RIEGL VZ—1000型三维激光扫描仪地形测量作业方法
三维激光扫描仪的使用说明
甘肃启奥地理信息工程服务有限公司三维激光扫描仪使用规范二零一二年十二月三维激光扫描仪以其长距离，高精度，快速度数据扫描的特点，能在条件恶劣，人员无法抵达的环境里，完成了一系列高难度、高强度的测绘任务，发挥出了其独有的优势，给我们测绘带来前所未有的效益。
在使用RIEGL VZ-1000近一年半的时间里，我们也总结了很多经验，我将此仪器的常规操作做一简要总结，作为基本的使用规范：一、外业基础工作1.配件及外业准备工作三维激光扫描仪外业测绘所需配件有：RIEGL VZ-1000主机、充电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、笔记本电脑(电池，鼠标等)。
辅助设备：RTK1+1模式、仪器箱、内六方扳手、背包（仪器保护小棉袄）、木质脚架，简易脚架、记录本、觇板、反射贴片，卷尺等。
2.充电1）三维激光扫描仪自带电池直接可以充电，由于其自身的电池保护功能在电池电量没有完全用完的情况下，首先开机放电，让其正常耗电，电量小于10%以下，电量显示为红色，方可继续充电，否则无法充电。
充电时间保持8小时以上。
2）电瓶充电时，必须严格按照正负极标注进行接线，严禁违规操作。
接通电瓶充电器，绿灯亮后，在仪表盘上，电压设置12V,电流设置18A以上。
充电时间保持10小时以上。
3）其余设备（RTK、笔记本电脑、对讲机等）按正常标准充电，充分保证野外工作的顺利经行3.外业数据采集1）找到合适的仪器架设位置后，固定脚架，使其基本平整，将扫描仪固定到脚架上，拧紧连接螺旋。
先连接数据线(注意卡口，切记野蛮连接)，如果需用电瓶供电，再连接电源线缆。
打开供电按钮，启动一起，同时启动电脑。
在距离扫描仪15米左右视野开阔的地方，固定简易脚架，设置反射贴片位置,并记录反射贴片高度，反射贴片正对扫描仪。
2）扫描仪开机后，仪器下方出现激光束投射到地面上，找准激光位置，做好标记，量取仪器高并记录(激光投射地面点到脚架基座的高度,单位m)。
3）笔记本启动后，桌面上点击图标，启动软件，进入软件操作界面（见图1）。
Riegl VZ-1000地面三维激光扫描仪在铁路快速地形测绘中的应用
形 图核 补 项 目作 为 实验 对 象 ， 按 照 内外业 的操 作流 程 ， 完成地 形 的快速 测 绘 工作 。
关键 词 Ｒ ｉ ｅ ｇ ｌ Ｖ Ｚ － １ ０ ０ ０ 数据 采 集 数 据 处理 地 形测绘 中图分 类号 ： Ｐ ２ ２ ５ ． ２ ；Ｕ ２ １ ２ ． ２ ４ 文献标 识码 ：Ｂ
图测绘提供 了一种高精度 、 高效率 、 无 接触 的测 绘手 段 。Ｖ Ｚ 一 １ ０ ０ ０是奥 地 利 Ｒ ｉ ｅ ｇ ｌ 公 司 研 发 的一 款 高 精 度
地 面激 光 扫 描 仪 ， 该 型 号 仪 器 的激 光 测 距 采 用 Ｒ ｅ ｉ ｇ ｌ
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ６—１ １ — ０ ９ 基金项 目： 铁道第三勘察设计院集团有限公司基金支撑项 目（ ７ ２ １ ５ Ａ ４ ） 。 作者简介 ： 周文 明（ １ ９ ８ ７ 一 ）， 男， ２ ０ １ ３年毕业于 中南大 学大地测 量与测 量工程专业 ， 工程师 。
地 面三 维激 光 扫 描 技 术 是 继 Ｇ Ｐ Ｓ之 后 的又 一项
测区地理位置、 测绘范 围以及地势地貌等信息 ， 初步设 计ｉ ９ １ ４ 站数 及 每个测 站 的具 体 位 置 ， 保 证 扫 描数 据 覆 盖 整 个测 区 ； 最后 准备 整个测 绘 项 目的所 需仪 器设 备 ， 包
泡居中， 减 少靶标 坐标 误 差 。为 了保 证 后 处 理 中坐 标
Ｒ ｉ ｅ ｇ ｌ Ｖ Ｚ 一 １ ０ ０ ０地 面 ｔ维 激 光 扫 描 仪 在 铁 路 快 速地 形 测绘 ｌ ｝ １ 的 应用 ： 周文Ｉ 啊
括 扫描 仪 、 靶标 、 三脚架 、 Ｇ Ｐ Ｓ ． Ｒ Ｔ Ｋ或 者 全 站 仪 、 笔 记
三维激光扫描仪工作流程
上图为左边为数据抽希后的数据右边为没有抽希的点云数据。
第九步 剔除植被
打开合并好的数据,通过正视图、侧视图等删除躁点；部分选取数据，点击tｅrrianｆｉltｅｒ按钮，选择工程坐标系（GLCS)设置ｖｅgetation剔除植被、minｉnｇ-ｏbｊeｃｔ剔除矿上上的物体、miｎing-pointsbelow terrain为剔除低于地面的点。在运行剔除植被之后,所有被计算机认为是植被的点将处于选择状态，在这当中通常会有一些坡坎点,我们需要手动的将这些有用的点进行保留，进入选择状态,选择空五角星图标,手动选择需要保留的点。
在2D视图中选取反射片后，可在3D视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片位置是否正确,若发现反射片偏离，可在TＰL中删除改点,在3D视图中重新选择。
第三步、导入外业实测反射片坐标（反射片坐标是用RTK测得)
把外业RTK点(TXT格式或者ＣSV格式）导入ＴPL（GＬCS)需要注意X６位Y7位;
如果我们是用选取公共点进行站站之间的粗拼，或用反射片进行粗拼,可以在TPL(GＬCＳ）中选取所有点右键,复制到ＴPＬ(PRCS)。
第二步、选取反射片或公共点。
在新接触ＲIEＧL扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公共点进行点云数据的拼接,最好是每站摆设３个反射片来进行粗拼和坐标系的转换。
选取反射片一般在2D视图下灰度模式中的点云数据中选取
在反射片的中心点击右键,选择“crｅatｅtiepoint here”输入点名称(点名称应便于记住并且与选取的公共点区分开）
1.２设备连接：
双击工程名在出现的对话框中点击“Ｉnsｔrument”命令并且在“Ｎeｔwork”命令下设置IＰ地址为“192.168.０.23４”（对应扫描仪中ＩP地址)。
使用激光扫描仪进行地形测绘的步骤详解
使用激光扫描仪进行地形测绘的步骤详解一、引言地形测绘是现代建设和规划的基础工作之一，准确获取地面地形信息对于道路、桥梁、建筑等工程项目的设计和施工至关重要。
激光扫描仪作为一种非接触式测绘设备，具有高精度、高效率等优点，被广泛应用于地形测绘领域。
本文将详细介绍使用激光扫描仪进行地形测绘的步骤。
二、设备准备在进行激光扫描测绘之前，我们首先需要准备相应的设备。
一般来说，激光扫描仪主要包括激光发射器、接收器、扫描系统以及数据处理软件等部分。
此外，我们还需要配备三脚架、稳定器等辅助设备，以保证测量的准确性和稳定性。
三、测量准备1. 现场勘测：在实施测量前，我们需要对测量区域进行现场勘测。
通过实地考察，了解地形特征和周围环境，为后续的测量工作提供准确的参考。
2. 控制点设置：控制点是地形测绘中的基准点，用于标定激光扫描仪的坐标系统。
根据测绘精度需求，合理布置一定数量的控制点，并使用全球卫星定位系统(GPS)等设备进行精确定位。
四、扫描测量1. 设定参数：在开始扫描测量之前，我们需要设置激光扫描仪的扫描参数。
包括扫描密度、扫描范围、扫描角度等参数。
根据实际情况，调整参数以满足测量的需求。
2. 扫描操作：将激光扫描仪安装在三脚架上，并根据需要进行稳定固定。
启动设备，在操作终端上设置扫描范围和扫描密度等参数。
然后，将扫描仪从一个位置移动至另一个位置，确保扫描仪能够扫描整个测量区域。
3. 数据采集：激光扫描仪在进行扫描的同时，会不断获取地面物体的三维坐标数据。
通过接收器将这些数据传输到计算机中进行保存。
五、数据处理1. 数据拼接：在扫描完成后，我们需要将多个扫描点云数据拼接成完整的地形三维模型。
通过数据处理软件，将这些离散的点云数据进行融合和配准，形成连续的地形表面。
2. 数据清理：在数据融合后，可能会存在一些无效、重叠或者噪声点。
我们需要通过数据处理软件对这些点进行清理和过滤，提取出地形表面的关键信息。
3. 数据提取：通过数据处理软件，我们可以对地形数据进行提取和分析。
RIEGL VZ-1000 三维激光扫描成像系统 说明书
LASER MEASUREMENT SYSTEMS®Preliminary DatasheetRIEGL VZ-1000®三维激光扫描成像系统拥有RIEGL 独一无二的全波形回波技术(waveform digitization)和实时全波形数字化处理和分析技术(on-line waveform analysis)，每秒可发射高达300,000点的纤细激光束，提供高达0.0005°的角分辨率。
这种高精度高速激光测距及可同时探测到多重乃至无穷多重目标的细节信息技术优势，是传统单次回波反映单一物体技术所无法比拟的。
除此以外，基于RIEGL 独特的多棱镜快速旋转扫描技术，它能够产生完全线性、均匀分布、单一方向、完全平行的扫描激光点云线。
的高质量制作水准和密封等级使它能够在恶劣的环境条件下完成高难度的测量分析任务。
具有轻便、坚固耐用等显著优点，其安装和操作也极其简单：通过自带的控制面板即可设置参数，控制扫描，无需携带笔记本电脑，并可使用iPhone 或PDA 进行远距离的遥控操作，将全部数据都储存在设备附带的存储卡中。
操作模式：●无需笔记本即可单机获取数据，并利用内置用户界面进行基本配置及输入命令。
●通过有线或无线网络端口，在笔记本上经由RiSCAN PRO 进行远程遥控操作。
●将命令提示整合到移动激光扫描系统中。
●提供连接后处理软件接口。
使用界面：●整合人机交互界面(HMI)，在设备上进行单机操作。
●使用320x 240像素、3.5寸高分辨率TFT 彩色液晶显示屏，防刮防反射并配备多语言菜单。
●防水抗污键盘，按钮设计便于控制。
●通过扩音器可获取声音信号。
RIEGL VZ-1000VZ-1000VZ-1000长距离、高精度、快速度、轻巧便携的三维激光扫描成像系统 ●超高速数据采集●广阔的扫描视场角，可控性强●能够识别多重目标●在恶劣环境下卓越的测量能力●标配高精度数码相机安装底盘●集成倾角传感器和激光铅锤●内置GPS 天线●多种端口(LAN,WLAN,USB 2.0)●设备本身具备内部数据存储能力●超长距离，高达１４００米●建筑和正射影像测量●建立考古和文化遗产档案●隧道测量●土木工程应用及工程监测●城市三维建模●数字城市建模和车载激光扫描成像系统●地形和矿产测量系统构成软件包用于扫描仪的操作和数据处理数据存档：以目录树结构存储为XML 文件格式核查，智能视图和特征抽取拼接方式：提供包括全球坐标系拼接在内的全自动和半自动四种拼接方式高精度、低畸变的专业单反数码相机(4,256×2,832pixel)(4,288x 2,848pixel) ●自动生成高分辨率的贴图纹理网格●自动生成三维正射影像、数字高程图和等高曲线图●实时定位、距离、面积和体积的测量将扫描仪、软件和数码相机结合，能够实现Ø 200 mm308 m m3Preliminary Datasheet扫描仪通讯和数据接口●LAN 10/100/1000MBit/s 接口位于旋转头里●LAN 10/100MBit/s 接口位于底部●WLAN 接口位于顶部天线处●USB 2.0用于外部驱动存储（闪存●USB 2.0用于连接数码相机●GPS 天线连接器●两个用于额外电源供给的接口●GPS 脉冲同步接口（1PPS 扫描数据存储●内置32G 闪存存储●外部有USB 2.0存储驱动接口（可接/RIEGL VZ -1000®2)Laser PRR (Peak) 70 kHz100 kHz 150 kHz 300 kHz2)Effective Measurement Rate 29 000 meas./sec.42 000 meas./sec.62 000 meas./sec.122 000 meas./sec.3)Max. Measurement Range 4)for natural targets ρ ≥ 90%1200 m 1000 m 800 m 450 m for natural targets ρ ≥ 20%560 m470 m380 m270 m5)Max. Number of Targets per Pulse practically unlimited 6) 8)Accuracy 8 mm 7) 8)Precision 5 mmCLASS 1 LASER PRODUCT1)with online waveform processing4)limited by PRR 2)rounded values, selectable by measurement program 5)details on request3)Typical values for average conditions. Maximum range is 6)Accuracy is the degree of conformity of a measured quantity to its actual (true) value.specified for flat targets with size in excess of the laser7)Precision, also called reproducibility or repeatability, is the degree to beam diameter, perpendicular angle of incidence, and for which further measurements show the same result.atmospheric visibility of 23 km. In bright sunlight, 8)One sigma @ 100 m range under RIEGL test conditions.the max. range is shorter than under an overcast sky.9)0.3 mrad correspond to 30 mm increase of beamwidth per 100 m of range.Minimum Range 1.5 mLaser Wavelength near infrared 9)Beam Divergence 0.3 mrad10) frame scan can be disabled, providing 2D operation11) selectable, minimum stepwidth increasing to 0.004° @ 70 kHz PRRLASER MEASUREMENT SYSTEMS®0100200400500800Target Reflectivity [%]M a x i m u m M e a s u r e m e n t R a n g e [m ]w e t i c e , b l a c k t a r p a p e rd r y s n o wc o n i f e r o u s t r e e sd r y a s p h a l td e c i d u o u s t r e e st e r r a c o t t ac l i f f s , s a nd , m a s o n r yw h i t e p l a s t e r w o r k , l i m e s t o n e30051015202530354045505560657075801400w h i t e m a r b l e9085standard clear atmosphere: visibility 23 km light haze: visibility 8 kmc o n s t r u c t i o n c o n c r e t e9001000110012001300600700150 kHz100 kHz70 kHzrange limited by PRR300 kHz技术参数物理参数激光产品分类一级安全激光制造依照IEC60825-1:2007The following clause applies for instruments delivered into the United States:Complies with 21CFR 1040.10and 1040.11except for deviations pursuant to Laser Notice No.50,dated Jul 26,2001.温度范围：0℃~40℃（使用）；-10℃~50℃（存放）保护等级：IP64，防尘，防雨水重量：9.8KG1)Range Performance 100°(+60°~-40°)旋转反射棱镜3线/秒~120线/秒0.0024°≤∆ϑ≤0.288°优于0.0005°(1.8arcsec)内置，专门用于扫描仪垂直位置的变化定位实时同步扫描数据的采集时间控制扫描仪同步旋转0°~360°旋转激光头0°/秒~60°/秒0.0024°≤∆φ≤0.5°优于0.0005°(1.8arcsec)扫描角度范围扫描机制原理扫描速度角度步频率∆ϑ（垂直），∆φ（水平）角度分辨率倾角传感器：内置同步计时器：同步扫描（可选）：11)11)10)假设具备以下条件：平面目标大于激光光束；入射角垂直于目标且亮度平均。
RIEGL三维激光扫描仪培训新教程
RIEGL仪地形图培训教程一. 相机参数调整1. 点击project — new 新建一个扫描工程实例:2. 右击左侧编辑栏的calibrate n,在弹出的方框中，选择第二项，即 new cemara calibrati on (wirard)FMect martager 恥刖期 |PRCS] 曙ddd 戶-Q MOUMTIhG+1 (£□ REFLECTORO TILTMOUNTS+ ± COLLECTIONS二 SCANS:VIEWS+ OBJECTS；^TPL(PRCS)W TOL (PROS)L ■ POP3. 在新的对话框中，可以选定客户仪器自配置相机型号、配置镜头型号。
点击0K-j - a丄肛韋石睿审遇LIES左！n 码*■ 3 ■ | 鼻承 1 ：鼻口晶■■ £ 曲 S ・■"島・*M ■ • | 口 #> ■ ■ - A ■ *CALIBRATIONS Fli*會 I*~E r.B^ T'l 曲和 i idaifiTWiMl ■时 Ck^dOp 宕爪匚・ Camera Calitration ...[XwPage 1 of 3Camera modelSelect jJOLir earner a mcdelCAMERA MODEL<select camera-model ar insert camera data>TNikon D100 ANikon D200 Nikon D300 Nikon CXOs Nikon D700-Cd non EOS-1 DsC^non E05-1 Ds Mark IIC^rwn EO S 1QDV |See oJ one piwel [hori2Grit5D riw [m]：S12& of one 日船I [vertical ）创[m]:Next 時 DK Cancel点击next ，得到下一步设置相机镜头型号:点击next ，得到下一步设置相机和镜头的序列号，可用 x 代替:ddd自毎CALIBRATIONS+ EH CAMERAMOUNTING5. 在左侧编辑框中右击scnas，建立新的扫描站和扫描工程:二级菜单中出现新的相机参数图框:4. 右击左侧编辑框的mounting 菜单，选择new mounting 选项。
三维激光扫描技术在水利工程地形测绘中的应用
三维激光扫描技术在水利工程地形测绘中的应用摘要：随着科学技术的不断发展，越来越多的科学技术的应用给我们的日常生活带了许多便利，其中将三维激光扫描技术应用于水利工程地形测绘中能够有效提升水利工程地形测绘作业的测绘效率和测绘精度，非常值得大规模的推广和应用。
本文结合实际的水利工程建设项目，研究探讨在水利工程地形测绘中使用三维激光扫描技术进行地图测绘的方法。
关键词：三维激光扫描技术；水利工程；地形测绘；应用1三维激光扫描技术三维激光扫描技术是将拥有的单色性、高亮度、方向性等特性的激光，作为一种测距的载体的测量技术，这些特性让三维激光扫描技术拥有了超越其他测量方式的测量精度和测量效率，同时它还具有操作简易的特点。
随着时代的发展，科学技术的不断进步，在21世纪初，激光技术、计算机技术以及传感器技术三方面的技术的发展使得三维激光扫描仪的精度、效率、抗干扰以及测量距离等方面都得到非常明显的提升，而在其功能进步的同时，它的操作难度以及价格也在不断下降，使得三维激光扫描仪的实用性大幅度增加，使得它的应用范围大大增加。
常规的三维激光扫描仪根据它的测量距离可以分为三种，分别是三角式三维激光扫描仪、相位式三维激光扫描仪以及脉冲式三维激光扫描仪。
由于三角式三维激光扫描仪和相位式三维激光扫描仪的测量范围较小，测量范围为0.5m~100m，而脉冲式三维激光扫描仪的测量范围较大，为1m~6000m。
因此，在水利工程中的地形测绘工作使用的三维激光扫描仪大多数都是脉冲式三维激光扫描仪。
脉冲式三维激光扫描仪是使用非接触式高速激光来进行地图测绘工作的，然后将测量目标的物体表面几何的特征用点云的方法表现出来。
它的测量距离的方式是通过激光发生器发射级别为ClassI的激光脉冲，通过接收器接收从被测量物体表面反射回来的激光脉冲，并记录下高精度下的往返时间差，计算光速和时间差乘积，将结果除以2就得出了三维激光测距仪和被测量物体相隔的距离。
在测量被测物体与三维激光测量仪之间的距离时，可以通过内置角度测量系统来测量每一束激光打的垂直角以及水平角，从而获得每一个扫描点在三维激光扫描仪所定义坐标系内的Ｘ、Ｙ、Ｚ坐标值。
RieglVZ1000三维激光扫描仪在重大地质灾害测绘中的应用
２ 三 维 激 光 扫 描 仪 在 重 大 地 质 灾 害 测绘中的应用实例
三维激光扫描仪 在 灾 害 体 测 绘 中，每 个 测 站 可以获取大量的点 云 数 据，点 云 中 每 个 点 的 位 置 信息都在扫描 坐 标 系 中 以 极 坐 标 （α，ξ，δ）的 形 式 描述。开始扫描以前，需 要 在 待 扫 描 的 灾 害 体 区 域内 布 设“扫 描 控 制 点”，一 般 通 过 ＧＰＳＲＴＫ 或 者全站仪 等 传 统 测 量 的 手 段 获 取 控 制 点 的 大 地 坐标。这样 就 可 以 将 点 云 坐 标 转 换 为 绝 对 的 大
描仪本身 主 要 包 括 激 光 测 距 系 统 和 激 光 扫 描 系 统，同时集 成 了 ＣＣＤ 数 码 相 机 和 仪 器 内 部 控 制 与校正系 统 等。 工 作 时 两 个 同 步 反 射 镜 快 速 而 有序地旋转，将激 光 脉 冲 发 射 体 发 出 的 窄 束 激 光 脉冲依次扫过被测 区 域，通 过 测 量 每 个 激 光 脉冲 从发射出到经被测物体表面反射回仪器所经历的 时 间 间 隔 ，计 算 出 被 测 点 与 设 备 间 的 距 离 。 扫 描 控 制 系 统 同 时 控 制 和 测 量 每 个 脉 冲 激 光 的 角 度 ，进 而 计算出被测物体上每个激光点的三维坐标［７］。
１ 犚犻犲犵犾犞犣１０００ 三 维 激 光 扫 描 仪 的 基本工作原理及系统参数
１．１ 基 本 工 作 原 理 ＲｉｅｇｌＶＺ１０００三维 激 光 扫 描 仪 的 硬 件 系 统 主要由激光扫描 仪、控 制 器（计 算 机）、存 储 设 备、 电源系统 和 辅 助 附 件 等 几 大 部 分 组 成。 激 光 扫
使用激光扫描仪进行地形测量的操作方法和数据处理步骤
使用激光扫描仪进行地形测量的操作方法和数据处理步骤激光扫描仪作为一种高效、高精度的测量设备，被广泛运用于地形测量领域。
本文将介绍使用激光扫描仪进行地形测量的操作方法和数据处理步骤，旨在帮助读者了解和掌握该技术。
一、激光扫描仪操作方法1. 设定扫描参数：在使用激光扫描仪前，首先需要设定扫描参数，包括扫描角度、扫描速度、扫描密度等。
根据具体需求和场景，合理设定这些参数能够提高测量效率和精度。
2. 安装扫描仪设备：将激光扫描仪设备固定在测量平台上，确保其稳定性和水平度。
同时，根据实际情况选择合适的扫描范围和扫描模式，例如单点扫描模式或全景扫描模式。
3. 进行扫描测量：运行激光扫描仪软件，选择开始扫描，设备开始工作。
对于较大的测量区域，可以将其分为若干个子区域进行测量，以提高测量效率。
在扫描过程中，激光扫描仪会自动发射激光束并记录返回的散射光信息。
4. 确保测量质量：在扫描过程中，要确保测量质量的稳定性和准确性。
可以采取以下措施来提高测量质量：避免遮挡物影响扫描结果、调整激光扫描仪的高度以保持与地面的垂直距离、校正设备误差等。
二、激光扫描仪数据处理步骤1. 数据导出：扫描完成后，将激光扫描仪获得的原始数据导出到计算机或存储设备中。
这些原始数据包括激光点云数据和图像数据。
激光点云数据记录了扫描区域内的每个激光点的位置和强度信息，而图像数据则用于纹理映射和可视化分析。
2. 数据预处理：对原始数据进行预处理是数据处理的第一步。
这包括数据对齐、去噪和滤波等操作。
数据对齐是将不同扫描区域的数据进行配准，以保证数据的空间一致性。
去噪和滤波则是对点云数据进行平滑和去除异常点，提高数据质量和精度。
3. 地形重建：在数据预处理后，进行地形重建是激光扫描数据处理的核心步骤。
地形重建方法常用的有四面体化算法、基于网格的重建算法和基于特征的重建算法等。
通过这些方法，可以将激光点云数据转化为地形模型，便于后续分析和应用。
4. 数据分析与应用：在地形重建完成后，可以对数据进行各种分析和应用。
地形测量中三维激光扫描技术的应用
地形测量中三维激光扫描技术的应用摘要：地质勘探、地下资源详细科学研究和矿产储量计算。
有各种各样的地形图。
地形图是掌握地质构造和矿产资源的重要资料。
准确、详细地表达地形特征的具体位置和高程是地形测量的具体日常任务。
地貌和地质调查的方法有很多，随着科学技术的发展，使用的仪器和设备逐渐智能化和精确化。
本文的重点是介绍三维光扫描仪技术在地形测量中应用的具体步骤和方法。
关键词：地形测量；三维激光扫描技术；应用1三维激光扫描系统的结构组成和工作原理三维激光扫描系统软件由数码相机、皮带供能、路面三维激光扫描仪、数据处理软件等附加机械设备组成。
随着科学技术的发展趋势，许多高科技和机械设备被广泛应用于测量系统中，三维激光扫描仪的种类也越来越多。
具体来说，根据扫描服务平台的不同，可分为L波段激光扫描仪、道路激光扫描仪、便携式激光扫描仪等。
根据扫描间距的不同，可细分为短途激光扫描仪、中远程激光扫描仪、远程激光扫描仪和航空激光扫描仪。
三维激光扫描的基本工作原理是利用三维激光扫描仪内部结构的激光单脉冲发射装置向被测目标发送激光单脉冲，进行循环系统扫描，然后获得被测目标到扫描芯的距离，然后根据扫描控制模块的操作，对被测目标进行不同方面的扫描，获取被测目标的三维空间坐标数据信息。
2三维激光扫描技术测地形地质图2.1三维激光扫描技术的原理无论什么样的激光扫描仪，所有三维扫描仪的原理都是如此。
三维激光扫描仪的具体结构包括一个快速准确的激光测距仪和一组反射棱镜，这些棱镜可以正确引导激光并以均匀的角速度进行扫描。
激光测距仪主动发射激光，同时接收自然物体表面反射的信息，进行激光测距。
对于每个扫描点，可以测量监测站到扫描点的倾斜距离，然后将扫描度和垂直方位角相互匹配，得到每个扫描点和监测站的空间相对坐标。
如果给出监测站的区域坐标，则可以得到每个扫描点的三维坐标。
路面三维激光扫描系统软件原理：激光差分信号由三维激光扫描仪发射装置发出。
在物体表面漫反射后，它以几乎相同的方式以相反的方向传回信号接收器。
如何使用三维激光扫描仪进行测绘
如何使用三维激光扫描仪进行测绘近年来，随着科技的不断进步和发展，各种先进的仪器设备也应运而生。
其中，三维激光扫描仪作为一种高精度的测绘设备，得到了越来越广泛的应用。
本文将探讨如何使用三维激光扫描仪进行测绘。
一、三维激光扫描仪的原理三维激光扫描仪是一种通过测量激光束在目标物体表面的反射时间来获取三维空间点云数据的设备。
它利用激光束在空间中的传播速度和反射原理，通过扫描目标物体表面的方式，生成具有坐标和颜色信息的点云模型，实现对目标物体的测量和重建。
二、选择合适的扫描仪在进行测绘工作之前，首先需要根据实际需求选择合适的三维激光扫描仪。
不同型号的扫描仪在扫描速度、精度、分辨率以及适用环境等方面都有所不同。
因此，根据实际场景和测量要求，选择性能合适的扫描仪是十分关键的。
三、进行现场准备在开始测绘之前，需要做好现场准备工作。
首先，清理目标区域，确保扫描仪的激光可以顺利照射到目标物体表面。
其次，摆放参考点，为后续的数据处理和配准提供基准。
最后，根据实际情况设置扫描仪的扫描模式和参数。
四、进行扫描操作在进行扫描操作时，需要将扫描仪放置在适当的位置，并按照事先设定的模式和参数进行操作。
通常，可以采用手持式扫描或架设稳定的三脚架进行扫描。
通过控制扫描仪的快门速度和角度，可以获取到次定量级的时序点云数据。
五、数据处理与配准扫描完毕后，需要将采集到的点云数据进行处理和配准。
首先，利用三维激光扫描软件对数据进行滤波和降噪，以去除不必要的噪点和杂散数据。
然后，通过计算机视觉算法和匹配算法实现多个扫描数据的配准。
最终，将配准后的数据转换为标准的三维模型或地图。
六、应用领域与前景三维激光扫描仪在测绘领域有着广泛的应用前景。
它可以用于建筑物的测绘与监测、文物保护与修复、城市规划与设计等方面。
通过精确的测绘数据，可以为相关领域的研究和实践提供有力的支持。
综上所述，如何使用三维激光扫描仪进行测绘是一个值得深入研究和探讨的话题。
通过了解和掌握三维激光扫描仪的原理和操作流程，并选择合适的设备和进行有效的数据处理，可以实现高精度的测绘工作。
如何使用三维激光扫描仪进行测量
如何使用三维激光扫描仪进行测量当今科技的发展使得三维激光扫描仪逐渐成为测量领域中的重要工具。
它能够迅速准确地捕捉物体的表面几何形状，并将数据以点云形式呈现。
然而，要熟练使用三维激光扫描仪进行测量，需要掌握一定的知识和技巧。
首先，了解激光扫描仪的工作原理是必要的。
三维激光扫描仪利用激光束对物体进行扫描，通过测量激光束从发射出去到被接受回来所消耗的时间，计算出物体表面的距离。
然后，激光扫描仪会根据一定的扫描模式对物体进行扫描，从而获取物体的三维坐标信息。
这样，我们就可以获取到物体表面的点云数据。
在实际操作中，首先需要调整激光扫描仪的参数。
不同的扫描场景和要求会有不同的参数设置，比如扫描角度、扫描速度和分辨率等。
合理的参数设置可以提高扫描效果和数据质量。
接下来，我们需要以合适的姿态将激光扫描仪对准目标物体。
通常，需要从不同的角度和位置进行扫描，以获取更完整的点云数据。
在扫描过程中要保持相对稳定的姿态，避免晃动和遮挡，以免影响扫描效果。
在扫描完成后，得到的点云数据还需要进行后处理。
后处理包括对点云进行滤波和网格化处理等。
滤波可以去除扫描中的噪点，提高数据的准确性和可靠性。
网格化处理可以将点云数据转换为三维模型，便于后续的分析和应用。
在使用三维激光扫描仪进行测量时，也需要注意一些问题和技巧。
首先，避免扫描场景中的过度反射和过度吸收。
过度反射会导致激光束被反射得过强，产生干扰和误差；过度吸收则会导致激光束无法传入，无法正常进行扫描。
同时，还要注意避免扫描镜头被灰尘或物体遮挡，以免影响扫描质量。
此外，对于大型物体的测量，可能需要使用多台激光扫描仪进行联合扫描。
通过同时扫描不同角度和位置的数据，可以获得更全面、更准确的测量结果。
在进行联合扫描时，需要确保多台激光扫描仪之间的数据同步和坐标对齐，以获得一致的点云数据。
总之，三维激光扫描仪在测量领域中具有广泛的应用前景。
熟练掌握其使用方法和技巧，可以对物体进行准确快速的测量和建模，为科研、设计和制造等领域提供强有力的支持。
使用激光测绘仪进行三维地形测量的方法与步骤
使用激光测绘仪进行三维地形测量的方法与步骤激光测绘仪是一种高精度的测量设备，可用于测量和绘制地形的三维模型。
它通过发射激光束并测量激光束的反射时间来获取地面上各点的坐标信息。
使用激光测绘仪进行地形测量有着许多优势，例如速度快、精度高、适用范围广等。
下面将介绍使用激光测绘仪进行三维地形测量的方法与步骤。
一、设备准备使用激光测绘仪进行地形测量前，首先需要准备好相应的设备。
除了激光测绘仪本身，还需要携带一台笔记本电脑或移动设备，并安装好相应的测量软件。
此外，还需准备反射式测距器、GPS定位系统、三脚架等辅助设备，以保证测量的准确性和可靠性。
二、测量前的准备工作在进行地形测量之前，需要对目标区域进行一些准备工作。
首先，需要确保目标区域的环境条件适合测量，如天气晴朗无雨、无浓雾等。
其次，需要对测量范围进行合理划分，并确定测量的起点和终点。
最后，需要对测量设备进行校准，以确保测量结果的准确性。
三、实地测量过程在进行实地测量时，首先需要将激光测绘仪安装在三脚架上，并进行相应的调节，使其保持平稳和水平。
然后，在测量起点处设置基准点，并使用GPS定位系统对其进行定位。
随后，将激光测绘仪对准目标测量区域，并使用测距仪获取距离信息。
通过连续测量多个点的距离和方位角度，可以得到地形上各点的坐标数据。
为提高测量精度，建议在目标地区的多个位置进行测量，并计算均值或取合适的数据。
四、数据处理与分析完成实地测量后，将采集到的坐标数据导入测量软件中进行数据处理与分析。
首先，需要使用测量软件进行数据校正，以排除测量误差和系统偏差。
然后，在软件中将坐标数据进行计算和插值处理，以获得连续、平滑的地形表面模型。
通过对地形模型进行分析，可以提取出地形特征，如高低差、坡度、坡向等，并生成相应的地形图或矢量图。
五、结果呈现与应用将地形测量结果呈现给使用者和利益相关者是地形测量工作的重要环节。
可以通过测量软件生成三维地形图或模型，并进行可视化展示。
使用激光扫描仪进行地形测绘的步骤
使用激光扫描仪进行地形测绘的步骤地形测绘是现代科技发展的一个重要领域，它通过对地球表面的测量和记录，提供了关于地形、地貌和地表特征的宝贵信息。
在过去的几十年里，激光扫描仪已经成为地形测绘的一项重要工具。
本文将探讨使用激光扫描仪进行地形测绘的步骤。
激光扫描仪是一种通过发射激光束并测量其回波时间来获取地形数据的设备。
它能够在短时间内测量大面积的地理空间，准确地获取地形信息。
使用激光扫描仪进行地形测绘主要包括以下几个步骤。
首先，选择适当的激光扫描仪。
不同的激光扫描仪具有不同的特性和功能，因此在选择激光扫描仪时需要考虑测量的需求和目标。
例如，如果需要测量高山地形，就需要选择具有较长测距范围和高测量精度的激光扫描仪。
接下来，准备工作。
在进行地形测绘之前，需要对测量场地进行准备。
首先需要清理测量场地上的障碍物，以确保激光的传播路径不被阻碍。
其次，需要设置控制点，这些控制点将被用于校正激光测量数据，提高测量的精度。
控制点的设置应该覆盖整个测量区域，以获取更完整和准确的地形模型。
然后，进行激光扫描测量。
激光扫描仪通过发射激光束并记录其回波时间来获取地形数据。
测量过程中，激光扫描仪会扫描整个测量区域，并记录激光束的出射方向和回波时间，从而确定地形的高度和形状。
这些数据会被存储在激光扫描仪内部的存储介质中，或者通过无线传输方式传送到计算机上进行进一步处理。
在激光扫描测量完成后，需要对测量数据进行处理和分析。
这一步骤主要包括数据校正、点云处理和地形模型生成。
数据校正是指根据控制点进行数据校准，以提高测量精度。
点云处理是将测量数据转换为点云模型，其中每个点代表测量区域上的一个特定位置。
地形模型生成是使用点云数据生成地形模型，可以通过三角网格、等高线或其他几何形状表示地形特征。
最后，进行模型验证和验证。
地形测绘的最终目的是获取准确的地形模型，并用于相关应用。
因此，需要对生成的地形模型进行验证，以确保其准确性和可靠性。
验证方法可以包括与现有地图数据进行比对，或者进行地面控制点测量进行对比分析。
RIEGL三维激光扫描仪培训新教程
RIEGL三维激光扫描仪培训新教程RIEGL是一家致力于生产高精度激光测量设备的公司，其产品包括三维激光扫描仪、测距仪和航空激光雷达等。
作为用户端，在使用RIEGL三维激光扫描仪时，需要掌握一些基本的操作和技巧，本文将针对RIEGL三维激光扫描仪的使用提供新的培训教程。
仪器介绍RIEGL三维激光扫描仪是一种快速获取大量点云数据的传感器设备。
它可以快速地将三维物体的形状、面积和体积等信息转化为数字形式的数据。
该设备使用激光束扫描测量目标物体，并利用光电二极管（PD）接收反射光信号，从而测量出物体表面位置的数据。
扫描准备在使用RIEGL三维激光扫描仪之前，需要进行一些准备工作：1.进行场地勘测，确认要扫描的区域范围；2.准备好扫描笔记本电脑，确保其可以兼容使用RIEGL扫描软件；3.确认扫描区域的光照充足，以保证扫描精度；4.针对扫描区域的不同材质、颜色，调整设备的扫描参数。
数据采集进行数据采集的时候，应该按照以下步骤操作：1.选择扫描区域，进行扫描前的测量；2.打开RIEGL扫描软件，并进行设备的连接，确保设备正常工作；3.设置扫描参数，包括扫描时间、分辨率等；4.开始三维激光扫描，并以预定的路径、角度和时间完成数据采集。
针对复杂的扫描区域，不同的扫描参数和路径会影响到最后数据的质量。
因此，在数据采集过程中，需要根据实际情况及时调整扫描参数和路径。
数据处理完成数据采集后，需要进行数据处理，步骤如下：1.将采集到的点云数据导入RIEGL扫描软件中；2.对点云数据进行清理、筛选，去除噪点和无用数据；3.将点云数据转化为数字模型图形；4.对数据图形进行编辑和处理，包括平面分割、三维重建等。
在数据处理的过程中，需要注意的是：数据的清理和筛选是非常关键的，对于一些含噪点的数据，需要进行适当的处理，否则会影响到数据的质量。
数据应用RIEGL三维激光扫描仪由于其性能优越，已经被广泛应用于不同的领域，比如地质勘探、建筑设计、城市规划等。
riegl三维扫描仪操作使用教程
图标列表说明： (1)一.扫描仪与电脑IP获取连接 (5)1.1本地连接ip设置 (5)1.2新建工程ip更改 (7)二．相机参数调整 (10)2.1查找反射片 (10)2.2删除错误点 (11)2.3反射片二次扫描 (13)2.4添加点进行连接 (14)2.5生成new mounting (16)2.6导出相机参数 (19)三．外业数据采集 (22)3.1新建工程 (22)3.2建立扫描站 (22)3.3其他参数记录 (23)四．内业数据处理 (24)4.1站点拼接： (24)4.2点云赋色 (31)4.3删除杂点数据（过滤噪点） (32)4.4点云矢量化处理 (32)4.5建立平面 (33)4.6删除冗余点数据 (35)4.7建立三角网模型 (37)4.8计算体积 (41)4.9生成等高线 (44)4.10建立正射影像图 (45)图标列表说明：创建新的对象创建新的项目创建新的扫描点位置创建新的扫描获取新的图片（照相）获取新的视角打开项目文件删除打印编辑当前对象的属性在窗口器中显示对象结束所有当前运行作业打开项目管理器（project manager）打开对象监督器（object inspector）打开联测点列表打开数据读取窗口打开主题列表打开信息列表水平展示窗口垂直展示窗口串联展示窗口上一个窗口下一个窗口连接扫描仪线路状态连接照相机线路状态间隔网络连接检查选择模式矩形选择多线选择三角形选择自由选择模式标记选择区域切换选择区域取消标记选择区域内部过滤器外部过滤器线过滤器正面背面选择单个三角形选择所有三角形选择部分线段元素选择整条线段选择面元素模式反选取消创建等高线移动选择的线段删除选择区域删除选择区域并建立……隐藏选择区域只显示选择区域显示所有三角选择的区域标准（平面）三角测量极面三角测量平滑、降低数据修改法线三角形法线翻转正面背面基本设置查看选择模式保存图像（相机）建立新的多线对象建立新的点对象建立新的边缘建立新的球面对象用中心点和半径的模式用中心点到表面点的模式用2个表面点的模式建立新的面状对象建立截面对象建立新的联测点一.扫描仪与电脑IP获取连接扫描开始前需要确保扫描仪与其搭配的笔记本电脑已连接上。
RIEGL VZ—1000型三维激光扫描仪地形测量作业方法
RIEGL VZ—1000型三维激光扫描仪地形测量作业方法本文介绍了了RIEGL VZ-1000地面三维激光扫描仪组成及工作原理，详细讲述了该软件地形测绘后处理工作流程，为用户能客观的认识与选择技术交流。
标签：RIEGL VZ-1000 地面三维激光扫描仪点云1引言地面激光扫描仪技术采用高速激光测量技术，以高精度高密度离散点云形式来反射测量目标对象表面的三维形态信息，然后对点云观测数据进行处理，提取目标对象矢量化三维空间形态信息。
RIEGL VZ-1000三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪，软件部分包括系统控制软件和数据后处理软件RISCAN_PRO等，除此之外还配有GPS定位系统全站仪等常规测量系统为后续进行地面空间数据获取及数据拼接提供支持。
瑞格三维激光扫描仪其扫描原理是三维点云数据采集设备，主要包括激光发射器措施控制系统和测量每个激光脉冲水平角度与垂直角度根据空间三角函数的的原理计算出激光点在被测场景中的三维三坐信息，其工作原理是三维激光扫描仪发射出一个激光脉冲信号给物体表面反射后几乎沿相同的路径返向传到接收器。
测程范围达到1400米，扫描精度5mm@100m。
2野外数据采集处理数据采集包括根据扫描对象和周围环境进行设站，站点标靶点的安置采集参数的设置扫描区间（角度设置）相机分辨率等外业数据扫描等。
在摆放标靶点反射片时应该形成不规则三角形或多边形一般距离控制到3-5米范围内，这样可以倾斜扫描时扫描高度大一些，一般反射片不少于3个，同时在点云容易找到标靶反射片的位置，这一点非常重要否则可能导致扫描站作废。
反射片的实地坐标可配合GPS RTK采集。
3数据后处理（1）建立工程及数据下载：下载点击工具栏“project”命令-“New”-选择工程在计算机中存贮位置并为工程命名；双击工程名在出现的对话框中点击“Instrument”命令并且在“Network”命令下设置对应扫描仪中IP地址。
点击工具栏“HELP”-“download and convert”-选取需要的数据进行下载。
Riegl VZ-1000地面三维激光扫描仪在铁路快速地形测绘中的应用
Riegl VZ-1000地面三维激光扫描仪在铁路快速地形测绘中
的应用
周文明
【期刊名称】《铁道勘察》
【年(卷),期】2017(043)001
【摘要】地面激光扫描仪以其高精度、高效率、无接触的优势,在铁路快速地形测绘中得到广泛应用.介绍基于Riegl VZ-1000地面激光扫描仪的外业采集流程和内业数据处理流程,将山西某铁路的地形图核补项目作为实验对象,按照内外业的操作流程,完成地形的快速测绘工作.
【总页数】2页(P16-17)
【作者】周文明
【作者单位】(铁道第三勘察设计院集团有限公司,天津 300251)
【正文语种】中文
【中图分类】P225.2;U212.24
【相关文献】
1.RIEGL VZ-4000三维激光扫描仪在水利水电工程地形测绘中的应用 [J], 徐锐;康慨;王陆军
2.RIEGL VZ-1000三维激光扫描系统在山地地形测绘中的应用 [J], 邓神宝;沈清华
3.RIEGL VZ-1000三维激光扫描系统在山地地形测绘中的应用 [J], 邓神宝;沈清华;
4.基于Riegl VZ-1000三维激光扫描仪在矿区塌陷坑监测中的应用 [J], 石鹏卿;程
灿然;胡向德;魏洁
5.Riegl VZ-1000三维激光扫描仪在重大地质灾害测绘中的应用 [J], MU Chao;PENG Yanpeng;XIE Fei
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
RIEGL VZ—1000型三维激光扫描仪地形测量作业方法
本文介绍了了RIEGL VZ-1000地面三维激光扫描仪组成及工作原理，详细讲述了该软件地形测绘后处理工作流程，为用户能客观的认识与选择技术交流。
标签：RIEGL VZ-1000 地面三维激光扫描仪点云
1引言
地面激光扫描仪技术采用高速激光测量技术，以高精度高密度离散点云形式来反射测量目标对象表面的三维形态信息，然后对点云观测数据进行处理，提取目标对象矢量化三维空间形态信息。
RIEGL VZ-1000三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪，软件部分包括系统控制软件和数据后处理软件RISCAN_PRO等，除此之外还配有GPS定位系统全站仪等常规测量系统为后续进行地面空间数据获取及数据拼接提供支持。
瑞格三维激光扫描仪其扫描原理是三维点云数据采集设备，主要包括激光发射器措施控制系统和测量每个激光脉冲水平角度与垂直角度根据空间三角函数的的原理计算出激光点在被测场景中的三维三坐信息，其工作原理是三维激光扫描仪发射出一个激光脉冲信号给物体表面反射后几乎沿相同的路径返向传到接收器。
测程范围达到1400米，扫描精度5mm@100m。
2野外数据采集处理
数据采集包括根据扫描对象和周围环境进行设站，站点标靶点的安置采集参数的设置扫描区间（角度设置）相机分辨率等外业数据扫描等。
在摆放标靶点反射片时应该形成不规则三角形或多边形一般距离控制到3-5米范围内，这样可以倾斜扫描时扫描高度大一些，一般反射片不少于3个，同时在点云容易找到标靶反射片的位置，这一点非常重要否则可能导致扫描站作废。
反射片的实地坐标可配合GPS RTK采集。
3数据后处理
（1）建立工程及数据下载：下载点击工具栏“project”命令-“New”-选择工程在计算机中存贮位置并为工程命名；双击工程名在出现的对话框中点击“Instrument”命令并且在“Network”命令下设置对应扫描仪中IP地址。
点击工具栏“HELP”-“download and convert”-选取需要的数据进行下载。
（可右键工程名称点”check all”全选所有数据）
（2）选取反射片或公共点：在新接触RIEGL扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公共点进行点云数据的拼接，最好是每站摆设3个反射片来进行粗拼和坐标系的转换。
选取反射片一般在2D视图下灰度模式中的点云
数据中选取在反射片的中心点击右键，选择“create tiepoint here”输入点名称（点名称应便于记住并且与选取的公共点区分开）在2D视图中选取反射片后，可在3D视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片位置是否正确。
（3）导入外业实测反射片坐标：把外业RTK点（TXT格式或者CSV格式）导入TPL（GLCS）需要注意X6位Y7位；如果我们是用选取公共点进行站站之间的粗拼，或用反射片进行粗拼，可以在TPL（GLCS）中选取所有点右键，复制到TPL（PRCS）。
注意：一般我们在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，内业一般就可以不用进行粗拼，所以我们不用将TPL（GLCS）中的点复制到TPL（PRCS）中。
（4）粗拼：就是将站站之间的位置在一定的误差范围内重合。
粗拼有三种方法，①在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，相对位置不会发生太大的变化。
某些个别站因为各种原因可能会发生相对位置变化很大的情况，我们可以通过改变某站扫描数据的X、Y、Z坐标进行粗拼。
通过扫描仪中反射片坐标TPL（SOCS）与RTK所测坐标进行点与点匹配进行粗拼。
将RTK所测的TPL（GLCS）在每站的TPL里面选择TPL（GLCS）寻找“同名点”（和导入的控制点匹配）点到点，设置正确的容差和匹配点个数。
②如果无法匹配的时候首先检查容差设置和匹配点数量的设置，如果还不行打开3D点云看选取的位置是否在所要选取的位置上。
③如果在这一站里没有找到这三个反射片可以通过手选3个公共点与有公共部分的站进行匹配。
（5）手动拼接：在相关两站点云中分别选择至少三对同名点，通过每一站的TPL（SOCS）中的“寻找同名点功能”与其他站进行拼接。
用此拼接方法时需注意设定一站为基础站，其他站一次往这站上拼，每进行一次粗拼，就要马上做一次精拼（例如scanpos001为基准站，首先在scanpos001和scanpos002的点云中选取至少三对同名点，然后在scanpos002的TPL中点击寻找同名点，勾选scanpos001站进行粗拼，之后马上对这两站进行精拼，然后在选取scanpos003与scanpos002的同名点进行粗拼）。
（6）精拼（多站点拼接）：①准备数据，在工具栏拼接命令下进行创建用于拼接的基础数据，设置参数（如果是做地形max plane error=0.02m（建筑的话为0.015）、max edge lenth=2m（建筑的话为1）、reference range=设置站站重叠长度或测程的一半）。
②精拼打开多站点拼接命令，锁定基础站，如果多站已拼接好需将拼好站锁定（拼好一站锁一站），在拼接过程中一定要一站一站拼。
需要设置的参数（设置搜索半径，半径大小根据粗拼的结果来定；设置误差递减，幅度不要太大；）根据计算的结果重复设置更小参数直至达到最优结果；检查点云数据，看无明显分层即可。
（7）坐标转换：三维激光扫描仪获取的点云是以扫描仪激光发射器位置为原点的扫描坐标系（SP），每一个点的位置都能准确的在此坐标系中体现出来，将数据转换到我们测量施工坐标系中的话，就需要计算一个坐标转换参数，高精度GPS的作用就是为了提供计算坐标转换参数需要的数据。
SP坐标系为每一站的扫描坐标系，gl坐标系为大地坐标系，将sp坐标系数据都统一转换到gl坐标
系中。
若采用每站三个反射片粗拼的方法（即粗拼方法二），首先需要删除TPL （prcs）里的所有点，之后将每一站TPL（socs）中的点复制到TPL（prcs），打开TPL（prcs）进行点对点匹配（坐标转换）。
若没有才用三个反射片粗拼的方法，可直接将每一站TPL（socs）中的点复制到TPL（prcs），打开TPL（prcs）进行点对点匹配（坐标转换）。
（8）数据分块：对于较大区域的测图，由于GPS误差、拼接误差等多方面因素的影响，外业所采集的控制点在坐标转换过程中不可能完全应用，为了提高精度我们需要将数据分为几块，保证每一块内采集的所有控制点都能在满足精度要求的情况下使用。
（9）数据合并和抽稀：在OBJECTS里面的POL YDATA中右键新建一个POL YDATA文件，然后再出现的对话框中选择所要合并的文件，并在设置中点击octree命令在increment栏中确定抽稀的间隔距离，勾选Conbine命令合并选择的数据。
（10）剔除植被打开合并好的数据，通过正视图、侧视图等删除噪点；部分选取数据，点击terrian filter 按钮，选择工程坐标系（GLCS）设置vegetation 剔除植被、mining-object剔除矿上上的物体、mining-points below terrain为剔除低于地面的点。
在运行剔除植被之后，所有被计算机认为是植被的点将处于选择状态，在这当中通常会有一些坡坎点，我们需要手动的将这些有用的点进行保留，进入选择状态，选择空五角星图标，手动选择需要保留的点。
对点云进行检查把不参与生成等高线的点（噪点、植被、房屋等）手动框选删除。
（11）选取地物点为了在CAD中描图更加明显，我们通常选取原始点云中的地物进行绘制，打开有地物点的原始点云数据，手动选择地物部分，用复制命令将这些点创建为一个新的polydata。
（12）点云附色：在原始点云数据上点击右键，选择color from image，本站拍摄的照片将会附到点云数据上，之后通过在视图中选却ture color一项查看彩色点云数据。
（13）导出点云数据：在polydata中选取处理好的数据点击右键选取export 命令-选择保存类型1、选择ascii格式导出ID X Y Z，加一列逗号当高程点导入CAD；2，选择地物导出DXF格式可以作为底图导入南方CASS成图软件进行展点绘制不同比例尺地形图。
4结束语
三维激光测量技术应用越来越广泛，是近年来研究的热点，只有三维激光扫描基础知识掌握后不断完善测量技术，经过不断的探索才能广泛应用于各个领
域，目前国内没有计量检验机构及各项规范要求，如何建立客观和统一的计量评判尺度，这是摆在我们面前需要和值得去探讨的问题。
参考文献
[1]黄明，郭明等.地面扫描数据处理系统的设计与实现《测绘通报》，2014（8）：55-58 .。