基于CAN总线的火灾报警控制系统

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基于CAN总线的船舶火灾报警系统的设计

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文章编号：１７・０１２０）３０２・２６１１４《０６０・０７０
基于ＣＡＮ总线的船舶火灾报警系统的设计
盛虎，朱勇
（大连交通大学电气信息学院，大连１ｅｒ８１２）
摘要：本文介绍了一种以Ｃ０１００徽控制器为控制核心，基于ＣＮ总８５４ＦＡ线的船舶火灾报警系统。文中简要介绍了Ｃ０１００徽控制器和ＣＮ总８５４ＦＡ线．给出了系统硬件框围和部分硬件电路以及软件流程围。文中还详细描述了实现Ｒ３Ｓ２２接口与ＣＡＮ总线接口协议转换的ＣＡＮ￣２２转接板电路围ＲＳ３和设计方案．实际应用表明该系统效率高、技术先进、工作可靠。关键词：火灾报警系统：ＣＮ总线：ＣＮＲ２２转接板；徽控制器ＡＡ・Ｓ３中围分类号：Ｔ２７文献标识码：ＡＰ７
Ｉｉｓ节点数可达Ｉ０个。ＣＡＮ总线通信接口集成了ＣＡＮ协Ｍｂｔ，／ｔ议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码，循环冗余检验、优先级判别等多项工作。ＣＡＮ总线采用’ ＣＲＣ对数据进行校验。保证了数据通信的可靠性。上位机由串口通过ＣＡＮ・Ｓ３Ｒ２２转接板和总线上的其他节点单片机通讯。各节点下位机由Ｃ８５Ｆ４０Ｉ００控制。通过ＣＡＮ驱动器Ｐ２５８Ｃ２ｏ与ＣＡＮ总线连接．
Ｃ８５００ｓｎｌｈｐｐｏｅｓｒａｈｅｅＩｏｔｏｌ．Ｔｅｅｉａ０１４ｉｇｅｃｉｒｃｓｏｓｔｅｋｍｎｒｌＦｃｅｒｈｒｓ

基于CAN总线的高层建筑电气火灾监控系统

（．１北京科技大学信息学院，京，００３２河北工程技术高等专科学校，北１０８；．河北沧州，６０２０１０）摘要：设计了一种基于ＣＮ总线的火灾监控系统，Ａ主要用来保护高层建筑配电回路及用电设备免受漏电、电流和过短路等故障的危害，防止电气火灾的发生。介绍了该系统的组成、中控制器、集现场数据监控器的软硬件设计及实现，该监控系统可对三相电流信号以及漏电流信号进行检测，并可实时显示和报警。还可通过ＣＮ总线进行网络通信以完成Ａ
ＨｉｈｒｓｕｌｉｇＳＭｏｉｒｎｙｔｍｏｌｃｒｃＦｒａｅｎＣＡＮＢｓｇ－ｉｅＢｉｎ ’ ｎｔｉｇＳｓｅｆｒＥｅｔｉｉｅＢｓｄｏｄｏｕ
Ｓｈ．ｅＺＵＮＳｉｗｉ’ ＨＡＮＧｉ．ｉ，ＸＩｕ．ｉＷＡＮＤ．ｉｎ，Ｔｅｂ，ＥＧｏｑ，Ｇｅｑａｇ
ｃｒｅｔｓｇａ，ｎａｉｐａｅｌｔｄａａｍ．ｔａｒｃｅｅｗｏｋｓｒｉｅａｄｃｍｐｅｅｔｅｄｓｒｂｔｄｒｍｏｅｃｎｒｌｎｕｒｎｉｎｌａｄｃｎｄｓｌｙｒａ — ｍｅａｒＩｃｎｐｏｅｄｎｔｒｅｖｃｎｏｌｔｈｉｔｕｅｅｔｏｔｏｄｉｎｌｉａｆｕｔｄａｎｓｓＰａｔｅｓｏｈｔｔｅｓｓｅｈｓｔｅｃａａｔｒｓｃｆｈｇｒｃｓｎ，如ｔｎｅｉｂｌｙｌｗｒｔａｓｏｉａｌｉｇｏｉ．ｒｃｉｈｗｓｔａｈｙｔｍａｈｈｃｅｉｔｓｏｉｈｐｅｉｉｓｙａｄｒｌｉｔ，ｏａｅｏｆｅｐｓ— ｃｒｉｏａｉｆｌｔｅ，ａｙｏｅａｉｎａｄｍａｎｅａｃｅｃＩｃｎｓｔｆｈｅｎｆｌｒｅｈｇ — ｓｕｌｉｇｅｅｔｃｒ．ｉｓｅｓｐｒｔｎｉｔｎｎｅ，ｔ．ｔａａｉｙｔｅｄｍａｄｏａｇｉｈｒｅｂｉｎｌｃｒａｆｅｖｏｓｉｄｉｌｉ

基于CAN总线的电气火灾监控系统设计

图２支路控制器系统结构框图
３电予元嚣件主硐Ｏ
２ｏ．ｗ．ｄ．ｎＯ７７ｗｗｅａｃｃ
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第９卷
第７期
Ｖｏ．．１Ｎｏ７９
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
２ｏ年７Ｏ７月
Ｊｌ．２０ｕｙ０７
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第９卷
第７期
电子元器件主明
ＥｅｔｏｉｏｏｅｔＤｅｉｅＡｐｉａｉｎｌｃｒｎｃＣｍｐｎｎ＆ｖｃｐｌｔｓｃｏ
Ｖｏ．．１Ｎｏ７９
２ｏ年７０７月
Ｊｌ．２０ｕｙ０７
基于ＣＮＡ总线的电气火灾监控系统设计
费杰，朱琦，袁佑新，阮琼
（汉理工大学自动化学院，湖北武汉武４０７）３００
摘要：介绍了基ＩＣＮ总线的火灾监控系统的设计方法，该监控系统可对三相电流信号以ｆＡ－及漏电流信号进行检测．并可实时显示和报警。还可通过ＣＮ总线进行网络通信以完成分布Ａ式远程控制和故障诊断功能。
对电信号进行采样，并进行信号调理、电压跟随
和光电隔离，并将０５Ｖ的标准信号送入Ａ — Ｄ转换
器。ＡＤ转换器选用ｒ公司的１ｒＩ２位ＡＤ转换器
ＴＬ５３。Ｃ２４
２支路控制器的设计
本系统中的支路微处理器选用的是Ｐｉｐ公ｈｌｓｉ司的ＬＣ３Ａ１片机。这是一路基于８５内核Ｐ９２单０１

基于CAN总线的实验楼宇火灾预警系统设计

行业应用与交流
ＩｄｕｔｉｌｎｓｒＡｐｉａｉｓａｍｍｕｃｔｓａｐｌｔｃｏｎｎｄＣＯｎｉａｉＯｎ
Ｓｙｔｍｓｅ
ＷＵａｇＱｉｎ
（ｌｇｆｃｅｃｎｅｈｏｏｙＧａｎｎＮｏｍａｉｅｓｙＧａｚｏ４００ＣｉａＣｏｌｅｏｉｎｅａｄｃｎｌｇｎａｒｌｖｒｉ，ｎｈｕ３１０ｈｎ）ｅＳＴＵｎｔ
ＫｅｒｓＣＡＮｕ；ｒｌｒｓｓｅ；ｎｅｌｇｎｏｅｙｗｏｄ：ｂｓｆｅａａｍｙｔｍｓｉｔｌｅｔｄｉｉｎ
１引言
火灾是发生频率最高、最普遍、最威胁社会公众安
重点考虑问题 …。火灾自动预警系统是由计算ＡＮ总线；灾预警系统；能节点Ｃ火智中图分类号：Ｐ３Ｔ３６文献标识码：Ｂ文章编号：０３７４（０１４０９ — ３１０ — ２１１） — ０４０２０
ＣＡＮＢｕａｅｅＥｐｒｎａｓｇｆｉｉｇＦｒａｍｓＢｓｄＴｈｘｅｉｍｅｔｌＤｅｉｎｏｌｎｉＡｌｒＢｕｄｅ
Ａｂｔａｔｓｒｃ：ＴｈｓｐｐｒｄｓｇｓａｔｓａｅｎＣＡＮｕｕｌｉｇｆｒｌｒｙｔｍ，ｉｕｅｈＣＭｅｈｏｏｙａｄｆｅｄｕｉａｅｅｉｎｅｔｂｓｄｏｂｓｂｉｄｎｅａａｍｓｓｅｉｔｓｓｔｅＳｔｃｎｌｇｎｉｌｂｓｔｃｎｌｇｏｄｓｇｆｔｅｓｓｅ．ｔｎｒｄｃｓｔｅｏｅａｌｄｓｇｆｔｅｓｓｅｂｓｄｏｅｈｏｏｙｔｅｉｎｏｈｙｔｍＩｔｏｕｅｈｖｒｌｅｉｎｏｈｙｔｍａｅｎＣＡＮｕｎｎｅｌｇｎｉｂｓａｄｉｔｌｉｅｔｎｏｅｈｒｗａｅａｄｓｆｗａｅｄｓｇｎｄｔｉ．ｅｆｒｌｒｏｅｌｔｍｅａｄｔｔｒｈｓｒａｉｅ．ｄａｄｒｎｏｔｒｅｉｎｉｅａｌＴｈｉａａｍｆｒａ —ｉｎｕｓｗｏｔｙｉｅｌｚｄｅｒ

基于CAN总线的级联漏电火灾报警系统

络，是目前为止唯一有国际标准的现场总线。也
ＣＮ总线设计成为开放式系统，遵从ＯＩ层基准参考ＡＳ七
模型中物理层、据链路层和应用层标准，有以下主要特点：数具
（）主站可以根据优先权进行总线访问；１多（）破坏性的基于优先权的仲裁；２无
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２６４
２０，３１）０７４（２
ＣｍｕｒＥｎｅｉｎｐｌａｉｓ计算机工程与应用ｏｐｔ嚼ｅｒｇａｄＡｐｉｔｎｅｎｃｏ
基于ＣＮ总线的级联漏电火灾报警系统Ａ
ａｄＡｐｌａｉｎ，０７４（２：４ — ４．ｎｐｉｔｓ２０，３１）２６２８ｃｏ
ＡｂｔａｔＡｄｐＭＳ７１５ｆＴＣｍｐｎａｈａａａｑｉｉｏｏｔｌｒａｄａｅａｅｏｙｈｅｐｌａｉｎｏＡＮｓｒｃ：ｏｔＴ４０Ａ２６ｏＩｏａｙｓｔｅｄｔｃｕｓｉｎｃｎｒｌｎｇｔｗｙ，ｍｂｄｔａｐｉｔｔｏｅｃｏｆＣｂｓｎｈｅｌｃｒｃｅｋｇｒｒｉｇｓｓｅＡｌｏｇｖｅａｅａｏａｅｒｃｍｍｅｄｔｎｆｅｕＴｎｐｌａｉｎｂｃｇｏｎｏｕｉｔｅｅｔｌａａｅｆｅｗａｎｎｙｔｍ。ｓ，ｉｉｎｌｂｒｔｅｏｉｉｎａｉｏｔｃＩｅｔａｐｉｔａｋｒｕｄｆｏｈｃｏｔｅｓｓｅａｄｔｅｈｒｗａｅａｄｓｆｒｅｉｎｎｆｔｅｓｓｅｈｙｔｍｎａｄｒｎｏｔｅｄｓｇｉｇｏｈｙｔｍ．ｈｗａ

火灾自动报警系统论文

XXXXXXXXXXX论文题目：火灾自动报警系统指导老师：职称：学生姓名：学号：专业：院（系）：完成时间：摘要随着现代建筑的不断增多，火灾隐患也不断增加。

火灾自动报警系统能够及时探测火灾隐患，在现代智能建筑中起着极其重要的安全保障作用。

因此，火灾自动报警系统己成为现代建筑必不可少的装置。

本文重点研究总线型火灾报警系统，该系统是具有接收、传递和显示火灾报警信息，并能对自动消防装置发出控制信号的报警、灭火装置。

本文针对火灾报警系统进行深入地研究，全面阐述了研制火灾报警控制器硬件电路和软件部分的具体方法。

该系统由上位机系统和下位机系统组成，上位机与下位机的MCU都采用户J89C52芯片。

为了实现上位机对下位机的通信，系统采用CAN通信电路模块进行通信。

另外，上位机的外围电路部分包括时钟电路功能模块、EEPROM存储电路模块、串口通信电路模块、报警模块、液晶显示屏模块；下位机的外围电路部分包括传感器与执行装置功能模块、报警模块。

由于烟雾探头采集到的是火灾现场烟雾浓度的模拟值，下位机处设计了D转换功能模块以便将模拟信号转化为数字信号。

灭火执行装置采用电磁阀装置，利用控制电磁阀的通断进一步控制水阀喷水。

对火灾自动报警系统做了详尽研究。

关键词：火灾；自动报警系统；智能化；模块设计AbstractWith the growing number of modern architecture, fire hidden danger is increasing. Automatic fire alarm system can timely detect hidden fire danger, in a modern intelligent building plays a vital role in security. Therefore, the automatic fire alarm system has become a modern building essential device. This paper focuses on the study of bus fire alarm system, the system is capable of receiving, transmitting and display fire alarm information, and to the automatic fire extinguishing device sends a control signal to the alarm, fire extinguishing device. According to the fire alarm system to conduct in-depth study, elaborated in the round development of fire alarm controller hardware circuit and the software part of the specific methods. The system is composed of PC system and lower computer system composition, with the lower PC machine MCU with household J89C52 chip. In order to achieve superior machine for the next communication, system uses CAN. In addition, PC peripheral circuit portion includes a clock circuit module, EEPROM memory circuit module, the serial communication circuit module, alarm module, LCD display module; the lower position machine peripheral circuit part comprises a sensor and an executive device function module, alarm module. Because of smoke detector collection is the scene of the fire smoke concentration analog value, lower machine to design a D conversion module. Fire extinguishing device with electromagnetic valve control device, using the electromagnetic valve further control water valve water. On the automatic fire alarm system in detail the research.Key words: Fire; Auto alarm system; Intelligent; Module design目录第一章绪论 (1)第二章火灾自动报警系统方案 (1)2.1 火灾自动报警系统概述 (1)2.2 火灾自动报警系统整体结构 (1)2.3 火灾自动报警上、下系统结构与功能 (2)第三章火灾自动报警系统主要硬件 (3)3.1 火灾探测器 (3)3.1.1 温度探测器 (3)3.1.2 感烟探测器 (4)3.2 灭火装置 (5)3.3 通信系统 (5)第四章火灾自动报警系统主要软件 (6)4.1 上位机软件 (6)4.1.1 EEPROM的软件 (6)4.1.2 时钟芯片软件 (6)4.2 CAN通信模块软件 (7)4.2.1 SJA1000的初始化 (7)4.2.2 信号发送模块程序 (7)4.2.3 信号接收模块程序 (7)4.3 下位机软件 (7)结论 (8)致谢 (9)参考文献 (10)第一章绪论在我国，随着经济的发展和生活水平的提高，火灾发生的可能性也随之大幅提高。

基于CAN总线的楼宇火灾监控系统设计

系统机械如图１所示。系统中，Ｃ机为上位Ｐ机，运行时负责向各楼层集控器询问传感器数据
成。特别是高层建筑一旦发生火灾，成的人员伤造亡和经济损失十分惨重。因此高层建筑消防措施
图１系统结构图
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定的智能。而以网络技术为核心的信息技术的国建成了一批义一批智能化住宅小区。根据智能
迅速渗入。极大地拓展了建筑群的发展空间，全在建筑发展的需求．国家于２０００年７月３日颁布《能建筑设计标准》智，火灾自动报警系统作为其
楼层和具体位置。各楼层集控器由ＣＮ总线控制Ａ器、ＡＣＮ收发器构成、传感器通信接口和手动报警装置组成。ＣＮ总线控制器用于集控器于ＰＡＣ机之间的数据传递；ＡＣＮ收发器增强了控制器的驱动能力，保证了通讯距离；感器通信接口向下传连接各种传感器和手动报警装置。发送数据时．火灾报警器把需要传送的数据写人ＣＮ控制器的发送缓冲区，动发送，据Ａ启数
尤显重要。
１问题的提出
随着科学技术、控制技术和通讯技术的高速
发展和应用，自动控制技术、感技术逐渐被广泛传地应用在工业与民用建筑上，使建筑物也具有了
一
本文主要是针对单栋高层建筑火灾自动报警

基于CAN总线的火灾智能监控系统设计

基于CAN总线的火灾智能监控系统设计作者：尚姝钰刘金桂来源：《数字技术与应用》2012年第11期摘要：基于CAN总线和智能控制技术，设计了一种基于CAN总线的火灾实时监控报警系统。

本设计采用主从式结构。

主节点具有液晶显示功能；从节点负责温度、气体浓度采集并具有联动灭火功能。

本系统与传统火灾监控系统相比具有突出的可靠性、实时性和灵活性，具有较高的应用价值。

关键词：火灾报警 CAN总线实时监控 SJA1000中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2012）11-0026-01随着我国经济的发展，建筑物的火灾隐患也日益增多。

传统火灾探测报警系统大多是采用RS485通信方式，用一种温度传感器监测现场环境。

本文研究的基于CAN总线的火灾智能监控系统与RS485总线相比，可靠性、实时性都有提升，同时也解决了总线控制、冲突检测、等方面的问题。

CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，具有高通讯速率、高抗电磁干扰性的特点，并且能够检测出可能产生的错误，保证了实时通讯的可靠性。

CAN总线在可靠性和实时性方面都有着RS485总线无法比拟的优点。

1、系统的总体设计该系统采用温度传感器、烟雾传感器采集的两种信息参数，作为火灾发生的早期信号复合判断标准。

当产生烟雾但火势还不明显的时候，温度传感器探测到现场的环境温度升高，当烟雾浓度超过感烟探测器的阈值时，控制器接收到信号，并进行灭火动作执行，即控制喷头喷水。

为了增强数据传输的可靠性和实时性，本系统采用CAN总线作为通信方式，设计以下主节点、从节点的系统模块。

主节点模块主要负责接收各个从节点的信息数据，并发送各种对应的显示信息，同时定时检测各从节点的工作情况。

从节点模块主要负责监测现场的火灾信号，若发现火灾早期信号就向主节点发送火警的信息并控制相应执行设备工作；若无火灾信号，则定时向主节点发送从节点对应的验证信号。

系统结构框图如图1所示。

其中，主节点的控制器可以向液晶显示屏传输监控数据，并进行报警，由时钟芯片记录火灾时间信息，EEPROM存储历史信息数据。

基于CAN总线的智能消防报警联动系统总体设计

是传输报警信号的唯一信道，性能直接系统，故广播、防通讯装置，楼层显满足实时性要求。其事消各影响到整个消防报警系统的好坏，楼字示装置等。在系统完全按照规范设计，符合我
内由于各种网络干扰很大，且在火灾发而国对于自动报警系统的设计要求。
（）全性要求。３安智能消防报警联动系统应保证控制信息中的一个错误不会导致系统出现破坏性的故障。系统应对每个功能操作提供安全
生时，境非常恶劣，保证可靠有效的实１１系统设计要求环要．施报警和联动控制，须是各个模块和通必１１１设计目标．．
信线路具有高的可靠性，此我们选用因ＣＡＮ总线作为消防报警系统的信号传输，
１系统设计要求和完成的主要功能
最快速、有效的排除措施。得整技术，系统的目前，电气设计人员作火灾自动报报警和消防联动设备自动化智能化。可提下，在并应警系统设计时通常要遵循以下三个规范：在任何一个楼层的显示节点上显示整个大设备配置与选型，符合消防报警和计算系统设备应具有灵活、个措施：Ｂ０１９（灾自动报警系统楼的消防装置及联动装置的状态等信息，机技术的发展趋势，Ｇ５１６８火（简便的特点，保证在今后相当长的～段以设计规范》ＧＪ６７２０年版）建筑设使得楼宇内的人员对于整个大楼内的消防，ＢＩ８（０１《

基于CAN总线的火灾报警系统的研究

ＡｓａｔＩｒｅｔｌｅｈｒｂｅｓｆａｅｅａｉｎｓｐｓｉｆｒｉｏａｆｅｄｔｃｒｗｔｉｅｓｎｏ，ｈｃｎｌｙｏｂｔｃ：ｎｏｒｏｓｖｅｐｏｌｍｌｇｔｅａｄｆｅｏｉｖｏａｔｎｌｒｅｔｓｉｓ￣ｓｒｔｅｅｈｏｇｆｒｄｏｔｏｆｓｎｖｌａｔｅｔｄｉｅｏｈｎｅｉｔｏ
ｔｎｔｒｆｅｉｆｒｔｎｗａｒｓｎｅ．Ａ１ｔｅｎｄｓｕｅｔｅｓｒｓｏＴ２ＭＣｓｔｅｍｉｒｃｎｍｌｒｎｏｏｍｏｉｒｎｏｍａｉｓｐｅｅｔｄｏｉｏｌｈｏｅｓｈｅｅｆＳＭ３Ｕａｈｅｏｏｔｌ，ａｄｃｍｍｕｉａｅｗｔａｈｉｅｎｃｔｉｅｃｈ
中图分类号：Ｐ０Ｔ３３文献标志码：Ａ文章编号：０ — ５１２１）５一５４一４１１４５（０１０ｏ９ｏ０
ＤｅｉｎａｄｉｐｅｅｔｏｒｅｅｔｒｂｓｄｏｓｇｎｍｌｍｎｆｆｅｄｔｃｏａｅｎＣＡＮｕｉｂｓ
ｏｈｒｂＡＮｂｓｏｍｉｇａｍａｔｒｓｖｔｉｔｒ．ＭＱｓｎｏｓｗｒｓｄｂｌｖｏｅｅｅｉｅｗｅｈｒｔｅｆｅｉｏｃｒｅ，ａｄｔｅｔｅｙＣｕ，ｆｒｎｓｅ－ｌｅＳＲｃｕｅａｅｓｒｅｅｕｅｙｓｅｎｄｓｔｄｔｒｎｈｔｅｒｃｕｒｄｎａｏｍｈｉｓｈ
赵哲，会斌秦
（杭州电子科技大学电子信息学院，浙江杭州３０１）１０８

基于CANBUS的火灾自动报警控制系统设计与实现

（ｉｇｏｇｅｏ￣ＭｎＣｌｇＹｎｋｕＨｉｈｒＶｃｄｏｌｅ，Ｙｎｋｕ１５０ｅｉｇｏ０３，Ｃｉａ１ｈｎ）
Ａｂｔａｔｃｏｄｎｈｒｂｅｆｈｏｖｎｉｎｌａｔｍａｉｆｅａａｍｏｔｌｎｓｓｍｏｓｒｃ：Ａｃｒｉｇｔｔｅｐｏｌｍｓｏｅｃｎｅｔａｕｏｔｒｒｃｎｒｌｇｙｔｃｍｍｕｉａｉｎａｔｈｓｏｔｏｃｉｌｏｉｅｎｃｔｓｐｒ，ｔｉｏｐｐｒｒｐｓｓｏｖｎｈｒｎｍｉｉｎｄｓｎｅａｄｔｅｎｄａａｉｆｅｉｌｏｔｏａｅｏｅｄｓｌｉｇｔｅｔａｓｓｏｉｔｃｎｏｅｃｐｃｔｏｒｒｃｍｍｕｉａｉｎｂｅｗａｆＣＢＵｐｏｓａｈｙｓａｐｎｃｔｙｔｙｏＡＮＳｏｈｉｄｂｓｔｃｎｌｇ．ＣｆｌｕｅｈｏｏｙＡＮＢＵｏｔｏｌｒａｅｎｔｏｋＢｅｈｏｏｏｓｓｔｎｎｉｎｅｆｒｎｅａｄｅＴｒｃｒｅｔｎｅＳｃｎｒｌｒａｅｗｒ — ＵＳｔｃｎｌｇｐｓｅｓｓｒｇａｔｉｔｒｅｃｎｌｏｏｒｃｉｅｙｏ－ｅｔｏｃｐｂｌｙｔｅｔｅｍｅｉｍ—ｉｅｒａａｍｃｎｒｌｓｓｅｎｔｒｒｑｉｍｅｔａａｉｔｏｍｅｔｈｄｕｓｚｄｆｅｌｒｉｉｏｔｙｔｍｅｗｏｋｅｕｒｏｅｎｓｙｔｅｗａｄｉｇＣＡＵＳ．ＢｈｙｏａｄｎＮＢｆｃｍｍｕｉａｉｎｐｒｉｌｕｏｔｒｌｒｃｎｒｌｎｙｔｍ，ｏｖｓｔｅｃｍｍｕｉａｉｎｑｅｔｎａｎｒｄｔｎｌｏｎｃｔｏｔｎｏｄａｔｍａｉｆｅａａｍｏｔｏｌｇｓｓｅｉｓｌｅｈｏｏｃｉｉｔｎｃｔｕｓｏｍｏｇｔａｉｏａｏｉｉａｔｍａｉｉｌｒｏｔｌｎｙｔｍｓＰａｔｅｓｏｈｔｈｅｕｌａｔｍａｉｒａｏｔｌｎｓｓｍｕｌａｉｅｕｏｔｆｅａａｃｎｒｌｇｓｓｅ．ｒｃｉｈｗｓｔａｅｒｂｉｕｏｔｆｅａｒｃｎｒｌｇｙｔｆｌｓｔｆｓｃｒｍｏｉｃｔｔｃｉｌｍｏｉｅｙｓｉ

基于CAN总线的火灾报警控制系统

是现代消防不可缺少的安全技术设施之一。
２火灾自动报警系统原理图
安装在保护区的探测器不断的向所监视的现场
发出巡检信号，监视现场的烟雾浓度、温度等，并不断反馈给报警控制器，控制器将接到的信号与内存的正常整定值比较、判断确定火灾。当发生火灾时候，发出声光报警，显示火灾区域或楼层房号的
警系统原理图、组成、ＣＮ总线系统通信方式以及室内消火栓系统的联动设计。系统满Ａ
足了社会发展和人民的需要，将会有越来越多的研究课题和广阔的发展前景。
关键词：火灾报警；ＡＣＮ总线；通信中图分类号：Ｔ２１Ｐ７文献标识码：Ａ
ｂｏｄｐｏｐｃｓｆｒｄｖｌｐｎ．ｒａｒｓｅｔｏｅｅｏｍｅｔ
Ｋｅｗｏｄ：Ｆｒｌｒｎ；ｙｒｓｉｅＡａｒＣＡＮｓｃｍｍｕｉａｉｎｂｕ；ｏｎｃｔｏ
１引言
火灾报警系统（Ａ是楼宇自控系统（Ａ的一个Ｆ）Ｂ）
６７．
测器的保护面积和保护半径应该满足表２２的规定．
Ａ（）ｍ２
８０
Ｒ（ｍ）
７２．
Ｒ（ｍ）
８Ｏ．
Ｓ≤ ８Ｏ
ｈ１ ≤ ２
８０
感烟探测
器
Ｓ８＞０
６＜ｈ１ ≤ ２
ｈ≤ ６
８０
６０
６７．
Ｓ８．
ｌ０Ｏ
８０
或火灾区域的相邻区域也同时发出报警信号，以显示火灾区域，各应急疏散指示灯亮，指明疏散方向。火灾自动报警系统的工作原理如图１所示。

火灾报警控制器CAN联网讲解

Page ▪ 21
TX3042B气体灭火装置网络设置
▪ 分区二次码设置
二次码设备用于控制装置与消防报警控制器联网，需设定各个分区首二次码值，其中每个分区需预留分配150个地址点，如上图：1区首二次码为 45080001,控制装置1分区设定为1号地址的前端设备二次码值自动生成为 45080001,设定为50号地址的前端设备二次码值自动生成为45080051。
器自己有关信息。禁止接收，则表示不接收网络任何信息。
▪ 网络总线回路数设置：网络更新会根据设置回路数进行更新。
Page ▪ 18
TX3016、TX3002查看网络登录信息
Page ▪ 19
TX3001、TX3000控制器网络设置
本机地址：设置范围为1～128，联网控制器不能有相同的网络地址。通讯速率：同一网络波特率必须一致。
▪ 注意：每个灭火分区需分配地址点150个或以上。
Page ▪ 22
光纤通讯
多模光纤容许不同模式的光于一根光纤上传输，由于多模光纤的芯径较大，故可使用较为廉价的耦合器及接线器，多模光纤的纤芯直径为50μm至100μm。
单模光纤：中心玻璃芯很细(芯径一般为9或10μm)，只能传一种模式的光。因此，其模间色散很小，适用于远程通讯，但还存在着材料色散和波导色散，这样单模光纤对光源的谱宽和稳定性有较高的要求，即谱宽要窄，稳定性要好。
⑤用户操作菜单 ⑥管理员操作
①模拟火警
②分机设置
6
③总线部件设置
1-9
④显示盘设置
相应界面显示
本机地址:010 CAN速率:10Kbps 二次码:F1保存
工程名称： F1保存
Page ▪ 20
TX3042B气体灭火装置网络设置

基于CAN总线的复合型火灾报警探测器设计

事实上。各个下位智能节点间也可通过ＣＮ总线Ａ
网络相互发起通信，以进行信息交换。
开放的分布式火灾报警系统是一种很好的复合型
火灾报警的尝试。
１系统结构
图１示为管理计算机和智能节点组成的所
ＣＮ总线火灾自动报警系统的两层网络结构框Ａ
系统具有容量大、通信距离远、数据传输速度快、组网方便等优点。
关键词：火灾自动报警；复合型火灾报警探测器；ＣＮ总线Ａ
０引言
随着城市现代化建设进程的加快发展，城市
强系统的驱动能力，增大通信距离，提高系统的
瞬时抗干扰能力，保护总线，降低射频干扰
（Ｆ）等。当火灾发生时，可通过上位ＰＲＩＣ机的报
抗御火灾的综合实力也在不断增强。火灾自动探测与报警技术就是将传感技术、通讯技术和智能化信息处理技术应用于火灾预防的一项综合性技术，该技术具有速度快、实时性好、可直接与城市１９防中心的计算机联网等突出优点。其中１消ＣＮ总线具有高可靠性和适合远距离传输的优Ａ点。ＣＮＡ总线与火灾自动报警系统相结合，突破了传统温度监测的瓶颈，它可在探测器内加进ＭＣＵ，从而对火灾特征信号直接进行分析和判断，并将结果传送给控制器。这种高效、数字、

楼宇火灾自动报警及消防联动控制系统设计-开题报告【范本模板】

如图2所示，主节点主要包括以下功能模块：
①显示屏：显示各从节点的信息以供相关人员进行分析处理。
②时钟芯片：记录发生火灾的时间以备事后查询。
③EEPROM：存储系统历史信息。
（2)从节点：监测现场的火灾情况,若发生火灾则向主节点发送火警信息并控制其执行装置工作；若无火灾，则定时向主节点发送验证信号供主节点处理.
第一阶段是用一些简单的分立元件构成的火灾自动报警系统，从19世纪四
十年代一直延续到20世纪四十年代.这期间感温探测器占主导地位但由于感温式火灾探测器灵敏度比较低，探测火灾的速度也比较慢，尤其对阴燃火灾往往不响应.因此它一直无法较好的实现火灾早期报警的要求.
第二阶段从20世纪五十年代至七十年代，这期间感烟探测器得到了大力发
三、研究进度
第五周至十三周:完成毕业设计开题报告和毕业设计初稿
第五周：确定设计题目，到图书馆查找资料,借阅图书，并且上网查找相关期刊报纸，做好设计的前期准备工作;学习相关理论知识,完成开题报告；
第六周：学习相关理论知识,浏览有关文献，收集相关资料，撰写开题报告；
第七周：认真阅读借阅的图书和上网查到的资料，学习有关CAN总线的结构、通信及特点，掌握其相关的知识，并作好笔记;
研究现状：
火灾报警控制系统的研究在国外起步较早，我国是在20世纪八十年代中期
才有个别企业开始这方面的研究开发。随着越来越多的产品进入市场，国家也制定了相应的检验标准.这类产品国外主要企业有日本的日探、报知机、和能美等，法国的FARE、瑞士西门子楼宇自控公司、美国的Honeywell、Simplex、西门子西伯乐斯的消防系统等。火灾自动报警系统从发展过程来看，在国外大体可分为3个阶段：
第八周:研究的火灾报警系统的各项功能指标，以及为达到各指标而采用的功能模块，在此基础上确定本系统设计的整体框架，并做出完成系统主要设计的电子元器件的选择；

基于CAN总线的火灾报警控制系统

结论
基于Ｃ总线的火灾报警控制系统是一种典型的智能化全ＡＮ总线制报警控制系统，系统中各个设备的联动都是要靠报警控制主机里的系统软件编程将它们联系起来。通过软件的编程来实现各个系统之间的联动，以确保在发生火灾的时候能够使各个设备联动工作将火灾消灭在萌芽状态。其总线控制最大限度
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摘要：本文给出了一种基于ＣＡＮ总线的智能型火灾报警控制，并给出了火灾自动报警系统原理图、
组成、ＣＡＮ总线系统通信方式以及室内消火栓系统的联动设计。系统满足了社会发展和人民的需要，将
会有越来越多的研究课题和广阔的发展前景。关键词：火灾报警，ＣＮ总线，通信Ａ
３Ｃ．ＡＮ总线系统通信
系统中每个节点由火灾报警控制器、ＣＡＮ总线控制器、ＣＡＮ收发器构成，系统结构图如图２示，火灾报警所
控制器接收火灾报警信息并完成火灾判断、联动等功能；
引言
火灾报警系统（Ａ）Ｆ是楼宇自控系统（Ａ）的一个分系Ｂ统，服务于楼宇自控系统，共同完成对大楼的监控。火灾自动
火灾自动报警系统中，自动或手动产生火灾报警信号的器件称
为触发件，主要包括火灾探测器和手动火灾报警按钮。其中，

基于CAN总线的分布式智能火灾监控系统的设计与实现

２火灾监控系统的总体方案设计
ＣＡＮ协议和Ｒ２２串口协议的转换，而将上位机接Ｓ３从
人ＣＡＮ总线。
由于ＣＡＮ总线固有的电气特性，一个Ｃ在ＡＮ总线网络中最多可配置１０个上述节点。利用中继器可１
火灾监控系统的总体结构，图１示。如所在该系统中，位通用微机（Ｃ通过Ｐ上Ｐ）Ｃ—ＣＡＮ
适配器接人ＣＡＮ总线，种类型的火灾探测器和监控各
实现对ＣＡＮ总线的扩展，不仅可增加系统节点数，同时也可以实现远距离通讯。外，系统中各通用智能另在节点间也可以通过ＣＡＮ总线进行数据交换，各种通且讯节点可按一定的规则随意布置。
７０ＦｒｃｅｃｎｅｈｏｏｙＪｎａｙ２０，ｌ５Ｎｏ１ｉＳｉｎｅａｄＴｃｎｌｇ，ａｕｒ０６Ｖｏ，ｅ２
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维普资讯
３１主控制器节点．
３系统硬件设计
现场的联动设备通过智能通用节点接人ＣＡＮ总线，然
后联合主控制器构成整个监控网络。由于网络的最高波特率为１Ｍ，传输介质可采用网络双绞线，故其在较
基金项目：国家重点基础研究专项资金资助项目（０１Ｂ９０）国家自然科学基金资助项目（０００４２０Ｃ０６０；５３６２）

基于CAN总线的火灾报警系统设计

中图分类号：ＭＴ
文献标识码：Ａ
文章编号：６４０８（０８０（－０３０１７－９Ｘ２０）９ｃ００－２）
火灾会带来大量的危害，财产的损如失、人员的伤亡。如何有效预防火灾也就成为设计火灾报警系统方案重点考虑的问题。近年来，灾人员伤亡呈现上升态势，火特别是群死群伤恶性火灾时有发生。智能型火灾报警控制系统是一个集信号检测、传输、和控制于一体的控制系统，表了代当今火灾报警系统的发展方向。随着科学技术的迅猛发展以及经济的迅速增长，市场上迫切需要一种容量大、性能优越、可靠性高、便于安装、使用和维修的智能型火灾报警控制系统。本文提出一种基于ＣＡＮ总线的智能火灾报警系统。系统采用先进的计算机控制技术和通信技术。具有可编程、火警灵敏度自动调整和漂移自动补偿等特性，工作稳定可靠，用领域广阔。应
特别适合于工业过程监控设备的互连。因数据存储器、监控电路及自检电路、ＩＯ／此，工业过程控制中应用广泛。系统总接口、通信接口等组成，图３在如所示。其中，体布局如图１示。所通信接口为ＣＡＮ总线、ＲＳ８和ＲＳ一４５一２２Ｃ３。ＡＮ总线用于控制器之间的联网，ＲＳ４５于控制器和复合器之间的联网，一８用２控制器硬件电路设计系统硬件设计首先应满足国家标准中Ｒ一３Ｓ２２可直接同ＰＣ机、打印机或调制解火灾报警基本功能和各种抗干扰性要求。调器相连。其次提供一个灵活的配置使其能适用于各回路扫描ＣＵ模块实现对各种探测器Ｐ种应用场合。还要具有可扩展性，系统和控制单元进行寻址，采集各地址单元使并易于扩展和升级。反馈信息，括烟雾浓度模拟量、环境温包本系统采用多控制器模式。多ＣＵ工度模拟量和反映外围部件的各种状态信Ｐ作模式主要解决实时性及多任务调配等问息，对这些信息进行分析和处理，并将结果题。控制器不但要实时采集各种探测器及通过回路总线传送到主ＣＵ。按照功能要Ｐ模块的参数和状态，要进行数据处理、求，还主要设计七个组成部分：围部件驱动外ＬＣＤ显示、数据打印、信息传输和控制等电路、电压检测电路、干扰抑制电路、过ＰＰ多项工作。单个微处理器无法实时完成上流保护电路、回路ＣＵ与主ＣＵ接口电述工作。有必要采用多ＣＰＵ工作模式和模路。回路ＣＵ结构模块如图４所示。Ｐ块化结构。各ＣＵ之间通过１Ｐ２Ｃ总线进行１系统的整体结构数据通信。控制器组成框图如图２示。所３ＣＮＡ总线接口设计为了实现大范围和大规模的火灾监主ＣＵ模块用于监视和控制各功能部Ｐ本系统由许多智能火灾报警控制器通控，须实现控制器之间以及控制器与复件，行各种数据处理、网络通信和资料过Ｃ必进ＡＮ总线相连而组成的一个控制器局部示器之间的快速可靠通信。ＣＡＮ总线具有保存等。是整个控制器的核心。它以单片网络。因此，ＡＮ总线的设计就显得尤为Ｃ实时性强、可靠性高、通信速率快等特点，机８Ｃ１核心进行设计，０５为由程序存储器、重要。其中，ＡＮ控制器的选取、ＣＣＡＮ驱

基于CAN总线的地铁火灾报警系统的设计研究

・1600・计算机测量与控制.2008.16(11)　Computer Measurement &Control 控制技术收稿日期:2008203224;　修回日期:2008204230。

作者简介:段文婷,女,硕士研究生,主要从事信息自动化及电气自动化领域的检测、控制、故障诊断、分布式测控系统及电力系统分析等方向的研究。

郭其一,男,浙江建德人,教授,主要从事信息自动化及电气自动化领域的检测、控制、故障诊断、分布式测控系统及电力系统分析等方向的研究。

文章编号:167124598(2008)1121600203 中图分类号:TP273文献标识码:A基于CAN 总线的地铁火灾报警系统的设计研究段文婷,郭其一(同济大学电气工程系,上海　201804)摘要:以上海地铁的新老列车的招标和改造为背景,为形成其相关技术条件以加强乘客的人身安全保障,通过实际现场考察及设备特性分析,设计了基于CAN 总线的地铁火灾报警系统,对车厢内部状态和列车外部大功率设备进行实时监测;介绍了CAN 总线技术及其特点,提出了系统应具备的基本功能和使系统更加完备的附加功能,给出了系统的总体结构框架和CAN 总线通信硬件结构;系统对行进中的列车实时监测,使乘客的安保系统更加完善,具有良好的实用性和扩展性。

关键词:CAN 总线;地铁列车;报警系统;通信Study of designing Fire Alarm System on a Subw ay T rain based on CAN -BusDuan Wenting ,Guo Qiyi(Electrical Engineering Department ,Tongji University ,Shanghai 201804,China )Abstract :In order to ensure t he security of t he passengers in subway train by compiling a related standard ,t he design of Fire Alarmsystem on subway train based on CAN bus is given in t he scene of alteration of old and new subway trains in shanghai.It is used to monitor t he state in carriages and t he outer high power devices on trains in real time.It is described t he CAN -bus and it s characteristics ,advanced t he basic functions t he system should have and t he added functions which make t he system better ,given t he basic structure of t he system and t he design of hardware structure of communication of network system on a subway t rain based on CAN bus.The system monitors t he running train in real time ,make t he security system of t he passengers more perfect and have well practicability and expansibility.K ey w ords :CAN bus ;subway train ;alarm system ;communication0　引言地铁是一种独立的有轨交通系统,不受地面道路情况的影响,能够按照设计的能力正常运行,从而快速、安全、舒适地运送乘客。

浅论CAN总线在气体灭火控制系统的应用

浅论CAN总线在气体灭火控制系统的应用火是具备双重性格的“神”——有时是人类的朋友，有时是人类的敌人。

火一旦失去控制，将给人类带来巨大的危害。

人们对火灾的先知预报和对灭火的控制越来越重视，而气体灭火系统又是消防控制系统的重中之重。

气体灭火系统需要实时传递的信息很多，在不同的控制方式下有着不同的信息内容。

气体灭火控制系统常有以下三种控制方式：第一种：自动控制方式。

对于无人职守的气体灭火设备宜采用此自动控制方式。

如设置在偏远地区的移动基站、有毒气体的厂房等等不适宜人长期工作的环境中常采用此方式。

当气体灭火系统工作在自动控制方式下时，要接收消防主机发出的命令信号，包括火警信号、复位信号等等。

第二种：手动强制控制方式。

对于职守值班人员发现现场有火情，需要启动消防灭火设备时常采用此强制控制方式。

在手动强制控制工作方式下，人员的操作记录是事故分析的重要依据。

第三种：现场紧急控制方式。

对于防火分区里的现场工作人员发现火情时可采用现场紧急控制方式。

此控制方式一般要通过现场设置紧急启动停止按钮来实现。

现场紧急启停按钮的操作信息要实时上传给消防控制中心。

按照中华人民共和国国家標准GB16806-2006《消防联动控制系统》4.3.2.9条规定，气体灭火系统控制器应能向消防联动控制器发送启动控制信号、延时信号、启动喷洒控制信号、气体喷洒信号、故障信号、选择阀和瓶头阀动作信息。

在这么短的时间单单靠人员的信息沟通是远远不能达到标准的，如何将信息实时地传递给消防控制中心成为气体灭火系统设计的重点和难点。

目前常用的现场通讯总线有RS232、RS485、CAN等。

其中RS232为点对点的通讯，不适用于消防控制系统中有多个气体灭火系统共存的情况；而RS485虽然优于RS232，但它的半双工的工作方式使数据传输速率大大降低，且在同一个RS485网络中所接的通讯模块最多32个，通讯能力和抗干扰能力较差。

CAN 总线以它的高可靠性、强抗干扰性、多主工作方式等特点成为气体灭火系统的优选通讯总线。

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基于CAN总线的火灾报警控制系统
1引言
火灾报警系统(FA)是楼宇自控系统(BA)的一个分系统，服务于楼宇自控系统,共同完成对大楼的监控。

火灾自动报警系统是人们为了早期发现和通报火灾，并及时采取有效措施，控制和扑灭火灾，而设置在建筑物中或其它场所的一种自动消防设施，是现代消防不可缺少的安全技术设施之一。

2 火灾自动报警系统原理图
安装在保护区的探测器不断的向所监视的现场发出巡检信号，监视现场的烟雾浓度、温度等，并不断反馈给报警控制器，控制器将接到的信号与内存的正常整定值比较、判断确定火灾。

当发生火灾时候，发出声光报警，显示火灾区域或楼层房号的地址编码，并打印报警时间、地址等。

同时向火灾现场发出警铃报警，在火灾发生楼层的上下相邻层或火灾区域的相邻区域也同时发出报警信号，以显示火灾区域，各应急疏散指示灯亮，指明疏散方向。

火灾自动报警系统的工作原理如图1所示。

图1 火灾自动报警系统原理图
3火灾自动报警系统的组成
火灾自动报警系统是由触发器件、火灾报警装置、火灾警报装置以及具有其它辅助功能的装置组成的火灾报警系统，在火灾自动报警系统中，自动或手动产生火灾报警信号的器件称为触发件，主要包括火灾探测器和手动火灾报警按钮。

其中，感烟探测器、感温探测器的保护面积和保护半径应该满足表1的要求。

表1 感烟、感温探测器的保护面积和保护半径
4 CAN总线系统通信
系统中每个节点由火灾报警控制器、CAN总线控制器、CAN收发器构成，系统结构图如图2所示，火灾报警控制器接收火灾报警信息并完成火灾判断、联动等功能；CAN控制器用于各控制器之间的数据传递；CAN收发器增强了控制器的驱动能力，保证了火灾报警控制器之间的通讯距离。

图2系统结构图
发送数据时，火灾报警器把需要传送的数据写入CAN控制器的发送缓冲区，启动发送，数据即通过CAN收发器发送到总线上；接收数据时，CAN 控制器通过CAN收发器从总接收数据，处理后存入接收缓冲区，并给出接收中断信号，这时，火灾报警器可以从CAN控制器的接受缓冲区取走数据。

5室内消火栓系统的联动设计
本设计采用编码消火栓按钮，直接接入火灾报警控制器，当发生火灾的时候可以直接启动消防泵，启泵的同时向消防控制中心发出反馈信号。

在消火栓按钮处设有启泵指示灯，用来指示消防泵的运行状态，同时消防控制室可控制消防泵的启、停；显示消火栓水泵的工作、故障状态；显示消火栓启泵按钮的位置。

消防泵电器原理控制图如图3所示。

图3 消防泵电器原理控制图
要使消防泵能够处于联动状态，就需要一个联动编程将消防泵与火灾自动报警控制器联动起来。

本系统联动公式有等号分为前后两部分，前面为条件，由用户编码、设备类型及关系运算符组成；后面为被联动的设备，由用户编码、设备类型及延时启动时间组成。

当我们联动消防泵的时候就要在控制器中编写消防泵的联动方程，即01001103+02001103=01001213 00 01001317 10表示：当010011号光电感烟探测器或020011号光电感烟探测器报警时，012055号警铃立即启动，010013号消防泵延时10秒启动。

起动逻辑图如图4所示。

图4 消防泵自动起动逻辑图
6结论
基于CAN总线的火灾报警控制系统是一种典型的智能化全总线制报警控制系统，系统中各个设备的联动都是要靠报警控制主机里的系统软件编程将它们联系起来。

通过软件的编程来实现各个系统之间的联动，以确保在发生火灾的时候能够使各个设备联动工作将火灾消灭在萌芽状态。

其总线控制最大限度地提高了系统的响应速度，提高了系统的稳定性和可靠性，满足了社会发展和人民的需要,将会有越来越多的研究课题和广阔的发展前景。