轮系机构资料

1 k
从动齿轮齿数连乘积
± 主动齿轮齿数连乘积
（输入、输出轴平行）
图中画箭头表示（其它情况）
第5章 轮系
5.1.2 周转轮系: 在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线 的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转
第5章 轮系
基本构件
2 —— 行星轮 H —— 系杆（转臂） 3 —— 中心轮 K 1 —— 中心轮（太阳轮）K
第 5 章 轮系机构
5.1 轮系分类及传动比计算 5.2 轮系的功能 5.3 轮系的设计 5.4 其它类型的行星传动
第5章 轮系
齿轮机构的传动比
第5章 轮系
i12
1 2
z2 z1
z2 z1
外啮合 内啮合
i12
1 2
z2 z1
5.1 轮系传动比计算
第5章 轮系
轮系的传动比：
iio
in out
定轴轮系的传动比
第5章 轮系
大小：
i1k
1 k
从动轮齿数连乘积 主动轮齿数连乘积
i15
1 5
z2 z3 z4 z5 z1z2' z3' z4
z2 z3z5 z1z2' z3'
？
转向？
平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）
i12
1 2
z2 z1
i34
3 4
z4 z3
i2'3
2 3
z3 z2'
第 5 章 轮系机构
第5章 轮系
主动轮
从动轮
一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7
12小时
时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈
i = 12 i = 60
i = 720
问题：大传动比传动
第5章 轮系
问题：变速、换向
第5章 轮系
第5章 轮系
轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构， 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。
i1Hn
1H nH
z2 zn z1 zn1
i1n
1 n
第5章 轮系
例2：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，1=250 rad/s，3= 100
rad/s，方向如图所示。求： H
i1H3
1H 3H
1 H 3 H
z2 z3 z1z2
48 24 4 4818 3
250 H 4 100 H 3
✓ 传动比的大小 ✓ 输入、输出轴的转向关系
轮系的分类
第5章 轮系
根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间 的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：
5.1.1 定轴轮系 5.1.2 周转轮系 5.1.3 混合轮系
第5章 轮系
5.1.1 定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几 何位置都相对机架固定不动
输入、输出轮的轴线不平行的情况
第5章 轮系
i15
z2 z3 z5 z1z2' z3'
传动比方向判断 表示 画箭头
第5章 轮系
定轴轮系的传动比
大小： i1k
1 k
从动齿轮齿数连乘积 主动齿轮齿数连乘积
转向： 画箭头法（适合任何定轴轮系）
(1)m 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）
结果表示：
i1k
1、i1Hn 是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动
比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断；
2、表达式中 1、n、H的正负号问题。若基本构件的实际 转速方向相反，则 的正负号应该不同。
例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70
求： i1H
i1H3
1H
H 3
1 H 3 H
第5章 轮系
行星轮系（F＝1）
差动轮系（F＝2）
中心轮是转动，还是固定？
2K－H 型 根据基本构件不同
3K 型
第5章 轮系
单排2K－H 型
双排2K－H 型
3K 型
周转轮系的传动比
第5章 轮系
- H H
第5章 轮系
周转轮系的 转化机构
周转轮系
H - H=0
假想定轴轮系
第5章 轮系
2K-H型周转轮 系的转化机构
第5章 轮系
2K-H型周转轮系转化机构的传动比
i1H3
1H 3H
1 H 3 H
i1H3
z3 z1
i1H3
1 H 3 H
z3 z1
第5章 轮系
一般周转轮系转化机构的传动比
i1Hn
1 H n H
z2 zn z1 zn1
各轮齿数已知，就可以确定1、n、H之间的关系； 如果两
个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。
输入
输出
平面定轴轮系
输出
空间定轴轮系
定轴轮系的传动比计算
第5章 轮系
i15
1 5
?
i12
1 2
z2 z1
i34
3 4
z4 z3
i2 '3
2 3
z3 z2'
i45
4 5
z5 z4
i12 i2'3 i34 i45
1 2
2 3
3 4
4 5
1 5
i15
i15
1 5
z2 z3 z4 z5 z1z2' z3' z4
z2 z3z5 z1z2' z3'
i1k
1 k
(1)m
从动轮齿数连乘积 主动轮齿数连乘积
m ：外啮合的次数
第5章 轮系
惰轮
定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是 输入、输出轮的轴线相互平行的情况
第5章 轮系
i14
z2 z3z4 z1z2' z3'
传动比方向判断：画箭头 表示：在传动比大小前加正负号
周转轮系：1、2（2‘）、3、5（H）
i1H3
1 H 3 H
z2 z1
z3 z2'
定轴轮系：3‘、4、5
i3'5
3 5
z4 z3'
z5 z4
z5 z3'
5 H
i15
电动卷扬机减速器
混合轮系传动比的求解方法：
H 2
2
1 2‘
3
H
1H
1
3H
3
H 50
定轴轮系 周转轮系
周转轮系I
第5章 轮系
周转轮系II
5.1.3 混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转
轮系组成的复杂轮系
第5章 轮系
定轴轮系
周转轮系
F = 2 差动轮系
封闭
F = 1 混合轮系
封闭差动轮系
第5章 轮系
周转轮系I 周转轮系II
第5章 轮系
i45
4 5
z5 z4Biblioteka Baidu
i15
1 5
(1)3 z2 z3z5 z1z2' z3'
z2 z3z5 z1z2' z3'
第5章 轮系
惰轮
平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）
i12
1 2
z2 z1
i2'3
2 3
z3 z2'
i34
3 4
z4 z3
i45
4 5
z5 z4
i15
1 5
(1)3 z2 z3z5 z1z2' z3'
z2 z3 z1z2
18 70 1.875 28 24
1 H 1.875 0 H
i1H
1 H
11.875 2.875
第5章 轮系
H 3
1H
周转轮系传动比计算方法
周转轮系
- H
转化机构：假想的定轴轮系
第5章 轮系
上角标 H
i1Hn 正负号问题 1 n H
i1n
计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比