华南理工大学自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)2004--2015年考研专业课初试真题
华南理工大学考研真题2010自控基础综合
833
华南理工大学
2010年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：系统分析与集成，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，交通信息工程及控制，控制工程
图3 求出系统的开环传递函数G(s)；
求出系统的截止频率ωc和相角裕量γ。
5. (25分)已知某系统为单位负反馈最小相位系统，实验测得该系统的开
环对数频率特性如图4所示。
（计算保留1位小数）
1) 试绘制该系统的开环幅相特性曲线，标注走向，与实轴交点；
2) 用奈式判据判断该系统的稳定性，说明闭环极点的个数和大致位置；
3) 如系统的开环放大系数K 可变，试确定使系统稳定的K 的范围；
4) 如果要求系统稳态性能基本不变，相角裕度大于40°，截止频率降低，
应如何校正系统，为什么？
图4
6. (20分)为改善系统的性能，现采用图5(a)所示的变增益控制。
图中是
非线性校正装置，其特性如图5(b)所示。
n k 1) 当K=0.5时，写出系统在阶跃输入下的误差微分方程；
2) 试用奇点变化来讨论变增益控制对系统动态性能的影响；
3) 若将非线性校正装置换为采样周期为T n k s 的采样开关，试分析开环放
大系数K 要满足什么条件，系统才能稳定。
(a) (b)。
华南理工大学控制工程(专硕)考研经验资料分享
华南理工大学控制工程(专硕)考研经验资料分享最近很多人问我关于控制工程和考研经验的问题,我在这里集中发帖. 把我的一些经验和资料共享下.首先谈专硕:专硕就是全日制的工程硕士, 毕业之后双证, 也就是大学毕业证和工程硕士证, 以前的非全日制工程硕士是没有毕业证的. 专硕是国家新出台的一种研究生制度, 为了培养应用型人才.好像是今年第一届专硕刚毕业, 所以找工作是否容易还不知道. 但以后每年学硕都要减少5%-10%的名额给专硕, 一直要减少到学硕和专硕比例为1:1为止. 第一年东大的专硕比学硕线低10分, 但今年就一个线了. 研究生课程和培养计划方面和学硕基本一样, 也可以评定奖学金. 具体的培养计划在下面的材料里有. 但要声明一点:目前来说专硕肯定不如学硕. 社会认可度学习资源之类的目前肯定不如学硕,所以不要争论哪个好哪个烂的问题.要是对自己有自信并且不在乎学费可以先报学硕, 如果没上去再调剂专硕. 但一开始报专硕是有优势的, 比如说今年直接报专硕的310就能上线, 而学硕调剂专硕的线据说已经到了360.专硕考试课程: 数学二,英语二,政治,自动控制原理. 数学二不考概率和高数的高斯通式那部分. 英语二和英语一的区别在翻译和大作文上, 翻译是一个小短文, 并且是15分, 基本看懂意思都能写个大概, 所以比一的句子翻译容易得分. 小作文和一一样, 都是书信或通告类, 大作文这两年都是图表作文, 比一的直观一些. 政治和自控原理和学硕一样.我的成绩是政治64,英语二71,数学二116,专业课133.总分384. 分数不是很高. 鉴于我已经工作三年而且是今年八月辞职之后才开始正式准备考研, 有这个分数已经很满足了. 下面是我去年半年的学习安排和经验. 各位可以借鉴, 如果有更好的建议可以提出来.时间安排: 上午8:30-11:30. 下午1:30-4:30. 晚上7:00-9:00. 数学英语专业课每科1到2个小时左右, 轮换这学. 每50分钟休息10分钟. 外眺听几首歌之类的, 人的注意力极限时间90分钟, 60分钟注意力就开始持续减弱了,所以适当的休息很重要. 前3个月周日一般都休息半天或一天. 这是我个人的计划,仅作参考.请大家按照自己的实际情况制定,另外建议大家去自习室或图书馆学习.英语二: 英语的单词很重要, 看不懂文章什么答题技巧都是扯淡. 现在还有时间, 所以建议大家从单词入手, 不要求背的滚瓜烂熟都会写. 只要见到它能明白大致意思就可以. 但由于我是8月份辞职, 时间紧迫, 所以我的经验只能做参考. 我没背单词, 直接从真题入手. 英语二才考一年, 我用的英语一真题, 每篇文章做完都把不认识的词记到本上. 重复出现的生词都用红笔标记上.反复记忆. 真题熟了之后买了本阅读100篇, 每天两篇阅读,同样也是记下不认识的单词然后反复看熟悉,并且看答案的解读. 作文是最后两个月买的高分写作,每两天背一篇范文.数学二: 用的是李永乐的书,比较基础, 例题习题反复做了大概三遍. 一定要多做题,我在考完估分,数学如果会的全做对,至少在130以上, 但只有116, 说明计算出现不少错误. 考研数学给我的感觉是难度不大, 计算量大.专业课: 至少把基础知识的书过两遍, 然后做熟《华工自控基础综合考研模拟五套卷与答案解析》的例题, 然后做《华南理工大学自控基础综合考研复习精编》附带的历年考研真题,然后做课后题. 到现在为止, 专业课出的题不会比课后题难, 也不会超出课后题的范围和题型. 之前几年有不少题都直接是课后题原题.以上资料可以直接去百度文库里搜,一大堆.政治: 我是最后一个月才开始准备政治, 红宝书看了一遍, 之后开始背20天20题, 看论坛上的考点总结. 最后做了任淑芬的终极预测四套题. 虽然20天20题一道都没出, 但在答题时文思如泉涌,全写满了. 政治考试只要你答满了并沾点边都会给点分的.历年真题等资料在文思华工考研论坛里都很齐全, 不要老是伸手跟别人要, 自己用心找找很容易就能找到. 文思华工考研论坛里没有的基本别人也都没有.考研复习的过程需要每一人辛苦的奋斗，但成功绝对不是只由刻苦努力学习得来的，但是你不努力绝对得不到成功。
【华南理工 现代控制理论】第1章参考答案_练习题
1 L1
1 L2 0
x1 x2 x3
1 L1 0
0
1x
0
1 L2 0
u1 u2
储 能 元 件 的 物 理 量 定 义为 状 态 变 量:
(2)L1:i1 x1;L2 :i2 x2;C:uc x3;由:
u1
R1i1
L1
d i1 dt
uc;
uc
R2i2
L2
0
1
B1 M1
0
B1
M2
0 0
0 0
(
0 B1 M1 1 B1 B2 M1
)
x
0 0 0 1 M2
0 更换(3)中的状态变量x
01u ;y 1
1 0
0 0
0 1
00x
状态变量、输出量与(7)相
同(忽略重力)
(8)若 定 义y,1 x1,v1 x2,y2 x3,v2 x4,u f,(忽 略 重 力 )则
1 L1
0
0
1x
0
1 L2 0
u1 u2
储 能 元 件 的 物 理 量 定 义为 状 态 变 量:
(4)L1:i1 x1;L2 :i2 x2;C:uc x3;由:
uc
R1i1
L1
d i1 dt
u1;
uc
R2i2
L2
d i2 dt
u2;
电流 方向
i1 i2
C
d uc dt
B1 M1
v2
1 M2
g f
g
x• 1 x2
( 1 )x• 2
K1 M1
x1
B1 M1
x2
B1 M1
x3
g
华南理工大学参考书
《交通工程学》王炜、过秀成,东南大学出版社2000年版
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820
概率论
《概率论与数理统计》(第2版)栾长福、梁满发著,华南理工大学出版社2007年8月出版
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821
传热学
《传热学》杨世铭、陶文铨等编,高等教育出版社2003年
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822
美学原理
《美学原理》张法、王旭晓著，中国人民大学出版社2005年版
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623
城市规划原理
《城市规划原理》(第三版)同济大学等编,中国建筑工业出版社2001;城市规划专业本科专业教材
624
微生物学
《现代工业微生物》杨汝德,华南理工大学出版社；
《微生物学教程》周德庆,高等教育出版社。
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625
数学分析
《数学分析》(上下册),复旦大学数学系编,高等教育出版社；《数学分析》(上下册),华东师范大学数学系编,高等教育出版社
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357
英语翻译基础
《英汉翻译基础教程》，冯庆华、穆雷主编，高等教育出版社，2008年；
《文体与翻译》，刘宓庆，中国对外翻译出版公司，1998
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397
法硕联考专业基础(法学)
全国统考科目，见国家统一的考试大纲
398
法硕联考专业基础(非法学)
全国统考科目，见国家统一的考试大纲
399
管理类联考综合能力
504
建筑设计2(做图)
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505
素描
506
工业设计快题设计
网上提供考试大纲
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601
高等数学(单考)
《高等数学》（上、下册）第五版 同济大学数学教研室主编，高等教育出版社
2019年华南理工大学控制工程考研经验贴
2019年华南理工大学控制工程考研经验贴先说说我的本人情况，我本科院校“四非”，所以考华南理工大学还算是拼了命的了，毕竟直接奔向了985高校。
一、考研专业课初试介绍833自控基础综合参考书目：1.《自动控制原理》胥布工主编，电子工业出版社；2.《自动控制原理》高国燊、余文烋编，华南理工大学出版社；3.《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编，华南理工大学出版社；4.《现代控制理论》（第二版）刘豹主编，机械工业出版社；5.《线性系统理论基础》尤昌德编，电子工业出版社。
初试经验：这里介绍一个万能神器，我也是考研才接触到这个软件的，哔哩哔哩，下这个软件，你会有惊喜的，因为好多视频都可以在这里直接找到，可以不用自己漫无头绪地去找视频找资料了。
接着，专业课本看看胡寿松编的自控课本，结合视频去看有一点效果。
因为考的是华南理工，所以也支持了一下这里的教育事业了，买了华工老师编写的《自控原理》和刘豹的《现控》。
反正书买来了就厚着脸皮好好看吧，毕竟花了爸妈的心血啊啊啊。
在你决定了考哪所学校的时候，去这个学校的官网散散步吧，看看专业课考试大纲，看看重点章节，一些难点，因为这个学校的老师听师兄师姐说比较喜欢出往年的题目，所以我特意关注了一下往年真题，很认真很认真地去看了的，果真又考了一道原题，分值比重还算是挺大了的。
所以你再怎么少都要认真刷几遍，背都要把它背下来，大题的分数不容小觑啊，等你自己考场上遇到了原题你会惊呼，但是你要是会做的话，别人会紧张，哈哈，想想就有一点小激动。
二、考研复试经验等你过了初试后，看到身边竞争对手的分数都差不太多的时候，你会不会紧张？我反正都要跪了，就怕万一我被刷掉了，那就很难过了，所以我是报了新祥旭的一对一面试辅导班，虽然报班比较有保障，但是还是不可掉以轻心，一定要拼尽全力。
复试的情况我简单说下吧，整个复试的过程，你有笔试要参加，还有专业课面试，还有英语面试，他们之间的比例关系是5：4:1.所以，看懂了没？笔试一定要好好发挥啊，其次再是专业课面试了，英语面试拉开不了什么差距不要杞人忧天，笔试笔试笔试，重要的事情说三遍，这是大头，你们要知道把复习重点和复习时间放在专业课笔试上，晓得吧？既然笔试这么重要，那现在说说笔试，华工控制工程专业笔试考两门，微机原理一定要考，还有过控、运控，你选择一门你拿手的去考试就行了。
2015年-2018年华南理工大学833自控基础综合考研真题试题试卷汇编
第 1 页，共 25 页
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833
2015
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目 录
2015 年华南理工大学 833 自控基础综合考研真题试题试卷········································ 2 2016 年华南理工大学 833 自控基础综合考研真题试题试卷········································ 7 2017 年华南理工大学 833 自控基础综合考研真题试题试卷······································ 12 2018 年华南理工大学 833 自控基础综合考研真题试题试卷······································ 18
t
45 ) E B.
2 sin(t 2
45 ) E
C.
2 sin(t 2
45 ) h
(|vh
3 x 2 x ! 0 E B. x 2 x 3 x ! 0 E C. x 6 x 5 x ! 0 h
华南理工大学自动控制原理2005-2014
第
1 页
H2(s)
R(s)
+
-
G1(s)
-
G2(s) H1(s)
G4 ( s )
G3(s)
+
C(s)
图1 四、控制系统结构图如图 2 所示。 （1）希望系统所有特征根位于 s 平面上 s ＝－2 的左侧区域，且 不小于 0.5。试 画出特征根在 s 平面上的分布范围（用阴影线表示） 。 （2）当特征根处在阴影线范围内时，试求 K , T 的取值范围。 （20 分）
6t
o
K ，则其对数幅频特性 L（）在零分贝点处的频率数值 s
的拉氏变换式是________________________________。
8．积分环节的传递函数表达式为 G（s）=_________________________。 9．在斜坡函数的输入作用下，___________型系统的稳态误差为零。 10．惯性环节的传递函数
图4
第
3
页
七 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 G ( s ) =
10(1 + K h s ) ，试采用频域分析 s ( s − 1)
确定闭环系统临界稳定时的 K h 。 （15 分）
八 已 知 一 系 统 原 有 的 特 性 为 W (s ) =
100(1 + 0.1s ) ，校正装置的特性为 s2
R(s)
Kc s 1
-
K s (Ts 1)
C(s)
图2 五、已知系统的结构图如图 3 所示。若 r (t ) 2 1(t ) 时，试求 （1）当 K f 0 时，求系统的响应 c t ，超调量 % 及调节时间 t s 。 （2）当 K f 0 时，若要使超调量 % ＝20％，试求 K f 应为多大？并求出此 时的调节时间 t s 的值。 （3）比较上述两种情况，说明内反馈 K f s 的作用是什么？ （20 分）
华南理工大学 华南理工2005年自控基础综合(控制理论与控制工程专业) 考研真题及答案解析
5.(15 分) 已知某离散(时间)系统的脉冲传递函数为:
C(z) = 1.368z − 0.368
R(z)
z2
试分别用部分分式法和留数计算法(反演积分法)求系统在单位阶跃输人信号
[ r(t) = 1(t), R(z) = z ]作用下的输出响应时间函数 c(n) 。 z −1
6.(16 分). 已知系统的输人输出微分方程为:
G(s)
=
(T1s
K + 1)(T2 s + 1)(T3s
+ 1)
(T1＞0, T2＞0, T3＞0)
当取 K=5 时,系统的 G(jω)曲线与实轴交于 –0.5 点, ⑴. 绘制 G(jω)曲线(大致图形); ⑵. 判定此时系统的稳定性; ⑶. 确定使系统稳定 K 的取值范围.
3.(20 分). 已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图 2 所示， ⑴. 写出开环传递函数 G(s)； ⑵．根据相角裕度判别系统的稳定性; ⑷. 求系统的无差度阶数和静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差
形);
⑵. 在 e − e' 相平面上绘出加入局部速度负反馈时(设β=1)系统的相平面图(大致图
形);
⑶.
比较由初态
⎧ e(0+ )
⎨ ⎩e
'
(0
+
)
= =
3 0
出发的β=0
和β=1
时两条相轨迹,说明加入局部速度负
反馈对系统阶跃响应动态过程的影响。
图3
第2页
布丁考研网，在读学长提供高参考价值的复习资料
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
•••
•• •
华南理工大学2015年硕士研究生招生专业目录(含各专业招生人数)
华南理工大学2015年硕士研究生招生专业目录(草案)招生学院、专业、研究方向代码及名称招生人数招生导师考试科目备注001机械与汽车工程学院311 080200机械工程9401精密制造技术及装备SergejFatikow曹彪陈东陈松茂陈扬枝陈忠邓文君丁康丁问司杜群贵何和智胡国清胡青春黄汉雄黄平黄延禄黄珍媛邝泳聪李迪李静蓉李开林李礼夫李琳李旻李伟光李勇李元元刘其洪刘旺玉刘小康刘亚俊陆龙生马铁军莫海军欧元贤潘敏强① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④801材料力学或813自动控制原理复试笔试科目: 01-04方向901机械制造基础； 05-08方向914机械设计基础；09-12方向905测试技术02微纳制造理论及技术同上03精密成形与模具技术同上04数字化设计与制造同上05现代设计理论与技术同上06机器人技术与智能机械同上07微机电系统(MEMS)与表面技术同上08轻工机械与模具技术（包括：高分子材料成型加工理论与装备、聚合物加工过程控制理论与系统）同上09机电一体化技术同上10数字化控制与智能制造（包括：数控技术与装备、嵌入式控制系统技术、机器视觉技术、制造信息物理融合系统）同上11焊接工艺与装备（包括：激光3D打印快速成型技术、焊接方法及自动化、数字化电源）同上12流体传动与控制技术同上彭响方邱志成瞿金平屈盛官石永华孙建芳汤勇万珍平王红飞王念峰王清辉王喜顺文生平吴宏武吴开源吴上生夏琴香夏伟谢晋谢龙汉谢小鹏徐晓杨永强姚锡凡叶峰殷小春游东东袁伟曾敏翟敬梅张勤张赛军张铁张舞杰张宪民赵学智周驰周照耀邹焱飚080204车辆工程2301汽车设计理论与方法SubhashRakheja陈吉清丁康杜群贵① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④801材料力学或812汽车理论复试笔试科目：915汽车构造基础知识02汽车系统动力学与电子控制同上03汽车振动分析与控制韩强胡习之黄向东姜立标兰凤崇李礼夫李巍华罗玉涛曲杰上官文斌石柏军吴杰谢小鹏杨志坚臧孟炎赵克刚同上04车身工程与轻量化设计同上05电动汽车设计理论及控制技术同上06车辆性能检测及故障诊断技术同上080402测试计量技术及仪器701智能传感技术及网络化测控洪晓斌刘桂雄全燕鸣王振民薛家祥① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④804传感器与检测技术或813自动控制原理复试笔试科目：906微机原理及接口技术02制造过程质量检测技术与无损检测仪器同上03新能源高效变换技术与装置同上080503材料加工工程4901金属材料制备与成型及其数值模拟曹贤武陈维平陈玉坤冯彦洪戈明亮何光建何和智胡小芳黄汉雄蒋果晋刚瞿金平康志新李烈军李小强李元元刘斌刘允中① 101思想政治理论② 201英语一③302数学二④802金属学及热处理复试笔试科目：935材料加工工程专业综合01-02方向招生29人03-05方向招生20人02金属资源循环与环境材料同上03高分子材料制备成型及过程控制①101思想政治理论②201英语一③302数学二④839高分子物理04橡塑改性加工技术同上05模具CAD/CAE/CAM 同上龙雁麻向军倪东惠彭响方苏峰华隋贤栋卫国强文劲松吴宏武肖志瑜杨超杨智韬易玉华张大童张水洞张卫文赵海东郑志军朱德智朱权利080703动力机械及工程 601动力机械工程高效节能技术简弃非王红民王惜慧巫江虹张勇① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④836流体力学与传热或841材料力学(机)复试笔试科目：916传热学02制冷系统热物理过程同上03动力装置环保科学与新能源技术同上04高效节能空调技术同上05内燃机电子技术同上080706化工过程机械701过程装备的高效节能与可靠性陈国华冯毅胡小芳罗小平闫军威周璇① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④836流体力学与传热或841材料力学(机) 复试笔试科目：936过程装备综合02特种设备安全及延寿技术同上03过程装备CAD/CAE技术同上04过程装备计算机仿真与控制同上05环境工程装备与材料技术同上082003油气储运工程 301流体机械及工程方江敏① 101思想政治理论② 201复试笔试科目：977油黄思英语一③302数学二④836流体力学与传热或841材料力学(机)气储运综合02油气储运工艺及装备同上03油气储运安全与可靠性技术同上04多相管流及油气田集输技术同上05液化天然气技术同上083700安全科学与工程701安全系统工程与风险评价及管理信息系统陈国华姜立春李建三马小明游革新张永君① 101思想政治理论② 201英语一③302数学二④815普通化学或842安全系统工程复试笔试科目：937安全技术基础02系统安全监控及装备故障诊断技术同上03材料腐蚀与安全防护技术同上04过程安全与装备可靠性技术同上05资源安全与工程灾害防治同上06生产安全与应急管理同上085201机械工程(专业学位) 45 工程硕士01精密制造技术及装备曹彪陈东陈扬枝陈忠邓文君丁问司杜群贵胡国清胡青春黄汉雄黄延禄黄珍媛简弃非晋刚李迪李静蓉李琳李旻李伟光李勇刘斌刘其洪刘旺玉① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④801材料力学或813自动控制原理复试笔试科目：901机械制造基础02微纳制造理论及技术同上03精密成形与模具技术同上04数字化设计与制造同上05现代设计理论与技术同上06机器人技术与智能机械同上07微机电系统(MEMS)与表面技术同上08轻工机械与模具技术（包括：高分子材料成型加工理论与装备、聚合物加工过程控制理论与系统）同上09机电一体化技术同上10数字化控制与智能制造（包括：数控技术与装备、嵌入式控制系统技术、机器视觉技术、制造信息物理融合系统）同上11焊接工艺与装备（包括：激光3D打印快速成型技术、焊接方法及自动化、数字化电源）同上12流体传动与控制技术同上刘亚俊陆龙生莫海军潘敏强邱志成瞿金平屈盛官石永华宋建苏峰华孙建芳隋贤栋汤勇万珍平王念峰王清辉王喜顺文生平吴开源吴上生夏琴香谢晋谢龙汉谢小鹏徐晓闫军威杨永强姚锡凡叶峰殷小春游东东袁伟曾敏翟敬梅张勤张赛军张铁张舞杰张宪民赵学智周驰周璇周照耀邹焱飚085203仪器仪表工程(专业学位) 10 工程硕士01智能传感技术及网络化测控洪晓斌刘桂雄全燕鸣王振民薛家祥① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④804传感器与检测技术或813自动控制原理复试笔试科目：906微机原理及接口技术02计量测试技术同上03无损检测技术及仪器同上04精密制造中的检测技术与质量控制同上085204材料工程(专业学位) 20 工程硕士01金属材料制备、成型及计算机应用曹贤武陈维平陈玉坤冯彦洪戈明亮何光建何和智胡小芳蒋果康志新李烈军李小强刘允中麻向军彭响方苏峰华卫国强文劲松吴宏武肖志瑜杨超张大童张卫文赵海东郑志军朱权利① 101思想政治理论② 201英语一③302数学二④802金属学及热处理复试笔试科目：935材料加工工程专业综合01-02方向招生10人03-04方向招生10人02环境材料与金属再生同上03高分子材料制备、成型及计算机应用①101思想政治理论②201英语一③302数学二④839高分子物理04模具CAD/CAE/CAM 同上085224安全工程(专业学位) 15 工程硕士01工业安全管理与风险评价技术陈国华方江敏冯毅黄思姜立春① 101思想政治理论② 201英语一③302数学二④815普通化学或842安全系统工程复试笔试科目：937安全技术基础02安全监控及故障诊断技术同上03材料安全技术同上04资源安全与工程灾害防治李建三罗建东罗小平马小明田震游革新张永君同上05特种设备和过程装备的安全与节能技术同上06油气储运安全技术同上07消防安全工程同上085234车辆工程(专业学位) 25 工程硕士01汽车车身开发与制造技术Subhash Rakheja陈吉清丁康胡习之简弃非姜立标康英姿兰凤崇李礼夫李巍华罗玉涛曲杰上官文斌石柏军王红民王惜慧巫江虹吴杰杨志坚臧孟炎张勇赵克刚① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④801材料力学或812汽车理论复试笔试科目：915汽车构造基础知识02车辆设计方法与系统动力学同上03车辆动力环保科学与节能技术同上04车辆控制、故障诊断、性能测试与分析技术同上05车用动力与车辆热管理技术的研究同上003建筑学院178081300建筑学6201建筑历史与理论陈昌勇陈建华陈子坚程建军邓孟仁杜宏武冯江郭昊栩郭嘉郭谦郭卫宏① 101思想政治理论② 201英语一③621中外建筑史④504建筑设计2(做图)或873建筑美学复试笔试科目: 01方向903建筑历史与理论; 02-04方向快题设计; 05方向910建筑技术科学(含声学或热工学)02建筑设计及其理论①101思想政治理论②201英语一③355建筑学基础④501建筑设计(做图)03城市设计同上04室内设计及其理论同上05建筑技术科学①101思想政治理论②201英语一③302数学二或355建何镜堂黄骏姜文艺蒋涛李晋李琼李文红梁海岫林家奕林燕刘宇波陆琦罗建河孟建民孟庆林缪军倪阳潘莹丘建发邱坚珍施瑛寿劲秋孙一民汤朝晖唐孝祥陶郅汪奋强王国光王红卫王静王璐王扬吴桂宁吴硕贤向科肖大威肖旻肖毅强杨勐杨晓川张春阳张磊张宇峰张振辉筑学基础④808建筑物理(含声、光、热)赵立华赵越喆郑力鹏郑少鹏周毅刚朱小雷朱亦民083300城乡规划学1801城乡规划与设计费彦姜洪庆刘玉亭汤黎明陶杰田银生王成芳王世福魏成魏立华肖大威阎瑾叶红张春阳赵渺希周剑云① 101思想政治理论② 201英语一③623城市规划原理④502城市规划设计(做图)复试笔试科目: 01-05方向909城市规划综合基础知识; 06方向城乡生态环境(参考书同820科目)02城乡历史与遗传保护同上03城乡发展与区域规划同上04住房与社区同上05城乡规划管理同上06 城市生态与基础设施①101思想政治理论②201英语一③302数学二或623城市规划原理④820城市环境物理(含声、光、热)083400风景园林学801风景园林规划鲍戈平方小山林广思唐孝祥吴隽宇谢纯袁晓梅① 101思想政治理论② 201英语一③344风景园林基础④503园林规划设计(做图) 复试笔试科目：911园林历史与理论02风景园林设计同上03风景园林技术同上085100建筑学(专业学位) 63 建筑学硕士01公共建筑陈昌勇陈建华陈文东陈向荣陈卓伦陈子坚程建军邓孟仁杜宏武冯江① 101思想政治理论② 201英语一③355建筑学基础④501建筑设计(做图)复试笔试科目:快题设计02居住建筑同上03校园规划与教育建筑同上04绿色建筑同上05地域建筑同上06城市设计同上07建筑遗产保护同上郭昊栩郭嘉郭谦郭卫宏何镜堂黄骏姜文艺蒋涛李晋李文红梁海岫林家奕林旭文林燕凌晓红刘宇波陆琦罗建河孟建民孟庆林缪军倪阳潘莹丘建发邱坚珍施瑛寿劲秋苏畅苏平孙一民汤朝晖唐孝祥陶郅汪奋强王国光王静王璐王扬王智峰吴桂宁向科肖大威肖旻杨勐杨晓川张春阳张振辉赵立华赵越喆郑力鹏郑少鹏郑炎周毅刚朱小雷朱亦民085300城市规划(专业学位) 19 城市规划硕士01城乡发展与区域规划车乐邓昭华费彦姜洪庆李昕刘晖刘玉亭孟庆林汤黎明陶杰田银生王成芳王红卫王世福魏成魏开魏立华肖大威阎瑾叶红张春阳张宇峰赵渺希周剑云① 101思想政治理论② 201英语一③356城市规划基础④502城市规划设计(做图)复试笔试科目：909城市规划综合基础知识02城乡规划与设计同上03城乡发展历史与遗产保护规划同上04住房与社区建设规划同上05城乡规划管理同上06城乡生态环境及基础设施规划同上095300风景园林(专业学位) 8 风景园林硕士01风景园林规划与设计鲍戈平方小山姜洪庆李敏稚李琼① 101思想政治理论② 201英语一③344风景园林基础④503园林规划设计(做图)复试笔试科目：911园林历史与理论02景观建筑设计与理论同上刘晖刘玉亭孙一民汤黎明陶杰田银生王成芳王世福魏成魏开魏立华翁奕城吴隽宇肖大威谢纯许自力阎瑾叶红袁晓梅张春阳张磊赵立华周剑云005土木与交通学院256 080100力学1701损伤、疲劳与断裂力学郭馨艳韩强何庭蕙贺玲凤黄国如黄怀纬蒋震宇李文芳刘逸平刘泽佳罗毅汤立群吴家鸣杨怡姚小虎曾庆敦张红张晓晴① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④801材料力学复试笔试科目：918力学概论(以材料力学为主)02微纳米与复合材料力学同上03航空航天与动力学同上04工程测试技术与实验力学同上05工程结构与路桥力学同上06工程流体力学理论与应用同上081400土木工程7501结构工程蔡健曹洪陈兰陈庆军陈太聪程志辉单成林邓晖房营光谷任国郭远翔韩小雷黄炎生季静姜正荣李新平李雪平梁立农凌育洪刘叔灼刘庭金马海涛马宏伟马文田莫海鸿潘泓潘建荣潘健潘卫东申琪玉苏成宿文姬孙文波王帆王荣辉王卫锋王幼松王湛韦锋韦宏魏德敏吴波吴建营① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④811结构力学复试笔试科目：913混凝土结构02桥梁与隧道工程同上03岩土工程同上04防灾减灾工程及防护工程同上谢壮宁徐郁峰颜全胜杨春杨光华杨小平杨医博杨易张海燕张雁周建春周小文081403市政工程 201市政基础工程胡勇有周少奇① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④805给排水工程复试笔试科目：958水力学02给水排水技术同上03城市给水处理技术同上04城市污水处理技术同上05城市环境与生态工程技术同上06城市垃圾处理与资源化同上081404供热、供燃气、通风及空调工程201建筑节能胡文斌孟庆林① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④809空气调节复试笔试科目：969传热学02空气调节同上081500水利工程1001水文学及水资源曹洪程香菊胡金鹏黄国如利锋刘曾美唐欣薇尹小玲周小文朱良生① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④807水力学复试笔试科目：908工程水文学或918力学概论(以材料力学为主)02水力学及河流动力学同上03水工结构工程同上04港口、海岸及近海工程同上082301道路与铁道工程1501道路建筑材料陈页开符锌砂葛折圣① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④816道路工程(含路基路面工程和道路复试笔试科目：921道路综合专业知识贺志勇胡迟春李智苏卫国汪益敏王端宜吴文亮徐国元徐伟虞将苗张丽娟邹桂莲勘测设计)02路基路面工程同上03路基与边坡工程同上04道路计算机辅助工程与设计同上05道路设计理论与方法同上06道路修复技术及资产管理同上07现代道桥监测技术同上08城市轨道交通与隧道工程同上082302交通信息工程及控制801智能道路交通控制与管理靳文舟林培群刘伟铭卢凯翁小雄徐建闽许伦辉① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④819交通工程或833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)复试笔试科目：919交通规划与交通控制02智能交通信息系统同上03交通系统建模与仿真同上082303交通运输规划与管理701交通运输系统管理胡郁葱靳文舟刘伟铭温惠英俞礼军① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④819交通工程复试笔试科目：919交通规划与交通控制02道路交通规划与设计同上03物流规划与管理同上082304载运工具运用工程 201运输系统节能减排与环保田晟游峰① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④812汽车理论或819交通工程复试笔试科目：904汽车构造基础知识二或919交通规划与交通控制02载运工具运输安全同上03汽车营销与服务同上04新能源汽车开发研究同上05交通运输系统规划设计与组织管理同上082400船舶与海洋工程801新型船舶与海洋结构物研究与开发陈超核李德玉刘月琴王冬姣吴家鸣① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④801材料力学或814船舶静力学复试笔试科目：922船舶专业综合知识02船舶与海洋结构物结构动力学同上03船舶与海洋结构物水动力学同上04近岸与近海环境动力学赵成璧同上05船舶与海洋结构物先进设计与制造方法同上06船舶与海洋结构物的振动与噪声控制同上085213建筑与土木工程(专业学位)38 工程硕士01建设工程管理蔡健曹洪陈兰陈庆军陈太聪程志辉单成林邓晖房营光郭远翔韩小雷黄国如黄炎生季静姜正荣李静李新平利锋凌育洪刘叔灼刘庭金马海涛马宏伟莫海鸿潘泓潘健潘建荣潘卫东申琪玉石开荣苏成宿文姬王帆王荣辉王卫锋王幼松王湛① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④811结构力学复试笔试科目：913混凝土结构02工程设计同上03桥梁与隧道工程同上韦锋韦宏魏德敏吴波谢壮宁颜全胜杨春杨光华杨小平杨医博张海燕张雁周建春周少奇周小文085222交通运输工程(专业学位) 30 工程硕士01智能交通系统陈页开符锌砂葛折圣贺志勇胡郁葱靳文舟李智林培群刘伟铭卢凯苏卫国田晟汪益敏王端宜温惠英翁小雄吴文亮徐国元徐建闽徐伟许伦辉游峰俞礼军张丽娟邹桂莲① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④812汽车理论或819交通工程复试笔试科目: 01-02方向919交通规划与交通控制； 03方向:904汽车构造基础知识二； 04-06方向921道路综合专业知识02交通运输系统规划与管理同上03载运工具运用工程同上04道路建筑材料①101思想政治理论②201英语一③301数学一④816道路工程(含路基路面工程和道路勘测设计)05路基路面工程同上06道路设计理论与方法同上125600工程管理(专业学位) 42 本专业只能选择4414华南理工大学报考点参加考试，不接受异地报考01在职周末班蔡健陈兰韩小雷季静凌育洪刘叔灼刘伟铭刘曾美潘卫东申琪玉苏成苏卫国王幼松韦锋温惠英谢琳琳张海燕张雁① 199管理类联考综合能力② 204英语二③无④无复试笔试科目：980建设工程管理与经济分析006电子与信息学院199 080901物理电子学 501物理电子与光电子技术常天海陈武喝马国欣王洪徐善辉① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④824信号与系统复试笔试科目：923模拟电子技术基础和数字电子技术基础080902电路与系统1301非线性系统理论与应用蔡敏常天海冯久超黄茜刘雄英秦华标田立斌余卫宇周伟英① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④824信号与系统复试笔试科目：923模拟电子技术基础和数字电子技术基础080903微电子学与固体电子学1501集成电路设计与系统集成蔡敏邓文基耿魁伟贺小勇姜小波李斌① 101思想政治理论② 201英语一③301数学一④862电子技术基础(含数字与模拟电路)复试笔试科目：912半导体物理或955微机系统与接口02方向欢迎物理类专业学生报考。
...自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)考研试题
(1) 设Q2为扰动变量，画出系统结构图； (2) 若控制器Gc(s)=K/s，试计算扰动为单位阶跃时的系统扰动误差E(s)。
控制器 Gc(s) 进水1 进水2
Q1
期 望 高 度 h0 容量C
Q2
出水 系数R
图1
第
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二、(20 分)某单位负反馈控制系统的结构图如图 2 所示。
K s ( s + 1)(Ts + 1)
图2 (1) 试分析参数 K 和 T 应满足什么条件才能使系统稳定，并说明理由； (2) 若已知 T=0.1，取 K=20 系统是否稳定？若不稳定，应引入何种串联校 正环节，既不降低系统的截止频率，又使得系统稳定？说明理由。
X(z) 1 z z ?1 z z ? e ? aTs
七、(25 分)某电路系统如图 7 所示，设输入为 u1 ，输出为 u2 。
图7 (1) 指出系统的状态变量，并建立系统的状态空间表达式； (2) 如果系统中 R1 = 1Ω ， R2 = 1Ω , C1 = 1F , C 2 = 1F ，试用李亚普诺夫第二 方法判断系统的稳定性。 & 八、 (15 分)线性定常系统的状态空间表达式为：x = ? 1 ? ?1? ?0 求 ? x + ? ?u 。 ? ? 4 ? 4 ? ?0 ?
一、(15 分) 如图 1 所示为水箱的水位控制系统。当进水管 1 和 2 的进水 量分别为Q1和Q2时,水箱处于水位高度为h0的平衡状态。当进水管 2 的进水量Q2发生变化时，控制器自动调节进水管 1 的进水量Q1，使水 箱的水位高度变化量d=0。 已知水位高度变化量d与进水量近似满足传 递函数：
华南理工大学参考书
635
和声与作品分析
《和声学教程》(增定本)(上、下)(苏)伊·杜波夫斯基、伊·斯波索宾、斯·叶甫谢也夫、符·索科洛夫著,人民音乐出版社;《曲式与作品分析》吴祖强著,人民音乐出版社
636
综合考试(含政治学、经济学)
《政治学原理》(第二版)王惠岩,高等教育出版社2006;《西方经济学》许纯祯,高等教育出版社2005年
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242
德语
《大学德语》(1-3册)戴鸣中等编,高等教育出版社1994;《公共德语》贾为德主编,上海外语教育出版社
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301
数学一
全国统考科目，见国家统一的考试大纲
302
数学二
全国统考科目，见国家统一的考试大纲
303
数学三
全国统考科目，见国家统一的考试大纲
311
教育学专业基础综合
全国统考科目，见国家统一的考试大纲
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632
中西美学史
《中国美学史大纲》叶朗著,上海人民出版社2002年;《西方美学史》凌继尧著，北京大学出版社2004年版
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633
文化概论
《中国文化概论》，张岱年、方克立著，北京师范大学出版社2004年版
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634
法学综合一(含法理学、宪法学、刑事诉讼法学)
《法理学》葛洪义主编,中国人民大学出版社2007年6月版;《宪法学》童之伟主编,清华大学出版社2008年版;《中国宪法》韩大元、胡锦光主编,法律出版社2007年11月版;《刑事诉讼法学》曾友祥主编,中国民主与法制出版社2004年8月版
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622
建筑构造与建筑历史
《中国建筑史》(第五版)东南大学潘古西主编,中国建筑工业出版社2004;《中国古代建筑史》刘敦桢主编,中国建筑工业出版社1984;《外国建筑史》(第三版)陈志华主编,中国建筑工业出版社2004;《外国近现代建筑史》(第二版)罗小末主编,中国建筑工业出版社2006;《建筑构造设计基础》刘昭如编,科学出版社;《建筑构造》(下册)刘建荣主编,中国建筑工业出版社
历年华南理工大学833自控基础综合考研真题试卷与真题答案
历年华南理工大学833自控基础综合考研真题试卷与真题答案一、考试解读：part 1 学院专业考试概况①学院专业分析：含学院基本概况、考研专业课科目:833自控基础综合的考试情况；②科目对应专业历年录取统计表：含华工控制工程相关专业的历年录取人数与分数线情况；③历年考研真题特点：含华南理工大学考研专业课833自控基础综合各部分的命题规律及出题风格。
part 2 历年题型分析及对应解题技巧：根据华工833自控基础综合考试科目的考试题型（名词解释、简答题、论述题等），分析对应各类型题目的具体解题技巧，帮助考生提高针对性，提升答题效率，充分把握关键得分点。
part 3 近年真题分析：最新真题是华工考研中最为珍贵的参考资料，针对最新一年的华南理工大学考研真题试卷展开深入剖析，帮助考生有的放矢，把握真题所考察的最新动向与考试侧重点，以便做好更具针对性的复习准备工作。
part 4 2019考试展望：根据上述相关知识点及真题试卷的针对性分析，提高2019考生的备考与应试前瞻性，令考生心中有数，直抵华工考研的核心要旨。
part 5 华南理工大学考试大纲：①复习教材罗列（官方指定或重点推荐+拓展书目）：不放过任何一个课内、课外知识点。
②官方指定或重点教材的大纲解读：官方没有考试大纲，高分学长学姐为你详细梳理。
③拓展书目说明及复习策略：专业课高分，需要的不仅是参透指定教材的基本功，还应加强课外延展与提升。
part 6 专业课高分备考策略：①考研前期的准备；②复习备考期间的准备与注意事项；③考场注意事项。
part 7 章节考点分布表：罗列华工833自控基础综合考研专业课试卷中，近年试卷考点分布的具体情况，方便考生知晓华工考研专业课试卷的侧重点与知识点分布，有助于考生更具针对性地复习、强化，快准狠地把握高分阵地。
二、华南理工历年考研真题试卷与答案详解：汇编华工考研专业课考试科目的2003-2018年考研真题试卷，并配备2003-2018年考研真题答案。
2015年华南理工大学自控基础招生简章考研真题复试线参考书招录比模拟题-育明教育广州分校
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技术
邱志成 石永华 吴开源 谢小鹏 杨永强 叶峰 曾敏 张勤 张舞杰
080203机械设计及理论
29 陈扬枝 ① 101思想政治理论
01机器人系统及自动化 装备的理论与技术
论库伦摩擦对阶跃响应性能的影响。(此题 25 分)
图 4
离散控制系统的特征方程为：
0 z 2 100 z 39 0
的稳定性。(此题 8 分)
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杨超 易玉华 张大童 张水洞 张卫文 赵海东 郑志军 朱德智 朱权利 080703动力机械及工程 01新型制冷循环及热物 理过程 02动力装置新能源利用 巫江虹 03空调系统节能与控制 张勇 04内燃机电子技术 080706化工过程机械 01过程装备的高效节能 冯毅 与可靠性 胡小芳 学一④836流体力学与 合
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闫军威 同上 周璇 同上
977 油 气 储 运 综 合
黄思
同上
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05液化天然气技术 083700安全科学与工程 9
同上
① 101思想政治理论 01安全系统工程与风险 评价及管理信息系统 陈国华 02系统安全监控及装备 姜立春 同上 故障诊断技术 李建三 03材料腐蚀与安全防护 马小明 同上 技术 游革新 04过程安全与装备可靠 张永君 同上 性技术 05资源安全与工程灾害 同上 防治 06生产安全与应急管理 085201机械工程(专业学 50 位) 曹彪 01数字化设计与制造 ① 101思想政治理论 复试笔试科目： 工程硕士 同上 础 937 安 全 技 术 基 复试笔试科目： ② 201英语一③302数 学二④815普通化学或 842安全系统工程
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华南理工大学
2004年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自控基础综合
适用专业：控制理论与控制工程、交通信息工程及控制、系统分析与集成、检
测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智
共
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第一部分 自动控制原理(必答题,共100分)
1 已知某自整角机随动系统如图－１所示。
其中，自整角机检测装置、交
流放大器的传递函数分别为，交流伺服电动机和减速器的传递21K K 和函数为，交流测速发电机的传递函数为，)
1()()
(30+=Ts s K s U s a θ4)()(K s s U f =Ω减速器的减速比为。
要求： （共20分）)1( 21<=
Z Z i i 1 绘出系统的结构图；
2 求出系统的传递函数；)
()(s s i o θθ 3 求出系统在给定速度输入信号作用下的稳态误差。
t t i 2)(=θss e
２、已知单位反馈系统的开环传递函数为：，当)0( , )()
2()(2>++=a a s s s K s G g a
取不同数值时，变化时的系统根轨迹可能有二个分离点、一个分∞~0由g K 离点，或无分离点（的点除外）。
要求： （共20分）
0=s 1 绘出几种有代表性的根轨迹大致图形；
2 图解讨论的取值对系统稳定性的影响。
a ３、某单位反馈系统（最小相位系统）在时的开环幅相频率特性1=K )(ωj G 曲线如图－２所示。
要求： （共20分）
1 判断该系统的稳定性；
2 确定使系统稳定时开环放大系数K 的取值范围（设）。
0>K。