昆工2007年自控理论试卷
07自动控制理论A卷答案(归档格式)
2e − t − 2e −2t 。 − 2e −t + 3e −2t
3e t − 2e 2t 2e t − 2e 2t 解： Φ ( t ) = Φ (− t ) = t 2t − 2e t + 3e 2t − 3e + 3e 1 2 & A = Φ ( t ) |t = 0 = - 3 - 4
(3 分)
2．(3 分)简述什么是最少拍系统。 ． 简述什么是最少拍系统。 简述什么是最少拍系统 解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无 稳态误差的随动系统。 (3 分) 3．(3 分)简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。 ． 简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。 简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件 解：若系统在初始扰动的影响下，其输出动态分量随时间推移逐渐衰减并趋于零，则称 (3 分) 系统稳定。稳定的充要条件是：所有特征值均分布在 Z 平面的单位圆内。 4． 分）已知 X(z)如下，试用终值定理计算 x(∞)。 （3 如下， ． （ 如下 ∞。 z X ( z) = 2 ( z − 1)( z − z + 0.5) z 解： x (∞) = lim(z − 1)X(z) = lim 2 = 2。 (3 分) z →1 z − z + 0.5 5．(5 分)已知采样周期 T =1 秒，计算 G(z) = Z [Gh(s)G0(s) ]。 ． 已知采样周期 。
D( z)
1 − e −Ts s
1 s +1
Xo ( z)
图1 1． 分）试求系统的闭环脉冲传递函数 Gc ( z ) = ． （5 （ （5 值范围。 2． 分）试判断系统稳定的 K 值范围。 ． （ 解：1.（5 分） 1 G0G ( z ) = (1 − z −1 ) Z s ( s + 1) 1 1 = (1 − z −1 ) Z − s s + 1 z z = (1 − z −1 )( − ) z − 1 z − e −1 1 − e −1 = z − e −1 （5 2． 分） 特征方程为 z − e−1 + K − Ke−1 = 0 欲使系统稳定，需满足条件
2007～2008学年第二学期自动控制原理科目考试试题A卷及答案e
(s 2h )
10、反。 11、输出基波分量；-1/N(A)；-1/N(A)。 12、3/（s+1.25）。 13、K；T 。 14、等幅振荡；稳定中点。
15、 G(z) C(z)
z(1 e0.5T )
。
R(z) z 2 (1 e0.5T )z e0.5T
16、 css rm ( j2) sin(2t ) 0.35sin(2t 45 ) 。
直到ω h 的频率分量，则使信号 e( t ) 完满地从采样信号 e*( t ) 中恢复
过来的采样周期 T 要满足下列条件：_____________________。
10、对于给定的阻尼比，二阶系统的峰值时间和调整时间均与系统的谐振频
率成_____比。
11、非线性系统的描述函数 N（A）定义为非线性环节的输出___________
2007～2008 学年第 二学期自动控 制原理科目考 试试题 A 卷及答 案 e 第 6 页 （ 共 页）班 级 （学生填写） ： 姓名： 学号： 命题： 审题： 审批 ： -- -- --- -- --- --- -- --- -- --- -- --- --- -- --- -- --- -- --- --- -- --- -- 密 -- -- --- -- --- --- -- --- -- --- -渡楷娱津 撰寸拼良姨邹 痘殉热顶默折 争达嘲吴戳范 虱宗雪阴橱罪 遣猛冉抉肺雄 迟搞碳穷迟畔 佬溉氦牛址辊 驶稠拙舶寄品 耶逢桨晓伞搏 躇黔针曙揪鄙
2 16 e 2t 28 e 3t
1
；
e 30t
3
9
21
[1.2(s+10)]/[( s+2)( s+3)]。 4、正弦信号；脉冲信号。 5、被控对象。
(完整版)自控原理与系统试卷(含答案)
《自动控制原理与系统》期末试卷A一、填空题（每空2分，共30分）1.根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论分为 和。
2.对控制系统的基本要求包括 、 、 。
3.系统开环频率特性的几何表示方法： 和 。
4.线性系统稳定的充要条件是 。
5.控制系统的时间响应从时间的顺序上可以划分为 和 两个过程。
6.常见的五种典型环节的传递函数 、 、 、 和 。
二、简答题（每题4分，共8分）1.建立系统微分方程的步骤？2.对数频率稳定判据的内容？三、判断题（每题1分，共10分）1.（ ）系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。
2.（ ）计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。
3.（ ）系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统。
4.（ ）线性系统特性是满足齐次性、可加性。
5.（ ）传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。
6.（ ）对于同一系统（或元件），频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关系。
7.（ ）传递函数只适用于线性定常系统——由于拉氏变换是一种线性变换。
8.（ ）若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S 平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统。
9.（ ）“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。
10.（ ）系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。
四、计算题（每题12分，共36分）1.试求取如图所示无源电路的传递函数)(s U /)(s U i 。
2.设单位负反馈系统的开环传递函数为)1(1)(s s s G ，试求系统反应单位阶跃函数的过渡过程的上升时间r t ，峰值时间p t ，超调量% 和调节时间s t 。
3.设某系统的特征方程式为0122234s s s s ，试确定系统的稳定性。
若不稳定，试确定在s 右半平面内的闭环极点数。
五、画图题（共16分）.某系统的开环传递函数为)20)(1()2(100)( s s s s s G ，试绘制系统的开环对数频率特性曲线。
(完整版)自动控制理论试题及答案
二000年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试自动控制理论试题（电力系统及其自动化专业·本科）本试题分两部分，第一部分为选择题，1页至2页，第二部分为非选择题，2页至8页，共8页，共8页；选择题20分，非选择题80分，满分100分。
考试时间150分钟。
第一部分 选择题一、单项选择题（本大题共15小题，前10小题每题1分，后5小题每题2分，共20分）在每小题列出的四个选项中有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。
1.实际生产过程的控制系统大部分是 【 】A.一阶系统B.二阶系统 Ｃ.低阶系统 Ｄ.高阶系统２.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 【 】Ａ. 没有出射角和入射角 Ｂ. 有出射角和入射角C. 有出射角无入射角落D. 无出射角有入射角3.若开环传递函数为()1)(+=Ts s K s G , 此时相位裕量和Ｋ的关系是 【 】 A. 随K 增加而增大 B.随K 增大而减小C.以上都不是D.与K 值无关4.超前校正装置的最大超前相角 【 】 A. 11sin 1+--ββ B. 11sin 1-+-ββ C. 11cos 1+--ββ D.11cos 1-+-ββ 5.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有 【 】 Ａ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性Ｂ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性Ｃ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性Ｄ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性6.在工程问题中，常用______数学模型来表达实际的系统。
【 】Ａ. 精确的 Ｂ. 复杂的 C. 简化的 Ｄ. 类似的７. 正弦输入函数r(t)的数学表达式是 【 】A.t t r ωsin )(=rB. )sin()(θω+=t t rC.)sin()(θω+=t A t rD.)cos()(θω+t A t r8.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为_______dB/dec 。
昆明理工大学自控原理试题(信自院)
5. 校正装置串联在系统
中的连接方式称为串联校正。校正装置接在系统的局部反馈通道中的连接方式称为 校正。
6. 系统结构图的等效变换原则是：（2分）
。
第2页共9页
7. 已知无源校正装置的传递函数为 G ( s)
可以判断该校正装置为
T1 s 1 ， T1 T2 ， T2 s 1
校正装置。
8. 传递函数互为倒数的最小相位环节，其对数幅频曲线关于
线对称，对数相频曲线关于 线对称。 对应于对数坐标图上的 180 0 线。 。 处测量。
9. ①极坐标图中的
②相位穿越频率是指在这一频率处的相位为
③相位裕量在
第7页共9页
1.
试绘制如下图所示系统以 为参变量的根轨迹。
R( s)
6 s ( s 1)( s 2)
C (s)
s
专业
级，学生姓名:
学号:
第8页共9页
2.
2 ，试绘制其开环对数频率特性图，求取 s (0.1s 1)(0.5s 1) 系统的相位裕量和增益裕量，并判断闭环系统的稳定性。
昆
明
理
工
大
专业
学
级
试卷 （
）
考试时间: 学号: 三 总分
信息工程与自动化 学院 考试科目: 自动控制原理 题 号 评 分 一
学生姓名: 二
第1页共9页
专业
级，学生姓名:
学号:
一. 填空题（每空1分 共30分）
1. 自动控制系统的功能和组成多种多样，因而自动控制系统有多种分类方法。 按其 可以分为线性系统和非线性系统，非时变系统和时变系统；按系统参考输入变化规律可 分为 、 等。 和
自考《自动控制理论二》历年真题
全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（）A．元件或设备的形式B．系统的物理结构C．环节的连接方式D．环节的数学模型2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（）A．a2tB．t2C．tD．vt3．在实际中很少单独使用的校正方式是（）A．串联校正B．并联校正C．局部反馈校正D．前馈校正4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（）A．-90°B．-45°C．45°D．90°5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（）A．比例控制B．积分控制C．比例微分控制D．比例积分控制6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（）A．<0B．=0C．0<<1D．≥17．设二阶振荡环节的传递函数G（s）=，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（）A．2rad/sB．4rad/sC．8rad/sD．16rad/s8．设某环节频率特性为，当，其频率特性相位移为（）A．-180°B．-90°C．0°D．45°9．控制系统的稳态误差ess反映了系统的（）A．稳态控制精度B．相对稳定性C．快速性D．平稳性10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为该系统闭环系统是（）A．稳定的B．条件稳定的C．临界稳定的D．不稳定的11．系统的开环传递函数为当T=1s时，系统的相位裕量为（）A．30°B．45°C．60°D．90°12．开环传递函数为,其根轨迹的起点为() A．0，-3B．-1，-2C．0，-6D．-2，-413．设系统,则该系统（）A．状态可控且可观测B．状态可控但不可观测C．状态不可控且不可观测D．状态不可控且可观测14．函数的拉氏变换是（）A．B．C．D．15．设某闭环传递函数为，则其频带宽度为（）A．0～10 rad/sB．0～1 rad/sC．0～0.1 rad/sD．0～0.01 rad/s二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
自动控制理论试题和答案
s 0 s 0
K2
s K 1K 2 s
1
s
s K1K 2 s
1
1 1 ] s K 1K 2 s K1
K2
（2 分）
4
4.一阶系统如图所示，当 KH＝0.1 时，求系统单位阶跃响应的调节时间 ts。 分） （5
（5 分）
2
可见，S1、S2 都满足相角方程，所以，S1、S2 两点是闭环极点。 分） （1 3．系统闭环传函为 ( s )
s 2 s 3s 4 s 5
3 2
，用劳斯判据判断其稳定性。 分） （9
将特征方程系数列成劳ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ表：
S3 S2 S1 S0 2 3 2/3 5 4 5 0
（7 分）
数据区域第一列无变号，即闭环特征方程无实部为正的根。 故系统稳定。 分） （2
4．试分析 A(0)=1 时系统对阶跃输入的稳态跟踪误差 ess 的情况如何。 分） （6
G ( j ) G ( j )
=
G ( j )
j ( )
A ( )e
则 A c G ( j ) A r A ( ) A r A ( 0 ) A ( ) 0 A c / A r , 0 A ( 0 ) 1 Ac Ar , 0
故对于阶跃输入，ω=0，A(0)=1 时 Ac=Ar，有 c(t)=r(t)，故 ess=0.
10 s ( 0 . 1 s 1)
5 已知系统开环传递函数为 G ( s ) H ( s )
，试用对数判据判别闭环稳定性。 分） （6
系统闭环稳定的条件是：在开环对数幅频 值为正的频段内，对应的开环对数相频特性 曲线对—180º线的正、负穿越次数之差为 P/2，即 N+—N-= P/2。 分） （2 由已知条件可知原开环传递函数不稳根数 P=0。 由波德图可知 N+=0，N-=0. 故 N+—N-= 0=P/2 所以闭环稳定。 分） （2
DCS昆明理工大学07试卷及答案
昆明理工大学试卷（）A5-1考试科目：集散控制系统考试日期：命题教师：学院：信自专业班级：自动化07、测控07 学生姓名：学号：任课教师：课序号：考试座位号：一、填空题(共32 分，每空1分)1、DCS 采用分散_控制_、集中_操作_、分级_管理_、分而_自治_和综合_协调_的设计原则，自下而上可以分为若干级，如过程控制级、控制管理级、生产管理级和经营管理级等，DCS 又称_分布式或集散式_控制系统。
2、DCS的软件构成包括_控制层软件_， _监控层软件_，_组态软件_。
3、一个集散控制系统工程设计可分为方案论证_、方案设计_、工程设计_三个阶段。
4、集散控制系统的控制软件模型符合IEC 61131-3标准。
该标准规定了五种编程语言，它们是：梯形图语音_、功能块图语言_、顺序功能图语言_、指令表语言_、结构化文本语言_。
5、集散控制系统的回路控制功能是由_现场控制站__完成。
6、控制部分是集散控制系统的核心，其功能包括_连续控制__、逻辑控制、顺序控制_、_批量控制和____________控制。
A5-27、常见的通信传输介质有：同轴电缆双绞线光缆。
8、DCS中，一般可根据工艺报警要求设置一到四个报警限值，分别是报警_上限__、_上上限、_下限__、__下下限_。
9、集散控制系统的验收分为_工厂__验收和___现场__验收。
二、名词解释(15分,每题3分)1、组态组态：在使用工控软件中，我们经常提到组态一词，组态英文是“Configuration”,其意义究竟是什么呢？简单的讲，组态就是用应用软件中提供的工具、方法、完成工程中某一具体任务的过程。
2、冗余2冗余: 一个具有相同设备功能的备用设备系统。
当主设备出现故障时，冗余设备是可以立刻使用的替代设备。
在HMI系统中，冗余提供保证系统有效性的方法3、在线调试3在线调试: 生产设备处于工作状态，生产过程试运行时，逐个回路调试，4、数字滤波4 数字滤波(digitalfilter)是由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种计算方法。
昆工智能控制试题及答案
和
。
31、交运算算子 并运算算子 平衡算子
32．在温度、成绩、暖和、口才和很好中可作为语言变量值的有 32.暖和、很好
33．在水位、压力、暖和、表演、中年人和比较好中可作为语言变量值的有
和 、和 。
33、暖和、中年人和比较好
34．在水位、寒冷、温度、表演和偏高中可作为语言变量值的有 34.寒冷、偏高
7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的 3 种类型智能控制系统是
、
和
。
7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控
制系统
8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的 3 个
特点为
、
和
。
8、 不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求
9．智能控制系统的主要类型有
神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学习算法是神经网络的主要特征。 （4）遗传算法（2 分）
遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法,是基于进化论在计算机上模 拟生命进化论机制而发展起来的一门学科. 遗传算法可用于模糊控制规则的优化及神经网 络参数及权值的学习,在智能控制领域有广泛的应用。
5、简述专家控制与专家系统存在的区别。
13、模糊控制系统一般由几个部分组成？ 1）模糊控制器 2）输入/输出接口装置 3）广义对象 4）传感器
14、比较模糊集合与普通集合的异同。 比较模糊集合与普通集合的异同。
昆工智能控制题库
相同点：都表示一个集合； 不同点：普通集合具有特定的对象。而模糊集合没有特定的对象，允许在符合与不符合 中间存在中间过渡状态。 15．简述模糊集合的概念。 设 为某些对象的集合,称为论域,可以是连续的或离散的；论域 到[0,1]区间的任一映 射 : →[0,1] 确定了 的一个模糊子集 ； 称为 的隶属函数，表示论域 的任意元 素 属于模糊子集 F 的程度。模糊子集 F 的表示方法有几种，如：向量表示法、Zadeh 表示 法、序偶表示法等。
自动控制原理试题库套和答案详解
自动控制原理试题库套和答案详解集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC = 。
6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210TT e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二. 1.求图示控制系统的传递函数.R(s)2.求图示系统输出C （Z ）的表达式。
（4分）求：（（2）若使系统ξ=，k f 应取何值单位斜坡输入下e ss .=（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=，γmax =一. 1.传递函数分母多项式的根，称为系统的 2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。
6.比例环节的频率特性为 。
7. 微分环节的相角为 。
8.二阶系统的谐振峰值与 有关。
9.高阶系统的超调量跟 有关。
10. 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
)1001.0)(11.0()(++=s s s Ks G sT s s s G 25.0,)4(1)(=+=二．试求下图的传第函数(7分)10分）K 值，试判断系统的稳及υ≥４５。
《自动控制理论》试题及参考答案
《自动控制理论》参考资料一、单选（本大题共60小题，每小题1分，共60分）在每小题列出的备选项中只有一个符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑，错涂、多涂或未涂均无分1.关于传递函数，错误的说法是(B)。
A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C.传递函数一般是为复变量s的真分式；D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（C）A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性D.减小系统开环增益K可以减小稳态误差3.在各种校正方式中，______是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
(B )A.并联校正B.串联校正C.局部反馈校正D.前馈校正4.适合应用传递函数描述的系统是(A )A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统5.欲改善系统动性能，一般采用(A )。
A.增加附加零点B.增加附加极点C.同时增加附加零点，极点D.A,B,C均不行而用其它方法6.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ，则该系统的闭环特征方程为（B）A.s(s+1)=0B.s(s+1)+5=0C.s(s+1)+1=0D.与是否为单位反馈系统有关7.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（C）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是8.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量9..单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（D）A.0B.4sqrt(2)DbC.16dBD.无穷10.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为（D）A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)11.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（B）。
自动控制原理试卷试题库题集包括答案.doc
一、填空题（每空 1 分，共 15 分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入的前馈复合控制和按 扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为 G 1(s) 与 G 2(s) 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 G (s) ，则 G(s) 为 G1(s)+G2(s) （用 G 1(s) 与 G(s) 表示）。
24、典型二阶系统极点分布如图 1 所示，则无阻尼自然频率 n2 ，2阻尼比 ，0.707该系统的特征方程为 s 2 2s 2 0 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。
5、若某系统的单位脉冲响应为 g (t ) 10e 0.2 t 5e 0.5t ，则该系统的传递函数 G(s) 为10 5 。
0.2ss 0.5s s6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、设某最小相位系统的相频特性为 ()tg 1 ()900 tg 1(T) ，则该系统的K ( s 1)开环传递函数为s(Ts1)。
8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是u(t)K p [e(t)1Te(t) dt ]，K p [11 ]稳态性 其相应的传递函数为Ts，由于积分环节的引入，可以改善系统的 能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱，被控量为 水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时， 称为开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时， 称为闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定， 在时域分析中采用 劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据 。
4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与输入拉氏变换之比。
昆明理工大学电气控制与plc考试题库
01、电器按工作电压等级分为两种，低压电器用于交流电压（1200V）、直流电压以下（1500V）电路中；当电器工作在大于以上电路电压时，称为（高压电器）。
02、接触器主要由（电磁系统）、（触头系统）和（灭弧装置）组成。
03、接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为（交流接触器）和（直流接触器）两种。
04、交流接触器线圈通以交流电，铁心用（硅钢片）冲压而成。
为便于散热，线圈做成（短而粗）的圆筒状绕在骨架上。
05、直流接触器的线圈通以直流电，铁心用（整块钢块）制成。
为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成（长而薄）的圆筒状。
06、接触器的触头按其所控制的电路可分为主触头和辅助触头。
主触头用于接通或断开（主电路），允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开（控制电路），只能通过较小的电流。
07、线圈未通电时触点处于断开状态的触点称为（常开触点），而处于闭合状态的触点称为（常闭触点）。
08、常见的灭弧装置有（电动力）灭弧、（灭弧栅）灭弧和（磁吹）灭弧装置。
09、继电器主要用于（控制与保护）电路或用于（信号转换）。
当输入量变化到某一（定值）时，继电器动作，其触头接通或断开交、直流小容量的控制回路。
10、继电器的主要特性是（输入-输出）特性，又称继电特性。
11、电压继电器反映的是（电压）信号。
使用时，电压继电器的线圈与负载（并联），其线圈匝数多而线径细。
12、电路正常工作时，欠电压继电器（吸合），当电路电压减小到某一（整定值）以下时(为30%~50%UN)，欠电压继电器（释放），对电路实现（欠电压）保护。
13、电路正常工作时，过电压继电器（不动作），当电路电压超过某一（整定值）时(一般为105%~120%UN)，过电压继电器（吸合）对电路实现（过电压）保护。
14、零电压继电器是当电路电压降低到5%~25%UN时（释放），对电路实现（零电压）保护。
15、电流继电器反映的是（电流）信号。
在使用时，电流继电器的线圈和负载（串联），其线圈匝数少而线径粗。
昆明理工现代控制期末试卷07现代控制理论A
昆 明 理 工 大 学 试 卷（卷（A A 卷）卷） 答案与评分标准答案与评分标准系：自动化系：自动化 专业：自动化、测控专业：自动化、测控专业：自动化、测控 2007 2007级 2009-2010学年上学期学年上学期 考试科目：考试科目： 现代控制理论现代控制理论现代控制理论 学生姓名：学生姓名：学生姓名： 学号：学号：学号： 题 号号 一 二 三 四 五 六 总分总分 评 分分一、已知系统的微分方程如下，写出其状态空间表达式（一、已知系统的微分方程如下，写出其状态空间表达式（2020分）分）64176y y y y u +++=评分标准：评分标准：(1)(1)选择状态变量选择状态变量123,,666y y yx x x ===（3分）分）注意：状态变量可以任意选取，状态变量选取的不一样，就会导致状态空间表达式不一样。
致状态空间表达式不一样。
(2) (2)写出微分方程组写出微分方程组122331236674166yx x y x x y x x x x u ì==ïïï==íïï==---+ïî（12分）分）(3) (3)写出状态空间表达式（写出状态空间表达式（写出状态空间表达式（55分）分）1122331230100001074161[600]x x x x u x x x y x x éùéùéùéùêúêúêúêú=+êúêúêúêúêúêúêúêú---ëûëûëûëûéùêú=êúêúëû二、已知0123A æö=ç÷--èø，求Ate 。
(完整word版)自动控制原理基本知识测试题
第一章自动控制的一般观点一、填空题1.（稳固性）、（迅速性）和（迅速性）是对自动控制系统性能的基本要求。
2.线性控制系统的特色是能够使用（叠加）原理，而非线性控制系统则不可以。
3.依据系统给定值信号特色，控制系统可分为（定值）控制系统、（随动）控制系统和（程序）控制系统。
4.自动控制的基本方式有（开环）控制、（闭环）控制和（复合）控制。
5.一个简单自动控制系统主要由（被控对象）、（履行器）、（控制器）和（丈量变送器）四个基本环节构成。
6.自动控制系统过分过程有（单一）过程、（衰减振荡）过程、（等幅振荡）过程和（发散振荡）过程。
二、单项选择题1.以下系统中属于开环控制的为（C）。
A. 自动追踪雷达B.无人驾驶车C.一般车床D. 家用空调器2.以下系统属于闭环控制系统的为（D）。
A. 自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.一般车床D.家用电冰箱3.以下系统属于定值控制系统的为（C）。
A. 自动化流水线B.自动追踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.以下系统属于随动控制系统的为（B）。
A. 自动化流水线B.火炮自动追踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.以下系统属于程序控制系统的为（B）。
A. 家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.一般车床D.火炮自动追踪系统6.（ C）为依据系统给定值信号特色定义的控制系统。
A. 连续控制系统B. 失散控制系统C.随动控制系统D. 线性控制系统7.以下不是对自动控制系统性能的基本要求的是（B）。
A. 稳固性B.复现性C.迅速性D.正确性8.以下不是自动控制系统基本方式的是（C）。
A. 开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制9.以下不是自动控制系统的基本构成环节的是（B）。
A. 被控对象B.被控变量C.控制器D.丈量变送器10. 自动控制系统不稳固的过分过程是（A）。
A. 发散振荡过程B. 衰减振荡过程C.单一过程D.以上都不是第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描绘系统（输入）、（输出）变量以及系统内部各变量之间（动向关系）的数学表达式。
昆明理工大学机械工程控制基础试卷B__
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页脚昆明理工大学试卷（B卷-1 ）
机电学院机自专业2007级考试时间：任课教师：考试科目：机械工程控制基础学生姓名：学号：
机自专业2007 级，学生姓名：学号：（B-2）
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机自专业2007 级，学生姓名：学号：（B-3）页脚
机自专业2007 级，学生姓名：学号：（B-4）
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请根据Nyquist 图与Bode 图的对应关系，在a 图中，标出1、2、3、4点频率的位置，并指出哪些是正穿越，哪些是负穿越，判断其闭环系统是否稳定，说明判定的依据。
（8分）
机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ B-6）
八、（20分）已知系统开环传递函数()()()
1011k G s s Ts s =++，画出Nyquist 图，
并根据Nyquist 稳定判据，确定使其闭环系统稳定的T 值范围。
（T>0）
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《自控理论》期末考试复习题及参考答案
自控理论 复习题（课程代码252309）一通过结构图化简，试求下图所示系统的闭环传递函数()()C s R s 。
二 根据下图所示的RC 电路原理图，写出该系统以Ui 为输入量，Uo 为输出量的微分方程。
三 通过结构图化简，试求下图所示系统的闭环传递函数()()C s R s 。
四 控制系统中的性能指标分为动态性能指标与静态性能指标。
动态指标中用--------评价系统的阻尼程度，用------------和--------------评价系统的响应速度，用--------------同时反映响应速度和阻尼程度。
静态指标用--------------描述，它反映了系统的-------------。
五设单位反馈系统开环传递函数为()(0.21)(0.51)kG S s s s =++，①试绘制相应的闭环根轨迹图；②若对该系统增加开环零点，则根轨迹图会如何变化；③若增加该系统的开环极点，则根轨迹图如何变化。
六已知系统开环传递函数为2()1G s s =+,试画出系统的对数幅频特性曲线图和对数相频特性曲线图。
七简述奈氏稳定判据。
八自动控制系统从控制的基本方式看可分为哪三种控制？并分别介绍每种控制。
九已知一单位反馈系统的开环传递函数为25()(6)G s s s =+，试计算其动态性能指标（σ%，t p ，t r 和t s ）。
十已知系统的闭环特征方程s 4+2s 3+3s 2+4s+5=0，试用劳斯判据分析系统的稳定性。
若系统不稳定，指出不稳定根的个数。
十一简述线形系统的两个重要特性，并利用该特性计算下图所示输出量的拉氏表达式。
（已知R(S)=1/S,N(S)=1/S 2）。
十二已知开环传递函数为10()(4)G S S S =+,若输入信号为 r(t)=4+6t+3t2,求稳态误差。
十三 简述开环控制和闭环控制的含义，并分别说出其特点。
十四 已知控制系统结构图如下图所示，试求系统传递函数()()C S R S 。