基于AMESim的深海采矿车液压执行系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真【摘要】本文介绍了基于AMEsim的液压系统建模与仿真，首先从研究背景和研究意义入手，说明了液压系统在工程领域中的重要性。
然后详细介绍了AMEsim软件的特点和优势，以及液压系统建模和仿真的方法和步骤。
通过案例分析，展示了AMEsim在液压系统中的应用效果，并探讨了参数优化的方法。
结论部分总结了基于AMEsim的液压系统建模与仿真的优势，并展望了未来的发展方向。
本文系统地介绍了基于AMEsim的液压系统建模与仿真的方法和实践经验，具有一定的参考价值和实用性。
【关键词】液压系统、AMEsim、建模、仿真、案例分析、参数优化、优势、未来发展方向1. 引言1.1 研究背景传统液压系统建模与仿真往往需要耗费大量时间和资源，且受到实验数据的限制，难以获得准确的仿真结果。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真技术则能够准确模拟系统的动态行为，通过仿真分析获取系统参数和性能，为系统设计和优化提供重要参考。
开展基于AMEsim的液压系统建模与仿真研究具有重要意义，能够为液压系统的设计和优化提供有效手段，提高系统性能和工作效率。
为此，本文将深入探讨基于AMEsim的液压系统建模与仿真方法，在液压系统领域具有一定的理论和实践意义。
1.2 研究意义液压系统在工程领域中扮演着至关重要的角色，广泛应用于各种机械设备和工业系统中。
液压系统的建模与仿真是提高系统性能、降低成本和优化设计的关键步骤。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真为工程师提供了一个高效、准确的工具，可以帮助他们更好地理解系统行为、预测系统性能，并进行有效的设计优化。
通过基于AMEsim的液压系统建模与仿真，工程师可以在计算机上快速建立系统模型，并模拟系统在不同工况下的工作状态。
这可以大大缩短设计周期，减少实验成本，提高系统的可靠性和性能稳定性。
通过参数优化和仿真分析，工程师可以更好地优化系统设计，提高系统效率，降低能耗和维护成本。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真1. 液压系统简介液压系统是一种利用液体来传递能量的动力传动系统。
液压系统由液压泵、执行元件、阀门、管路和液压油等组成，通过液压油在管路中传递能量，实现机械传动和控制。
液压系统具有功率密度大、传动平稳、传动效率高等优点，因此在各种工程领域广泛应用。
在AMEsim软件中，液压系统的建模可以分为以下几个步骤：（1）选择合适的组件：AMEsim软件提供了丰富的液压系统组件库，用户可以根据实际需求选择液压泵、油箱、阀门、液压缸等组件，并将它们拖拽至建模界面中进行组装。
（2）连接组件：在建模界面中，用户可以通过拖拽连接线的方式将各个组件连接起来，形成完整的液压系统结构。
连接线的颜色和箭头方向可以表示流体的流动方向和压力传递关系。
（3）设置参数：在连接完成后，用户需要对各个组件进行参数设置，包括液压泵的排量、阀门的流量系数、液压缸的有效面积等。
这些参数将直接影响液压系统的性能。
（4）添加控制器：液压系统通常需要配备各种控制器，用于实现系统的自动化控制。
在AMEsim软件中，用户可以选择合适的控制器组件，并将其连接至系统中的执行元件，实现对液压系统的控制。
（1）设定仿真参数：用户需要设定仿真的时间范围、时间步长等参数，以及初始状态下各个组件的状态变量。
这些参数将直接影响仿真的精度和速度。
（2）运行仿真：在设定好仿真参数后，用户可以通过软件界面中的“运行”按钮启动仿真过程。
AMEsim软件将根据用户设置的参数和建模的物理方程，对液压系统进行数值求解，得到系统在仿真时间范围内的动态响应。
（3）分析仿真结果：仿真完成后，用户可以通过软件界面中的数据显示功能，查看系统各个组件的压力、流量、位移等物理量随时间的变化曲线，从而对系统的性能进行评估和分析。
通过建模与仿真，用户可以对液压系统的结构和参数进行调整和优化，从而提高系统的工作效率、降低能耗、改善控制性能等。
在AMEsim软件中，用户可以通过调整组件的参数、改变控制策略等方式，实现液压系统的优化设计。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真1. 引言1.1 液压系统的重要性在工业生产中，液压系统不仅能够提高生产效率和产品质量，还能够实现复杂的动作控制，如加工、装配、搬运等工艺。
液压系统还可以实现大功率、高速度、大扭矩等要求的动力传递，满足各种工程设备对动力传动的需求。
1.2 AMEsim在液压系统建模中的应用AMEsim是一款专业的多物理领域建模和仿真软件，广泛应用于液压系统建模中。
利用AMEsim软件，工程师们可以快速准确地对液压系统进行建模、仿真和优化，从而提高系统设计的效率和可靠性。
在液压系统建模中，AMEsim通过模拟液压元件的动态行为，可以帮助工程师们更好地理解系统的工作原理和特性。
通过简单易用的界面和丰富的库文件，工程师们可以快速构建复杂的液压系统模型，并进行参数化和优化。
AMEsim还具有强大的仿真和分析功能，可以帮助工程师们有效地验证设计方案，预测系统性能，并进行虚拟试验。
通过对液压系统建模过程中的各种运动学、动力学和热力学效应进行精确的仿真，工程师们可以在设计阶段就发现潜在问题，并进行改进。
AMEsim在液压系统建模中的应用为工程师们提供了一种高效、准确和可靠的工具，可以帮助他们优化系统设计、提高工作效率，并最终实现液压系统的性能和可靠性的提升。
2. 正文2.1 液压系统的工作原理液压系统是一种利用液体传递能量的系统，其工作原理是通过利用液体在封闭管路中的压力来传递动力。
液压系统由液压泵、执行元件、控制元件和液压储能装置组成，液压泵将机械能转换为液压能，并将液压液送入管路中，液压液通过管路传递到执行元件，使之产生相应的运动或力。
控制元件则用来控制液压系统的工作方式和速度，液压储能装置则用来储存液压能，以便在需要时释放能量。
液压系统的工作原理基于帕斯卡定律，即液体在封闭容器中的压力均匀分布。
当液压泵提供压力时，液压系统中的液压液会传递这个压力，使得执行元件产生运动或力。
液压系统的优点是传递力矩大、稳定性好、反应速度快、工作范围广等。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统是工程中常见的一种动力传输系统，它通过液压传动来实现力的传递和执行机构的动作控制。
液压系统具有传动效率高、传动力矩大、动作平稳、反应灵敏等优点，因此在机械制造、航空航天、船舶、石油化工、建筑工程等领域得到了广泛应用。
为了更好地设计和优化液压系统，工程师们常常需要对液压系统进行建模与仿真分析。
AMEsim是一种基于物理的系统级建模和仿真软件，可以用来对复杂的液压系统进行建模与仿真。
它能够快速准确地模拟液压系统的动态特性，并通过仿真分析系统的运行状态、性能和参数变化对系统进行优化。
本文将介绍使用AMEsim对液压系统进行建模与仿真的步骤和方法。
一、液压系统建模1.系统结构设计在进行液压系统建模前，需要根据实际应用场景设计系统的结构和组成。
液压系统通常包括液压源、执行元件、控制元件和辅助元件等部分。
液压源一般由油箱、泵和电动机组成，用于产生液压能。
执行元件包括液压缸、液压马达等，用于产生力和运动。
控制元件包括阀门、液压控制阀等，用于控制液压系统的动作和方向。
辅助元件包括滤油器、冷却器等，用于保护和维护液压系统。
在建模时，需要将这些部分进行合理的组织和连接。
2.建立物理模型在AMEsim中，可以通过图形化界面来建立液压系统的物理模型。
首先需要选择合适的元件模型，并将其拖放到系统工作区中。
可以选择液压缸、液压马达、液压泵、油箱、阀门等元件模型。
然后通过连接线将这些元件连接在一起，形成完整的系统结构。
在建立连接时，需要考虑元件之间的流动方向和控制信号的传递。
3.设定参数和初始条件建立物理模型后，需要对各个元件的参数进行设定。
这些参数包括液压源的功率、泵的流量和压力、执行元件的有效面积和行程、控制阀的开启和关闭时间等。
还需要对系统的初始条件进行设定，如油箱中的油液初始压力和温度等。
完成系统的物理建模后，就可以进行仿真分析。
在AMEsim中，可以通过设置仿真时程和控制信号来对系统进行仿真。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统在许多工程领域中扮演了重要角色，如机床、建筑机械、航空航天、工程车辆、工业机械等。
为了设计和优化液压系统，需要建立准确的数学模型，并且对其进行仿真分析。
AMEsim是一款广泛用于液压系统建模和仿真的软件包。
本文将介绍液压系统的建模和仿真的主要步骤，以及如何使用AMEsim进行仿真。
液压系统的建模步骤1.系统结构的建立液压系统由多个组件组成，例如泵、液压缸、油箱、液压阀等。
在建立液压系统的模型之前，需要使用AMEsim建立系统的结构。
可以使用AMEsim提供的液压组件库中的组件来构建系统结构。
2.组件参数的设定建立系统结构后，需要设置组件的参数才能模拟系统的行为。
例如，泵的容积效率、流量和压力特性，液压缸的体积和摩擦损失等。
参数的设定需要基于实际系统的特性和厂家提供的数据。
这些参数可以在AMEsim中进行设置。
3.建立控制系统液压系统的控制系统是整个系统的关键部分。
控制系统可以通过电子控制、机械操作或者手动控制来完成。
在建立液压系统的模型时，需要选择合适的控制方式，并用AMEsim 建立控制系统的模型。
4.连通系统中的管路和接头液压系统中的管路和接头也是影响系统行为的重要因素。
在液压系统建模中，需要考虑管路和接头对系统的影响，并选择合适的管路和接头组件。
液压系统的仿真分析1.模拟操作通过模拟操作，可以观察系统的行为，例如运动速度、压力变化和液压油的流量。
在AMEsim中，可以使用虚拟仪表来显示这些参数，并进行实时监控。
2.故障诊断液压系统中可能会出现各种故障，例如泄漏、堵塞或者阀门失效。
在进行仿真时，可以模拟这些故障情况，并测试系统在不同故障情况下的行为。
3.优化设计液压系统的性能可以通过参数优化来改善。
例如，通过调整泵的速度，可以控制流量和压力，并优化系统的运行。
通过仿真，可以测试不同参数值对系统行为的影响，并找到最优的参数组合。
总结液压系统的建模和仿真可以为液压系统设计和优化提供重要指导。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统是一种转换能源的系统，能够将机械能转换为压缩液体流体的形式，通过液压缸等执行器将压力能转换为机械能。
液压系统的主要组成部分包括液压泵、油箱、油管路、液压执行器、液压阀等。
为了对液压系统进行设计和优化，需要对系统进行建模和仿真。
本文将介绍基于AMEsim的液压系统建模与仿真方法。
步骤一：建立液压系统模型首先，需要在AMEsim中建立液压系统模型。
液压系统模型包含了各种液压元件，如液压泵、液压缸、液压阀、液压管道等，这些元件组合在一起形成了一个完整的液压系统。
在模型设计过程中，需要根据实际情况选择所需的元件，并将它们连接起来，以形成一个封闭的液压系统回路。
步骤二：定义液压系统参数在建立模型的过程中，需要定义各个液压元件的参数，如液压泵的压力、流量、效率等，液压缸的直径、行程等；并且还需要定义系统中液体的物理特性参数，如密度、粘度、压力等。
这些参数将影响系统的工作效率和性能，因此需要根据实际情况精确设置。
步骤三：进行系统仿真模型建立和液压系统参数设置完成后，就可以进行系统仿真。
仿真过程中，可以利用AMEsim提供的各种分析工具绘制系统各个位置的压力、速度、流量等参数变化曲线，以及每个关键部件的工作状态和效率等信息。
步骤四：分析仿真结果仿真结果将展示液压系统的工作状态和性能等信息。
可以通过分析仿真结果，来优化系统设计，改进液压元件选择和流体参数设置等方法，以提高液压系统的效率和性能。
总之，基于AMEsim的液压系统建模和仿真是一种非常有效的工具，可以帮助工程师深入理解液压系统的工作原理和性能，以优化设计和提高系统效果。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真AMEsim是一款应用较广泛的多领域仿真软件，可以用于机械、液压、电气、热力等领域的建模与仿真。
在液压系统方面，AMEsim可以建立液压系统的数学模型，并进行仿真验证，以使得系统设计更加精确和可靠。
下面我们将详细介绍如何使用AMEsim建立液压系统模型和进行仿真分析。
第一步：选择系统元件和建立元件库在建立液压系统模型之前，需要在AMEsim中选择系统所需要的元件，并按照实际的液压系统结构合理地建立元件库。
液压系统中常用的元件有液压泵、液压阀、液压缸、油液储存器、油液滤清器等。
建立元件库的过程中需要考虑元件的参数、功能、接口等因素。
第二步：建立系统模型在建立系统模型时，需要根据实际情况选择不同的模型组件。
例如，如果建立一个液压泵模型，则可以选择从库中拖出液压泵元件，并对其参数进行设置。
在这个过程中，需要注意参数设置对模型精度的影响。
对于每个模型组件，都需要精细地调整其参数和接口，以确保模型结果的准确性。
第三步：仿真验证在液压系统模型建立完成之后，可以通过模拟仿真来验证模型的可行性和准确性。
仿真操作可以模拟实际系统运动状态和参数变化，以进一步优化系统设计。
在进行仿真分析时，可以通过可视化图像和数值数据，直观地了解各个部件的运行状态和整个系统的性能。
总之，AMEsim提供了一种良好的液压系统建模与仿真平台，为我们设计高效、稳定、可靠的液压系统提供了重要支持。
在使用AMEsim进行建模和仿真分析时，应注意参数设置和建模组件的精细调校，并进行准确性和可行性验证，以保证模型结果和仿真分析的准确性和可靠性。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统是工程中常见的一种动力传动系统，它通过液体传递能量来驱动机械设备。
液压系统具有传递功率大、传动效率高、操作简便、响应速度快等优点，被广泛应用于工程机械、航空航天、冶金采矿等领域。
在液压系统的设计和优化过程中，建模与仿真是非常重要的工具，可以帮助工程师们更好地理解系统工作原理、分析系统性能并进行优化设计。
本文将介绍基于AMESim的液压系统建模与仿真技术。
一、AMESim的基本介绍AMESim（Advanced Modeling Environment for Simulation of Engineering Systems）是由法国FDS公司研发的一种多物理仿真软件，旨在为工程师提供一个全面的仿真平台，用于分析和优化系统的动态性能。
AMESim具有图形化建模界面、丰富的预定义组件库、强大的仿真求解器等特点，可以用来建模与仿真多种工程领域的系统，包括机械、电气、液压、热力等。
二、液压系统建模与仿真1. 液压系统建模液压系统通常由液压泵、执行元件、控制阀、油箱和管路等组成，液体在其中传递能量并驱动执行机构。
在AMESim中，可以使用预定义的液压元件来建模系统的各个部分，如液压泵、液压缸、液压阀等。
通过简单的拖拽操作和连接线，可以快速构建出一个完整的液压系统模型。
2. 液压系统参数设置在建模过程中，需要为液压系统的各个组件设置参数，包括泵的流量、缸的活塞面积、阀的流量特性等。
AMESim提供了丰富的组件参数设置界面，用户可以直观地输入参数数值，并且支持参数的参数化设置，方便用户进行灵敏度分析和参数优化。
建模完成后，可以使用AMESim内置的仿真求解器对液压系统进行仿真。
用户可以设定系统的工况和输入信号，例如泵的转速、阀的开度、负载的变化等，然后进行仿真运行。
AMESim会自动求解系统的动态行为，并输出相关的性能指标，如压力、流量、速度、功率等，可以用于系统性能分析和优化设计。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真AMEsim是一种用于系统建模和仿真的软件，它可以用于多种领域的系统仿真，包括液压系统。
在液压系统建模和仿真方面，AMEsim提供了一种方便、精确和高效的方法。
液压系统是一种将液体用于传递能量和执行力的系统，在工程领域中广泛应用。
液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等多个液压元件组成，通过控制液压元件之间的液压流动完成特定的工作。
液压系统的性能对于机械系统的运行和效率有着重要的影响，因此对液压系统进行建模和仿真具有重要的意义。
基于AMEsim的液压系统建模和仿真可以帮助工程师更好地了解液压系统的工作原理，优化系统设计和参数配置，预测系统性能和响应，从而提高系统的效率和可靠性。
液压系统建模和仿真的具体步骤如下：1. 收集系统参数和特性：需要收集液压系统中液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等液压元件的参数和特性，包括流量、压力、功率等参数，以及元件的工作特性曲线。
2. 建立系统模型：在AMEsim中，可以使用图形化界面来建立液压系统的模型。
可以通过拖拽和连接不同的液压元件来建立系统的拓扑结构，并设置元件的参数和特性。
3. 设置系统控制策略：液压系统的控制策略对系统的性能和响应有着重要的影响。
在AMEsim中，可以使用控制器元件来定义系统的控制策略，例如PID控制器、模糊控制器等。
4. 进行仿真分析：在模型建立完成后，可以对液压系统进行仿真分析。
可以通过设置仿真时间和步长来指定仿真的时间范围和时间步长，并监测和记录系统的各种变量和参数。
5. 评估系统性能：通过分析仿真结果，可以评估液压系统的性能和响应，例如压力、流量、速度、加速度等。
可以比较不同系统设计和控制策略的性能差异，找到最佳的系统配置和控制策略。
1. 精确性：AMEsim提供了准确的液压元件模型和流体动力学模型，可以精确地模拟液压系统的行为和性能。
2. 快速性：AMEsim具有高效的仿真算法和计算引擎，可以快速地进行系统仿真，并得到准确的结果。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
AMEsim是一种基于物理仿真的软件，可以用于液压系统的建模与仿真。
液压系统是一种利用液体传动能量的系统，广泛应用于工程领域。
通过使用AMEsim，可以对液压系统进行精确的建模和仿真，以评估系统的性能，并进行优化设计。
液压系统的建模主要包括建立系统的数学模型和确定系统参数。
数学模型可以用来描
述液压系统的运动方程和约束条件，从而实现系统的仿真。
系统参数是指液压元件的物理
参数，如流量、压力、容积等，其确定需要基于实验数据或厂家提供的技术资料。
在AMEsim中建立液压系统的模型需要以下步骤：确定系统的基本构件，包括液压泵、液压缸、液压阀等。
然后，依据液压系统的结构和工作原理，将这些构件连接起来，形成
系统的拓扑结构。
接下来，设置每个构件的物理参数，如油液的粘度、元件的流量特性等。
在设置参数之前，需要对元件的数据进行预处理，如数据单位的转换等。
定义系统的初始
条件和输入信号，进行仿真计算。
在液压系统的仿真过程中，AMEsim可以实时模拟系统的运动响应和能量转换。
通过仿真结果，可以评估系统的性能指标，如速度、力矩、功率等，并进行系统的优化设计。
AMEsim还提供了数据可视化和分析工具，可以对仿真结果进行图形化展示和统计分析，以支持工程师的决策和判断。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
AMEsim是一种用于液压系统建模与仿真的工具。
液压系统是利用液体作为传动介质的系统，常见于许多工程领域，如工程机械、航空航天和汽车工业等。
液压系统的建模与仿真是在计算机上对液压系统进行模拟，以预测系统的性能和行为。
液压系统的建模与仿真主要包括以下几个步骤：建立系统几何模型、确定系统的物理特性、建立系统控制模型，并进行仿真分析。
建立系统几何模型。
通过绘制液压系统的图形，包括液压缸、液压泵、阀门等组件的位置和连接关系，确定系统的结构和布局。
这一步骤的目的是为了在仿真中准确地表示系统的几何形状。
确定系统的物理特性。
液压系统涉及许多物理参数，如液压缸的内径、杆径、活塞行程等，液压泵的流量和压力等。
这些参数对系统的性能和行为有重要影响，需要在建模过程中进行准确的设定。
可以通过实验或者产品手册获得这些参数。
然后，建立系统控制模型。
液压系统的控制是通过调节阀门来实现的，阀门的开度和位置会影响液压系统的压力、流量等。
在建立系统控制模型时，需要考虑阀门的特性曲线和控制策略，并根据实际情况进行设定。
进行仿真分析。
利用AMEsim提供的仿真功能，输入系统的几何模型、物理特性和控制模型，进行仿真计算。
通过仿真，可以观察系统的动态响应和性能指标，如工作压力、液压油温、流量等。
还可以对系统进行优化和改进，以实现更好的性能和效果。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真AMEsim是一种用于机电液压系统建模、仿真和分析的软件工具，适用于工业、机床及车辆应用。
本文将基于AMEsim进行液压系统建模和仿真。
首先，建立模型前需准备好所需材料和元器件，包括输油管道、泵、阀门、执行部件等。
接着，根据实际系统的工作原理和结构，将部件按照流程图相互连接，形成完整的液压系统模型。
我们以液压旋转平台为例，建立旋转平台液压系统模型。
模型中包括液压油口、泵、换向阀、液压缸及旋转平台等部件。
在建立模型时，需要输入各部件的参数，如泵的流量、压力等。
有些参数可以通过实验测定获取，有些则可以通过软件计算得到，如泵的流量和压力可以通过泵的字符曲线计算得出。
建立好模型后，我们可以进行仿真分析。
在仿真分析中，我们可以设定特定的动作流程，如输入旋转平台转速和方向、执行加减速度等参数，来模拟实际操作情况。
仿真结果将显示液压系统中各部件的工作状态、流量、压力以及系统效率等参数。
通过这些结果，我们可以评估液压系统的性能和稳定性，找出潜在的故障点和优化方案，以便进行进一步改进和优化。
在液压系统的建模和仿真中，AMEsim提供了丰富的功能和工具。
例如，它可以帮助我们对不同压力和流量条件下的执行元件进行仿真分析，评估其性能和寿命；它可以预测流体力学行为、液压噪声和振动等问题，以便我们进行优化改进。
此外，AMEsim还可以用于设计复杂的液压系统，以及进行多领域仿真，如机电一体化，提高机器人及工业自动化系统的运行效率。
总之，AMEsim是一种非常强大和实用的液压系统建模和仿真软件，它可以帮助工程师优化和改进系统性能，以提高生产效率和产品质量。
通过不断探索和应用，我们相信AMEsim将在液压系统设计和仿真领域发挥更大的作用。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
在液压系统建模中，首先需要了解液压系统的基本原理和组成部分。
液压系统由液压泵、液压阀、液压缸以及管路组成。
液压泵通过将液体压力转换为机械能，使液压系统中
的流体具有一定的动能。
液压阀用于控制和调节液压系统中的流体压力和流量。
液压缸是
液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能。
管路作为液压系统中的传递介质，
起到连接和传递流体的作用。
在AMEsim中，可以使用其提供的液压元件库对液压系统进行建模。
液压泵元件可以根据其流量和压力特性进行选择，并与液压阀和液压缸等元件连接，构建起整个液压系统的
模型。
在建模过程中，需要根据实际情况设置液压泵的流量和压力输出，以及液压阀的控
制策略。
通过调整模型的参数和参数设置，可以模拟出液压系统在不同工况下的性能表
现。
在液压系统仿真中，可以通过改变输入条件，如液压泵的转速和负载需求，来模拟不
同工况下的液压系统的性能。
通过在仿真过程中记录和分析液压系统的压力、流量、速度、位移等参数，可以评估系统的动态特性和性能指标。
还可以通过改变液压元件的类型和参数，优化液压系统的结构和工作方式。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真能够帮助工程师更好地理解液压系统的工作原理和性能特点，并提供优化设计和性能预测的依据。
它为液压系统的设计、调试和优化提供了
一种快捷高效的方法，推动了液压技术的发展和应用。
《2024年基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》范文
《基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》篇一一、引言液压系统在许多工业领域中都扮演着关键的角色，其工作性能直接影响到设备的运行效率和安全性。
随着计算机技术的发展，利用仿真软件对液压系统进行建模与仿真已成为现代设计和研发的重要手段。
AMESim作为一款强大的工程仿真软件，被广泛应用于液压系统的建模与仿真。
本文旨在研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术，以提高液压系统的设计效率和性能。
二、AMESim软件及其在液压系统建模与仿真中的应用AMESim是一款多学科复杂系统建模与仿真软件，广泛应用于机械、液压、控制等多个领域。
在液压系统建模与仿真中，AMESim提供了丰富的液压元件模型和仿真环境，可以方便地构建各种复杂的液压系统模型。
通过AMESim，我们可以对液压系统的动态特性进行深入分析，优化系统设计，提高系统的性能和效率。
三、基于AMESim的液压系统建模基于AMESim的液压系统建模主要包括以下几个步骤：1. 确定液压系统的结构和功能。
根据实际需求，确定液压系统的基本结构和需要实现的功能。
2. 选择合适的元件模型。
在AMESim中，有丰富的液压元件模型可供选择，如液压泵、液压缸、阀等。
根据实际需求，选择合适的元件模型。
3. 建立液压系统模型。
在AMESim的建模环境中，根据选定的元件模型和系统结构，建立液压系统的模型。
4. 设置仿真参数。
根据实际需求，设置仿真参数，如仿真时间、步长等。
四、基于AMESim的液压系统仿真在建立好液压系统模型后，可以进行仿真分析。
AMESim提供了丰富的仿真工具和分析方法，可以对液压系统的动态特性进行深入分析。
具体步骤如下：1. 运行仿真。
在AMESim中运行仿真，观察系统的输出和性能。
2. 分析仿真结果。
根据仿真结果，分析系统的动态特性、稳定性等性能指标。
3. 优化设计。
根据分析结果，对系统设计进行优化，提高系统的性能和效率。
五、实例分析以某液压挖掘机为例，采用AMESim进行液压系统建模与仿真。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真一、引言1. 液压系统建模的基本原理在进行液压系统建模之前，首先需要了解液压系统的基本组成和工作原理。
液压系统由液压液、液压泵、执行元件、阀门等组成，液压液在系统中传递压力和动能，实现各种动作和动作控制。
建模液压系统的关键在于将系统分解为各个子系统，并建立各个子系统之间的相互作用关系和能量传递关系。
2. AMESim建模工具AMESim软件具有直观的界面和强大的建模工具，能够快速实现复杂系统的建模。
通过AMESim的图形化界面，用户可以方便地将液压系统的各个组成部分以及它们之间的相互作用关系用图形化符号表示出来，然后通过参数设置和连接进行建模，建模过程相对比较简单和直观。
在基于AMESim进行液压系统建模时，一般可按照以下步骤进行：（1）系统分析：首先需要对待建模的液压系统进行整体分析，明确系统的工作原理和各个组成部分之间的关系。
（2）建立模型：根据系统分析的结果，利用AMESim的建模工具逐步建立系统的各个组成部分的模型，并通过参数设置和组件连接等方式将各个子系统组合成一个完整的液压系统模型。
（3）参数设置：根据实际系统参数和运行条件，对系统模型中的各种参数进行设置，以确保模型的真实性和准确性。
（4）验证模型：建模完成后，需要对系统模型进行验证，确保系统的动态特性和静态特性符合实际情况。
AMESim软件不仅可以用于建立液压系统的模型，还可以用于进行系统的仿真。
通过AMESim的仿真工具，用户可以模拟系统在不同工况下的性能，包括系统的动态特性、稳态特性和瞬态响应等。
2. 液压系统仿真的内容（1）性能预测：通过仿真模拟系统在不同工况下的性能，包括负载变化、工作速度变化等条件下系统的输出响应和能耗变化情况。
（2）系统优化：利用仿真结果，可以对系统的参数进行优化，以提高系统的性能和效率，减小系统的能耗和噪音等。
（3）系统分析：通过仿真结果，可以对系统的工作特性进行深入分析，包括系统的动态特性、稳态特性、瞬态响应和系统的可靠性等。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真1. 引言1.1 研究背景深入研究基于AMEsim的液压系统建模与仿真方法具有重要意义。
通过建立高效精确的模型，优化系统参数，提高系统性能，可以为工程领域的液压系统设计与优化提供重要的理论支撑。
为此，本文将围绕AMEsim液压系统建模方法、建模步骤、仿真分析、参数优化和性能评估等方面展开深入探讨，旨在为液压系统的设计和优化提供参考依据。
1.2 研究目的研究的目的是为了探索基于AMEsim的液压系统建模与仿真方法，通过对液压系统的建模和仿真分析，进一步深入了解液压系统的工作原理和性能特点。
通过对参数优化和性能评估的研究，提高液压系统的效率和性能，为工程实践提供技术支持。
通过对实验结果的分析和未来研究方向的展望，为液压系统的发展和应用提供理论和技术参考，推动液压系统技术的进步和创新。
通过本次研究，旨在为液压系统的设计、优化和应用提供更加科学和可靠的方法和技术支持，促进液压技术的发展和应用。
1.3 研究意义液压系统在工程领域中具有重要的应用价值，它能够将液体的流动和压力转化为力和运动。
对于液压系统建模与仿真的研究意义重大。
通过建模与仿真可以帮助工程师更好地了解液压系统的工作原理和特性，从而提高系统设计的准确性和效率。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真可以有效减少实际试错成本，提高系统设计的可靠性和稳定性。
通过参数优化和性能评估，可以进一步优化液压系统的设计，提高系统的性能和效率。
深入研究基于AMEsim的液压系统建模与仿真具有重要的理论和实际意义，对于推动液压技术的发展和应用具有积极的促进作用。
2. 正文2.1 AMEsim液压系统建模方法AMEsim液压系统建模方法是基于AMEsim软件平台的一种建模方法，它可以帮助工程师们更准确地模拟液压系统的运行情况，从而实现系统设计、优化和性能评估。
在进行液压系统建模时，首先需要选择合适的元件模型，如液压泵、液压缸、阀等，然后根据系统的实际情况对这些元件进行连接和参数设置。
基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究
基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究摘要：随着液压技术在各个领域的广泛应用，液压系统的性能评估和优化变得尤为重要。
本文基于AMESim软件，对液压系统的建模与仿真技术进行了研究。
通过对液压系统的数学模型进行建立和仿真分析，可以有效地评估系统性能，预测系统的响应和优化系统设计。
通过对不同组件的建模和仿真，可以为液压系统的优化提供重要的参考依据。
本文分析了液压系统建模与仿真的基本原理和方法，并通过具体实例对AMESim 软件在液压系统仿真方面的应用进行了探讨。
关键词：AMESim软件；液压系统；建模；仿真1. 引言液压技术广泛应用于各个领域，如机械制造、航空航天、冶金等。
随着液压系统的复杂性和性能要求的提高，如何对液压系统进行准确的建模和仿真成为了一个关键问题。
通过液压系统的建模和仿真，可以有效地评估系统性能，预测系统的响应和优化系统设计。
因此，液压系统建模与仿真技术的研究具有重要的应用价值。
2. 液压系统建模与仿真技术概述液压系统建模与仿真技术是通过对液压元件进行建模，并建立其数学方程，通过计算机仿真的方式模拟系统的行为和性能。
常见的液压元件有液压缸、液压马达、液压泵等等。
液压系统的建模与仿真技术主要包括建立液压元件的数学模型、建立系统的动态模型以及进行仿真分析等。
在建立液压元件数学模型时，需要考虑流体力学和机械力学方面的因素，并建立相应的数学方程。
建立系统的动态模型是基于液压元件的数学模型，通过对系统的动态特性进行与仿真研究。
仿真分析包括对系统性能的评估和系统响应的预测等。
3. AMESim软件的基本原理和功能AMESim是一种基于物理演算的系统级仿真软件，可以用于各种工程领域的系统建模和仿真。
AMESim软件采用图形化建模和仿真方法，通过建立系统的框图并设置元件参数，可以方便地建立和修改系统模型。
AMESim软件可以提供液压元件的各种模型，如液压缸、液压马达、液压阀等，还可以进行多领域耦合仿真，如液压与机械、液压与电气等。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真一、引言液压系统是利用液体传递能量，控制方向和力的一种传动方式。
液压系统在工业生产和机械设备中得到了广泛应用，包括汽车制造、航空航天、冶金、建筑、工程机械等领域。
而建立精准的液压系统模型并进行仿真分析对于系统设计和性能优化具有重要意义。
AMESim是一款专业的多物理领域仿真软件，具有稳定、可靠的仿真算法，能够对液压系统进行精确的建模和仿真分析。
本文将介绍基于AMESim的液压系统建模与仿真的方法，通过具体案例来展示其应用价值。
二、液压系统建模方法1. 液压元件建模在AMESim中，液压系统的建模是基于液压元件的模型。
液压元件可以分为液压源、执行元件、控制元件和辅助元件四类。
液压泵、液压缸、换向阀、节流阀等都可以在AMESim 中进行建模。
建模液压元件时，需要考虑其物理特性和动态行为，并根据实际工况和使用要求设置其参数。
在液压泵的建模中，需要考虑其排量、转速对流量和压力的影响；在液压缸的建模中，需要考虑其面积、摩擦和密封对其运动过程的影响。
液压管路在液压系统中起着传输液体、传递动力和信号的作用。
在建模时，需要考虑管路的长度、直径、摩擦、弯头、阀门等因素对液压性能的影响。
在AMESim中，可以通过设置管路的几何参数、流体介质和流动特性等来建立液压管路的模型。
通过对管路压力、流量、温度等参数的仿真分析，可以评估管路的性能和系统的稳定性。
3. 控制系统建模三、液压系统仿真分析基于AMESim的液压系统建模完成后，可以进行仿真分析以评估系统性能和优化设计。
液压系统的仿真分析主要包括以下几个方面：1. 动态特性分析通过仿真分析液压系统的动态特性，可以评估系统的响应速度、稳定性和阻尼特性等。
在动态仿真中，可以模拟系统的启动、运行和停止过程，评估系统对外部扰动的响应和抑制能力。
2. 性能优化分析通过仿真分析液压系统的性能参数，可以评估系统的功率输出、效率、热量损失、工作温度等。
基于AMESim的深海采矿车液压执行系统建模与仿真
基于AMESim的深海采矿车液压执行系统建模与仿真
王娟;姜勇
【期刊名称】《有色金属（矿山部分）》
【年(卷),期】2012(064)002
【摘要】以深海采矿车液压执行系统为研究对象,利用AMESim软件建立仿真模型,模拟深海环境下采矿车越障的典型工况,通过设置主要系统参数,实现深海采矿车液压执行系统的动力学仿真.仿真结果表明,液压执行系统及各液压元件在深海采矿各种越障工况下安全可靠,系统稳定性好.模拟结果可以为深海采矿车液压系统的优化设计及控制提供理论依据.
【总页数】4页(P5-7,11)
【作者】王娟;姜勇
【作者单位】北京矿冶研究总院,北京100070;北京科技大学机械工程学院,北京100083
【正文语种】中文
【中图分类】TD424
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第 ６ 卷 ４
冲击 。整个 液压 系统原 理 图如 图 ３ 示 。 所
图 ３
液 压 系 统 原 理 图
Ｆｉ． Ｓ ｈ ｍ ａ ｉ ｉ ｇ ａ ｙ ａｕｉ ｙｓｅ ｇ３ ｃｅ ｔｃ ｄ ａ ｒ ｍ ｏｆｈ ｄｒ ｌｃｓ ｔｍ
图 ２
复 合 轮 组 结 构
１ ３ 液压 系统 参数 设计 ．
ｎ ｗ ｙ ｆ ｒ ｅ ａｕａｉ ｇ ｐｅｆ ｒ ａ ｃ ｎ ｐ ｉ ｉａ ｉｎ ｄ ｓｇｎ ｏ ｅ ｐ－ｅ ｉ ｎ ｅ ｃｅ Ｓｈｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔ ｍ ． ｅ ｗａ ｏ ｖ ｌ ｔｎ ｒｏ ｍ ｎ ｅａ ｄ ｏ ｔｍ ｚ ｔｏ ｅ ｉ ｆｄ ｅ ｓ ａｍ ｎｉｇ ｖ ｈｉｌ ’ ｄ ａ ｌｃｓ ｓｅ
示 。
１ ２ 深海 采矿 车液压 系统 的设 计 ． 深海 采矿 车液压 系统 包括液 压驱 动 系统和液 压 执行 系统 。液 压驱 动系统 采用静 液压 驱动 。动 力设
备选 择柱 塞泵 、 量 泵 加定 量 马 达 式容 积 调 速 。液 变 压执 行 系统包 括所 有 越 障 执行 缸 和 转 向缸 ， 且 加 并
４所 示 一 引。
２ ２ 液压 执行 系统 元器 件参数 设定 ． 信号—— 由于部 分 阀 在 动作 时需 要 同时 开 启 ， 实 际的 控 制 方 案 是 电路 中 实 现 串联 。ＡＭＥ ｉ 软 ｓ ｍ 件 中使用 同一信 号 源来控 制 ， 以达 到类 似 的效 果 。 可 电机 —— 实 际 中 依 然 选 择 泵 和 电机 一 体 化 元 件 。在 ＡＭＥ ｉ 软件 中选用 不 带调 控恒 速 发 动机 ， ｓ ｍ
Ｋｅ ｒ ｓ ｅ ｐ ｓ ａ ｍｉ ｉ ｇ ｖ ｈ ｃ ｅ ｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｅ ｕ ｉ ｎ ｓ ｓ ｅ ；ＡＭ ＥＳ ｍ ｙ ｗｏ ｄ ：ｄ ｅ — ｅ ｎ ｎ ｅ ｉｌ ；ｈ ｄ ａ ｌ ｘ ｃ ｔ ｙ ｔｍ ｃ ｏ ｉ
深 海 富钴 结 壳 和 金 属 热硫 化 物 资 源 将 成 为 ２ １ 世纪 的新 兴产 业资 源 。为 了在深 海领 域 占据有 利 地 位 ， 界各 国纷纷致 力 于深海 技 术 的研发 ， 洋 已经 世 海
变量 泵—— 选 择单 向 的定 量泵 。在 软件 中设定
泵 的排量 为 １ ／ ， 定转 速为 １５ ０ｒｍｉ。 ０ｍＬ ｒ额 ０ ／ ｎ
液压缸— — 采 矿 车 行 走 动 作 执 行 液 压 缸 内径
第 ２ 期
王 娟 等 ： 于 Ａ Ｅ ｉ 的 深 海 采 矿 车 液 压 执 行 系 统 建模 与 仿 真 基 Ｍ Ｓｍ
节 流 阀控 制流 量 ， 止越 障 时动作 过 快 导致 剧烈 的 防
表 １ 深 海 采 矿 车 液 压 系统 主 要 参 数
Ｔａ ｅ １ Ｍ ａｎ ｒ ｍ ｅ ｅ ｓｏ ｄ ａ ｌｃ ｓ ｓｅ ｆ ｒ ｄ ｅ ｓ ａ ｍ ｉ ｎｇ ｖ ｈｉｌ ｂｌ ｉ ｐａ ａ ｔｒ ｆｈｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔ ｍ ｏ ｅ ｐ－ｅ ｎｉ ｅ ｃｅ
Ｆｉ．２ Ｃｏ ｇ ｍｐｏ ｉｅｗｈｅ ｌｄ ｓ ｒ ｔ ｒ ｓｔ ｅｅ ｔｕｃｕ ｅ
液压 系 统 参数 的选择 与 匹 配是 否 合 理 ， 液压 对 系 统及整 机性 能 的发 挥起 着决 定性 的作 用 。只有参 数 选择合 理 ， 续控 制器 的设 计才有 意义 ， 能最 大 后 才 限度地 满 足 及 实 现 系 统 结 构 的 设 计 要 求 。 因 此， 液压 系统参 数 设 计 是 整 机设 计 的关 键 环节 。经 计 算选 型 ， 海采矿 车液 压 系 统 主要 参 数 如 表 １所 深
２ 基 于 ＡＭＥ ｉ 液压 执 行 系统 建模 Ｓｍ
２ １ 液压 执行 驱动 系统模 型 的建 立 ．
液 压执 行系 统包括 ８ 越 障执行 缸和 ２条转 向 条 执行缸 。根 据海 底 车 液压 执 行 系 统原 理 图 ， 立 海 建 底车前 轮组 液压 执行 系统 ＡＭＥ ｉ 仿 真模 型 ， 图 Ｓｍ 如
中图分类号 ： ４４ ＴＤ ２ 文 献标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ６ １４ ７ （ ０ ２ ０ —０ ５ ０ １ ７ — １ ２ ２ １ ） ２０ ０ —３
Ｍ ｏ ｅｉ ｇ ａ ｄ ｓｍｕ ａ ｉ ｎ ｏ ｅ ｐ ｓ ａ ｍ ｉ ｉ ｇ ｖ ｈ ｃ ｅ Ｓｈ ｄ ａ ｌｃ ｄ ｌ ｎ ｉ ｌ ｔ ｆｄ ｅ － ｅ ｎ ｎ ｅ ｉｌ ’ ｙ ｒ ｕ ｉ ｎ ｏ ｅ ｅ ｕ ｉｎ ｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｘ ｃ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｎ ＡＭ ＥＳ ｍ ｉ
ｔ ｄ Ｔｈｅ ｄｙ ｍ ｉｓ ｓｍ ｕｌｔｏ ｅｐ ｓ ａ ｍ ｉ ｉ ｇ ｅ ｃｅ’Ｓ ｈｙ ａ ｌｃ ｅ ｃ ｉｎ ｙｓ ｅ ｓ ｏ ａｎｅ ｈｒ ｇｈ ｅ ｔｎ ｅ． ｎａ ｃ ｉ ａ ｉ ｎ ｏｆｄｅ — ｅ ｎ ｎ ｖ ｈｉｌ ｄｒ ｕ ｉ ｘｅ ｕｔｏ ｓ ｔｍ ｉ ｂｔ ｉ ｄ ｔ ｏｕ ｓ ｔｉ ｇ
成为继 月 球 、 星之 后世 界范 围内又一 争夺 热 点 ＿ 。 火 １ ］ 针对 我 国深海 战 略发展 规划 ， 计 了一款 兼有 主 、 设 被 动混 合越 障模 式 的深海 复合 轮式 采矿 车 （ １ 。 图 ）
以深海采 矿 车液 压执 行 系统 为 研究 对 象 ， 用 利
ＡＭＥ ｉ 软 件 建 立 深 海 采 矿 车 液压 执行 系统 仿 真 Ｓｍ
１— — ＭＡＳ ｏ — ｅｏｉ ｔ ｏｔｌｍ／】 ｏ ｌ ４ｖ ｌｃｔ ａ ｒ ［ ｓ ｙ ｐ
５ ｉ 杆 径 ２ ０１ｍ， Ｔ ８ｍｍ， １行程 为 ２ ０ｍｍ， ２行程 缸 ９ 缸 为 ２ ５ｍｍ。转 向液 压缸 内径 ６ ４ ３ｍｍ， 径 ３ ｉ 杆 ５１ｍ， Ｔ 行程 为 ２ ８Ｉｍ。为 了尽 量 避免 软件 自身 的运 算 错 ５ ｌ Ｔ 误， 行程 均 近似设 为 ０ ３ｍ。 ． 单 向 阀—— 主油 路单 向阀 通径 为 １ Ｔ， 启 ０ ｍｌ 开 ｌ
设定 其转 速 为 １５ ０ｒ ｍｉ。 ０ ／ ｎ
图 ４ 液 压 执 行 系统 Ａ Ｓｍ 仿 真模 型 ＭＥ ｉ
Ｆｉ ４ ＡＭ ＥＳｍ ｉ ｕ ａ ｉｎ ｏ ｅ ｆｈ ｒ ｕ ｉ ｇ． ｉ ｓｍ ｌ ｔｏ ｍ ｄ ｌｏ ｙｄ ａ ｌｃ
ｅ ｅ ｕｔｏ ｙ ｔ ｍ ｘ ｃ ｉ ｎ ｓ ｓｅ
越障的典型工况 ， 通过 设 置 主 要 系 统 参 数 ， 现 深 海 采 矿 车 液 压 执 行 系统 的 动 力 学 仿 真 。仿 真 结 果 表 明 ， 压 执 行 实 液
系 统 及 各 液 压 元 件 在 深 海 采 矿 各 种 越 障 工 况下 安 全 可 靠 ， 统 稳 定 性 好 。模 拟 结 果 可 以 为 深 海 采 矿 车 液 压 系 统 的 系 优化设计及控制提供理论依据 。 关 键 词 ： 海 采 矿 车 ； 压 执 行 系统 ； 深 液 ＡＭＥ ｉ 软件 Ｓｍ；
模型 ， 并在 此基 础上 对 深 海 环 境 下 越 障 的 典 型 工 况
图 １ 深 海 采 矿 车
Ｆｉ ． Ｄｅ ｐ ｓ ａ ｍ ｉ ｎｇ ｖ ｈｉ ｌ ｇ１ ｅ － ｅ ｎｉ ｅ ｃ ｅ
进 行动 态 特性仿 真 ， 大量 减 少 设 计 过 程 中存 在 的不 确 定性 因 素 ， 大提 高液 压系 统 的稳定 性 和可靠 性 ， 大 为 整个 采 矿 车 液 压 系 统 的设 计 和 分 析 提 供 参 考 依
Ｗ Ａ ＮＧ ｕ ｎ ，Ｉ Ｊ ａ Ｊ ＡＮＧ ｎ Ｙｏ ｇ
（ ． ｅｊ ｇ Ｇｅ ｅ ａ Ｒｅｅ ｒｈ Ｉ ｓｉ ｔ ｆＭ ｉｉｇ ＆ Ｍ ｅａｌｒ ｙ ｅｊ ｇ １ ０ ７ １ Ｂ ｉｎ ｎ ｒ ｌ ｓ ａ ｃ ｎ ｔ ｕ ｅｏ ｎｎ ｉ ｔ ｔｌ ｇ ，Ｂ ｉｎ ０ ０ ０，Ｃｈｎ ｕ ｉ ｌ ｇｎ ｅ ｉｇ，Ｕｎｖ ｒ ｉ ｆＳ ｉｎ ｅａ ｄ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙＢｅ ｉｇ ｅｊ ｇ １ ０ ８ ，Ｃ ｉａ ． ｃ ｏ ｌｏ ｃ ａ ｉａ Ｅｎ ｉｅｒｎ ｉｅ ｓｔ ｏ ｃｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌｇ ｉｎ ，Ｂ ｉｎ ０ ０ ３ ｈｎ ） ｙ ｊ ｉ Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔａ ｅ ｅ ｐｓ ａｍｉｉｇｖ ｈｃｅ Ｓｈ ｄ ａ ｌ ｘ ｃ ｔｏ ｙ ｔｍ ｏ ｅ ｅ ｒｈ ｏ ｊｃ ，ａｓｍｕ ａｉｎ ｍｏ ｅ ｋ ｎ ｄ ｅ －ｅ ｎｎ ｅ ｉｌ’ ｙ ｒ ｕｉ ｅ ｅ ｕ ｉｎ ｓ ｓｅ ｆ ｒｒ ｓ ａｃ ｂｅ ｔ ｉ ｌｔ ｄ ｌ ｃ ｏ
式 密封抗 压 型整 体罐 式 车架连 接组 成 。复合 轮组 的
有 色 金 属（ 矿山部分） 三个 车轮 Ｗｌ Ｗ ２ Ｗ３在 执行 元 件 油缸 １和油 缸 ２ 、 、 的伸 缩辅 助 作 用 下 可实 现 一 定 程 度 的 空 间 结 构 变 化 ， 而使整 个机 构兼有 主 、 动混 合越 障模式 。 从 被
据， 为研 制 高越 障性 能 的深海 采矿 车提 供技 术支 持 。
１ 深海采矿车结构组成及液压 系统原理
１ １ 深 海 采矿 车基本 结构 ． 深海 采 矿 车 由四套复 合 轮组 机 构 （ ２ 和铰 接 图 ）
基 金 项 目 ： 家 自然 科 学 基 金 项 目（ ０ ７０ ６ 国 ５８４０） 作 者 简 介 ： 娟 （ ９４ ） 女 ， 士 ， 王 １８一 ， 硕 车辆 工程 专 业 ， 要 研 究 方 向 为 主 车辆的研究与设计 、 山机械 。 矿
第 ６卷 第２ ４ 期
ｄｉ１． ９ ９Ｊ ｉ ｎ １７ －１ ２ ２ １ ． ２ ０ ２ ｏ：０ ３ ６ ／．ｓ ． ６ １４７ ．０ ２ ０ ． ０ ｓ