西门子PLC实验指导书

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西门子PLC实验指导书

可编程序控制器实验指导书测控技术与仪器系孙明革吴猛刘麒2010年12月目录实验一基本指令的编程练习 ...................... 错误!未定义书签。

实验二定时器/计数器功能实验.................... 错误!未定义书签。

实验三水塔水位控制 ............................ 错误!未定义书签。

实验四液体混合装置控制的模拟................... 错误!未定义书签。

实验五五相步进电动机控制的模拟................. 错误!未定义书签。

实验六天塔之光控制的模拟 ...................... 错误!未定义书签。

实验七装配流水线控制的模拟..................... 错误!未定义书签。

实验八 LED数码显示控制 ......................... 错误!未定义书签。

实验九十字路口交通灯控制的模拟................. 错误!未定义书签。

实验十机械手动作的模拟 ........................ 错误!未定义书签。

实验十一四节传送带控制的模拟................... 错误!未定义书签。

实验十二 PLC综合设计实验 ....................... 错误!未定义书签。

实验一基本指令的编程练习1.实验目的1、熟悉PLC实验装置。

2、练习手持编程器的使用。

3、熟悉系统操作。

4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

2.实验内容(1）用短线将基本指令练习区按钮接入PLC的,，，通道，在PLC的输出通道，，，中接入基本指令练习区的LED指示灯；（2）练习西门子200编程软件 STEP 7 MicroWIN)；●双击 STEP 7 MicroWIN软件，打开菜单“文件”－“新建”出现下，如图1-1：图1-1●在梯形图窗口中编写下面程序（如图1-2）：图1-2●按菜单“查看”－“梯形图”，翻译成梯形图指令形式；●按菜单“文件”－“保存”，保存程序到文件夹，准备下载；●按菜单“PLC”－“编译”，确定无误后开始下载程序；●按菜单“文件”－“下载”，将程序下载到PLC中；●按菜单“PLC”－“RUN”，运行程序；●按菜单“调试”－－“开始程序状态监控”，开始在线监控PLC运行状态。

PLC实验指导书THPFSM-1.2型

第二章实训项目PLC基本技能实操实训一 PLC认知实训一、实训目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆 1 西门子4计算机 1 自备三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。

当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。

当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。

或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。

2.程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0 K0 常开触点012.I0.1 K1 常开触点023.Q0.0 L0 “与”逻辑输出指示4.Q0.1 L1 “或”逻辑输出指示5.Q0.2 L2 “非”逻辑输出指示6.主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端7.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI 通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。

西门子PLC实验指导书

302 x225 mm192 x138 mm
重量
约.2.0 kg约1.0kg
1.2
1．三相电源模块的使用
三相电源模块主要由断电器QF、控制开关SA、直流24V输出单元、交流380V输出单元以及九孔插座等组成。三相电源模块功能分布图如图1-1所示。
图1-1三相电源模块功能分布图
主要功能：电源模块上装有24V直流稳压电源，供输入输出单元及实验单元板使用，同时输出交流380V电压，供系统主电路控制使用。
《可编控制器技术》实验
及工程应用综合设计
实验指导书
中南大学信息科学与工程学院
2010年3月
第一章可编程控制器实验装备使用介绍
1.1 TVT-90
TVT-90系列可编程控制器训练装置由可编程序控制器主机、编程用计算机、电源模块、输入输出模块和16块模拟控制对象单元实验板组成。用实验连接导线将主机板上的有关部分与输入输出模块连接可完成指令系统训练，用实验连接导线将主机板与模拟实验板有关部分连接可以完成程序设计训练，用连接导线将主机与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。
标准
UL，cUL，CE，C-tick
CE
标记符合EC低电压规范73/23/EEC和电磁兼容性规范89/336/EEC的要求
7）触摸屏单元
触摸屏技术参数如表1-2所示。
表1-2触摸屏技术参数
MT510T
MT510S
MT506S
MT506L
硬件规格
型号
10.4" TFT
10.4" DSTN
5.7" STN
③继电器扩展模块中的公共点Cn接0V。5M为电源的负端。
1.4
输入输出单元主要包括三大部分：DC电源输入区、输入部分和输出部分，由电压、电流表、电压源、电流源、数码显示区、拨码开关区、工作电源输入区、继电器区、钮子开关区、按钮开关区等组成。输入输出单元功能分布示意图如1-4所示。

PLC实验指导书

PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。

本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。

2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。

具体型号为XXX。

2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。

具体型号为XXX。

2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。

具体型号为XXX。

3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。

3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。

3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。

3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。

4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。

4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。

4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。

4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。

5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。

PLC实验指导书-内容(全文)解读

PLC实验室学生实验实验守则一、学生在实验实验课前应认真预习实验实验内容，明确实验实验目的。

二、根据实验实验任务，拟定出切实可行的、条理清楚的实验实验步骤，准备好有关表格及文具。

三、做实验实验之前，自行检查所配备仪器、元件材料、工具等是否齐全。

若发现缺件，应立即向实验实验指导教师声明，并请求解决。

必须反复强调，须在得到实验实验指导教师检查电路许可后才可通电。

四、实验实验过程中，应严格按照仪器操作规程操作。

实验实验中若发现设备故障，应立即断电，保护现场，并报告实验实验指导教师处理。

五、实验实验中，若发生损坏仪器，丢失材料、工具等，应填写仪器损坏报告，写明损坏（丢失）原因，分清性质，报告专业主任、主管系主任处理。

六、实验实验结束，应将实验实验记录交指导教师审阅认可后，方可拆除线路，整理工具。

并将元件、材料、工具交实验实验指导教师查收，放回到指定场所。

七、将实验实验台和仪器设备擦拭干净，仪器连线整理好，摆放整齐。

以上各项由实验实验指导教师检查合格后，在预习报告上签字，方可离开实验室。

八、实验实验完毕，每次安排实验实验班级数人值日，负责打扫实验室卫生，保持实验室干净、整洁。

九、按学校所发的统一表格，实验实验课后，认真填写实验实验报告；课程实验后，认真填写课程实验报告。

十、注意人身安全，未经实验实验指导教师许可，不得处理强电部分。

防灾仪器系—PLC实验室2000年11月1日制订2008年3月1修订仪器设备管理制度根据教委及学校的有关精神，结合本实验室的实际情况，特制定“PLC仪器设备管理制度”如下：一、仪器购置计划，由实验室主任提前提交系里，并在系务会上讨论通过后，由系主任向主管部门提出申请，经批准之后，交器材科购买。

二、新购入的仪器设备，实验教师及时开箱清点验收，由器材科粘贴标签，办理入库手续；实验室办理出库手续后，立即登入仪器设备帐，填写固定资产卡片。

三、实验室有专人管理仪器设备及有关技术资料。

四、实验室的仪器设备一般不能外借，若校内其它实验室临时借用，经实验室主任同意后，应办理借用手续。

plc实验指导书(S7200CPU226)

plc实验指导书(S7-200-CPU226)1000字一、实验目的1. 熟悉 S7-200-CPU226 PLC 模块的各种输入输出接口，了解 PLC系统的基本构成。

2. 掌握基本指令的使用方法，能够设计符合实际要求的程序。

3. 通过实验提高分析问题和解决问题的能力，培养出勤、认真、细心的工作态度。

二、实验器材1. S7-200-CPU226 PLC 模块；2. 交流电源模块；3. 数字量输入模块；4. 数字量输出模块；5. 编程器。

三、实验内容实验一、基本输入输出实验1. 将交流电源模块的输入口接到外部电源，实验时将交流电源模块的指示灯发亮状态用作输入信号；2. 将数字量输出模块的输出口接到电动机，实验时将数字量输出模块的指示灯发亮状态用作输出信号；3. 设计程序，当输入信号发生改变时，输出信号也随之改变。

例如，当输入信号为低电平时，输出信号为高电平，当输入信号为高电平时，输出信号为低电平。

实验二、延时实验1. 设计程序，按一定时间间隔改变输出信号状态。

例如，每隔 2秒钟将输出信号改变一次；2. 设计程序，延时 5 秒钟后再改变输出信号状态。

例如，当输入信号为低电平时，输出信号为高电平，延时 5 秒钟后，将输出信号改变为低电平；实验三、计时实验1. 设计程序，按一定时间间隔计时，达到一定时间后改变输出信号状态。

例如，当计时达到 10 秒钟时将输出信号改变为低电平；2. 设计程序，按照一定的规律进行计时，如先计时 5 秒钟，再计时 10 秒钟，最后计时 15 秒钟。

实验四、计数器实验1. 设计程序，按照一定规律进行计数。

例如，从 0 开始每隔 1 秒钟计数 1 次，当计数达到 5 时将输出信号改变为低电平；2. 设计程序，统计外部信号发生的次数，当发生的次数达到 10 次时将输出信号改变为低电平。

四、实验步骤实验一、基本输入输出实验1. 将交流电源模块的输入口接到外部电源，并将数字量输入模块的输入口接到交流电源模块的输出口，使用编程软件进行编程；2. 在编程软件中新建程序，编写程序；3. 将数字量输出模块的输出口接到电动机，调试程序，验证实验结果。

PLC实验指导书

《电气控制技术》实验指导书实验三编程器、编程软件的使用一、实验目的：1、掌握编程器、编程软件的使用及编制程序的方法2、掌握可编程序控制器的操作方法3、熟悉基本指令的功能及应用基本指令进行程序设计的方法，进一步加深对基本指令的理解。

二、实验仪器及设备：1、FX ON/2N基本单元（PLC主机）， 1台2、FX—20P—E编程器， 1台3、可编程序控制器实验箱 1台4、微型计算机 1台三、实验内容和步骤：（一）编程器的使用1、连接及通电操作：将PLC主机、编程器和PLC实验箱连线接好无误后，方能通电，PLC电源（POWER）指示灯亮，基本单元RUN/STOP开关置于“STOP”位置，即PLC处于编程状态。

2、清零操作：PLC状态：STOP。

在输入新程序之前，清除程序存储器的内容。

先按一下编程器的键，使编程器处于写入状态，编程器荧屏最左侧显示“W”，“→”指向步序号“0”行开始，完成后用上下移动键检查内存中内容，正确应全部“NOP”。

具体操作如下：3、写入操作：梯形图写入PLC的用户程序存储器。

连续按两次（Write）状态，即编程器荧屏最左侧显示“W”。

从步序号“0”行开始写入。

具体操作如下：（1）（2）（3）（4）4、程序检查与修改操作：上述程序输入PLC机中，若程序有错，有以下情况：1）语句的错误：可以通过W”（写入）状态，“→”指向出错的语句行，直接重写即可。

2）多余的语句：可以通过D”（删除）状态，“→”指向多余的语句行，再按3）缺少的语句：可以通过I”（插入）状态，“→”指向缺少语句的行号，输入缺少语句，再按5、电路连接：程序检查无误后，联接可编程序控制器教学实验设备插线，输入X000~X003对应与INPUT 00~03相连；输出Y000、Y001、Y002对应与实验箱上LED指示灯相连。

6、程序运行和验证操作：接线检查无误后，将基本单元RUN/STOP开关置于“RUN”（运行）位置，PLC处于运行状态。

PLC实验指导书

PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。

2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。

⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。

三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。

图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。

2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。

3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。

主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。

4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。

2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。

图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。

图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。

2、掌握定时指令的基本应⽤。

⼆、实验设备1、计算机⼀台。

2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。

图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。

2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。

I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。

⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。

PLC西门子实验指导书

第一章可编程控制器简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。

PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。

根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。

控制器和被控对象连接方便。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC 已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。

可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。

另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。

由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。

目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。

一、PLC的结构及各部分的作用可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。

通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。

西门子PLC实验指导书

实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时）一、实验目的：1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。

2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。

3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。

4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计步骤。

5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控制程序的编制及调试。

二、实验设备：1.个人PC 机 1 台2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台4.实验操作板 1 块5.线缆若干三、实验步骤：1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电试验。

2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。

2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。

3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。

4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。

5.程序运行调试并修改。

6.写实验报告。

四、实验内容：实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制图1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制图2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图五、实验总结与思考：1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。

2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。

3.做完本次实验的心得体会；注：➢实验报告要求本次实验为学生第一次实验，实验类型为验证型实验，在实验过程中重点是熟悉编程环境、如何编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。

PLC实验设备实验指导书(修改 )

PLC实验设备实验指导书目录第一章系统简介一、实验设备构成二、系统面板介绍第二章PLC控制实验实验一认识实验实验二舞台灯的PLC控制实验三LED数码管显示控制实验四交通信号灯的自动控制实验五驱动步进电机的PLC控制实验六电机的星/三角启动控制实验七机械手的PLC自动控制实验八四层电梯的PLC控制实验九刀库捷径方向选择控制实验十物料混合控制实验十一水塔水位控制实验十二邮件分拣控制实验十三四级传送带的控制第一章系统简介SIMITIC S7 300系列可编程控制器是德国西门子公司推出的中小型PLC。

采用了模块化无排风扇结构，且易于用户掌握，广泛应用于自动化领域。

本设备采用的为CPU313C-2DP ，主机采用24V直流电源供电，提供16个输入点和16个输出点，且有PROFIBUS-DP主从接口，可组成PROFIBUS网络。

提供了丰富的指令，可实现复杂的应用。

一、西门子PLC实验设备构成西门子PLC实验设备由以下部分组成：1．32台西门子S7-300 PROFIBUS 总线型PLC2．32个显示屏及操作板，显示屏上配备13种实验线路板3．32台个人计算机和CP5611 通讯卡4．PROFIBUS现场总线网络5．SIEMENS STEP 7 V6.0编程软件包如下图所示，32台西门子S7-300 型PLC及32台个人计算机分成4组，每8台西门子S7-300 型PLC及8台个人计算机通过西门子PROFIBUS DP总线连接在一起，形成4个独立的多主PLC局域网络。

每个独立的PLC局域网络上的个人计算机都配备了SIEMENS STEP 7编程软件包，既可以完成对本PLC的编程和状态监视，也可以对本局域网络上的任何PLC进行编程状态监视。

注意：1每个PLC站地址都贴在了PLC 主机上。

每次上传和下传程序时，BUS地址千万不要写错，否则将要传到别的设备上，影响他人工作。

2不要随意更改PLC DP插头上的“ON”，“OFF”开关，否则会造成网络不通。

pLC实验指导书

pLC实验指导书PLC实验指导书1：实验目的1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。

1.2：学习PLC编程语言和常用指令。

1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。

1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。

2：实验器材和软件2.1： PLC设备：（具体型号和数量）2.2：输入设备：（具体型号和数量）2.3：输出设备：（具体型号和数量）2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）3：实验内容3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。

3.1.2：实验步骤：a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。

b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。

c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。

d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。

3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。

3.2.2：实验步骤：a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。

b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。

c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。

d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。

e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。

4：实验报告要求4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。

4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。

4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。

4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。

本文档涉及附件：1： PLC设备和相关设备的规格表2： PLC编程软件的安装指南本文所涉及的法律名词及注释：1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。

PLC实验指导书THPFSM-1.2型

当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。

当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。

或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。

PLC实验指导书v1.0

常熟理工学院电气与自动化工程学院电气与PLC控制实验指导书（西门子S7-300）2012年2月第一部分西门子S7-300实验台简介一、MC4001说明1、DC24V直流电源模块图片:2、模块功能介绍:1.图中左边的“L”和“N”是电源模块的电源输入（AC220V）。

2.FU是输入电源的熔断器，下面黑色的是总电源开关。

3.图中的“1L+”和“2L+”是电源的DC24V输出;“1L+”为输入设备供电，“2L+”为输出设备供电。

4.上面的红色按钮为急停开关，一般在紧急情况下使用，平时请使用电源总开关。

5.右边的”L”和”N”是AC220V电源的输出，可供为其它设备供电。

6.下面的M为负极，如果连接不好DC24V无法使用。

3、产品参数规格:尺寸：200 X 300(mm)输入电压：AC220V输出电压：DC24V X 2输出电流：Max:3A X 2二、MC04002说明1、S7-300 PLC实验模块图片：2、模块功能介绍：1.PLC单元从左到右排列依次为电源模块PS307（5A），CPU模块CPU315F-2 PN/DP，16DI/16DO数字量输入输出模块SM323，4AI/2AO模拟量输入输出模块SM334，以太网交换机，此外还有固定PLC单元的480mm导轨.2.上面的“1L+”和“2L+”为DC24V正极,“1L+”为输入设备供电电源，“2L+”为输出设备供电电源。

3.下面的“M”为“1L+”和“2L+”公用的负极，如果连接不好DC24V无法使用。

4.数字量输入单元为“DI x16 DC24V”,标有“I0.0~I0.7”，“I1.0~I1.7”为PLC的输入地址。

5.端子“COM”为输入单元的公共端，接“1L+”。

6.数字量输入单元为“DI x16 DC24V”,标有“I2.0~I2.7”，“I3.0~I3.7”为PLC的输入地址。

现为空脚，用作扩展。

7.数字量输出单元为“DO x16 DC24V”,标有“Q0.0~Q0.7”，“Q1.0~Q1.7”为PLC的输出地址。

西门子PLC实验指导书实验1

实验一基本指令的编程练习一、实验目的1、熟悉PLC 实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。

3、掌握基本指令的编程方法。

二、基本指令编程练习的实验面板图图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC 的主机相应的输入输出插孔相接。

SBi+为输入点正，SBi-为输入点负，HLi+为输出点正，HLi-为输出点负。

上图中中间一排SB0～SB4、SQ0～SQ4为输入按键和开关，模拟开关量的输入。

左图中中间一排HL0～HL7是LED 指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。

三、实验内容及步骤练习（一）与、或、非指令练习1、根据下表对PLC 的输入输出进行接线；输出接线 HL0 HL1 HL2 Q0.0 Q0.1 Q0.22、打开编程软件STEP7，按照下面的程序输入语句或者梯形图；梯形图参考图输入接线 SQ1 SQ3 I0.1 I0.33、检查输入程序无误以后，将程序下载到主机内，并且把PLC 的工作模式达到RUN 模式；4、拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3的状态并进行记录。

练习（二）定时器/计数器功能实验1、根据下表对PLC 的输入输出进行接线；输出接线HL0 Q0.02、打开编程软件STEP7，按照下面的程序输入语句或者梯形图；输入接线 SQ1 I0.03、检查输入程序无误以后，将程序下载到主机内，并且把PLC的工作模式达到RUN模式；4、拨动输入开关SQ1，观察输出指示灯Q0.0的变化并使用状态监控T37、T38的当前值及Q0.0的趋势图。

思考题分别用定时器、计数器实现60小时计时，试进行I/O分配，画出梯形图并进行验证。

实验指导书plc(学生)

实验须知一、预习应事先预习，以免因准备不充分而影响实验实训的顺利进行。

预习内容一般包括：(1) 本次实验实训所用设备、仪器或软件的使用方法。

(2) 实验实训指导书中与本次实验有关的章节。

(3) 与本次实验实训有关的原理及操作要领等。

二、实验注意事项实验实训过程中应注意：(1) 提前5分钟进入实验室，不得迟到、早退。

(2) 实验前应认真听指导老师讲解。

(3) 实验中要细心，爱护设备仪器，注意人身安全、设备安全。

(4) 认真观察，记录实验数据或曲线。

(5) 实验结束后，将设备整理好，并将结果交指导老师检查。

详细填写。

实验实训记录本，由指导老师签字，且检查设备完好后，方可离开实验实训室。

三、实验报告应认真独立按期完成实验报告，并及时上交指导老师批改。

报告内容包括：(1) 实验名称、实验内容、简要步骤、梯形图及重要参数。

(2) 实验结果分析，并应附有实验实训结果（如曲线、参数、时序等）。

(3) 对实验中遇到的问题进行分析说明。

(4) 思考题简明解答。

第一部分可编程控制器的概述可编程序控制器(Programmable Logical Controller，简称PLC)是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计。

它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时／计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物。

用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。

本实验装置选用CPU型号为S7-200系列的主机。

二、可编程控制器的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，工作过程通常分五个阶段：内部处理、通信处理、输入处理、程序执行、输出处理，具体工作流程如右图所示。

PLC西门子实验指导书

根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。

控制器和被控对象连接方便。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。

另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。

由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。

目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。

一、PLC的结构及各部分的作用可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。

通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。

西门子plc实验指导实验一

西门⼦plc实验指导实验⼀深圳稻草⼈⾃动化培训/doc/ff16192777.html西门⼦plc实验指导实验⼀实验⼀熟悉Step7 V5.3编程软件的使⽤及基本逻辑指令的编程⽅法⼀．实验⽬的了解可编程控制器的基本单元和编程的基本结构，熟悉Step7 V5.3编程软件的使⽤及基本逻辑指令的编程和调试程序的⽅法。

⼆．实验设备/doc/ff16192777.htmlT-90GT实验装置⼀台。

2.计算机⼀台。

3.输⼊输出模块⼀块/doc/ff16192777.htmlT90HC-1电机控制模拟实验板⼀块/doc/ff16192777.htmlT90HC-2天塔之光模拟实验板⼀块6.连接导线若⼲。

三．实验内容与操作1．进⼊Step7 v5.3软件打开[程序]->[Simatic] ->[SIMATIC Manager]，进⼊STEP7编程界⾯。

图2-1进⼊STEP7编程界⾯图图2-2 项⽬向导图系统默认的⾸选项是“新建项⽬向导”，在对软件使⽤不太熟悉的情况下可以跟随向导进⾏下⼀步的操作。

在这⾥，为了操作⽅便，省略此项步骤。

点击[取消]按钮。

2．新建⼯程图2-3 ⼯程建⽴界⾯点击⽂件->新建菜单，出现上⾯的界⾯，输⼊项⽬的⽂件名与路径，建议以“名字”缩写加“学号”，在这⾥⾯，输⼊“f01”作为⼯作⽂件名。

新建完成后，就会弹出⼀个界⾯框，出现以“f01”命名的⼯程⽂件夹。

针对当前使⽤的硬件设备，需要插⼊站点，站点为“S7-300站点”，操作如⼯程界⾯图所⽰：图2-4 ⼯程界⾯插⼊→站点→2 SIMATIC 300站点图2-5 插⼊站点更改站点名称，如TVT90HC-1图2-6 站名更改3．CUP314C-2DP硬件配置1）进⼊配置界⾯图2-7 进⼊配置界⾯双击TVT90HC-1站点图2-8双击TVT90HC-1站点双击硬件进⼊硬件配置界⾯图2-9 硬件配置界⾯2）选择硬件①选择底板图2-10选择底板展开SIMA TIC 300→RACK-300后双击Rail图2-11 双击Rail展开图②选择电源图2-12 电源选择图展开SIMA TIC 300→PS-300后选择“PS 307 2A”并双击。