地质条件和不同煤层用户的需求。
产品总体设计思想借鉴国外的先进理念同时结合我厂的加工工艺、安装水平实际情况，自己创造条件接触、研究、消化、吸收国外产品最新技术，将国外产品先进技术积于一身，其总体设计思路和理念主要有以下几点：在紧固技术方面借鉴了德国Eickhoff的长液压螺栓紧固技术；在抗振动方面采用了英国Andson的框架积木式结构模块化设计；在有利于搬运、下井便利方面采用了美国Joy的三段机身联结；在平衡拖动方面采用德国Eickhoff公司的“一拖一”主、从控制技术；牵引拖动系统采用芬兰ABB公司的主、从控制宏及DTC技术（直接转矩控制技术）。
电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱(两件) 、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1）；采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。
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青岛天迅电气有限公司591采煤机电控系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (3)五、安装 (4)六、调试 (4)七、操作 (6)八、变频参数设置 (9)附录原理图591采煤机电控系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。
变频器采用ABB机芯。
并配加遥控系统，操作简单。
三、主要技术参数1、海拔高度低于2000米；2、周围介质温度在-10~+35℃之间。
3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；6、工作面倾角<=15°；7、采煤机电源电压（V）：11408、交流变频器：型号：ACS800制造商：ABB公司额定功率（KW）：170输入电压（V）：380 （-15%—+10%）输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率）四、技术特点（一）主控器部分1、主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修与维护。
2、采用PLC进行设计更适合在矿山行业的强震动、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。
3、主控器输入端加装光电隔离，有效防止高压串入损坏可编程控制器，提高设备可靠性。
4、系统有故障记忆功能，可记忆最近十次的故障信息。
5、主控器加装内置接收板，提高设备可靠性。
6、主控器与端头站之间采用232通讯方式。
（二）端头站部分1、省去了牵引复位操作，使操作更简洁。
2、设有故障屏蔽功能，可单独屏蔽故障，提高设备可靠性。
3、CPU采用ATMEL公司的工业机CPU芯片，加强了信号的抗干扰能力。
4、可带电整体更换。
5、设有当前故障，历史故障查询功能。
6、设有另侧功能。
（三）变频部分本电控系统选用ABB公司的变频器，整个变频器装在一个不锈钢箱体内，底板采用厚度为13mm的专用铝合金板作为散热载体，可整体更换。
变频器内所有螺栓全部采用放松螺栓，提高变频器可靠性。
（四）遥控器部分本系统主控器内部与端头站内部加装双遥控系统，且遥控系统可独立工作、自动切换。
其中任何一套出现故障能自动切换到另一套继续工作。
本遥控系统在井下遥控距离不少于二十米。
五、安装1、机械与电器配合安装，以便能成分发挥电器的全部性能，为生产创造最佳条件。
2、电器接线应用O绝缘端子头压接，并保证正确、牢固、可靠。
3、设备按照标准设有接地装置，接地端子设在控制箱内。
所有接线完备后，应仔细校线，防止漏接、错接等故障的出现。
六、调试1、PLC指示分布图(见附录)2、调试方法参见实验报告。
七、操作1、控制系统上电后PLC分别与左右端头站进行通讯测试，通讯成功PLC 保持继电气吸合，系统迅速转换到参数循环监视状态。
2、参数循环监视状态，若无故障，无按键按下，端头站第三行顺序循环显示：“左截割电流XXX.X安”，“右截割电流XXX.X安”，“左牵引电流XXX.X 安”，“右牵引电流XXX.X安”每个参数显示3S,顺序循环显示。
3、操作挑高由左右端头站分别控制，牵引控制左右端头站功能相同。
a) “上滚筒”，“下滚筒”，“左行”，“右行”，“牵停”，“急停”，“故障查询”，“另侧”等键按下后PLC执行相应的动作并在第四行进行相应指示。
b) 破升，破降键备用。
c) 如果多于一个键按下，不执行任何动作。
d) 按下“查询”键，显示当前故障和PLC记录的最近十次发生的故障，在故障查询画面内每按一次“滚筒升”键，顺序显示一个当前故障，每按一次“滚筒降”键，顺序显示一个历史纪录故障，超过三秒钟无键按下画面自动返回初始页。
e) “上滚筒”“下滚筒”按下“上滚筒”键，同侧滚筒上升。
同时显示“滚筒上升”，如果左右站同时按下“上滚筒”键，则显示“左右升”，按下“下滚筒”键，则同侧滚筒下降，如果左右站同时按下“下滚筒”键，则显示“左右降”如果左站按下“上滚筒”右站按下“下滚筒”则显示“左升右降”，如果左站按下“下滚筒”右站按下“下滚筒”，则显示“左降右升”。
f) 按下“左行”键，左牵引启动，同时显示“左牵增速”，如果在左行过程中按下“右行”键，则显示：“左牵减速”，如需换向须先按牵停键。
g) 右行”键，右牵引启动，同时显示“右牵增速”，如果在左行过程中按下“左行”键，则显示：“右牵减速”，如需换向须先按牵停键。
h) 按下“牵停”键，执行牵停操作，同时显示“牵停”。
只有按下牵停键，变频器方可换向。
4、保护温度保护：电机温度保护节点断开时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合。
变频器保护：变频器故障节点闭合时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合。
牵引电机过载保护：PLC发出牵启信号后当任一牵引电机电流超过110%时，执行降速动作。
恒功率控制：通过截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大于额定电流110%时，PLC执行恒功率控制，通过端头站显示。
截割电机过流保护：当截割电机电流超过150%时，PLC记忆故障，执行急停动作。
5、变频操作ACT 实际信号显示模式实际信号/故障记录选择实际信号/故障信息滚动ENTER 输入选择模式确认新信号PAR 参数模式组选择快速改变数值参数选择慢速改变数值ENTER 输入选择模式确认新信号FUNC 功能模式行选择ENTER 功能起动DRV 传动选择模式传动选择ID号改变ENTER 输入改变模式确认新数值八、变频参数设置591变频器参数设置99 ACTUAL SIGNALS99.01LANGUAGE ENGLISH99.02APPLICA TION MACRO FACTORY99.03APPLIC RESTORE NO99.04MOTOR CTRL MODE SCALAR99.05MOTOR NOM VOLTAGE 380V99.06MOTOR NOM CURRENT 174A99.07MOTOR NOM FREQ 50HZ99.08MOTOR NOM SPEED 1474rpm 99.09MOTOR NOM POWER 90KW99.10 MOTOR ID RUN NO10 START/STOP/DIR10.1EXT1 STRT/STP/DIR DI1P,DI2P,3 10.2EXT2 STRT/STP/DIR NOT SEL 10.3DIRECTION REQUEST11 REFERENCE SELECT11.01KEYPAD REF SEL REF1(rpm) 11.02EXT1/EXT2 SELECT EXT111.03EXT REF1 SELECT AI111.04EXT REF1 MINIMUM 0HZ11.05EXT REF1 MAXIMUM 50HZ11.06EXT REF2 SELECT DI3U,4D® 11.07EXT REF2 MINIMUM 0%11.08EXT REF2 MAXIMUM 100%12 CONSTANT SPEEDS(不用）13 ANALLGUE INPUTS(不用）14 RELAY OUTPUTS14.01RELAY RO1 OUTPUT FAULT (RST) 14.02RELAY RO2 OUTPUT FAUIT14.03RELAY RO3 OUTPUT FAULT(-)15 ANALOGUE OUTPUTS15.01ANALOGUE OUTPUT0 SPEED15.02INVERT AO1 NO15.03MINIMUM AO1 0mA15.04FILTER AO1 0.10S15.05SCALE AO1 99%15.06ANALOGUE OUTPUT2 TORQUE 15.07INVERT AO2 NO15.08MINIMUM AO2 0mA15.09FILTER AO2 0.20s15.10 SCALE AO2 100%16 SYSTEM CONTR INPUTS16.01RUN ENABLE YES16.02PARAMETER LOCK OPEN16.03PASS CODE 016.04FAULT RESET SEL NOT SEL 16.05USER MACRO IO CHG NOT SEL 16.06LOCAL LOCK OFF16.07PARAM SA VE DONE20 LIMITS20.03MAXIMUM CURRENT 110%Ihm192A 20.04MAXIMUM TORQUE 300%20.05OVERVOLTAGE CTRL ON20.06UNDERVOLTAGE CTRL ON20.07MINIMUM FREQ -50HZ20.08MAXIMUM FREQ 50HZ20.09MIN TORQ SELECTOR -MAX TORQ 20.10 SET MIN TORQUE -300%21 START/STOP21.01START FUNCTION AUTO 21.02CONST MAGN TIME DC MAGN 21.03STOP FUNCTION RAMP 21.04DC HOLE NO21.05DC HOLD SPEED 5rpm21.06DC HOLD CURR 30%22 ACCEL/DECEL22.01ACC/DEC 1/2 SEL DI422.02ACCELER TIME1 25.0S22.03DECELER TIME1 25.0S22.04ACCELER TIME2 25.0S22.05DECELER TIME2 25.0S22.06ACC/DEC RAMP SHPE 0.01S22.07EM STOP RAMP TIME 3.00S23 SPEED CTRL23.01GAIN23.02INTEGRATION TIME23.03DERIV ATION TIME23.04ACC COMPENSATION23.05SLIP GAIN23.06AUTOTUNE RUN24 TORQUE CTRL24.07TORQ RAMP UP24.08TORQ RAMP DOWN25 CRITICAL SPEEDS25.01CRIT SPEED SELECT OFF25.02CRIT SPEED1 LOW 0HZ25.03CRIT SPEED1 HIGH 0HZ 25.04CRIT SPEED2 LOW 0HZ 25.05CRIT SPEED2 HIGH 0HZ 25.06CRIT SPEED3 LOW 0HZ 25.07CRIT SPEED3 HIGH 0HZ26 MOTOR CONTROL26.01FLUX OPTIMIZATION NO26.02FLUX BRALING26.03IR COMPENSATION 0.00%30 FAULT FUNCTIONS30.01AI<MIN FUNCTION FAULT 30.02PANEL LOSS FAULT 30.03EXTERNAL FAULT NOT SEL 30.04MOT THERM PROT FAULT 30.05MOTOR THERM P MODE DTC 30.06MOTOR THERM TIME 3480.9S 30.07MOTOR LOAD CURVE 150% 30.08ZERO SPEED LOAD 74% 30.09BREAK POINT 45HZ 30.10 STALL FUNCTION FAULT 30.11STALL FREQ HI 20.0HZ 30.12STALL TIME 30.0S 30.13UNDERLOAD FUNC NO30.14UNDERLOAD TIME 600S 30.15UNDERLOAD CURVE 130.16MOTOR PHASE LOSS NO30.17EARTH FAULT FAULT 30.18COMM FAULT FUNC FAULT 30.19MAIN REF DS T-OUT 3.0S 30.20 COMM FAULT RO/AO ZERO 30.21AUX DS T-OUT 3.0S920采煤机控制系统说明书31 AUTOMATIC RESET31.01NUMBER OF TRIALS 331.02TRIAL TIME 30.0S31.03DELAY TIME 3.0S31.04OVERCURRENT NO31.05OVERVOLTAGE YES31.06UNDERVOLTAGE YES31.07AI SIGNAL<MIN NO32 SUPERVISION32.01SPEED1 FUNCTION NO32.02SPEED1 LIMIT 0HZ32.03SPEED2 FUNCTION NO32.04SPEED2 LIMIT 0HZ32.05CURRENT FUNCTION HIGH LIM32.06CURRENT LIMIT 300A32.07TORQUE1 FUNCTION NO32.08TORQUE1 LIMIT 0%32.09TORQUE2 FUNCTION NO32.10 TORQUE2 LIMIT 0%32.11REF1 FUNCTION NO32.12REF1 LIMT 0HZ32.13REF2 FUNCTION NO32.14REF2 LIMT 0%32.15ACT1 FUNCTION NO32.16ACT1 LIMT 0%32.17ACT2 FUNCTION NO32.18ACT2 LIMT 0%- 9 - 青岛天迅电气有限公司。