方糖堆积机构的设计

方糖堆积机构的设计
摘要
随着人们对商品包装要求越来越高，包装机械行业成为包装工业的重要组成部分。

包装机械能使产品包装过程机械化、自动化，大大提高生产效率。

本次设计的方糖堆积过程是方糖包装过程中最重要的阶段，堆积机构顺利地工作直接影响到产品包装的生产效率。

方糖成型后均匀分散在不钢传送带上，该产品随着传送带平稳地运动。

先在运动轨道上设置横向堆积调节装置来完成横向堆积，再通过一组平面四杆机构完成纵向堆积，紧接着经机械手四杆机构和真空泵吸盘的配合使用，产品被迭合为三层成为一包，共108块，完成方糖包装前的堆积工作，然后进行下道工序。

通过对各部分的作用分析，设计出相应能解决其各自功能的机构，本文进行了总体设计和设计计算，最后使得四杆机构能够按照预期的运动轨迹完成产品堆积。

关键词：横向堆积、纵向堆积。

De vising for the agency of accumulation
Abstract
As the increasingly demanding for goods packaging, packaging machinery industry now is to become an important part of the packaging industry. Packaging machine can make packaging process more mechanization and automation, dramatically improve productivity. The process of sugar accumulation is the most important procedure of sugar packaging. Whether the accumulation mechanism work smoothly directly influence on product packaging productivity. After forming, sugar dispersed on stainless steel conveyor belt, the product move smoothly on belt .Firstly,we set a horizontal lateral stacking conditioning devise to regulate the horizontal accumulation; then through a vertical plane four-bar linkage complete accumulation, followed by the four-bar linkage manipulator and vacuum suction cups for use with the products to be Recessed into a package for the three A total of 108, before the completion of the accumulation of sugar packaging work, and then proceed to the next process. With the analysis of the various parts of analysis, we designed to solve the corresponding problems with the functions institutions, the paper showed the design and the corresponding calculations.Then ultimately made the four-bar linkage to move as expected and completely realize the accumulation of products.
Key words: horizontal stacking；vertical stacking.
目录
中文摘要 (I)
英文摘要............................................... I I 主要符号表 . (i)
1 绪论 (1)
1.1 我国包装机械发展现状及存在问题 (1)
1.2国外包装和食品加工机械呈现新趋势 (2)
1.3国际包装机械的方向发展 (3)
1.4本课题研究的主要工作 (3)
1.4.1研究的主要内容 (3)
1.4.2研究的初步方案 (4)
2堆积机构方案的确定 (5)
2.1 传动系统方案设定 (5)
2.2传动系统示意图 (6)
3堆积机构的工作原理及设计 (7)
3.1 连杆机构及其传动特点 (7)
3.2机械手平面四杆机构的设计 (8)
3.3纵向堆积机构平面四杆机构的设计 (11)
4链传动 (13)
4.1 链传动的整体介绍 (13)
4.2 套筒滚子链的结构、基本参数及尺寸 (13)
4.3传动滚子链的设计计算 (14)
4.3.1传动滚子链的设计计算内容 (15)
4.3.2传动链链轮选择 (17)
4.4 输送链的选择 (18)
4.5标准输送用平顶链链轮 (20)
4.5.1基本参数和直径尺寸 (20)
4.5.2齿槽形状及轴向齿廓 (20)
4.5.3 链轮材料及热处理 (21)
5槽轮机构 (22)
5.1槽轮机构的工作原理 (22)
5.2 槽轮机构的类型、特点及应用 (22)
5.3运动系数与槽数的确定 (23)
6 真空泵的选型 (26)
6.1选用真空泵时的注意事项 (26)
6.2水环式真空泵的选择 (26)
6.2.1泵类型的确定 (26)
6.2.2根据系统所需气量选择真空泵 (27)
7横向堆积装置设计 (29)
8中间轴的结构设计 (30)
8.1轴材料的选择 (30)
8.2拟定轴上零件的装配方案 (30)
8.3根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (30)
8.4轴上零件的固定方法 (31)
9 结论 (33)
致谢 (34)
参考文献 (35)
毕业设计(论文)知识产权声明 (36)
毕业设计(论文)独创性声明 (37)
附录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
主要符号表
小链轮齿数
z
1
P 传动效率
中心距
a
ε槽轮角速度
2
ϕ槽轮的槽间半角，2
Z 槽轮槽数
F 真空泵吸附力
1 绪论
1.1 我国包装机械发展现状及存在的问题
现在我国包装机械制造业存在问题是缺乏宏观统筹规划、缺乏资金投入，企业用于研究和开发的投资占销售额平均水平不到1%，缺乏专业技术人员等。

我国包装机械起步较晚，经过20多年的发展，国内包装机械已成为机械工业中十大行业之一，这为我国包装工业快速发展提供了有效的保障，有些包装机械填补了国内空白，已能基本满足国内市场的需求，部分产品还有出口.但在目前，国内包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。

随着我国包装工业的快速发展，国内包装机械行业水平还处于低纸阶段，一些含量高的包装成套设备仍一度地依靠国外进口来满足内需。

这种过度依靠现象，已严重制约我国包装工业的持续、稳定的发展，也使国内一些无竞争力的包装机械企业处于濒危境况。

因此，专家指出，包装机械的低水平发展将影响到整个包装工业的快速发展，所以必须努力改变其落后状况。

与发达国家相比，我国包装机械行业的产品和技术差距主要表现在以下几个方面：
从产品结构看，国包装机械品种只有1300多种，例如枕式包装机，茶叶包装机，颗粒包装机等型号，其配套数量少，缺少高精度和大型化产产品，不能满足市场需求：产品质量差距表现在产品性能低，稳定性和可靠性差、外观造型不美观、表面处理粗糙，许多元器件质量差，寿命短、可靠性低，影响了整体产品的质量从企业状况看，国内包装机械行业缺少龙头企业，生产规模大、产品档次高的企业不多从产品开发看，我国还基本停留在测试仿制阶段，自行开发能力弱，缺少科研生产中试基地，科研经费仅占销售额的1%，而国外高达8%～10%。

我国包装机械的技术水平从整体看先进国家的枝术水平整体看落后20年，产品的开发、性能、质量、可靠性、服务等方面的竞争中处于劣势。

据内有关专家预计，2005年我国包装机械产量将增加到67万台(套)，2010年将增至93万台(套)，但是仅靠增加资金投入、扩生产规模的粗放式经营已不能满足形势发展的需要，国内的包装生产已进入调整产品结构、提高开发能力的新时期、技术升级、产品换代、经营管理的重要课题。

产品结构上，应以市场为导向，改变目前以低技术含量为主、低水平竞争的
状况，淘汰一批低效高耗、低档次、低附加值、劳动密集型的产品，努力开发生产高效低耗，产销对路的大型成套设备和高新技术产品.在包装功能上，工农业产品要趋向精致化与多元化，包装机械产品要朝着产品多功能与单一高速的两极化方向发展，对于糖果包装就需要枕式的、异形的、联体的，这样的产品则要求在一台包装机上完成系列产品包装。

技术性能上，要将其他领域的先进技术应用在包装机械上，如机电一体化技术、热管技术、远距离遥控技术、自动柔性补偿技术等，使产品技术性能大幅度提高。

生产制造上，专业化生产已成为趋势.国际包装机械厂商都十分重视包装机械与整个包装系统的通用能力，一些通用标准件不再由包装机械厂生产，某些特殊的零部件则由高度专业化的生产厂家生产，而真正的包装机械在某种意义上是组装厂。

有关专家指出，软环境方面，国包装机械应从以下几方面努力：加强宏观指导与行业协调.根据我国包装行业的发展状况，合理引进先进没备，加快消化吸收进程。

对于市场需求大、技术难度大的包装机械设备，集中行业优势力量，走产、学，研结合的道路，有组织、有针对性地进行消化吸收，科研攻关，开发出拥有知识产权的包装机械，打破国外的技术垄断，加速提升我国包装的技术水平与自给能力。

国家在政策与资金上给予支持.对于包转机械的重点项目，争取国家在政策与资金上给予的支持，以调动包装机械骨干企业研发新产品的积极性.通过研发过程，扶持一批具有创新精神的包装机械骨干企业，培养起我国自已的专业设计队伍，创出具有中国特色的包装机械名牌产品。

调整产业结构，提高生产集中度，促进专业化、系列化生产，提高产品质量和对市场的适应能力加快创新体系的建立，尽快形成企业的自我开发能力.在行业内大力推广使用CAD/CAM技术，把我国的包装机械产品做精，做细、做专、做强。

1.2国外包装和食品加工机械呈现新趋势
目前，国外包装和食品机械水平高的国家主要有美国、德国、日本、意大利和英国。

而德国的包装机械在设计、制造及技术性能等方面则居于领先地位。

最近几年，这些国家包装和食品机械设备发展呈现出新的趋势。

工艺流程自动化程度越来越高，在包装生产线中已占50％以上，大量使用了电脑设计和机电一体化控制，目的是提高生产率，提高设备的柔性和灵活性，增加机械手以完成复杂的包装动作。

每个机械手均由单独的电脑控制，摄像机监控包装动作并将信息反馈到电脑以调整动作幅度，保证包装的高质量。

同时对包装材质及厚度有自动识别功能，再由电脑计算后去控制机械动作，完全是个"自适应"系统，保证
系统在最优状态下工作。

提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度地满足生产要求。

1.3国际包装机械的方向发展
众所周知，保健食品除必须注重质量外，包装也是其营销成败的关键因素之一，因此，优质高效的包装设备不仅提升行业的自动化程度，还能提高工作效率。

据专业人士介绍，包装机械根据包装物与包装材料的供给方式，可分为全自动包装机械及半自动包装机械；按包装物的使用范围划分，还可分为通用包装机、兼用包装机及专用包装机；依包装种类可分为内包装机及外包装机等。

目前，国际包装机械竞争日趋激烈，郑州星火包装机械公司专家建议，未来应配合产业自动化趋势，朝研发技术、人才及发展更高速包装机等方向进行，在技术发展上今后将会朝着以下四个方向努力：
第一，结构设计标准化、模组化利用原有机型模组化设计，可在短时间内转换新机型。

第二，结构运动高精度化。

结构设计及结构运动控制等关系到包装机械性能的优劣，可通过马达、编码器及数字控制、动力负载控制(PLC)等高精密控制器来完成，并适度地做产品延伸，朝高科技产业的包装设备来研发。

第三，控制智能化。

控制器是机械的大脑，也就是下达动作命令的主要设备，目前包装机械厂家普遍使用PLC控制器，虽然PLC弹性很大，但仍不如电脑(含软件)所拥有的功能强大。

未来包装机械必须具备多功能化、调整操作简单等条件，基于电脑的智能型仪器将成为食品包装机械控制器的新趋势。

第四，机械功能多元化。

目前，工商业产品已趋向精致化、多元化，因此，具有多种切换功能的包装机械市场需求量较大。

1.4本课题研究的主要工作
1.4.1研究的主要内容
(1)方糖规格：纵向20毫米，横向18毫米，厚度12-13毫米，堆积厚度3层，每层6x6块，共108块。

(2)确定堆积机构的工作原理及设计方案，采取平面四杆机构的组合机构进行机构设计计算，确定满足实现所要求的运动规律。

(3)进行机构的总体设计，绘制其装配图。

(4)进行该机构零部件的设计，包括连杆机构，画出零件图。

1.4.2研究的初步方案
方糖堆积机构是把成型后经干燥后的糖块，堆积成6x6的糖阵，然后经机械手迭合三层成为一包，共108块。

纵向堆积机构和真空机械手的动作必须正确地配合，互不干扰，所以在开车前一定要调整好同步位置。

在每一块干燥链板上方糖的排列为：横向每排为6块，纵向共有6排。

链板在前进的工程中，先沿着轨道横向合拢，后纵向六排拍拢。

2堆积机构方案的确定
堆积机构是本次设计的重点，也是难点。

方糖的顺利堆积才能保证包装过程顺利进行，从而确保生产效率。

2.1 传动系统方案设定
方案一：采用凸轮机构
特点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。

但是凸轮轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，因该机构所涉及到的零件较多，各个机构之间的间隙比较小，不方便更换磨损零件，故这样会影响该堆积机构的生产效率，况且凸轮制造较困难，使用凸轮机构会增大机构的成本。

方案二：采用平面四杆机构
特点：其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，使用寿命长，不会经常更换零件而影响产品生产，平面四杆机构加工制造容易，且连杆机构中的低副是几何封闭，保证了堆积工作的可靠性。

利用连杆机构还可很方便地完成纵向堆积和机械手吸盘的按照预期运动。

鉴于以上两种方案的特点，用平面四杆机构的组合机构来完成动力的传递，可以在经济上和可靠性上优于凸轮机构，使用平面四杆机构能使推杆稳定地按照预先的顺序运动，完成方糖的堆积。

2.2传动系统示意图
图2.1堆积传动示意图
其中每个轴直径是相同的，每个链轮的直径也是相等的，这样就能保证两个纵向堆积机构的运动顺序一致；机械手轴到中间轴的距离与纵向堆积机构轴到中间轴的距离是相等的，当机械手的真空吸盘到达吸糖位置时，纵向堆积机构所带动的推杆离吸糖位置最远，可以避免了两机构动作相互影响。

3堆积机构的工作原理及设计
3.1 连杆机构及其传动特点
连杆机构的应用十分广泛，它不仅在众多工农业机械和工程机械中得到广泛应用，而且诸如人造卫星太阳能板的展开机构、机械手的传动机构、折叠伞的手收放机构及人体假肢等也都用有连杆机构。

连杆机构具有以下传动特点：
连杆机构中的运动副一般均为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大。

且在连杆机构中，连杆上的各点轨迹是各种不同形状的曲线(称为连杆曲线)，其形状随着各构件相对长度的改变而改变，故连杆曲线的形式多样，可用来满足一些特定工作的需要。

在连杆机构中，在原动件的运动规律不变的条件下，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律连杆机构也存在如下一些缺点：
由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差累积，同时也使机械效率降低。

在连杆机构运动中，连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除，因而连杆机构不宜用于高速运动。

此外虽然可以利用连杆机构来满足一些运动规律和运动轨迹的设计要求，但其设计十分繁难，且一般只能近似地得到满足。

正因如此，如何根据最优化方法来设计连杆机构，使其能最佳地满足设计要求，一直是连杆机构研究的一个重要课题。

近年来，对平面连杆机构的研究，不论从研究范围还是方法上都有了很大的进展。

对多杆多自由度平面连杆机构的研究，也提出一些有关的分析及综合方法。

同时，在设计要求上也不再局限于运动学的要求，而是同时兼顾机构的动力学特性【1】。

3.2机械手平面四杆机构的设计
在用解析法设计四杆机构时，首先需要建立包含机构各尺度参数和运动变量在
内的解析式，然后根据已知的运动变量求机构的尺度参数。

解析法的特点为可以
借助计算器和计算机求解，计算精度比较高，适应于对三个和三个以上位置设计
的求解，尤其是对机构进行优化设计和精度分析十分有利。

在该设计中，机械手和真空泵配合使用把堆积好的6X6方糖吸起，当机械
手运动到步移输送机上。

设计该机械手四杆机构时可以按预定的运动规律设计四
杆机。

图 3.1按预定的两连架杆对应位置设计公式推导图
按预定的两连架杆对应位置设计 如图3.1所示，设要求从动件3与主动
件1的转角之间满足一系列的对应关系，即）（i 1i 3f θθ=，i=1，2，3，4……，n ，
设计此四杆机构。

在图示机构中，运动变量为机构的转角i θ，由设计要求知，仅1θ、3θ为已
知条件，2θ为未知。

又因机构按比例放大或缩小，不会改变机构的转角关系，
故设计变量应为各个构件的相对长度，如取
1a a = l a
b = m a
c = n a
d = 故设计变量为l 、m 、以及1θ、3θ的计量起始角0α、0ψ共5个。

如图 3.1所示建立坐标系oxy ，并把各杆矢向坐标系轴投影，可得
+=n l c o s i 2θmcos(）
（）0i 10i 3cos αθψθ+-+ (3.1) ）（）（0i 10i 3i 2sin msin lsin αθψθθ+-+= (3.2)
为消去未知角i 2θ，将式(3.1)，(3.2)两端各自平方相加，经整理可得
n l 2)1n m cos n
m mcos cos 2220i 10i 30i 30i 1-+++--+-+=+（）（）（）（）（αθψθψθαθ 令p 0=m ， p 1=-n
m p 2=)
1(222l n m -++n 2
则上式可简化为 20i 103103001p cos()cos()cos(+--+++=+）αθψθψθαθi i i p p （3.3）
式3.3中包含特定参数p 0、p 1、p 2、0α及0ψ
故平面四杆机构最多可按两连假杆的5个对应位置精确求解。

在该机构中，运动变量为机构的转角θ，有计算要求可以得出该四杆机构的
运动极限位置。

图 3.2 解析法设计四杆机构
11θ=45 12θ=135 13θ=225
31θ=30 32θ=90 31θ=150
如果取a b =l ， a c =m ， a d =n
令p o =m ， p 1=-n m ，p 2=n 2l 1n m 222）（-++
c o s 11θ=0p cos 31θ+1p cos(31θ-11θ)+p 2 (3.4)
cos 12θ = p 0cos 32θ+p 1cos(32θ-12θ)+p 2 (3.5)
cos 13θ = p 0cos 33θ+1p cos(33θ-13θ)+p 2 (3.6)
将公式(3.4) ，(3.5)，(3.6)带入数值得：
cos450=p 0cos300+p 1cos(300-450)+p 2
cos1350=p 0cos900+1p cos(900-1350)+p 2
cos2250=p 0cos1500+p 1cos(-1500-2250)+p 2
0p 2
122=+cos150p 1+p 2 210p p 22p 022+-+⨯=-
）（ 2010p 15cos p p 2
122++⨯-=- 解以上方程组可得：p 0=3.88 p 1=-1.36 p 2=0.69
故 m=3.88 36.1n
m = n=2.65 52
.02l 152.088.3222⨯-++）（ =0.69 l=4.53
可以求得各个杆的相对长度
m=3.88 n=2.65 l=4.53
再根据结构条件，选定曲柄长度后，即可求得各杆的绝对长度
结合设计情况，曲柄长度a=150mm l=a b m=a
c n=a
d b= a.mm 68053.4150l =⨯=⨯
582mm .883150m a c =⨯=⨯=
398mm 2.65150n a d =⨯=⨯=
3.3纵向堆积机构平面四杆机构的设计
对于四杆机构来说，当其铰链中心位置确定后，各个杆的长度也就确定了。

用作图法进行设计时，就是利用各铰链之间相对运动的几何关系，通过作图确定各铰链的位置，从而定出各杆的位置。

图解法的优点是直观，简单，快捷，对三个设计以下的设计是十分方便的，其设计精度也能满足工作要求，并能为解析法精确求解和优化设计提供初始值。

按预定轨迹上的五个点位设计，当用作图法按预定的轨迹设计四杆机构时，一般只能按给定轨迹上的一些选定点M
i
来进行设计，即所设计的四杆机构的某一连杆曲线将通过这些点位。

在设计中要用到点位并归和反转法原理。

作图法设计纵向堆积机构如下：
图3.3 作图法设计四杆机构
设计时，为了进行点位并归，在M
i 中取5个点，其中取两对点(如M
1
与M
5
,M
2
与M
4)分别作其连线的垂直平分线m
15
、m
24
，并取连线的交点作为固定铰链D。

为了确定另一固定铰链A ，0α过点D 作任一射线，作方向角15α=2
1M 1DM 5和42242
1DM M =α,得射线1α、2α，在射线1α上选取活动铰链B 1，11M B 为连杆的一个标线，根据M 2点及21B B 的垂直平分线，其与射线0α的交点即为固定铰链。

再根据M 3 M 4 M 5点，可在圆上定出B 3 B 4 B 5的位置(不难说明，B 1与B 5和2B 与
4B 对AD 线是对称的)这时仅活动铰链C 的位置未知，
用反转法得固定铰链中心D 的另外四个位置'2D 、'3D 、'4D 、5D ',其中'2D 与'2D ，5D '与'1D 重合，由点(5D '，
'2D ，'4D ，'
3D )所确定圆弧的圆心即为待求的活动铰链中心C 1,而AB 1C 1D 即为所求的平面四杆机构。

根据如图3.3 上各杆的比例：
89.1a b = 02.1a c = 33.3a
d = 根据设计的实际情况，取 a=90mm
b=1.8990⨯=170mm
c=1.02⨯90=92mm
d=3.33⨯90=300mm
4链传动
4.1 链传动的整体介绍
链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。

它兼有齿轮传动和带轮传动的特点，与齿轮传动比较，链传动的安装精度和制造精度要求低；链轮的承载能力比齿轮大，齿面磨损较轻，链传动较齿轮传动的缓冲吸震能力较轻。

只在传动中心距小，要求传动比恒定，转速极高，噪声很小的情况下才去选择齿轮传动。

链传动与带传动比较，链传动的传动比准确，传动效率高；链条对轴的作用力较小；结构紧凑，传动比较大，要求的中心距较小，对环境的适应力强，能在多尘、腐蚀性的气体和高温条件下工作。

但它的噪声比带传动大，需要润滑；中心距很大、转速极高时，它不如带传动【2】。

链传动的型式很多，根据本次设计的需要，选择套筒滚子链。

4.2 套筒滚子链的结构、基本参数及尺寸
套筒滚子链的结构如图4.1，他由外链板、内链板、销轴，滚子和套筒组成。

内链板和套筒、外链板与销轴间则用间歇配合连接。

所以链条与链轮啮合时，滚子与链轮间基本上为滚动摩擦。

图4.1套筒滚子链链条结构
套筒滚子链相邻两销轴中心的距离叫做节距P。

链的节距越大，则链的各个组成构件和能传递的功率均越大。

当需要传递更大功率时，可用双排链和多排链，但链的排数越多，链的制造与安装精度要求越高。

链条的长度用链的节数表示。

链的节数尽量取偶数，接头用开口销(大节距链)或弹簧卡片(用于小节距链)固定。

链的节数如为奇数，则应采用过渡链节连接。

过渡链节的链板在工作时产生附加弯应力，强度也差，应避免使用。

套筒滚子链已标准化，其标准及规格参数见机械设计师手册表3-2-1 所示。

套筒滚子链分A、B两系列。

系列分级的依据时：在最低破断载荷和在规定的测量节数下，链节总长的偏差和单链节的节距偏差。

A系列用于高速和重要传动，B系列链用于一般传动。

套筒滚子链的标记包括：链号系列、(B级不标)、排数(单列不标)、节数及国家标准号。

例如，12A-1X30 GB1243.1-83,表示按GB1243.1-83制造的A系列、节距19.05、单排、30节的滚子链。

4.3传动滚子链的设计计算
设计滚子链传动时应了解其原始设计数据和工作条件：使用场合、传动功率、载荷性质、小链轮转速、大链轮转速或传动比、传动布置方式、外部尺寸限制要求、可能采用润滑方式及张紧装置等。

已知条件：1.传动效率P P=0.55KW
2.大、小链轮的转速
3.传动用途、载荷性质以及原动机的种类。

设计计算：1.确定链节距、列数；
2.链节数和润滑方式；
3.链轮齿数和传动中心距；
4.3.1传动滚子链的设计计算内容
a 平均传动比i 的选择
考虑到链传送方糖时需要平稳的条件，可以取i=1，这样两链轮可以安装在同一水平面上，这样方糖在运输过程中不会因为外界环境的影响而影响堆积过程.
b 小链轮齿数z 1的确定
1z 大，链条总拉力下降，多边形效应减弱，但结构重量增大。

取1z =20 c 大链轮齿数2z
2z =iz 1=20
d 初定中心距a 0的长度 一般取a 0=(30~50)p , 脉动载荷、无张紧装置时a 0<p 25 当有张紧装置或托板时，a 0可大于80p
a max 0=80p
表4.1 中心距最小值推荐表
据表4.1，a min 0=1.22
d d 21αα+⨯
=1.22120
120+⨯=144mm
a 0=350mm
e 计算功率 P 0 (KW) P 0=K A P
K A ：工作情况系数 P ：传递功率(KW)
表4.2 工作情况系数K A
载荷种类
工作机
原动机
内燃机-液力传动 电动机械
或汽轮机 内燃机-机械传动
平稳载荷
滚体搅拌器；中小型离风式鼓风机，离心式压缩机；轻型提升机；离心
泵；均匀负载取反转的一般机械
1.0
1.0
1.2
i
3≤
>3
min 0α
1.22
d d 2
1αα+⨯
2
d d 10i 9a2
1a +⨯+
中等冲击
固夜比大的搅拌器；大型的或不均匀负载的输送机；中型起重机和提升机；一般机床；食品机械；木工机械；印染纺织机械，回转窖；干燥机，粉碎机；
农业机械
1.2
1.8
1.4
较大冲击
较大冲击破碎机；工程机械；矿山机械；振动机械；石油钻井机械；锻压机械；线材拉拔机械‘冲床、剪床；重型起重机械；有逆转或冲击载荷的一般
机械
1.4
1.5
1.7
据表4.2 K A =1.0 P c =1.0⨯0.55=0.55KW
f 特定条件下单排链条传递的功率P 0(KW)
P 0P
Z C
K K P ⨯≥
K Z (K Z ')：小链轮齿数系数，见表4.3 K P ：排数系数，见表4.4
表4.3小链轮齿数系数K Z
表4.4 排数系数K P 据表4.3，表4.4可得： K Z =1.34 K P =1 P P Z C K K P ⨯≥
0=34
.1155
.0⨯=0.41
g 链条节距p
为使传动平稳、结构紧凑，宜选用小节距单排链；
根据P 0和1n 由机械设计师手册 图3-2-2套筒滚子链功率曲线, 初选链号为16A 的链条，节距为25.4mm
h 以节距计的初定中心距a p 0
a p 0=p a 0=4
.25350=13.8节
z 1
18
19
20
21
22 23
24
25
K Z
0.943
1.00
1.06
1.11
1.17
1.23
1.29
1.34
排数n
1
2
3
4
5
6
K P
1
1.7
2.5
3.3
4 4.6。