汽车磁流变减震器研究综述

汽车磁流变减震器研究综述

Research Review of Automobile Magnetorheological Damper 摘要：在改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性, 提出一种汽车磁流变半主动

悬架的控制策略。本文中介绍车用磁流变减震器的应用与研究现状; 磁流变液的组成及磁流变效应基本原理, 分析磁流变减振器的工作原理、工作模式；结合国内外最新研究成果，综述用于汽车悬架的磁流变减振器的仿真模型、控制方法和测试技术, 并对今后的研究工作重点进行了探讨。

关键词：磁流变效应; 磁流变减振器;

Abstract：A control strategy of automobile magneto-rheological semi-active suspension

was proposed to improve the riding comfortableness and traveling safety of automobile. In addition the application and research status quo of automobile damper were introduced as well as the principle of magneto-rheological effect and the composition of the magneto-rheological fluid. Working principles and models of the automobile magneto-rheological damper was analyzed and the future focus was discussed after summarizing the simulation models , control method and testing technology of automobile magneto-rheological damper of automobile suspension.

Key words：magneto-rheological effect ; magneto-rheological damper

1 引言;

车辆悬架系统的主要功能之一是提供支撑、有

效地隔离路面引起的振动和冲击。目前有3 种车辆

悬架系统: 传统的被动悬架系统、主动悬架系统和

半主动悬架系统。传统的被动悬架系统, 其主要元

件是有固定刚度的弹簧和固定阻尼力的减振器, 它

不能满足不同道路条件和车辆行使状态的要求; 采

用可调节阻尼力和弹簧刚度的主动悬架系统可根据

道路条件和车辆行驶条件改变阻尼力和弹簧刚度的

大小, 以满足不同乘坐舒适性和行驶安全性的要

求, 但由于主动悬架系统的结构复杂, 成本昂贵,

使其在国内仅处于实验室探索阶段; 由被动弹簧和

可调节阻尼力的主动减振器所组成的半主动悬架系

统, 以其价格低廉、制造工艺相对简单、减震效果

较好, 正逐渐成为现代汽车悬架系统的发展方向

(如图1) , 具有广阔的应用前景【1-3】

美国德尔福公司推出的磁流变减振器如图2 所

示是一种高性能、半主动控制系统。在实际控制

中, 根据监测车身和车轮运动状况的传感器输入的

信息, 对路况和驾驶环境作出实时响应, 以便减少车身

振动和增加车轮在各种路面的附着力。

2 磁流变技术简介

2.1 磁流变技术的发展

磁流变技术研究的主要目标就是利用磁流变液在外加磁场作用下改变流变特性这一特

点，开发出能智能控制的磁流变阻器。1948年，美国国际标准化协会学者Jack Rabinow 发明

了磁流变液材料；1994年，美国Lord 公司的Carlson 等人先后申请了磋流变液与磁流变设备

的专利。

2.2 磁流变液的组成和成分特性

磁流变液是一种在磁场下粘度发生明显变化的新型液体材料, 其基本特征是在强磁场

作用下能在瞬间(毫秒级) 从自由流动液体转变为半固体, 呈现可控的屈服强度, 而且变化

是可逆的。磁流变液由3 部分组成: 1、温度效应较小的载体液, 即基液，基液要求具有低

粘度、高沸点、低凝点高化学稳定性、抗“磁击穿”等特性.2、可在磁场中产生极化的离散

微粒, 即磁性颗粒，磁性颗粒要求具有低的粘度和高的屈服应力；3、 防止粒子结团和沉降

的稳定剂。

2.3 磁流变液的流变特性和特征

磁流变效应是指磁流变液在未加磁场时，表现为牛顿（Newton ）流体的特性．其剪切应

力等于粘度与剪切率的乘积；在外加磁场的作用下．磁流变液表现为宾汉(Bingham)流体的

特性，其剪切应力由液体的粘滞力和屈服应力两部分维成．其流变特性的改变表现为屈服应

力随磁场强度的增加而单调增加．而渣体的粘度不变，在强磁场作用下能在瞬间从自由流动

的渍体转变为半固体．呈现可控的屈服强度．而且这种变化是可逆的。

磁流变液在外加磁场作用下的屈服过程由屈服前区、屈服区和屈服后区三个阶段组成．如

下图所示．

剪切应变与应力关系图

由于磁流变液工作状态基本都处于屈服后区．因此．为了简化磁流变减震器阻尼力的计

算．磁流变液的本构关系近似取为Bingham 流体。其本构关系可用下列方程（1）来描述。 0d u d u sg n +d r d r ττη=（

） 0ττ>

du =0dr

ττ≤ 式中．τ为磁流变液剪切应力；0τ为临界剪切屈服应力，它与磁场强度有关；η为磁

流变液的塑性粘度：u 为磁流变液的流动速度，r 是径向坐标。

总结之磁流变效应应具有下列特征:

(1) 在外加磁场的作用下, 磁流变液的表观粘度发生变化的过程是连续的、无级的, 但 这一变化过程是非线性的。

(2) 磁流变效应的响应时间为毫秒级。