基于AMESim的路面谱模拟研究

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基于AMESim的气动系统建模与仿真技术研究.

基于AMESim的气动系统建模与仿真技术研究（版本A）本文主要内容如下(1)推导气体的流量、温度和压力方程。

(2)基于AMESim对普通气动回路进行仿真分析。

并推导气动系统常用元件的数学方程，在此基础上对气动元件及系统进行模型仿真分析。

(3)对气动比例位置系统进行建模与仿真研究，在系统仿真模型基础上进行故障仿真研究。

最后探讨基于 AMESim 的气动比例位置系统实时仿真研究。

1.气动系统建模的理论基础气动系统和元件建模的首要任务就是要充分的明确空气的物理性质和空气的热力学性质，为准确的元件建模和系统仿真奠定基础。

气动元件的结构是十分复杂的，但其中的基本规律和数学描述一般还是比较清楚的。

经过前人的大量研究发现，气动系统的动态特性从本质上讲可以抽象为由一些基本环节所组成，比如放气环节、惯性环节和气容充气环节等等。

而它们之间又是通过压力、力、位移、容积等参数相互关联相互影响的。

1.1 流量方程流量特性表示元件的空气流通能力，将直接影响气动系统的动态特性。

所有的压力降取决于下面两个基本参数：a)声速流导 C(Sonic Conductance)——[null]b)临界压力比b(Critical Pressure Ratio)[S*m4/kg]ISO6358标准孔口——标准体积流量设绝对温度T ，绝对压力p的工况下的体积流量为Q，基准状态和标准状态下的体积流量可表示为：空气压缩机的输出流量通常用换算到吸入口的大气状态下的体积流量来表示。

以上公式同样适用于从吸入口的大气状态到基准或标准状态的换算。

气动孔口流量在气动系统中，一般需要计算通过节流口的气体压力、流量、温度等参数，但是由于气体的可压缩性，气体在通过节流口时是个很复杂的过程，节流口前后的流道突然收缩或扩张，气体在孔口前后均会形成涡流，产生强烈的摩擦，因而机械能变成热能具有不可逆过程。

同时，由于流体运动的极不规则，同一界面上的各点参数极不均匀。

为了研究气体的流量特性，基本上可将阀中的节流口理想地等价为一个小孔或收缩喷嘴，并用小孔或者收缩喷嘴的流量特性来表示其流量特性。

基于AMESim的摊铺机行走系统起步过程速度研究

．
３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅｒｙ，Ｃｈａｎｇ ’ ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ ’ ａｎ７１００６４，ＳｈａａｎｘｉＣｈｉｎａ
，
【摘
ｐｒｏｐｏｓｅｄ．
【关键词】摊铺机；起步过程；行走系统；仿真
【Ｋｅｙｗｏｒｄｓ】ｐａｖｅｒ；ｓｔａｒｔ — ｕｐｐｒｏｃｅｓｓ；ｒｕｎｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ｓｉｍｕｌ变量泵驱动双速马达工作，当系统压
方面．基于对施工质量的考虑．用户对沥青摊铺机的要力过大时，溢流阀开启，对系统进行保护，变量泵由电磁
换向阀控制［－４１。
求也越来越高。
【ＡｂｓｔｒａｃｔＪＧｉｖｅｎｔｈａｔｔｈｅｓｐｅｅｄｏｆｐａｖｅｒｆｌｕｃｔｕａｔｅｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙａｎｄｔｈｅｒｅｆｏｒｅａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｐａｖｉｎｇｑｕａｌｉｔｙｏｆａｓ —
．
ｔｉｍｅａｎｄｖａｒｉｏｕｓｃｏｎｔｒｏｌａｐｐｒｏａｃｈｅｓｏｎｐａｖｉｎｇｓｐｅｅｄｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｃｏｎｔｒｏｌａｐｐｒｏａｃｈｂａｓｅｄｏｎｓｌｏｐ— ＰＩＤｗａｓ

基于AMESim的压路机振动液压系统仿真研究

ＨｖａｉｓＰｎｕｍａｉｓ＆Ｓａ０
基于ＡＳｍ的压路机振动液压系统仿真研究ＭＥｉ
翟大勇周志鸿林嘉栋
（京科技大学土木与环境工程学院，京１０８）北北００３
ｆｏｔｏｌｒａｎｉａｉｎｔｈａｇ，ｓｓｅｐｒｓｕｅｆｏａｎｌｓｓｆｔｅｃｕｅｆｆｔｒａｇｏｎａｅｏｈｏｌｒｗｉｅｉｎｒｍｈｅｒｌｅｄｖｂｒｔｏｃｎｅｏｙｔｍｅｓｒ，ｌｗｎｄａａｙｉｏｈａｓｓｏｕｕｅｌｒｅｔｎｇｆｔｅｒｌｅｔａｄｓｇｈｇｉｅｕｄ．ＫｅＷｏｄｓｒｌ；ｈｄｒｕｉｖｂａｉｎｓｓｅ；ＡＭＥＳｉ；ｄａｉｓｍｕｌｔｏｙｒ：ｏｌｅｒｙａｌｃｉｒｔｏｙｔｍｍｙｎｍｃｉａｉｎ
摘要：过对压路机开式振动液压系统原理的分析，用仿真软件ＡＳｍ建立了液压系统的模型并对液压系统的丁作过程进行通利ＭＥｉ
．
了动态仿真分析，出了压路机起振和换向时，统压力、量变化情况，分析了产生原对以后大吨位压路机的设计具有指导意得系流并
Ｓ２压路机的振动液压系统图见图１Ｒ１所示
ｌＡＭＥｉ软件介绍ｓｍ
ＡＭＳｍ为多学科领域复杂系统建模仿真解决方Ｅｉ

基于matlab／simulink环境下仿真生成路面不平度

基于matlab／simulink环境下仿真生成路面不平度研究汽车在公路路面不平度的激励下的振动响应，首件要做的即是生成道面的不平整度。

本篇文章基于matlab/simulink的环境，建立滤波白噪声法仿真生成公路路面不平整度的模型，经过对比生成的路面不平度和标准路面谱对比验证此模型的正确性，为之后生成路面不平度提供了更为合理及方便的模型，并且利用此模型生成了B级路面下不同车速的路面不平度曲线，得出一般规律。

标签：路面不平度；滤波白噪声；车速；功率谱密度1、滤波白噪声法生成路面不平度路面平整度是对理想平面的偏差。

对于路面不平度的研究，可用功率谱密度生成路面不平整度的函数[1]，通过路面不平整函数可对路面平整度做进一步的分析。

[Gq（n）=Gq（n0）（nn0）-w]（1）n-空间频率，单位是m-1；n0-参考空间频率，n0=0.1m-1；Gq（n0）-参考空间频率n0所对的路面功率谱密度值即路面不平度系数，单位为m2/m-1；w-频率指数，一般情况下取w=2。

功率谱密度Gd（n）为道面不平度值在沿其长度方向上的统计特性。

当汽车以一定的车速[v]驶过不平整路面的空间频率为[n]时，空间频率乘以汽车的行驶速度即可以得到时间频率f=vn。

[Gq（f）=1vGq（n0）（nn0）-2=Gq（n0）n02vf2]（2）式中v为汽车行驶速度（单位：m/s）；f为时间频率（单位：s-1）。

本文研究只针对B等级公路路面，B等级路面的不平度几何平均值为Gq（n0）=64×10-6m2/m-12、路面不平度时域模型模拟迄今，世界上在道路时域建模的方法上主要包括三种：谐波叠加法、滤波白噪声法和逆付利叶变换法。

其中，滤波白噪声法[2-3]在计算上较其他两种方法相对稳定，成为日前最普遍的路面不平度模拟的应用方法。

根据式（1）得到路面不平度的时域模型为[x·g（t）=-2πf0v0xg（t）+2πn0Gq（n0）v0w（t）]（3）路面不平度截止空间频率f0为0.01m-1，即对应最大路面波长λ=100m，w （t）为均值為0、方差为1的标准高斯白噪声；xg（t）是由滤波白噪声而生成的道面不平整度。

基于AMESim的汽车制动系统仿真研究

数、积分系数和比例系数这三个基本控制参数，而在具
的高压制动液，使其向储液罐回流，这一阶段轮缸液压
体使用时，通常可基于试验方法或理论方法，在查阅相
控制压力充分得到释放，这一控制过程即为“汽车液压
关文献资料基础上确定上述三大系数，在此基础上进行
制动控制的减压过程”。当驾驶员未对汽车的制动踏板
实验仿真数值的验证分析。
车，由此大大缩短制动时间，提高汽车制动效率，缩短汽
罐，从而为下一次液压制动控制提供准备［4］。
车制动距离，保证了汽车行进过程中的平稳制动和稳定
24 汽车液压制动子系统之液压控制单元
操作。通常情况下，汽车轮胎的滑移率最大区间范围是
汽车液压制动子系统之液压控制单元包含了传感
器模块，主控制器模块和系统液压制动所需的各关键零
车制动系统复合制动性能和效果尤为重要。在传统制动技术下，液压制动系统虽能满足汽车制动要求，
但无法在汽车行进过程中实时调节制动压力。相比技术较为完备的电机制动，液压制动技术有待改进。
基于此，本研究搭建 AMESim 仿真试验模型，就电子液压制动系统采用 PID 算法控制器进行复合制动试
验仿真分析。通过利用实验室电机台架相关参数进行仿真，试验结果表明，该仿真模型在引入 PID 控制
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2023 年第 07 期
总第 314 期
子系统中的液压压力发生较大变化；当电磁阀彻底被关
直线行驶时的受力情况，由此基于车辆动力学公式构建
闭时，此时 PWM 处于低电平状态，在此过程中，汽车液
双轮模型，轮速模型和车速模型等。本研究选取的受试
制动蓄能器工作运行时的蓄能器压力不足时，蓄能器将

基于AMESim的沥青洒布车开式液压系统仿真研究

用的方案，研究任何元件或回路的动力学特性 .
3 基于 AMESim 的沥青洒布车液压系统仿真
3. 1 沥青洒布车液压系统原理沥青洒布车的液压系统是发动机和沥青循环系统的动力传输装置，主要驱动对象为沥青泵和导热油泵.具体的动力传递路线见图 1. 沥青泵工作负荷较小，因此在液压系统设计上，应优先保证扭矩和功率，压力不作为主要因素，另外考虑导热油系统的主要功能是保证充分加热沥青，控制精度要求不高，采用相同的开式驱动回路即可，故液压原理见图 2 . 3.2 液压系统仿真模型的建立在 AMESim 环境下，利用 Sketch 模式并调用系统提供的液压库、机械库和信号库建立如图 3 所示的液压
阀节流口的直径大小分别对系统产生的响应影响，并对如何控制减少系统的响应影响提出了建议.
关健词: 沥宵洒布车; 开式液压系统; AMESim; 动态仿真中圈分类号: U 463-22 ; TP 391. 9
Study of the open circuit hydraulic system of a spha lt
described and simulated by using the direct ion valves of different diameters . The obtained result shows that the
dynamic characteristic can be impr ved if the diameter of direction valve is properly changed. o Key words : asphalt spreader; open circuit hydraulic system; AMESim;dynamic simulation

基于AMESim轮式铣刨机双速底盘行走液压系统四轮驱动模式的仿真研究

科技风2017年7月下机械化工DOI：10.19392/ki.1671-7341.201714152基于AMESim轮式铣刨机双速底盘行走液压系统四轮驱动模式的仿真研究蒋世应沈涛管华超门延会宜宾职业技术学院四川宜宾644003摘要:利用AMESim建立液压底盘行走液压驱动系统模型，对其四驱模式性能进行仿真。

仿真结果表明，双速底盘行走液压系统在四驱模式下能保证前、后轮牵引力的合理分配，前后轮速度同步，满足行驶速度和负荷变化的要求。

关键词！AMESim&四轮驱动模式；仿真1绪论行走驱动系统是工程机械的重要组成部分，需要传递功率，具有更高的效率和更长的寿命，同时在变速、调速、差速等方面具有良好的性能。

目前国内轮式铣刨机的行走驱动系统主要有3种形式:液压机械混合驱动前桥方式、液压前桥驱动方式、全液压四轮驱动方式。

2液压系统原理通过控制电磁换向阀4、8的连通和断开实现车辆在进行前轮驱动、四轮驱动模式转换，其行走液压系统原理图如图1.1变量泵2、9驱动马达3恒压变量泵4、7、8电磁换向阀5比例溢流阀6同步分流阀3双速液压底盘四轮驱动模式的仿真1)车速稳定，后轮液压系统对负载变化的响应。

由仿真结果可知，当负载的突然变化时后轮液压系统的工作压力、后驱动轮的输出扭矩也相应变化。

2)负载稳定时，后轮液压系统对车速变化的响应情况。

工作情况为，前轮泵排量比从0.3增至0.5后降至0.3。

图4后轮泵输出流量图5后轮泵输出压力由仿真结果可知，当改变车辆行驶速度时，后轮行走驱动液压系统工作压力变化，流向马达入口的流量增加，但是后轮马达的入口压力下降，3)行走驱动液压系统对车速和负载同时变化的响应。

M0001C-2 pressure at port 3 [bar]图6后轮马达流入流量图7后轮马达入口压由仿真结果可以知，后轮泵的输出流量增加，后轮液压系统的工作压力减小，后驱动轮的转速升高，后驱动轮的输出扭矩明显减小。

基于AMESim的EHPS系统的仿真及试验研究

基于AMESim的EHPS系统的仿真及试验研究
王乔
【期刊名称】《汽车零部件》
【年(卷),期】2015(000)003
【摘要】基于AMESim软件建立了电动液压助力转向(EHPS)系统的仿真模型,制定控制策略、导入样机参数运行仿真,仿真结果证明该EHPS系统可使车辆低速行驶转向时转向轻便以及高速行驶转向时有合适的路感反馈.结合仿真结果,搭建试验台架并进行试验,证明台架试验与仿真结果一致.
【总页数】4页(P29-32)
【作者】王乔
【作者单位】重庆交通大学,重庆400074
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于AMESim的5070TSLF4扫路车行走系统仿真与试验研究 [J], 林初仁
2.基于ADAMS和AMESim的泵送系统联合仿真与试验研究 [J], 贾剑峰;田润利;林涛;丁礼磊
3.基于AMESim的5070TSLF4扫路车行走系统仿真与试验研究 [J], 林初仁
4.基于AMESim工程车辆变速器电液控制系统的仿真与试验研究 [J], 王硕;田晋跃;徐刚
5.基于AMESim的旋耕机自动调平系统仿真分析与试验研究 [J], 吴帆;蒋蘋;胡文武;金生;陈庚
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基于AMESim的负荷传感与LUDV液压系统的仿真研究

制活塞是以牺牲阀的定压精度，实现阀的卸载压力和
加载压力的不同。卸载阀自动卸载和自动加载功能的实现，以使泵在一定的压力范围内保持卸载状态。这可
导阀芯的加工与热处理难度，具有较好的工艺性。
ｈｄａｌｙｔｍａｄＬＤｙｒｕｉｓｓｍｔａｔｅｒｏｋｎｎａｓｌｏｉ￣ｕｐａｄｍｕｉａｔａｏａｅｎｌｓｄｈｅｙｒｕｉｓｓｎＵＶｈｄａｌｙｔｈｔｈｙａｅｗｒｉｇｉｔｅｆｓｅｐｍｎｌ — ｃｔｒｒａａｅ．Ｔｃｅｃｅｙｎｔｕｙ
ＬＭｅｇＣＷｅ－ｕｎＩｎＡＩｎｙａ
（ｅｑｏｏｔｏ，ｔ．ｅｉｇ０２６ｈｎ）ＢｉｉｔｎＭｏｏＣ．ｄ，Ｂｉｎ１２０，ＣｉａＦｒＬｊ
ＡｂｔａｔＩｈｓｐｐｒｌａｅｓｎｙｒｕｉｙｔｍｎＵＤＶｈｄａｌｙｔｍｌｎｒｄｃｄＴｅｃａａｔｒｔｓｏｏｄｓｎｉｇｓｒｃ：ｎｔｉａｅ，ｏｄｓｎｉｇｈｄａｌｓｓｅａｄＬｃｙｒｕｉｓｓｃｅａｅｉｔｕｅ．ｈｈｒｃｅｉｉｆｌａｅｓｎｏｓｃ
ｒｓｌｏｓｌｔｎｒａａｙｅ．ｅｕｔｆｉａｉａｅｎｌｓｄｓｍｕｏＫｅＷｏｄ：ｌａｓｎｉｇＬＶ；ＡＭＥｉ；ｓｍｕａｉｎｙｒｓｏｄｅｓｎ；ＵＤＳｍｉｌｔｏ

基于AMESim的新型油电液混合动力系统的仿真分析

第３２卷第４期
２０１５年ｏｌＩ３２Ｎｏ．４Ａｐｒ．２０１５
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｉｃｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｉｎｒｇ
ｆｏｒｗａｒｄｔｏａｐｐｌｙｔｏｔｈｅｔｒｕｃｋ．Ｖｅｈｉｃｌｅｄｒｙｉｎｇｍｏｄｅｗａｓｃｈａｎｇｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｌｏｉｇｃｔｈｒｅｓｈｏｌｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ，ａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓ
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１ — ４５５１．２０１５．０４．０２５
基于ＡＭＥＳｉｍ的新型油电液混合动力系统的仿真分析串
张磊，傅明星，王瑜
（陕西理工学院机械工程学院，陕西汉中７２３００１）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｉｎｈｉ【ｇｈｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎｏｆｆｕｅｌｏｉｌ，ｌａｒｇｅｓｔａｒｔｉｎｇｔｏｒｑｕｅａｎｄｓｔａｒｔｉｎｇｓｌｏｗｌｙｉｎｔｈｅｔｒｕｃｋ，ｔｈｅｅｎｅｒｙｇｓａｖｉｎｇｐｉｒｎｃｉｐｌｅａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｍｏｄｅｏｆｅｌｅｃｔｒｏ —ｈｙｄｒａｕｌｉｃｈｙｂｉｄｒｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ，ａｎｄｅｌｅｃｔｒｏ —ｈｙｄｒａｕｌｉｃｈｙｂｉｒｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗａｓｐｕｔ

基于AMESim的电动液压助力转向系统的仿真研究

( 4)
: ( 5)
! GZ MD = 3 P 式中: !为地面阻力系数, P 为轮胎气压。
这样根据齿轮齿条和转向直拉杆等的机械传动关系可以将 M D 换算为阻止齿条移动的等效阻力 F f , 设换算系数为 ∀ , 则: Ff = ∀! M D = ∀! ! 3 b G hg du 1 2 G ! ! - CLf A u r L g L dt 2 ( 6) P
盐城工学院学报 ( 自然科学版 ) Journa l of Y ancheng Institute of T echno logy( N atural Science Ed ition)
V o.l 23 No. 4 Dec . 2010
基于 AMES im 的电动液压助力转向系统的仿真研究
王军, 陈勇
11分析电机转速对转向性能的影响111电机转速对转向轻便性和路感的影响电机转速越快油泵输出的液压油流量越大那么在一定方向盘转矩即一定转阀开度和一定车速即一定转向阻力的前提下流向助力缸的液压油流量越大在助力缸活塞上能够产生的压力就越大因此会增大作用在齿条上的助力反之则会减小助力
第 23 卷第 4期 2010 年 12 月
模块输出信号之差作为扭杆变形量信号, 再把这个信号传输给转阀模型, 在本仿真中 , 转阀模型是通过 4 个节流阀来模拟的, 节流阀开度由扭杆变形量信号所决定。由转阀开口面积与扭杆变形角 [ 3] 关系 : A1 = A 3 = L1 ! W 1 + W 2 ! (L 2 + RFX (
1
-
2
) ) ( 1)
驶中既有角输入又有力输入, 有时则以一种为主, 如装有动力转向器的汽车以低速行驶时, 操纵转向盘的力很轻, 却可能有很大的转向盘转角输入, 汽车的运动纯粹是由几何关系决定的 , 这时基本上是角输入 ; 而在高速公路上以高速行驶时, 可能出现的转向盘转角很小, 汽车上却仍作用有一定的侧向惯性力, 这时主要是通过力输入来操纵汽车的。因此在本仿真中, 方向盘输入分别设置了角输入和力输入两种输入端口, 在车辆处于低速时使用角输入端口输入, 高速时则使用力输入端口输入。 2 . 2 液压机械模型的建立主要说明转阀模型的建立。使用具有适当刚度的扭转弹簧仿真模块来模拟扭杆 , 在扭杆的上下端分别安装一个角位移传感器模块 , 把这两个

AMEsim软件及其应用

图 ," 力士乐径向柱塞泵系统图
+" 结语
以功率键和图为基础的 :(;1+% 仿真软件具有友好的人机交互界面!使用方便!大大减少了系统设计分析中人工工作量和对专业知识的要求! 可以使用户能迅速达到建模仿真的最终目标$分析和优化设计!降低开发的成本和缩短开发的周期" 本文通过一液压缸动特性的仿真为实例! 显示了:(;1+%软件是一个方便# 高效#直观的动态系统建模和仿真分析工具"
ＲＭ＆ＣＭ
元件构建不同形式的模型! 比如由机械元件及液压元件组成的混合模型$ *"+! #$%&’( 模型图标符号输入用户点击左边模型库! 通过鼠标的拖拽将各模型中的图标符号组合成混合模型$ 模型图标符号如图@$ 用图标式子模块建模是6(71+%的最大特色!它允许用户直接从模型库中拖出实际系统中应用的元件的图标! 连接构成系统模型$ 如从液压元件库中拖出液压泵&马达&单向阀等直接构成系统$ 这种建模方法非常直观$实际上!这些图标的背后往往是用方程或者功率键合图组合而成$它确实提供了一种方便的接口!也为用户的二次开发提供了途径$
路面机械与施工技术 !"#$%$&’ (")*+&$,- . /0&1’,2)’+0& 3$)*&0405-
图 /" 液压油缸的输出速度源自图-模型库中的液压模型图标符号
"!"" #$%&’(模型类型选取当系统构建完成后!双击各模型图标符号即可按软件提示选取模型元件的类型" 模型图标符号的参数未设置时!系统自动提示用户!如图6所示!双击泵图标!系统显示泵的各种类型!图中可选泵类型有机械效率为定值的定量齿轮泵#机械效率为变值的齿轮泵#变量柱塞泵# 定量柱塞泵" 用户根据实际系统选取泵的类型"

基于AMESim的道路模拟液压伺服系统的优化设计

基于AMESim的道路模拟液压伺服系统的优化设计作者：谢伟东刘大磊摘要：在运用AMESim 仿真软件基础上，对道路模拟试验台的液压伺服系统进行了建模和仿真，运用软件中优化功能，对道路模拟试验台的控制参数进行优化分析，提高了控制精度，给出了相应的仿真结果。

运用此方法可以对类似系统进行优化设计。

关键词：道路模拟；AMESim；仿真；控制参数；优化设计液压系统的优化是优化设计理论在液压系统中的应用，液压系统中执行元件的动态性能的优化，液压系统的优化对象主要有效率、相对稳定性、快速性、综合控制性能、抗干扰能力、稳态精度等。

不仅使其传动功能达到最优，也使其控制性能达到最优，遗传算法是一种模拟生物在自然界环境中的遗传和进化过程而形成的自适应全局优化概率算法，现在其应用范围几乎涉及到所有用传统的优化方法难以解决的优化问题。

本文借助AMESim 中的设计开发模块（Design Exploration）中的遗传算法对道路模拟液压系统的PID 控制参数进行了优化研究，并给出了仿真与优化的结果。

1 道路模拟系统的要求车辆市场的竞争的激烈，要求车辆生产设计厂家必须以最快的速度推出可靠的产品才能赢得市场。

然而产品的可靠性需要进行大量的实车试验才能获取。

随着电液伺服技术的发展，道路模拟试验台为替代传统的实车试验和实际道路试验提供了一个有力的工具。

道路模拟试验在车辆开发试验阶段是必不可少的。

道路模拟液压伺服系统和其他类型的液压伺服系统相比，有下列要求：（1）液压执行机构的功率－重量比大，因此要求道路模拟的液压伺服控制系统的加速性好，结构紧凑，尺寸小，重量轻。

则要求液压伺服控制系统中，必须有提高供油压力的能力，来满足较高的力或扭矩，部件的强度必须满足高强度要求。

（2）液压控制系统要有大的刚度，它受外负载的影响小定位准确。

动作时位置误差小，精度高。

另外，要求系统的响应速度快，因为液压弹簧与负载形成的液压谐振频率高。

（3）对任何液压系统而言，温升是个主要的限制条件，液压控制系统要有良好的解决散热问题，虽然液压油本身就是一个很好的载热介质，在系统工作过程中它可以把由于功耗而产生的热量从发生的地方带到别的地方通过热交换散热，但在设计时要考虑在一定功率条件下减少部件尺寸，提高系统的功率－重量比。

基于AMESim的车辆防抱死制动系统的仿真研究的开题报告

基于AMESim的车辆防抱死制动系统的仿真研究的开题报告一、研究背景随着汽车工业的不断发展，车辆安全已逐渐成为重要的研究方向。

其中，防抱死制动系统（ABS）在汽车安全领域中具有十分重要的地位。

ABS能够有效避免车辆在紧急制动时出现轮胎抱死，从而保证车辆在制动的同时保持方向稳定，避免事故的发生。

因此，车辆ABS技术的研究与应用已经成为了汽车工业发展的一个热点问题。

二、研究目的本课题旨在利用AMESim软件对车辆ABS系统进行仿真研究，通过建立ABS系统的数学模型，模拟车辆制动过程中车轮的转动，分析和探究ABS系统在不同路面和不同制动情况下的工作原理和性能表现。

同时，该研究还将对ABS系统具体的控制算法进行深入研究，为ABS系统的优化提供理论依据和技术支持。

三、研究内容1.建立车辆ABS系统的数学模型。

2.探究ABS系统在不同路面和不同制动情况下的工作原理和性能表现。

3.利用AMESim软件对ABS系统进行仿真研究，验证数学模型的正确性。

4.深入研究ABS系统的控制算法，为ABS系统的优化提供理论依据和技术支持。

四、研究方法本课题将采用的研究方法主要包括理论分析、建立数学模型、仿真模拟以及数据分析等方法。

具体而言，本研究将首先通过对车辆ABS系统的构成、工作原理和控制算法进行理论分析，建立ABS系统数学模型。

然后，利用AMESim软件对该数学模型进行仿真研究，并进行数据分析和比较，以验证数学模型的正确性和ABS系统的性能表现。

五、研究意义本课题的研究成果将对ABS系统的优化和改进提供理论依据和技术支持，有利于提升车辆的制动性能，保障车辆及乘员的安全。

另外，车辆ABS系统的研究还将对相关行业的发展和应用产生积极影响，提高我国汽车工业的技术水平和竞争力。

基于AMESim的摊铺机自调平系统的仿真研究

信息技术19科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 摊铺机在作业时遇到不平整的路基会改变熨平板的仰角,最终导致摊铺层厚度的不均匀,因此,摊铺机需要具备高水准的自调平系统。

摊铺机自调平系统通过传感器的反馈控制,自动调节熨平板的工作仰角在误差范围内,满足摊铺路面平整度的要求[1～3]。

目前国内摊铺机的自调平系统多采用电磁换向阀控制液压缸伸出速度和长度,但电磁换向阀复位时间久,响应频率小,对摊铺路面的平整度提高的作用不明显。

高速开关阀本身具有响应时间快,复位时间小,最高允许频率大的优点,在自调平系统中使用高速开关阀,可以增大脉冲调节频率,并能减少系统进入死区之后的关闭时间[4～5]。

1 摊铺机自调平系统原理分析摊铺机自调平控制系统采用高速开关阀方案具有2组高速开关阀,其余的元件和构造与普通方案没有不同。

系统进油时,自调平系统的控制元件通过检测误差对电磁换向阀进行控制,调平系统依据误差的大小相应的控制高速开关阀脉宽的不同,对找平液压缸速度和长度进行控制。

摊铺机自调平系统的原理如图1所示。

在图1中,序号1是齿轮液压泵,序号2是溢流阀,序号3是优先流量控制阀,序号4是分流控制阀,序号5是高速开关阀,序号6是电磁换向阀,序号7是双向控制的液压锁,序号8是溢流阀,序号9是调平用的液压缸。

系统工作时,液压泵提供动力源,溢流阀调定系统的最高供油压力,优先流量控制阀来控制液压油的走向,分流控制阀起到分流的作用,高速开关阀控制调平液压缸的伸出并控制其具体的长度。

2 摊铺机自调平系统仿真模型的建立分析高速开关阀液压系统原理图,将高速开关阀作为比例控制区的控制对象,在AM ES im 仿真软件中对自动调平系统的各个环节模型依次进行分析并进行具体的①作者简介:付辰琦（1988—）,男,硕士研究生,主要研究方向为电液控制系统创新设计与应用开发。

基于A M E S i m 的摊铺机自调平系统的仿真研究①付辰琦(吉林农业大学工程技术学院吉林长春 130000)摘要:摊铺机调平系统在实际工作中存在调平速度慢,调平准确度低等现象。

基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法[发明专利]

专利名称：基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法专利类型：发明专利
发明人：赵海艳,陈虹,任秉韬,姚荣子,袁磊,周浩
申请号：CN201410794799.6
申请日：20141221
公开号：CN104504191A
公开日：
20150408
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法，属于电动汽车控制技术领域。

本发明的目的是为了实现四轮驱动电动汽车有效控制，提供一个控制算法验证平台的基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法。

本发明搭建了整体仿真模型的结构，驾驶员模拟单元、车辆信号测量及控制单元、四轮驱动系统单元、电动汽车底盘单元、车辆运行环境设置单元和电池单元。

本发明所述的建模方法是一种模块化建模方法，模型结构清晰简单，易于组合调试。

申请人：吉林大学
地址：130012 吉林省长春市人民大街5988号
国籍：CN
代理机构：吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人：白冬冬
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真空助力器辅助制动amesim仿真研究

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2006-01-0477
Virtual and Experimental Analysis of Brake Assist Systems
Politecnico di Torino

基于MATLAB的三维随机路面生成

基于MATLAB的三维随机路面生成摘要：基于MATLAB软件，通过路面功率谱密度函数和谐波叠加法，创建了的三维随机土石路况模型，为ADAMS整车行驶平顺性的动力学仿真提供路面文件。

主题词：MATLAB，三维随机路面，功率谱密度，行驶平顺性1引言汽车行驶平顺性关乎乘坐人员的舒适性，通过ADAMS动力学软件可对汽车进行动力学仿真。

由于ADAMS中缺少土石路况对应的三维随机路面，因此基于MATLAB建立土石路面，为汽车的动力学仿真奠定基础。

2三维随机路面模型的创建本文采用谐波叠加法拟合三维路面，将路面的纵向长度定义为，横向宽度定义为，路面的不平度即纵向高程定义为，则在、上的分布可以用统计学的方法进行描述，该路面即为随机路面。

在空间频率率内的路面不平度功率谱密度为，利用平稳随机过程的频谱展开性质，路面不平度的方差为：（1）路面不平度功率谱密度拟合表达式为：（2）式中为路面功率谱密度频率结构的频率指数；为参考空间频率，m-1；为参考空间频率下的路面功率谱密度，又称路面不平度系数，C级路面的mm2/m-1。

对路面不平度的拟合有很多方法，本文采用正弦谐波叠加的方法进行拟合，得到频域路面随机位移：（3）式中，为路面沿纵向长度的位移，为上均匀分布的相互独立的随机变量，为将频率区间分成m个小区间后每一个小区间的中心频率。

上式扩展到路面上任意点，有：（4）其中，为路面上任意点处属于区间的随机数。

通过上式在在MATLAB中编写程序得到C级路面不平度分布，如图1所示：图1 随机路面不平度分布图ADAMS中路面文件的核心是路面谱的节点（Nodes）、路面谱单元（Elements），其中Nodes是四维向量矩阵，由节点序号及该节点的三维坐标构成；Elements是五维向量矩阵，由构成它的3个节点序号及该单元的摩擦系数组成。

在前面求解得到的q(x,y)数据进一步处理，可到节点（Nodes）矩阵，生成的点阵数据如下图所示：图2 点阵数据将MATLAB计算得到的节点和单元写入路面文件中，保存为*.rdf格式，并导入ADAMS软件中，可得许多三角形单元组成的三维路面，如图3所示：图3 导入ADAMS后的三维随机路面3结论本文详细分析了ADAMS中三维随机路面文件的生成规则，通过MATLAB软件，利用改进的谐波叠加法形成路面文件中路面点的高程值阵列，生成ADAMS三维随机路面模型文件，为汽车动力学仿真提供奠定基础。

并联式混合动力汽车的AMESim建模与仿真

并联式混合动力汽车的AMESim建模与仿真郝伦飞【期刊名称】《佳木斯大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(030)003【摘要】This article modeled and simulated a hybrid electric vehicle with AMESim. This article focused on the research and development of the control strategy to make the engine optimum and the shifting strategy of the automatic gearbox. This article analyzed the dynamic performance and fuel consumption of the simulation model in the NEDC cycle. The results showed that the control strategies can effectively reduce the fuel consumption and the battery SOC can maintain at a certain range.%利用AMESim软件针对某混合动力汽车建立其仿真模型,重点研究并制定了使发动机的最优工作的控制策略和自动变速器最佳动力性换档规律.在NEDC循环工况下对仿真模型进行了动力性和燃油经济性的分析,结果表明所制定的控制策略能有效的降低燃油消耗,使电池SOC维持在一定的范围内.【总页数】5页(P350-354)【作者】郝伦飞【作者单位】同济大学中德学院车辆工程,上海201804【正文语种】中文【中图分类】TP391.1【相关文献】1.并联式混合动力汽车的建模和仿真 [J], 高爱云;付主木2.单轴并联式混合动力汽车动力总成建模与仿真 [J], 周美兰;张宇;王旭东3.单轴并联式混合动力汽车动力总成建模与仿真 [J], 周美兰;张宇;王旭东4.并联式液驱混合动力汽车系统建模与节油分析 [J], 衣鹏;舒涛;宋国辉5.单轴并联式混合动力汽车建模与仿真分析 [J], 张丹;刘助春;何家盼因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

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法］、ＡＲ模型法等多种数值计算方法实现。利用
ＭＡＴＬＡＢ等软件进行模拟时，需要选择积分算法和步长，编写程序涉及到比较复杂的数学过程。ＡＭＥＳｉｍ采用图形化建模方式，自动选择积分算法，可以在积分过程中监视方程特性的改变，并自动变换积分算法以获得最佳结果，不需要推导复杂的数学模型，可以更多地关注问题本身，仿真效
式（５）中，Ｊｒ一行驶时问，Ｓ；
且有ｆ＝／／，／２（６）
２路面谱模型的构建
由于车辆的振动是在时域上进行评价，所以应采用时间频率下的路面模型，即将空间频率下的功率谱密度转换为时间频率下的功率谱密度，速度功
［（）］
达式为
专Ｊ。ｄ（）
（３）
根据随机振动理论，式（１）在时问频域的表
ｆＧｄ（，）＝ＩＲｄ（丁）ｅｄ，ｒ
作者简介：李玉兰（１９７７一），女，讲师，博士，研究方向：车辆装备性
性、道路友好性以及悬架系统动态特性分析。
式（１）中，一道路上两点间的距离，ｍ；
Ｇ（）一空间频域路面不平度功率谱密度，即
ｎ一空间频率，ｎ＝Ａ一，ｍ。。；Ａ一路面不平度波长，ｍ；（）一空间频域的自相关函数
产时间频率，Ｈｚ；（）一时间频域的自相关函数。
覆盖的空间频率范围，一般要求能够覆盖车辆系统
车身、座椅和车轮的固有频率，这就是仿真时的目标频谱带范围。
（５）
设车辆以车速沿道路匀速行驶，则行驶距离
Ｘ：“ Ｊｒ
？【
能测试与仿真。Ｅ — ｍａｉｌ：ｌｉｙｕｌａｎ～００９＠１６３．ｃｏｉｎ。
Ｒｄ㈩
＝
Hale Waihona Puke 一 ∽ ｅ（４）
科
学
技
术
与
工
程
ｌ３卷
式（４）中，ｒ一时间间隔，Ｓ；
不同的，因此要确定给定车速和时间频率范围所能
拟合，实现了标准路面的模拟，并将其用于对１／４车体模型的分析中。仿真结果表明ＡＭＥＳｉｍ的模拟准确性能够满足要求，可
以用于汽车平顺性、道路友好性以及悬架系统动态特性分析。
关键词路面谱模拟ＡＭＥＳｉｍ
中图法分类号
⑥
２０１３Ｓｃｉ．Ｔｅｃｈ．Ｅｎｇｒｇ．
交通运输
基于ＡＭＥＳｉｍ的路面谱模拟研究
李玉兰
（军事交通学院汽车工程系，天津３００１６１）
摘
要
分析了路面谱模拟的理论和实践基础，在ＡＭＥＳｉｍ中采用图形化建模方式，通过对ＧＢ／Ｔ７０３１－２００５中相关数据的
）ｄｎ
（１）
率高，使用方便。笔者分析了路面谱模拟的理论和实践基础，通过
对ＧＢ／Ｔ７０３１－２００５《机械振动道路路面测量数据报告》中相关数据的拟合，实现了标准路面的模拟，并将其用于对１／４车体模型的分析中，仿真结果表明ＡＭＥＳｉｍ的模拟准确性能够满足，可以用于汽车平顺
路面高程ｄ是空间距离的函数，由Ｗｉｅｎｅｒ．
Ｋｈｉｎｔｃｈｉｎｅ关系式，有傅里叶变换对
ｆＧｄ（）：ＪＲｄ（Ｘ）ｅ－Ｊ＂ｘｄＸ
Ｊ【一ＧＲｊ（）＝
位移功率谱；
Ｒ（）＝Ｅ［ｄ（）ｄ（＋）］式（２）中（２）
１路面谱模拟的理论和实践基础
路面相对于基准平面的高程沿道路走向长度的变化称为路面不平度函数，在相关标准和实际应
２０１２年１１月１５日收到
率谱密度为
Ｇ（＝Ｇ（）。
Ｕ４６１．１；
文献标志码
Ａ
在车辆平顺性、道路友好性以及悬架系统动态特性分析中，要通过计算机模拟路面不平度，以路面谱作为输入激励，可以采用谐波叠加法 ¨ 、积分单位白噪声法 ’ ４Ｊ、整形滤波器法、振动加速度反推求解
用中主要采用路面功率谱密度描述路面不平度的统计特性作为车辆的输入。大量的测量试验表
明，路面不平度是在频域内具有零均值、各态历经
的平稳高斯随机过程，在时域内是各态历经的平稳
随机过程。
第１３卷
第１５期
２０１３年５月
科
学
技
术
与
工
程
Ｖｏ１．１３Ｎｏ．１５Ｍａｙ２０１３
１６７１ —１８１５（２０１３）１５ — ４４４５ — ０４
ＳｃｉｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ