轮系机构资料
机械原理知识
机械原理参考资料（仅供参考）第一章（绪论）1 机构：指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。
2 机器：指一种可用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。
第二章1. 零件：机器中的一个独立制造单元体；2 构件：机器中每一个独立的运动单元体。
构件是组成机构的基本要素之一。
3 运动副：是两构件直接接触而构成的可动联接。
高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副，（凸副，齿轮副）一个约束：低副：通过面接触而构成的运动副。
（移动副，转动副）两个约束。
空间两构件构成的运动副，其自由度f 和约束数s 满足f+s=6。
4 机构运动简图根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。
绘制方法及步骤：（1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置；（2）选定视图平面；（3）选适当比例尺，作出各运动副的相对位置，再画出各运动副和机构的符号，最后用简单线条连接，即得机构运动简图。
5 机构的自由度机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目用F表示。
6 机构具有确定运动的条件（1）机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。
（2）如果原动件数<F, 则机构的运动将不完全确定；（3）如果原动件数>F, 则会导致机构最薄弱环节的损坏。
7 机构自由度的计算（平面机构）每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度；每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。
计算公式：F=3n-2PL-Ph机构自由度F 取决于活动构件的件数与运动副的性质（高副或低副）和个数。
（1）复合铰链：两个以上构件在同一处用转动副相连接，该处则构成复合铰链。
复合铰链处的运动副数目为：K－1（K为构成复合铰链的构件数目）。
（2）局部自由度：某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动。
（一般处理方法为焊死）（3虚约束机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作的约束，以p′表示。
34平行轴轮系的传动比及方向的判断
《机械基础》教案（2009～ 2010学年第二学期）学院山西省工贸学校系（部）机电系教研室教师梁少宁山西省工贸学校③学生学案课题名称：平行轴轮系的传动比及方向的判断班级：姓名：(一)、工作任务：前面咱们已经分别讨论了各种齿轮的啮合传动，这些齿轮传动都是由一对齿轮相啮合组成的传动，它是齿轮传动中最简单的形式。
它的速度和回转方向都是固定的，但是实际应用中并不是只需要机器有一种转速或只向一个方向运动这时候就用到了轮系，现在来看轮系有什么作用呢？(二)、学习目标：1、了解轮系的组成2、理解轮系的应用特点3、掌握平行轴轴轮系传动方向的确定和传动比的计算。
(三)、回答问题1、定轴轮系应用在什么场合？用着这些场合的时候，它的主要作用是什么？2、轮系的特点是什么？轮系和普通的齿轮传动相比有什么好处？(四)、分析该资料，完成项目任务：一、轮系的概念一系列互相啮合的齿轮所组成的齿轮机构来进行传动。
这种齿轮机构称为轮系。
二、轮系的分类1、定轴轮系传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系称为定轴轮系。
又称普通轮系。
2、周转轮系传动时，轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系。
3、混合轮系在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
三、轮系的应用特点：⑴ 可以获得很大的传动比。
很多机械要求有很大的传动比，机床中的电动机转速很高， 而主轴的转速要求很低才能满足切削要求，一对齿轮的传动比只能达到３～６，若采用轮系就可以达到很大的传动比。
⑵ 可以作较远距离的传动。
当两轴中心距较远时，若仅用一对齿轮传动，势必将齿轮做得很大，结构不合理，而采用轮系传动则结构紧凑、合理。
⑶ 可以实现变速、变向的要求。
一般机器为了适应各种工作需要，多采用轮系组成各种机构，将转速分为多级进行变换，并能改变转动方向。
⑷ 可以合成或分解运动。
采用周转轮系可以将两个独立运动合成一个运动，或将一个运动分解为两个独立运动。
行星齿轮机构运动规律 原理及应用分析资料讲解
行星齿轮机构运动规律原理及应用分析类型：转载来源：济民工贸的博客作者：齐兵责任编辑：李笛发布时间：2009年06月11日我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。
例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速器，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为"定轴齿轮"。
有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。
行星齿轮（绿色）除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。
绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
也如太阳系一样，成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮"，如图中红色的齿轮。
在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。
如右图中，灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合，也是太阳轮。
轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里传入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它往外输出。
也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过。
在包含行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。
由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合：单排行星齿轮机构的结构组成为例● (1)行星齿轮机构运动规律设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为α。
抛丸机资料
编辑本段行星轮系是指只具有一个自由度的轮系。
一个原动件即可确定执行件（行星齿轮）的运动，原动件通常为中心轮或系杆；即与行星齿轮直接接触的中心轮或系杆作为原动件带动行星齿轮，一方面绕着行星轮自身轴线O1-O1自转，另一方面又随着构件H（即系杆）绕一固定轴线O-O（中心轮轴线）回转。
行星轮系和差动轮系统称为周转轮系（一个周转轮系由三类构件组成1.一个系杆。
2.一个或几个行星轮。
3.一个或几个与行星轮相啮合的中心轮。
）。
行星轮系中，两个中心轮有一个固定；差动轮系中，两个中心轮都可以动(即F=2)。
工作特点行星轮系是一种先进的齿轮传动机构，具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点。
运用场所行星轮系在国防、冶金、起重运输、矿山、化工、轻纺、建筑工业等部门的机械设备中，得到越来越广泛的应用工作原理行星轮系主要由行星轮g、中心轮k及行星架H组成。
其中行星轮的个数通常为2～6个。
但在计算传动比时，只考虑1个行星轮的转速，其余的行星轮计算时不用考虑，称为虚约束。
它们的作用是均匀地分布在中心轮的四周，既可使几个行星轮共同承担载荷，以减小齿轮尺寸；同时又可使各啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心力得以平衡，以减小主轴承内的作用力，增加运转平稳性。
行星架是用于支承行星轮并使其得到公转的构件。
中心轮中，将外齿中心轮称为太阳轮，用符号a表示，将内齿中心轮称为内齿圈，用符号b表示。
二、行星轮系的分类根据行星轮系基本构件的组成情况，可分为三种类型：2K-H型、3K型、K-H-V型。
2K-H型具有构件数量少，传动功率和传动比变化范围大，设计容易等优点，因此应用最广泛。
3K型具有三个中心轮，其行星架不传递转矩，只起支承行星轮的作用。
行星轮系按啮合方式命名有NGW、NW、NN型等。
N表示内啮合，W表示外啮合，G表示公用的行星轮g。
行星轮系与定轴轮系的根本区别在于行星轮系中具有转动的行星架，从而使得行星轮系既有自转，又有公转。
第9章组合机构
机械工程学院机械设计系
4、反馈式
蜗轮蜗杆机构+凸轮机构
机械工程学院机械设计系
5、叠联式
三液压缸机构叠联
机械工程学院机械设计系
二、常见组合机构
由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合 机构，可以充分发挥各类机构的优点并克服其 局限，以实现更为复杂和精确的运动规律。
机械工程学院机械设计系
常见组合机构类型 1、凸轮-连杆机构
机械工程学院机械设计系
第9章 组合机构
Tuesday, July 30, 2019
机械工程学院机械设计系
一、机ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的组合方式
1、串联式
（a）凸轮机构+曲柄滑块机构
（b）四杆机构+差动轮系
机械工程学院机械设计系
2、并联式
定轴轮系 曲柄摇杆机构
+差动轮系
机械工程学院机械设计系
3、复合式
凸轮机构+五杆机构
（a）压砖机成型机
（b）巧克力包装机托包机构
机械工程学院机械设计系
2、凸轮-连杆机构
（a）轧钢机轧辊驱动装置
（b）行星轮系-五连杆停歇 运动组合机构
机械工程学院机械设计系
3、齿轮-凸轮机构
（a）差动轮系-摆动从动件 凸轮机构的组合机构，可实 现具有任意停歇时间的间歇 运动
（b）电影胶片机抓片机构
机械设计基础轮系
机械设计基础轮系在机械设计中，轮系的设计和布局是至关重要的。
轮系，或者称为齿轮系，是由一系列齿轮和轴组成的，它们通过精确的配合和排列，将动力从一个轴传递到另一个轴，或者改变轴的转速。
这种设计广泛应用于各种机械设备中，如汽车、飞机、机床等。
一、轮系的基本类型根据轮系中齿轮的排列和组合方式，我们可以将其分为以下几种基本类型：1、定轴轮系：在这种轮系中，齿轮是固定在轴上的，因此轴的旋转速度是恒定的。
这种轮系主要用于改变动力的大小和方向。
2、行星轮系：在这种轮系中，有一个或多个齿轮是浮动的，它们可以随着轴一起旋转，也可以绕着轴旋转。
这种轮系主要用于平衡轴的转速和改变动力的方向。
3、差动轮系：在这种轮系中，有两个或多个齿轮的旋转速度是不一样的，它们之间存在一定的速度差。
这种轮系主要用于实现复杂的运动规律。
在设计轮系时，我们需要遵循以下原则：1、确定传递路径：根据机械设备的需要，确定动力从哪个轴输入，需要传递到哪个轴。
2、选择合适的齿轮类型：根据需要传递的动力大小、转速等因素，选择合适的齿轮类型（直齿、斜齿、锥齿等）。
3、确定齿轮的参数：根据需要传递的动力大小、转速等因素，确定齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
4、确定齿轮的排列方式：根据需要实现的传动比、转速等因素，确定齿轮的排列方式（串联、并联等）。
5、确定轴的结构形式：根据需要传递的动力大小、转速等因素，确定轴的结构形式（实心轴、空心轴、悬臂轴等）。
6、确定支承形式：根据需要传递的动力大小、转速等因素，确定支承形式（滚动支承、滑动支承等）。
7、确定润滑方式：根据需要传递的动力大小、转速等因素，确定润滑方式（油润滑、脂润滑等）。
在满足设计要求的前提下，我们还可以通过优化设计来提高轮系的性能。
以下是一些常用的优化方法：1、优化齿轮参数：通过调整齿轮的模数、齿数、压力角等参数，来提高齿轮的承载能力和降低噪声。
2、优化齿轮排列：通过优化齿轮的排列方式，来提高传动效率、降低传动噪声和减少摩擦损失。
2023年广东省专升本机械工程基础知识点考点大纲复习资料【超全】
专升本机械工程基础第二章静力学第三章第四章常用机构第五章第六章第七章齿轮传动第八章轮系第九章第十章液压传动第十一章第十二章基础绪论第一节机械的概念与组成•机构•机器一、机器的特征机器实例1：内燃机。
•功能：内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器。
第一节机械的概念与组成气缸体1活塞2进气阀3排气阀4连杆5曲轴6凸轮7顶杆8齿轮9一、机器的特征•一、机器的特征运动：••一、机器的特征机器实例2：牛头刨床•经变速机构•床身12）6 3 齿轮4、578•••一、机器的特征第一节机械的概念与组成床身1导杆7齿轮5齿轮4滑块6刨头8一、机器的特征一台完整的机器的组成大致可包括：润滑、显示、照明等辅助系统原动机部分传动部分执行部分传感器传感器传感器控制系统一、机器的特征1、原动机原动机经历了如下发展过程：风力机→蒸汽机、内燃机电动机一、机器的特征一、机器的特征一、机器的特征2、传动机构用来连接原动机机构和执行机构，将原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数。
传动部分大多数采用机械传动机构，有时也采用液压或电力传动机构。
如：常用的各种减速和变速装置均可作为传动机构。
一、机器的特征3、执行机构它是一部机器中最接近作业工作端的机构，它通过执行构件与被作业件相接触，以完成作业任务。
如：起重机和挖掘机中的起重吊运和挖掘机构。
一、机器的特征4、控制与辅助系统第一节机械的概念与组成一、机器的特征机器——轿车一、机器的特征123如二、机构、构件和零件1两个以上2、具有以上三个特征前两个特征二、机构、构件和零件常用的机构•连杆机构•凸轮机构•齿轮机构•简谐运动机构•带传动和链传动机构•螺旋机构•组合机构二、机构、构件和零件二、机构、构件和零件二、机构、构件和零件二、机构、构件和零件二、机构、构件和零件3构件的分类：•固定件•原动件•从动件二、机构、构件和零件3、构件：组成机器的各个相对运动的实物。
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
机械设计基础课件齿轮机构H
垂直轴传动
蜗杆蜗轮机构主要用于垂直轴之间的传动，具有 较大的传动比和自锁功能。
螺旋齿形
蜗杆和蜗轮的齿形为螺旋形，可实现连续、平稳 的传动。
高效率与低噪音
蜗杆蜗轮机构传动效率高，噪音低，适用于各种 高精度、低噪音要求的场合。
2024/1/26
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其他特殊类型齿轮机构
2024/1/26
非圆齿轮机构
非圆齿轮机构可实现变传动比传动，满足某些特殊机械装置的需 求。
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工业革命时期
随着工业革命的兴起，金属加工技 术的进步促进了齿轮机构的快速发 展，出现了各种高精度、高效率的 齿轮传动装置。
现代时期
随着计算机技术和先进制造技术的 不断发展，现代齿轮机构设计更加 精确、制造更加精细，应用领域也 更加广泛。
6
02
齿轮机构基本原理
2024/1/26
7
齿轮传动比计算
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03
齿轮机构设计方法与步骤
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11
设计目标确定与参数选择
确定设计目标
明确齿轮机构的使用场合、传递 功率、转速等要求。
选择齿轮参数
根据设计目标，选择合适的齿轮 模数、齿数、压力角等参数。
确定齿轮精度等级
根据使用要求和制造成本，选择 合适的齿轮精度等级。
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齿轮类型选择及优缺点比较
啮合特点
齿轮传动具有恒定的传动 比，且传动平稳、噪音小 、效率高。
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齿轮受力分析及强度计算
受力分析
根据齿轮的啮合原理，分 析齿轮受到的径向力、圆 周力和轴向力。
2024/1/26
强度计算
根据齿轮的受力情况，进 行齿面接触强度和齿根弯 曲强度计算。
产品结构设计-章3 (1)--资料
三、链传动机构
链传动机构由主动链轮、从动链轮及环绕在链轮上的封闭链条组成，如图3-19所示。
链传动属于啮合传动，传动扭矩大、速度高，传动稳定可靠， 传动比准确。
链条的种类较多，按用途可分为起重链、牵引链和传动链三种。 前两种分别适合于起重机械和输送用机械使用。用于旋转传动 机构中主要适用传动链。传动链按结构分为滚子链和齿形链两 种，如图3-20所示。
在机构学中，一 般利用构件和运 动副符号及一些 简单的线条、图 形表示机构的结 构组成、几何形 状、相对位置关 系等，称为机构 运动图，如图36所示。
绘制机构运动简图时，一般是在分析清楚机构工作原理的基础 上，分析运动副的种类和数目，确定出机架、驱动件和从动 件，然后将构件简化为杆件，用线条图表示出各构件、运动副 及相对位置关系。机构运动简图不仅表示机构的结构和尺寸， 也可表示出构件的相对运动关系，最好按比例绘制 。
3.2旋转运动机构
齿轮机构
齿轮机构是最常用的转动机构，通常由两个齿轮组成一组，依 靠齿轮的啮合传递转动和扭矩。齿轮机构传动准确可靠、传递 功率大、效率高结构紧凑且使用寿命长。齿轮形式种类很多， 常见的齿轮形式如图3-7所示。
齿轮按轮齿齿廓曲线形式可分为渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧 齿轮、正玄曲线齿轮等，其中渐开线齿轮应用最广泛。 齿轮可按齿轮外观几何形状、轮齿走向特征等分类，参见图3-7 中各齿轮的名称。 齿轮传动机构中啮合的轮齿保持紧密接触，配合使用的齿轮轮 齿大小和齿廓形状必须一致。轮齿的大小决定齿轮传递扭矩的 能力，轮齿越大，能力越大。轮齿的大小称为齿轮的模数，模 数在国标中已经标准化、系列化。齿轮制造时，使用相应标准 模式的刀具加工。 齿轮配对使用构成齿轮机构。一对齿轮中靠近驱动源的称为主 动轮，另外一个称为从动轮。两齿轮的齿数比（从动轮齿数除 以主动轮齿数）称为传动比，传动比是齿轮传动的一个基本参 数。齿轮的转速与传动比成反比；齿轮承受的扭矩比与传动比 成正比。
轮系及其传动比的计算资料
二、轮系的分类
按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定， 分三大类：
定轴轮系（普通轮系）
周转轮系
混合轮系
定轴轮系
本章重点
轮系运转时，各齿轮的几何轴线位置相 对机架固定不变，称为定轴轮系。
周转轮系
轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线 相对机架的位置是不固定的，称为周转轮系。
混合轮系
轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
动力输出 Ⅲ
3 Ⅱ
1
动力输入 Ⅰ
4 2
图6-6 两级齿轮传动装置
例1 如图6-7所示轮系，分析该轮系传动路线。
Ⅰ
z1
n1
z2 Ⅱ z3
z7 Ⅲz5 Ⅳ
Ⅴ
z8
z6
z9
Ⅵ
n9
z4
解：该轮系传动路线为
图6-7
轮系
n1 Ⅰ
z1 Ⅱ z2
z3 Ⅲ z4
z5 z6
Ⅳ
z7 Ⅴ z8
z8 Ⅵ z9
n9
2、传动比计算
平行定轴轮系总传动比为：
所有从动轮齿数的连乘积 所有主动轮齿数的连乘积
若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m。
i当 1k结果为正，表示首末两轮回转方向相同。 i当 1k结果为负，表示首末两轮回转方向相反。
例2 如图6-8所示轮系，已知各齿轮齿数及n1 转向，求i19和判定n9转向。
n1
z1 z2
Ⅱ
z3 z4
Ⅲ
z5 Ⅳ z6 Ⅴ
z6
z7
n7
解 根据公式
i17
(1)3
z2 z4 z6 z7 z1z3 z5 z6
z2 z4 z7 28 60 28 4.9
机械设计基础复习资料 - 第二天
rb2 ω2
点P必为定点。
O2
i12=ω1/ω2=O2P/ O1P=const
工程意义：i12为常数可减少因速度变化所 产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿
轮的使用寿命，提高机器的工作精度。
2.齿廓间正压力方向不变
O1 ω1
N1N2是啮合点的轨迹， 称为啮合线
啮合线与节圆公切线之间
N1 α’
K K’ P C2 C1 N2
的夹角α’ ，称为啮合角
rb2
实际上α’ 就是节圆上的压力角
ω2
由渐开线的性质可知：啮合线又是接
O2
触点的法线，正压力总是沿法线方向，
故正压力方向不变。该特性对传动的
平稳性有利。
§4-4 .外齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸
B
1.名称与符号
p
pk
齿顶圆- da、ra
齿根圆- df、rf 齿厚- sk
§4-1 齿轮机构的特点和类型
结构特点：圆柱体外（或内）均匀分布有大小一样 的轮齿。
作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋 转运动，或将转动转换为移动。
优点： ①传动比准确、传动平稳。
②圆周速度大，高达300 m/s。
③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。
④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。
二、标准中心距a
对标准齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求：
1)理论上齿侧间隙为零
O1
s‘1-e’2=0
2)顶隙c为标准值。
ra1
r1
ω1 rb1 N1
ra1
c=c*m
N2
此时有：
a=ra1+ c +rf2
第九章凸轮机构及设计2资料
• 7．摆动推杆圆柱凸轮（近似的）：
• 反转运动后摆杆滚子中心为一近似圆弧，做摆杆角度。 按y值截取其理论位置，做实际廓线，得出展开图。
• 注意：摆角不可太大，以免滚子脱出。
§7-4 用解析法设计凸轮廓线
• 高精度凸轮，用解析 法。
• 一、偏置直动滚子推 杆盘形轮：
• 已时知针：，rS0=, Se(,δ)r，r，求ω逆廓 线（直角坐标）。
第九章 凸轮机构及设计
自动化学院
• §9-3 作图法设计 凸轮廓线：
前提：
1．凸轮的型式：盘状 园柱、直动、摆动、 滚子、平底
2．基园半径 3．运动规律 4．凸轮转向 方法：
把机构加一个-ω，使凸 轮静止。
• 推杆杆做两个运动：
• 1）与导路一起-ω
• 2）在导路中移动（按 运动规律要求）
• 注意：导路永远切与偏 距圆
(s0
s)sin
利用
tan x y
可求θ，但要讨论象限。
x x
y
y
亦可为矢量，化为单位矢量，逆时
针转90°(＋90)为外法线，(ω逆时针)现用外法
线。或用ATAN2 (x, y)再加90°
cost x ;sin t y' ; t 90
x'2 y2
x'2 y2
在数控加工、
)
B
cos sin
s c
in os
l sin(0 ) a l cos(0
)
a a
s c
in os
l l
s c
in( os(
0 0
) )
x a sin l sin ( 0 ) y a cos l cos( 0 )
周转轮系混合轮系传动比计算例题培训资料
解: iH1＝n H / n 1
i1H4＝(n 1 - n H )/ (n 4 - n H ) ＝1- n 1 / n H ＝-Z2Z4/Z1Z3
＝1- i1H
i1H ＝-(1-99x101/100x100)＝-1/10000
iH1＝n H / n 1 ＝1/i1H ＝-10000
传动比为负，表示行星架H与齿轮(chǐlún)1的转向 相反。
用画箭头法标出转化(zhuǎnhuà)轮系中各构件的转向关系，如
第二页，共4页。
例5: 如图所=0 ，n2= n2 `
i12
n1 n2
z2 z1
=-2
i1H = n1 /nH = -10
负号说明行星架H与齿轮1转向相反。
第四页，共4页。
负号表示行星(xíngxīng)架与齿轮1转向相反。
2.求n3
:(n3 =
H
i12
n2n)1- n H n 2- n H
Z2 Z1
n 2 = - 133 r/min = n3
负号表示轮3与齿轮(c第h三ǐ页，l共ú4页n。 )1转向相反。
混合轮系传动比的计算
先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系，然后分 别列出传动比计算式，最后(zuìhòu)联立求解。
Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min,
n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试
求行星(xíngxīng)架转速n H及行星(xíngxīng)
轮解转：速n3。
1.求n H i1H4
轮系及计算-资料
(辛1)1普ZZ12森式 a自动12变 速33 器结构示意图
i H2
13
1 H2 3 H2
(1)1 Z 3 Z1
a
The end
方法2、用箭头表示
外啮合：尖对尖；背靠背（空间啮合除外）
内啮合：同向
外啮合次
数为3次
三、周转轮系的传动比计算
反转法:在行星架为参照物的参考系中，把原轮系视为行星架固定 的定轴轮系
O2
3
3
2
H
O1 H
OH 1
O3 41
3
O1 O3
2 O2 H
OH 14
基本公式： i1H3 1 3H H 1 3 H H(1)Z Z1 3
举例：图示为一大传动比的减速器， Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1
i13 H
1 H 3 H
(1) 2 Z 2 * Z 3 Z1 Z 2'
3 0
1
(1
Z2 Z1
*
Z3 Z 2'
) H
iH 1
H 1
轮系及计算
一、轮系及其分类
轮系
1、定轴轮系 2、周转轮系
1、定轴齿轮系
在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系，称为定轴齿轮系。
2、周转轮系
至少有一个轮的轴线绕中心轴线转动的轮系称为周转轮系
行星齿轮系中，既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线公转的齿轮2形象的称为行 星轮。支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件H称为行星架。轴线固定的 齿轮1为太阳轮，齿轮3则称为齿圈。
1
1 Z2 * Z3
项目十三 轮系传动计算
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13.5 思考及练习题
13-9 在图 13-26 所示的行星轮系中，已知：z1=63， z2=56，z′2=55，z3=62，求传动比iH3。 13-10 在图13-27所示的双级行星减速器中，已知高速级 各轮齿数为z1=14，z2=34，z3=85；低速级各轮齿数为 z4=20，z5=28，z6=79；高、低速级的行星齿轮数均为 3 。 试求此行星减速器的总传动比 iⅠⅡ ，并验算装配条件 。 13-11 如图13-28所示为 Y38滚齿机差动机构的机构简 图，其中行星轮2空套在转臂（即轴Ⅱ）上，轴Ⅱ和轴Ⅲ的 轴线重合。当铣斜齿圆柱齿轮时，分齿运动从轴Ⅰ输入，附 加转动从轴Ⅱ输入，故轴Ⅲ的转速（传至工作台）是两个运 动的合成。已知z1=z2=z3及输入转速n1、nⅡ时，求输出转 速 nⅢ 。
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13.3 相关知识点介绍
2. 正、 负号法 对于所有齿轮轴线平行的轮系， 由于两轮的转向或者相同、 或者相反， 因此我们规定： 两 轮 转 向 相 同， 其 传 动 比 取 “ + ” ； 转 向 相 反， 其 传 动 比 取 “ - ”。 注意：在轮系中，轴线不平行的两个齿轮的转向没有相同或 相反的意义，所以只能用箭头法，如图 13-8 所示 。
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13.3 相关知识点介绍
（ 3 ） 在图中画箭头指示 n6 的方向（ 如图 13-9 所示） 。
课题三 周转轮系 一、 周转轮系的组成
如图 13-10 所示轮系， 为一基本周转轮系 。 外齿轮 1 、 内齿轮 3 都是绕固定轴线 OO 回转的，在周转轮系中称作 太阳轮或中心轮 。
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行星齿轮机构设计
行星齿轮机构设计课程设计说明书题目：行星齿轮机构设计学生姓名：专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：指导教师：日期： 2012 年 06 月 15 日目录封面-----------------------------------------------------课程设计说明书正文-----------------------------------------序言 ---------------------------------------------------1一、零件分析--------------------------------------------------21.简单的行星齿轮机构的特点-----------------------------22.行星齿轮机构基本特征------------------------------------3二、行星轮系相关计算--------------------------------------41、行星轮系各齿轮数据------------------------------------42、传动零件的校核计算-------------------------------------53.内啮合齿轮传动---------------------------------------------6三、零件的工艺性分析--------------------------------------7四、过程工艺分析--------------------------------------------8（一）确定毛坯的制造形式--------------------------------9 （二）基面的选择---------------------------------------------9 （三）制定工艺路线------------------------------------------10 （四）确定机械加工余量、工序尺寸及公差------------12 （五）确定切削用量------------------------------------------13 五、课程设计心得体会---------------------------------------14六、参考资料---------------------------------------------------15序言机械制造方向设计是在学完了机械制造技术课程后，综合运用以前所学有关机械专业知识，进行独立的产品过程设计。
差动轮系 ppt课件
差动轮系
曲柄摇杆机构
F=3x5-2x7=1
差动轮系
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
差动轮系
F=3x4-2x4组
？
2级杆组
差动轮系
机构组成原理
F=3x4-2x5-1=1
差动轮系
F=3x5-2x7=1
平面机构的结构分析
F=3x8-(2x10+2x1)-1=1
去掉虚约束，高副低代。
差动轮系
构件机构变异
曲柄滑块机构
差动轮系
偏心轮机构
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z2 z3z5 z1z2' z3'
i1k
1 k
(1)m
从动轮齿数连乘积 主动轮齿数连乘积
m ：外啮合的次数
第5章 轮系
惰轮
定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是 输入、输出轮的轴线相互平行的情况
第5章 轮系
i14
z2 z3z4 z1z2' z3'
传动比方向判断：画箭头 表示：在传动比大小前加正负号
i45
4 5
z5 z4
i15
1 5
(1)3 z2 z3z5 z1z2' z3'
z2 z3z5 z1z2' z3'
第5章 轮系
惰轮
平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）
i12
1 2
z2 z1
i2'3
2 3
z3 z2'
i34
3 4
z4 z3
i45
4 5
z5 z4
i15
1 5
(1)3 z2 z3z5 z1z2' z3'
第 5 章 轮系机构
第5章 轮系
主动轮
从动轮
一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7
12小时
时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈
i = 12 i = 60
i = 720
问题：大传动比传动
第5章 轮系
问题：变速、换向
第5章 轮系
第5章 轮系
轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构， 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。
第5章 轮系
2K-H型周转轮系转化机构的传动比
i1H3
1H 3H
1 H 3 H
i1H3
z3 z1
i1H3
1 H 3 H
z3 z1
第5章 轮系
一般周转轮系转化机构的传动比
i1Hn
1 H n H
z2 zn z1 zn1
各轮齿数已知，就可以确定1、n、H之间的关系； 如果两
个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。
输入、输出轮的轴线不平行的情况
第5章 轮系
i15
z2 z3 z5 z1z2' z3'
传动比方向判断 表示 画箭头
第5章 轮系
定轴轮系的传动比
大小： i1k
1 k
从动齿轮齿数连乘积 主动齿轮齿数连乘积
转向： 画箭头法（适合任何定轴轮系）
(1)m 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）
结果表示：
i1k
1 k
从动齿轮齿数连乘积
± 主动齿轮齿数连乘积
（输入、输出轴平行）
图中画箭头表示（其它情况）
第5章 轮系
5.1.2 周转轮系: 在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线 的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转
第5章 轮系
基本构件
2 —— 行星轮 H —— 系杆（转臂） 3 —— 中心轮 K 1 —— 中心轮（太阳轮）K
z2 z3 z1z2
18 70 1.875 28 24
1 H 1.875 0 H
i1H
1 H
11.875 2.875
第5章 轮系
H 3
1H
周转轮系传动比计算方法
周转轮系
- H
转化机构：假想的定轴轮系
第5章 轮系
上角标 H
i1Hn 正负号问题 1 n H
i1n
计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比
H 2
2
1 2‘
3
H
1H
1
3H
3
H 50
定轴轮系 周转轮系
周转轮系I
第5章 轮系
周转轮系II
5.1.3 混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转
轮系组成的复杂轮系
第5章 轮系
定轴轮系
周转轮系
F = 2 差动轮系
封闭
F = 1 混合轮系
封闭差动轮系
第5章 轮系
周转轮系I 周转轮系II
第5章 轮系
1、i1Hn 是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动
比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断；
2、表达式中 1、n、H的正负号问题。若基本构件的实际 转速方向相反，则 的正负号应该不同。
例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70
求： i1H
i1H3
1H
H 3
1 H 3 H
输入
输出
平面定轴轮系
输出
空间定轴轮系
定轴轮系的传动比计算
第5章 轮系
i15
1 5
?
i12
1 2
z2 z1
i34
3 4
z4 z3
i2 '3
2 3
z3 z2'
i45
4 5
z5 z4
i12 i2'3 i34 i45
1 2
2 3
3 4
4 5
1 5
i15
i15
1 5
z2 z3 z4 z5 z1z2' z3' z4
✓ 传动比的大小 ✓ 输入、输出轴的转向关系
轮系的分类
第5章 轮系
根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间 的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：
5.1.1 定轴轮系 5.1.2 周转轮系 5.1.3 混合轮系
第5章 轮系
5.1.1 定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几 何位置都相对机架固定不动
i1Hn
1H nH
z2 zn z1 zn1
i1n
1 n
第5章 轮系
例2：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，1=250 rad/s，3= 100
rad/s，方向如图所示。求： H
i1H3
1H 3H
1 H 3 H
z2 z3 z1z2
48 24 4 4818 3
250 H 4 100 H 3
定轴轮系的传动比
第5章 轮系
大小：
i1k
1 k
从动轮齿数连乘积 主动轮齿数连乘积
i15
1 5
z2 z3 z4 z5 z1z2' z3' z4
z2 z3z5 z1z2' z3'
？
转向？
平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）
i12
1 2
z2 z1
i34
3 4
z4 z3
i2'3
2 3
z3 z2'
第 5 章 轮系机构
5.1 轮系分类及传动比计算 5.2 轮系的功能 5.3 轮系的设计 5.4 其它类型的行星传动
第5章 轮系
齿轮机构的传动比
第5章 轮系Biblioteka i121 2z2 z1
z2 z1
外啮合 内啮合
i12
1 2
z2 z1
5.1 轮系传动比计算
第5章 轮系
轮系的传动比：
iio
in out
周转轮系：1、2（2‘）、3、5（H）
i1H3
1 H 3 H
z2 z1
z3 z2'
定轴轮系：3‘、4、5
i3'5
3 5
z4 z3'
z5 z4
z5 z3'
5 H
i15
电动卷扬机减速器
混合轮系传动比的求解方法：
第5章 轮系
行星轮系（F＝1）
差动轮系（F＝2）
中心轮是转动，还是固定？
2K－H 型 根据基本构件不同
3K 型
第5章 轮系
单排2K－H 型
双排2K－H 型
3K 型
周转轮系的传动比
第5章 轮系
- H H
第5章 轮系
周转轮系的 转化机构
周转轮系
H - H=0
假想定轴轮系
第5章 轮系
2K-H型周转轮 系的转化机构