ARM嵌入式软件开发-文档资料
基于arm的嵌入式系统开发与应用
基于arm的嵌入式系统开发与应用1. 介绍嵌入式系统是一种专门用于控制特定功能的计算机系统，通常集成在各种设备和系统中，例如智能手机、家用电器、汽车和工业设备等。
嵌入式系统的开发与应用在现代科技发展中扮演着重要的角色，其中基于ARM架构的嵌入式系统更是备受关注。
本文将从软硬件角度全面评估基于ARM的嵌入式系统开发与应用，并探讨其深度和广度的价值。
2. ARM架构概述ARM（Advanced RISC Machine）架构是一种精简指令集（RISC）架构，设计用于低功耗、高效能的处理器。
由于其出色的性能和低功耗特性，ARM架构在嵌入式系统中得到广泛应用。
从单片机到多核处理器，ARM架构提供了丰富的产品线，为嵌入式系统的开发与应用提供了强大的支持。
3. 嵌入式系统开发在基于ARM架构的嵌入式系统开发过程中，软件开发和硬件设计是两个关键环节。
软件开发涉及嵌入式操作系统、驱动程序、应用程序等内容，而硬件设计包括处理器、存储器、外围接口等硬件组件的选择和设计。
开发者需要针对特定的应用场景，选择合适的ARM处理器和相关的软硬件组件，进行系统集成和调试，以实现嵌入式系统的功能需求。
4. 嵌入式系统应用基于ARM的嵌入式系统在各个领域都有着广泛的应用。
在智能手机和平板电脑中，ARM处理器提供了强大的性能和低功耗的特性，为移动互联网应用提供了可靠的支持。
在工业控制和自动化领域，基于ARM 的嵌入式系统可以实现实时控制和高效能处理，满足各种复杂的应用需求。
在智能家居、医疗设备和汽车电子系统等领域，基于ARM的嵌入式系统也发挥着重要的作用。
5. 个人观点与总结作为一名嵌入式系统开发者，我对基于ARM架构的嵌入式系统开发与应用有着深刻的理解和实践经验。
ARM架构的强大性能和灵活性，使得其在嵌入式领域有着独特的优势。
在未来，随着物联网和智能化技术的不断发展，基于ARM的嵌入式系统将会迎来更广阔的发展空间，为各种智能设备和系统带来更多的创新应用和可能性。
基于ARM的嵌入式软件开发的研究概要
基于ARM的嵌入式软件开发的研究概要嵌入式软件开发是指为嵌入式系统设计和开发软件的过程，嵌入式系统通常是一种特定功能的计算机系统，被嵌入到其他设备中，如手机、汽车、医疗设备等。
ARM（Advanced RISC Machines）是一种低功耗、高性能的处理器架构，常用于嵌入式系统中。
本文将对基于ARM的嵌入式软件开发进行研究，并概述其主要内容。
首先，研究将对ARM的基本架构和指令集进行介绍。
ARM处理器架构采用精简指令集计算机（RISC）的设计理念，具有优化的能耗和高性能特点。
本研究将详细探讨ARM的指令集及其特点，如流水线执行、乱序执行等，以便理解ARM处理器的工作原理和功能。
其次，研究将调查ARM的开发工具和环境。
开发ARM嵌入式软件需要使用特定的软件工具，如编译器、调试器和仿真器。
本研究将调研市场上常用的ARM开发工具，并对其功能、性能和适用性进行评估。
此外，研究将介绍如何搭建ARM嵌入式软件开发环境，包括安装和配置开发工具链、调试器和仿真软件等。
然后，研究将探讨基于ARM的嵌入式软件开发的方法和技术。
在开发嵌入式软件时，需要考虑到嵌入式系统的特点，如资源受限、实时性要求等。
本研究将介绍常用的开发方法，如嵌入式软件的分层设计、模块化开发和测试驱动开发等。
同时，研究将讨论一些常用的嵌入式软件开发技术，如中断处理、任务调度和低功耗优化等。
这些方法和技术将有助于提高基于ARM的嵌入式软件开发的效率和质量。
最后，研究将进行实验和案例分析，以验证和评估基于ARM的嵌入式软件开发的方法和技术。
实验将使用ARM开发板和仿真器进行，涉及到一些嵌入式软件的典型应用，如实时操作系统、通信协议和物联网等。
研究将通过对实验结果的分析和对比，评估不同方法和技术的优劣，并提出改进和优化的建议。
通过以上研究内容，本文将全面了解基于ARM的嵌入式软件开发的关键要素和技术，为嵌入式软件开发人员提供宝贵的参考和指导。
该研究有助于促进ARM嵌入式软件开发的发展，并提高嵌入式系统的性能和可靠性。
ARM嵌入式软件开发--程序员联合开发网课件 (二)
ARM嵌入式软件开发--程序员联合开发网课件 (二)ARM嵌入式软件开发--程序员联合开发网课件- ARM嵌入式软件开发的基础知识ARM处理器是一种32位RISC处理器，具有高效的指令集和低功耗特性，广泛应用于嵌入式系统中。
在ARM嵌入式软件开发中，需要掌握C语言、汇编语言、操作系统和硬件知识等基础知识。
- ARM Cortex-M系列处理器ARM Cortex-M系列处理器是一种低功耗、高性能的32位RISC处理器，广泛应用于嵌入式系统中。
在ARM Cortex-M系列处理器的开发中，需要掌握寄存器、中断、时钟、GPIO等基础知识。
- ARM嵌入式软件开发的开发工具在ARM嵌入式软件开发中，需要使用到各种开发工具，如编译器、调试器、仿真器、烧录器等。
常用的ARM嵌入式软件开发工具有Keil、IAR、GCC等。
- ARM嵌入式软件开发的调试技巧在ARM嵌入式软件开发中，调试是一个非常重要的环节。
常用的调试技巧有断点调试、printf调试、仿真器调试等。
- ARM嵌入式软件开发中的RTOSRTOS是实时操作系统的缩写，是一种专门针对嵌入式系统设计的操作系统。
在ARM嵌入式软件开发中，常用的RTOS有FreeRTOS、ucOS等。
- ARM嵌入式软件开发中的驱动程序驱动程序是连接硬件和软件的桥梁，在ARM嵌入式软件开发中非常重要。
常用的驱动程序有GPIO驱动、UART驱动、SPI驱动等。
- ARM嵌入式软件开发中的应用案例ARM嵌入式软件开发应用广泛，涉及到各种领域，如智能家居、智能医疗、智能交通等。
在ARM嵌入式软件开发中，需要结合实际应用场景，进行系统设计和开发。
- ARM嵌入式软件开发的未来发展随着物联网和人工智能等技术的发展，ARM嵌入式软件开发将有更广阔的应用前景。
未来ARM嵌入式软件开发将更加注重低功耗、高性能、高可靠性等方面的发展。
ARM嵌入式软件开发
TM
20
20
Run-time
stackheap(one-region model)(two-region model)
SB Stack
Heap
heap is checked against stack
pointer HB
One region model
Heap Stack
heap is HL
checked against heap
limit
HB
SB
(SL)
Two region model
use_two_region_memory
-apcs /swst ( two-region )
66v06 Embedded Software Development
TM
21
21
__user_initial_stackheap( )
0x18000
RAM
0x10000
Load View
0x4000
ROM
RW
RO
0x0000
LOAD_ROM 0x0000 0x4000 {
EXEC_ROM 0x0000 0x4000 {
* (+RO) }
RAM 0x10000 0x8000 {
* (+RW,+ZI) } }
Execute View
0x18000
eg: armlink program.o -scatter scatter.scf -o program.axf
66v06 Embedded Software Development
TM
12
12
0x18000
RAM
ARM嵌入式开发实例1-2
ARM嵌入式开发实例1-2
1. 引言
在嵌入式领域，ARM架构是最常用的处理器架构之一。
ARM嵌入式开发涉及到硬件设计、软件开发、驱动程序编写等多个方面。
本文将介绍一个ARM嵌入式开发的实例，以帮助读者更好地理解和应用ARM相关技术。
2. 实例介绍
本实例基于ARM Cortex-M系列处理器开发一个简单的LED控制程序。
通过这个实例，读者可以学习到如下内容：
•嵌入式系统的概念和根本原理
•ARM Cortex-M处理器的根本架构和特点
•使用Keil MDK开发环境进行ARM嵌入式开发
•硬件和驱动程序设计的根本技巧
该LED控制程序将使用一个ARM开发板和一只LED灯。
通过编程控制，可以实现LED的亮灭控制。
3. 环境搭建
在开始实例之前，需要搭建好开发环境。
以下是搭建环境的步骤：
1.安装Keil MDK开发环境
2.配置编译器和调试器
3.连接ARM开发板
4.安装驱动程序
完成以上步骤后，就可以开始进行ARM嵌入式开发了。
4. 程序设计
4.1 硬件设计
该实例使用一个ARM开发板和一只LED灯。
首先，需要将LED灯连接到开发板上的一个GPIO引脚上。
具体连线方式可以参考开发板的硬件手册。
在连接完成后，就可以进行软件开发了。
4.2 软件开发
首先，在Keil MDK中创立一个新的工程。
然后，在工程中添加相关的源文件和头文件。
在源文件中，我们需要编写代码来控制LED灯的亮灭。
以下是一个简单的LED控制函数的例如代码：
```c #include。
ARM微处理器与嵌入式系统开发
ARM Keil MDK开发工具
总结词
简单易用、适合初学者和嵌入式开发人员
详细描述
ARM Keil MDK（Microcontroller Development Kit）是ARM公司推出的一款适用于 ARM微控制器开发的集成开发环境（IDE）。它提供了完整的开发工具链，包括编译器、调
试器、仿真器和代码编辑器等，支持多种ARM处理器，如Cortex-M0、Cortex-M3等。 Keil MDK具有简单易用的界面和丰富的库函数，适合初学者和嵌入式开发人员使用。
制和优化。
ARM微处理器的应用领域
嵌入式系统
ARM微处理器广泛应用于各种嵌入 式系统，如智能家居、智能仪表、工 业控制等。
移动设备
ARM微处理器广泛应用于智能手机 、平板电脑、笔记本电脑等移动设备 中。
网络通信
ARM微处理器在网络通信领域也有 广泛应用，如路由器、交换机、基站 等。
多媒体处理
ARM微处理器在多媒体处理领域 有广泛应用，如数字电视、音频处理 、视频编解码等。
XXX.xxx
REPORTING
2023 WORK SUMMARY
arm微处理器与嵌入 式系统开发
作者：XXX
20XX-XX-XX
XXX.xxx
目录
• ARM微处理器概述 • ARM微处理器的体系结构 • ARM微处理器的开发工具 • 嵌入式系统开发 • ARM微处理器在嵌入式系统中的应用
PART 01
ARM9体系结构具有高性能、低功耗 、高集成度等特点，广泛应用于智能 手机、平板电脑、数字电视等领域。
ARM11体系结构
ARM11系列微处理器是ARM公司推 出的高性能处理器系列，采用高性能 的哈弗结构，支持32位和64位指令集 。
1.5 ARM嵌入式系统的开发PPT精品文档44页
识
嵌 (3)体系结构设计
入 作用
实现系统的蓝图，系统整体结构的一个计划
式
目标
系
形成结构设计文档
内容
统
系统分析
基
系统软硬件整体结构的设计
软硬件划分
础
标准构件和自行设计构件的确定
知 嵌入式系统设计的大部分工作集中在软件设计上，采 用面向对象技术、软件组件技术、模块化设计是现代
系
它通过串口或网络连接与目标机进行通信。
统
目标机（Target）常用在嵌入式系统的开发过程期间
。目标机可以是嵌入式系统的实际运行环境，也可以
基
是能替代实际环境的仿真系统。
础
宿主机（通用个人计算机PC）
RS232/RS232/以太网
识
硬件调试器（如 JTAG仿真器）
式 的改变而改变。该设备从GPS上得到其位置信息，移动地图的显示看起 来应类似纸张上的地图。
系
需求分析
统
用户要求；
基 规格说明
础
做什么；
知 体系结构
如何做；
识
嵌 (1)需求分析
入 作用
使用户和设计者有效交流、沟通，明确设计目标
式
设计者 － 设计什么？有哪些要求？
基
5嵌入式系统的软件开发难度较大； 础 6嵌入式系统还需要提供强大的硬件开发工具和软件包
知
的支持，需要设计者从速度、功能和成本综合考虑。
识
嵌 交叉开发环境--“宿主机/目标机”方式
入
嵌入式系统的开发通常采用“宿主机/目标机”方式
式
。
宿主机（Host）是一台通用的计算机，一般是PC机。
arm嵌入式系统开发
ARM嵌入式系统开发简介ARM（Advanced RISC Machines）是一种基于精简指令集（Reduced Instruction Set Computing，RISC）架构的处理器设计，广泛应用于嵌入式系统中。
嵌入式系统是一种特殊的计算系统，通常用于控制、监测和通信等特定的任务。
本文将介绍ARM嵌入式系统的开发过程。
ARM嵌入式系统的组成ARM嵌入式系统由硬件和软件两个主要部分组成。
硬件部分ARM嵌入式系统的硬件部分包括处理器、存储器、外设和系统总线等组件。
其中，处理器是系统的核心部件，负责执行指令和处理数据。
ARM处理器常用于低功耗、高性能和实时性要求较高的应用场景。
存储器用于存储指令和数据，包括内存和闪存。
外设包括各种传感器、通信模块和显示设备等，用于与外部环境进行交互。
系统总线用于连接处理器、存储器和外设，实现数据传输和控制。
ARM嵌入式系统的软件部分包括操作系统、驱动程序和应用程序等。
操作系统是管理硬件和软件资源的核心软件，负责任务调度和资源分配等功能。
常用的操作系统包括Linux、Android和实时操作系统（Real-time Operating System，RTOS）。
驱动程序是连接硬件和操作系统的接口软件，用于控制和管理硬件设备。
应用程序是根据具体需求开发的软件，用于实现系统的功能和特定的应用场景。
ARM嵌入式系统开发流程ARM嵌入式系统的开发过程通常分为硬件设计、软件开发和系统调试三个主要阶段。
硬件设计硬件设计是ARM嵌入式系统的第一步，包括选择合适的ARM处理器、设计系统总线和外设接口、选取适当的存储器等。
在硬件设计的过程中，需要考虑功耗、性能、成本和可靠性等因素。
常用的硬件设计工具包括EDA（Electronic Design Automation）软件，如EDA综合工具和FPGA开发平台等。
软件开发是ARM嵌入式系统的关键步骤，包括操作系统的选择和配置、驱动程序的编写和应用程序的开发等。
ARM 嵌入式软件开发1
• 三、嵌入式系统的体系结构
1.系统总体结构
嵌入式系统的体系结构由3层结构逐渐演化为4层结构，出 现了硬件抽象层。 硬件抽象层(HAL)：位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层， 其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节, 为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平 台上进行移植。
•2.硬件抽象层HAL与板级支持包BSP 1）HAL：是体系结构相关的底层程序，处理系统启动，硬件初 始化及中断与异常，对内核及其他部分提供统一的调用接口等； 2）PC上的BIOS：Basic Input Output System-----“基本输入输 出系统”。 是一组固化在PC主板ROM芯片上的程序，保存着 计算机上的最基本的输入输出程序，系统设置信息及开机自检 程序和系统自启动程序。 3）BSP(BOARD SUPPORT PACKAGE)：是HAL的一种实现形 式，主要功能是系统启动时，完成硬件的初始化，并为驱动程 序提供访问硬件的手段。(可以说BSP就是为上层的驱动程序提 供访问硬件设备寄存器的函数包) 4）BSP和BIOS的区别：可编程/不可编程；BIOS在OS运行后 完成其作用，BSP则可认为是OS的一部分；BIOS更类似于嵌入 式系统中的BOOTLOADER(最基本的启动加载程序)。
•二、嵌入式系统的特点
1）操作系统可有可无(裸机或者有操作系统)，操作系统的内核 很小； 2）具有一定的专用性； 3）运行环境和应用场合各异； 4）部分系统可靠性要求很高； 5）操作系统精简、部分系统实时性要求高、要求操作系统可裁 减和可移植性强； 6）代码固化在非易失存储器中； 7）开发环境和工作环境的分离。
•四、主要的嵌入式操作系统
Windows CE ：针对小型的有限内存无磁盘存储器的通用操作 系统，具有可定制性(WindowsCE本身就是由一系列的可定制 模块组成，硬件产商可以根据自己硬件的特性对Windows CE模 块进行任何的组合，以生成符合自己产品的操作系统)。智能手 机中比较多使用的Windows Mobile是Windows CE系统组件的 具体组合方式。 Linux：开源的，可以在目标板上运行，也可以作为开发环境； ANDROID就是以LINUX内核为基础开发的(但据说已经被踢出 LINUX家庭了)。
ARM 嵌入式软件开发3
4.基址加偏址寻址 (1)前变址 例：LDR R0,[R1,#4] (2)自动变址 例：LDR R0,[R1+4]! (3)后变址 例：LDR R0,[R1],#4 (4)偏移地址 例：LDR R0,[R1,R2] LDR R0,[R1,R2,LSL #2]
; R0 mem32[R1+4] ; R0 mem32[R1+4] ; R1 R1+4 ; R0 mem32[R1] ; R1 R1+4 ; R0 mem32[R1+R2] ; R0 mem32[R1+R2*4]
(2)BX和BLX 例：BX R0 ;转移到R0中的地址，如果R0[0]=1，就进入Thumb状态 注意：BLX一定会将处理器带入Thumb状态，执行Thumb子程 序，完成后用 BX R14作为结尾指令完成子程序的返回以及 ARM状态的切回。
第三章 ARM指令系统
一、ARM指令集概述 1.特点 (1) RISC，译码机制简单； (2)程序的启动从ARM指令集开始，进入异常自动转化为ARM 状态； (3)条件执行。 2.ARM指令格式及指令集编码格式 (1)指令格式： <opcode>{<cond>}{S} <Rd> , <Rn> {, <operand2>} <助记符>{<条件>}{S} <目的R> , <操作1R> {, <操作数2>} **：<>里为必须有的，{}里的可有可无； (2)指令编码格式： 高4位条件码+8位助记符+4位目的R+4位操作1R+12位操作2
(5)传送数据类型 加载字节如：LDRB 加载半字如：LDRH 5.堆栈寻址 例：STMFD SP！ {R1-R7，LR} ;入栈 LDMFD SP！ {R1-R7，LR} ;弹出堆栈 L/S类指令 在Thumb指令集中，两条指令更家熟悉：PUSH, POP。 6.块拷贝寻址 基本指令：LDM/STM IA：操作完后地址递增 FD：满递减堆栈 IB：地址先增后完成操作 ED：空递减堆栈 DA：操作完后地址递减 FA：满递增堆栈 DB：地址先减后完成操作 EA：空递增堆栈
ARM嵌入式软件开发
图例：把VECTOR表放在区的开始。
LOAD_ROM 0x0000 0x4000 { EXEC_ROM 0x0000 0x4000 { vectors.o (Vectors, +FIRST) file1.o (+RO) file2.o (+RO) } : }
在可执行区内，scattor 文件中要排序的对象对输出image没有影响
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
如果在程序中仍然使用了semihosting ,编译时将会报错：
Error: Symbol __semihosting_swi_guard multiply defined
修改:
如果使用 (check -verbose linker output for occurrences of I use_ semihosting_ swi), 那么连接器将会把那些使用了smeihosting 的程序列出来， 然后： 提供你自己可运行的功能函数。
TM
3
3
ADS默认的标准C库
ANSI C C Library 设备驱动层 使用semihosting SWI’s eg: _sys_write() 应用程序调用的C库 函数 eg: fputc()
input/ output
error handling
stack & heap setup
other
Debug Agent
Execute View
0x18000
ZI RW
RAM
0x10000
0x4000
0x4000
ROM
0x0000
RW RO
ARM 嵌入式软件开发4
2.一个汇编程序软件仿真的小例子 步骤1：新建工作区File > New Workspace 出现ews(工作区文件)文件和pjf(工程)文件
步骤2： File > New 新件文件，出现编辑窗口，编写代码：
.equ x,45 .equ y,64 .equ stack_top,0x1000 .global _start .text _start: mov sp,#stack_top mov r0,#x str r0,[sp] mov r0,#y ldr r1,[sp] add r0,r0,r1 str r0,[sp] stop: b stop .end
Cword Wcopy
stop
BNE LDMFD ANDS BEQ LDR STR SUBS BNE MOV LDR SWI src dst
Ocopy /*够8字就继续前面*/ SP!, {R4-R11} R2, R2, #7 stop R3, [R0], #4/*后变址*/ R3, [R1], #4 R2, R2, #1 Wcopy R0, #0x18 R1, =0x20026 0x123456
第四章 ARM汇编语言程序设计
一、Thumb指令集 1.特点 (1)无协处理器指令、乘加指令等，不支持64位乘法，无访问 CPSR和SPSR的指令，指令的第二操作数也受到限制； (2)只有B指令是有条件执行的，其他均为无条件； (3)很多时候目的寄存器与一个源寄存器相同。 2. Thumb状态切换 BX R0 ;如果R0的最位为1，则进入Thumb状态 3. Thumb指令的分类 数据处理指令 转移指令 Load/Store指令 异常中断指令 4. Thumb指令集 (1)数据处理
3.ARM程序设计示例 文件格式：汇编程序文件为*.s，C程序文件为*.c，头文件为*.h。 例1 .global _start .text _start : MOV R0, #10 MOV R1, #3 ADD R0, R0, R1 stop: MOV R0, #0x18 LDR R1, =0x20026 SWI 0x123456 .end
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Semihosting Support
调试工具环境
C库函数功能是支持PC软件的，而目标板上的可执行软件则依赖相关的硬件资源； 在ARM体系中，我们可以采用semihosting通过相应的驱动来进行调试。
66v06 Embedded Software Development
TM
4
4
ADS默认的存储器映射
TM
5
5
应用程序启动
C Library
__main
User Code
程序入口点
copy code and data zero uninitialized data
main( ) __rt_entry
set up application stack and heap initialize library functions call top-level constructors (C++) Exit from application
66v06 Embedded Software Development
TM
7
7
重定向C库函数 (1)
你可以使用适合你目标板运行的驱动来替换标准C库中的设备驱动。 Eg: printf( ) 可打印到LCD上，而不是打印控制台上
ANSI C
ANSI C User Code
C Library
Retarget
链接时确定
ZI RW
default = 0x08000000
Multi-ICE => from debugger internal variable $top_of_memory
RO 0x8000
default = 0x80000
66v06 Embedded Software Development
input/ output
input/ output
Debug Agent
Semihosting Support
Target Hardware
66v06 Embedded Software Development
TM
8
8
重定向C库函数(2)
要重定向C库函数,简单的办法是使用你自己的可执行的semihosting SWIs来代 替原来的C库函数，从而来满足你的系统要求 比如说, the printf()系列函数(sprintf()除外) 都会调用fputc(). 在默认情况 下fputc()的执行使用了semihosting SWI. 用下面的语句来代替：
硬件环境中所使用的C库函数 目标板上的存储器资源 应用程序的初始化
66v06 Embedded Software Development
TM
2
2
议程
PC软件的构造
定制标准C库函数到目标板
定制IMAGE的存储器映射到目标板
复位和初始化 深层次的存储器器映象考虑 编译和调试IMAGE
66v06 Embedded Software Development
嵌入式软件开发
T
H
E
A
R
C
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
H
I
T
E
C
T
U
R
E
F
O
R
T TM
H
E
D
I
G
I
T
A
L
W
O
R1 L
D
嵌入式开发过程
hello world
“PC软件”
独立的嵌入式应用
当程序员开始开发一个基于ARM应用的时候，你可以使用ARM的ADS编写类似于 “HELLO WORLD”的程序，使用ARMulator或者在评估板上来调试，但当你把他 移植到独立的嵌入式应用设备中时，下面这些问题就成为我们首要考虑的：
可查看在ADS Embedded example目录下的retarget.c,可看到更多的重定向例子 你可以确定有不在连接时使用semihosting SWI 的吗?…...
66v06 Embedded Software Development
TM
9
9
消除C库函数中的semi hosting
为了确保在连接时没有函数使用了semi hosting SWIs ，你可以在程序中加入 下面的句子：
TM
3
3
ADS默认的标准C库
ANSI C C Library 设备驱动层 使用semihosting SWI’s eg: _sys_write() 应用程序调用的C库 函数 eg: fputc()
input/ output
error handling
stack & heap setup
other
Debug Agent
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
如果在程序中仍然使用了semihosting ,编译时将会报错：
Error: Symbol __semihosting_swi_guard multiply defined
修改:
如果使用 (check -verbose linker output for occurrences of I use_ semihosting_ swi), 那么连接器将会把那些使用了smeihosting 的程序列出来， 然后： 提供你自己可运行的功能函数。
causes the linker to pull in library initialization code
66v06 Embedded Software Development
TM
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6
Agenda
一个PC软件的构造 定制标准C库函数到目标板
定制IMAGE的存储器映射到目标板
复位和初始化 深层次的存储器器映象考虑 编译和调试IMAGE
在默认的情况下，我们链接、定位、 运行在0x8000 heap 被直接放置在数据区的上面
Stack
由调试环境提 供
Heap(malloc,alloc)
堆栈的基地址是通过调试环境从C库 函数的Startup Code 里读取出来的。 ARMulator => from configuration file (peripherals.ami)
在ADS 1.2 编译器和库函数手册, 表4-2给出了所有使用了semihosting的C库函 数。 注意: 连接器在用户自己的应用代码中不会出现任何有关 semihosting SWI使 用的报告。