单片机8098在晶闸管变流装置中的应用

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应用8098单片机实现直流

应用8098单片机实现直流

应用8098单片机实现直流伺服电机PWM 调速控制唐唤清 刘迎春湘潭机电高等专科学校 湘潭:411101 摘 要 本文介绍应用8098单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM 调速控制。

关键词 单片机 PWM 调制波 数字调制1 系统控制方案的设计 利用与伺服电机同步运行的位置数字检测装置,将工作台的实际位移量检测出来,并送入8098单片机的P 3口,CPU 根据读入的位移量与给定的指令位移进行比较,形成的偏差作为调制信号经数字调制后,得到频率一定、宽度可调的方波脉冲信号,通过单片机高速输出部件H SO 的输出口,经驱动控制电路以后,加到直流伺服电机的电枢两端,从而实现对电机转速的调节和控制。

系统的结构图如图1—1示。

图1—1111 方波的产生利用高速输出口的H SO .0—H SO .3输出4路用于控制电机正转、停及反转的连续脉冲方波,方波由功能软件产生并进行控制,方波的频率应选择合适,频率过高,后接功放开关元件速度跟不上,频率过低,则在单位时间内脉冲个数太少,而且高次谐波干扰大,易引起电机运行不平稳,通常取3000H z —4000H z 为宜。

112 PWM 调制波的实现利用8098单片机I O 口中的P 3口,定期从检测装置采集数据,根据实际位移的大小,利用软件进行数字调制,控制方波脉冲的有效宽度。

这样从H SO 口输出的将是经过调制的PWM 波,通过主控电路和功放电路以控制伺服电动机的运行。

113 电机转速及运转方向的控制数字调制的PWM 控制波,其实质是通过调整脉冲的占空比Θ(-1≤Θ≤1)来实现电机转速的控制。

由于8098的H SO 口输出的脉冲方波高低电平均为0V 以上电压,故电机的运转方向需要另行控制,系统适宜采用单极式PWM 可逆变换器,其中H SO .0、H SO .1两路输出驱动开关脉冲,H SO .2输出正转开关信・14・1998年第2期 工业仪表与自动化装置图2—1号,高电平有效;H SO.3输出反转开关信号,高电平有效。

8098单片机用于直流电动机拖动

8098单片机用于直流电动机拖动
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14《煤矿机电》1995.6
(6)具有可编程的高速输人l输出(HSllHSO)
口。无需CPU干预,能自动在8个状态周期中处理8
个输人事件(记录外部事件发生的时间)和8个输出事
件(按预定的时间去触发某事件)。
(7)4路10位A/0转换器。
(8)可遥以作为0/A转换的脉宽调制输出
(PWM).可直接驱动某些电机,也可经外部积分电
路。这样便比较合理地解决了人身触电和选择接地线
路的矛盾,做到单相故障可以不停电。
5单相接地电弧过电压问题
在380V、660V低压供电网络中,由于电压低,供
电线路短,接地电流小,造成间歇性接地电弧过电压的
机率也较小,特别在工矿企业低压供电网络,为了改善
功率因数,一般在变电所低压母线上装有三角接线的
(l)16位中央处理器和外部采用8位数据总线,
可对与其配合的256个字节的片内寄存器组合直接进
行操作。这些寄存器都具有累加器的功能,克服了类
似MCS一51系列单片机只有l一2个累加器所产生
的瓶颈现象,大大提高了数据处理能力。
(2)与MCS一51相比,不但运算速度快,且编程
效率高。16位加法仅需l,‘s,16位乘法和32位对16
.6、P4、7构成键盘和显示控制。串行口以方
式O工作在移位寄存器方式,RXD用申行数据发送

应用8098单片机实现对步进电机的控制

应用8098单片机实现对步进电机的控制

图3 主程序框图 计数器T1对丝杆脉冲进行累积计数。

由于计数器只能作加计数,TH1、TL1内的值应当根据丝杆行走方向作相应的处理。

用T1的值来作为丝杆的位置值,根据左向、右向的修正值,即可控制排线丝杆的行程和换向。

当修正值为零时,丝杆的行程最大。

程序采用模块化设计,图3中给出了主程序框图。

51小结本系统用在昆明电缆厂三米成缆机的排线控制系统改造中,成功地代替了原来的可编程控制排线系统,而成本仅为进口可编程器件的4%,节约了大量资金,产生了良好的经济效益。

(修改稿收到日期:2000204209)应用8098单片机实现对步进电机的控制徐晓波(航空工业总公司第三零四研究所,北京,100095)摘 要 应用8098单片机控制步进电机、完成铜板测厚仪厚度的设定,其设定精度可达1Λm。

关键词 8098单片机 步进电机 铜板测厚仪 随着步进电机在工业控制中的广泛应用,各种步进电机控制系统也相继问世,它们均有各自的优点及局限性。

我们研制了一台铜板测厚仪,其中厚度设定部分就是一个步进系统,它的控制器是由8098单片机来充当的。

该系统具有结构简单、成本低、可靠性高等特点,在实际应用中取得了良好的效果。

11系统的硬件构成系统的硬件框图如图1所示。

系统中电机的位置是由数码管L ED显示的,其分辨率为1Λm。

同时为了设定铜板的厚度还配有键盘。

对L ED显示和键盘部分的管理选用了键盘 显示接口芯片8279,它能与8098单片机数据总线直接连接,不占用CPU时间,自动完成扫描显示,编程方便。

图1 系统硬件框图为防止突然断电等意外事件发生而使电机的位置不可确定,系统中采取了掉电保护措施。

8098单片机片内RAM空间顶部的16字节RAM(0F0H~0FFH)是由V PD引脚供电。

8098进入掉电状态时,R ESET引脚电平降低2个状态周期后,芯片进入复位状态,此—81—电子与自动化2000年第4期时电源由V CC 供电改为由V PD 供电,只要V PD 引脚接有规定值的电源,上述16字节RAM 中的内容就可以保持了。

8098单片机应用系统的抗干扰设计

8098单片机应用系统的抗干扰设计

8098单片机应用系统的抗干扰设计
张长虹
【期刊名称】《工业仪表与自动化装置》
【年(卷),期】1995(000)002
【摘要】本文从硬件和软件两方面介绍了8098单片机应用系统的抗干扰设计,给出了多种易实现、高可靠性的抗干扰措施。

【总页数】4页(P38-40,14)
【作者】张长虹
【作者单位】大连市旅顺电力电子设备有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP39
【相关文献】
1.MCS—8098单片机软件抗干扰设计 [J], 辛伊波
2.8098单片机数字和差器应用系统 [J], 李冬梅
3.8098单片机应用系统的抗干扰设计 [J], 张长红;罗辉
4.8098单片机应用系统的抗干扰技术 [J], 吴志勇
5.8098单片机应用系统的抗干扰方法 [J], 吴显明
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8098单片机智能控制交流伺服

8098单片机智能控制交流伺服

首先对这些论域执行模糊化, 将其离散为 [ - 6, - 5, - 4, - 3, - 2, - 1, 0, + 1, + 2, + 3,
+ 4, + 5, + 6 ], 考虑到速度的控制精度要求较高, 将 [ - 6, + 6 ] 分为负大 [NL ]、 负中 [NM ]、 负
小 [N S ]、 零 [ZE ]、 正小 [PS ]、 正中 [PM ]、 正大 [ PL ]7 个语言变量 . α 同理, 将偏差变化率 e = d e d t 对应的语言变量 EC ( e ) 及模糊判决语言变量 U 划分为 13 个等级, 形成相应的模糊子集. 这样, 根据 FU ZZY 合成规则可得到控制变量 u 及偏差 e, 偏差 变化率 d e d t 之间的关系, 如表 2 所示. 表中输出变量 u 的模糊判决采用加权平均法, 并根据 实验在线修正获得. 表 2 模糊控制表
・52・
甘 肃 工 业 大 学 学 报 第 26 卷
图 1 BDCM 交流伺服系统框图
图 2 主电路结构图
8098 单片机具有高集成度、 高性能价格比、 高抗干扰能力, 其各项性能指标均属上乘 . 硬
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1 系统的硬件配置
根据方波型无刷直流电机的特点, 该交流伺服系统由 3 部分组成: 主电路、 控制电路和伺 服电机. 主电路由整流桥、 滤波电容和 IGB T 逆变器等组成 . 使用 IGB T 主要是提高逆变器的 工作频率, 减小谐波损耗, 降低力矩波动. 其驱动电路采用 EXB 841 驱动模块 . 系统结构框图如 图 1 所示. 控制电路以 8098 单片机为核心, 并辅以主回路保护电路; 采用位置、 速度、 电流三闭环控 制; 兼顾到系统的快速性和实时性, 电流环由模拟电路构成, 速度环、 位置环通过软件实现 . 在 控制策略上, 电流环采用 P I 调节器, 速度环采用 FU ZZY 2P I D 控制, 位置环采用 P I 调节器; 运 行状态判别电路控制电机实现四象限运行; 还有电流、 速度、 位置反馈测量电路, 转子位置信息 [1 ] 测量电路和逻辑控制电路等 . 主电路结构如图 2 所示 .

基于8098单片机的模糊PID控制系统

基于8098单片机的模糊PID控制系统

1 前言
在工业过程控制中 ,PID 控制器以其结构简 单、 操作方便而得到了广泛的应用 . 但由于电机控 制系统是非线性 、 强耦合系统 , 精确数学模型往往 是很难获得 ,在很多场合单纯用 PID 算法不能实现 控制要求 . 而模糊控制不需要建立被控对明的精确 数学模型 ,具有较高的鲁棒性 ,适用于非线性 、 时变 系统 . 如果单纯用模糊控制器 , 系统的动态性能较 好 ,但稳态性能差 . 所以 ,结合模糊及 PID 技术的控 制器在变频调速系统中具有较高的实用价值 .
K2 均为可调整的参数 . 这样形成的 E ( n) 和 E ( n) 的隶属函数表分别
如表 1 、 表 2 所示 . ( 1) 式 ( 表 1) 中 NL ,NM ,NS ,NO ,PO ,PS , PM ,PL 分别代表负大 、 负中 、 负小 、 负零 、 零、 正零 、 正小 、 正中 、 正大 .
36
长 沙 大 学 学 报 2002 年 6 月
4 实验结果与结论
用存储示波器测得该系统 在开环及闭环条件下加 、 减负 载时的速度响应曲线 . 可以看 出 , 给定速度为 700 ( r/ min) 和 900 ( r/ min) 时 , 系统有明显的 静差 , 可见开环特性不好 . 闭环 控制下给定值为 700 ( r/ min) , 加、 减负载时 S d 为 1. 0 % , TS 为 1. 5S ; 给定值为 900 ( r/ min) 时 , 加、 减负载时 S d 为 2. 0 % , TS 为 2. 5S. 综合实验结果可以看出闭 环调速系统的超调量很小 ,系
天大学出版社 ,1992.
[ 3 ] 丁元杰 . 单片微机原理与应用 [ M ] . 北京 : 机械工业出
版社 ,1994.

基于8098单片机的变频调速系统设计

基于8098单片机的变频调速系统设计

基于8098单片机的变频调速系统设计史今【摘要】变频调速系统以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节能效果,广泛的适用范围及其它许多优点,已成为高性能交流调速领域中备受关注和重点发展的技术之一。

在分析了交流调速系统研究背景的基础上,设计了一种由8098单片机为主控制器,配合集成芯片产生PWM波形控制逆变开关通断的低价格交流电动机变频调速系统。

介绍了系统的结构和工作原理以及软件构成,系统具有易于改变控制算法、程序易于移植、控制精度高、可靠性高等优点。

%The inverter system,in the advantages of excellent speed control and starting -braking, high power factor,good energy -saving result and wide application range,attracts more attention to the development in the field of high capability AC speed control technology.A low prices inverter system for AC motor,based on single chip 8098,producing PWM wave with IC to control inverter switch,is designed.The structure and work principle of system are introduced and the software is described.The system has the excellent features such as convenient change for the control algorithm,simple program portable,high control precision and reliability,etc.【期刊名称】《微处理机》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】5页(P73-76,80)【关键词】单片机;脉宽调制;信号检测;变频器;调速;节能【作者】史今【作者单位】新疆职业大学机械电子工程学院,乌鲁木齐 830013【正文语种】中文【中图分类】TP23在传统的可调速电气传动系统中,直流电动机调速系统占绝对优势。

第05章 8098单片机的高速输入口(HSI)原理及应用

第05章 8098单片机的高速输入口(HSI)原理及应用

• WAIT: ADD PERIOD,HTIME, LTIME ;求周期 • ORB IOS1_IMAGE, IOS1 ;更新IOS1映像 • JBC IOS1_IMAGE, 7 , WAIT ;无脉冲输入则等待 • AND IOS1_IMAGE, #7FH ;IOS1_IMAGE 7清零 • LDB AL, HSI_STATUS ;取HSI状态 • LD BX, HSI_TIME ;取HSI时间 • JBS AL,1, HSI_HI ;若HSI.0为高电平则跳转 • HSI_LO:ST BX, LEDGE ;记下负跳变时刻 • SUB HTIME, LEDGE, HEDGE ;计算高电平T BX, HEDGE ;记下正跳变时刻 • SUB LTIME, HEDGE, LEDGE ;计算低电平持续时间 • SJMP WAIT • END
4、FIFO寄存器队列是由七个20位的寄存器组成,可以按 照事件发生的先后顺序存放7条记录。高4位记录对应 的HSI引脚是否有事件发生,有置1,低16位记录事件 发生时对应的时间值(即当时的T1值),FIFO寄存 器队列存放满7条记录时,会使标志位IOS1.6置1。 5、保持寄存器也是一个20位的寄存器,结构同FIFO寄存 器,可存放一个事件的记录,最先进入FIFO寄存器 队列的事件直接进入保持寄存器中。随后的事件则按 顺序排列在FIFO寄存器中。当保持寄存器中的数据 被取走后,先进入FIFO寄存器队列的事件将自动移 入保持寄存器中,随后的事件记录依次前移。若 FIFO寄存器队列和保持寄存器均满,则新出现的事 件因进入不了寄存器队列而丢失。保持寄存器有值时, 会使标志位IOS1.7置1。
5.3 HSI的应用举例
• HSI的使用可归纳为如下几步: 1、通过对IOC0的设置来确定启用哪些HSI引脚。若启用 了HSI.2 和HSI.3引脚,则不要忘记应同时将IOC1.4和 IOC1.6置0。 2、确定采用查询法还是中断法取走HSI的输入数据,并 安排好INT_MASK寄存器的各屏蔽位状态。 3、设置HSI_MODE寄存器,以各引脚的运行方式。 4、用查询法和中断法了解是否有事件发生。 5、若事件发生,先读HSI_STATUS,后读HSI_TIME, 并对HSI_STATUS进行测试,然后做进一步的处理。 • HSI最广泛的用途之一就是脉冲测量,利用HSI具有上 跳变、下跳变的检测和记载功能。可方便地测量出脉 冲宽度、占空比、频率、周期及统计脉冲数。

第07章 8098单片机的AD和PWM转换器原理及应用

第07章 8098单片机的AD和PWM转换器原理及应用
1 = 7.2kHz 5.4kHz ~ −6 6 ~ 8(23×10 )
• 对于8096芯片: f max
1 = 3.8kHz ~ 2.9kHz −6 6 ~ 8(43 × 10 )
7.2 A/D转换器的实用接线
7.2.1 参考电压
• 参考电压(VREF)是否稳定 对转换的绝对精度影响很大。 一般VREF只给A/D转换器供 电不再接其他负载。VREF与 ANGND间要加旁路电容, 且ANGND和Vss两引脚尽量 在靠近芯片的附近连接起来。 VREF电压值可在4.5~5.5之间 选择。但必须能提供5mA的 电流。 • 如果不用A/D转换器,则 VREF必须接到Vcc上, ANGND与Vss相接近,以保 证P0口作为数字输入口使用。
5、AD_RESULT寄存器:是一个16位只能按字节分两次 读取的专用寄存器。地址分别为高8位03H,低8位 02H。该寄存器用来存放A/D转换结果。各数据位的 定义如下: 高8位03H 低8位02H
D15 D7 D14 D6 D13 X D12 X D11 S D10 通 D9 道 D8 号
D2-D0:用于指示转换器结果的通道号。 D3:用于标志A/D转换器的工作情况。 S置1,表示A/D转换器正在转换。 S置0,表示A/D转换器空闲。 D5、D4:该两位不用。 D15-D6:用于存放10位转换结果,D15放高位,D6 放低位。
• • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • •
ORG 2880H ;采样子程序的程序入口地址 PUSHF ORB IOS1_IMAGE, IOS1 ;更新IOS1映像 JBS IOS1_IMAGE, 0 , ADSTART ;IOS1.0=1,软件 ;定时器0时间到 …… …… POPF RET ADSTART:AND IOS1_IMAGE, #FEH ;IOS1_IMAGE.0清零 LD DX,# 3000H LDB HSO_COMMAND,# 18H ;选T1作为时间基 ;值,允许HSO中断,启动软件定时器0(8号事件)。 ADD HSO_TIME,TIMER1,# 04E2H ;安排好下一 ;次的采样时间 LDB BL, #0CH ; 选立即启动通道4 NEXT:LDB AD_COMMAND,BL ;启动A/D转换

第05章 8098单片机的高速输入口(HSI)原理及应用

第05章 8098单片机的高速输入口(HSI)原理及应用

例1: 用HSI.0引脚测脉冲周期,采用查询法取走数据。程 序中用到的寄存器及其用途如图5.5。
• • • • • • • • • • • • • •
HTIME EQU 30H ;高电平持续时间 LTIME EQU 32H ;低电平持续时间 PERIOD EQU 34H ;脉冲周期 HEDGE EQU 36H ;正跳时刻 LEDGE EQU 38H ;负跳时刻 IOS1_IMAGE EQU 3AH ;IOS1的映像 ORG 2080H LD SP, #00C0H LDB IOC0, #01H ;允许HSI.0输入 LDB INT_MASK, #00H ;屏蔽中断,采用查询法 LDB HSI_MODE, #03H ;选择触发方式3 CLR HTIME CLR LTIME CLR IOS1_IMAGE
2、HSI数据有效中断(中断向量2004H,优先级2) •该中断类型含有两个中断源:FIFO队列满和保持寄存器有 值。具体由哪一个中断源来申请中断由IOC1.7来控制。置1, 由FIFO队列满申请中断,置0,由保持寄存器有值来申请中 断。 •HSI数据有效中断是HSI的四个引脚的公共中断,当多引脚 同时启动时,在中断服务程序中,尚需查询HSI_STATUS寄 存器,以确定待处理事件是哪一引脚上发生的。
5.1 HSI的工作原理
5.1.1 HSI的基本结构
• 图5.1所示为HSI的基本结构图,下面对其工作原理逐 一介绍。
1、HSI允许逻辑控制: HSI的 4条输入引脚是否允许输入 信号,或是作为其他用途,用户可通过对IOC0和IOC1 的有关位的设置来实现这种控制。具体情况见图5.2。
2、跳变检测器:跳变检测器主要负责两件事情,第一, 检测HSI的4个输入引脚的当前电平状态(每个状态周 期T自动检测一次),并将检测结果送HSI_STATUS寄 存器对应的奇数位,高电平置1,低电平置0。第二, 按照HSI_MODE寄存器规定的事件方式对HSI的4个输 入引脚的状态变化进行监视与检测。一旦出现规定事 件,即将FIFO寄存器高4位的对应位置1。 3、HSI_MODE寄存器是一个8位的只写专用寄存器,地 址是03H,用于规定HSI引脚上的事件触发方式,共4 种方式,每种方式对应一种事件。图5.3给出了 HSI_MODE寄存器各数据位的定义图。

8098单片机在精密检测中的应用

8098单片机在精密检测中的应用

8098单片机在精密检测中的应用
房丰洲
【期刊名称】《机械与电子》
【年(卷),期】1994(000)002
【总页数】1页(P28)
【作者】房丰洲
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TG66
【相关文献】
1.8098单片机在调压开关检测装置中的应用 [J], 赵中喜;申恩福
2.8098单片机在功率油耗检测仪中的应用 [J], 李锡文;杜润生
3.8098单片机在精密数字测角装置中的应用 [J], 王守臣;杭德峻
4.8098单片机在温度检测系统中的应用 [J], 李文波;屈晓娟
5.8098单片机在蓄电池终压放电检测中的应用 [J], 姚普光;黎新南
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用8098单片机产生变流装置的驱动信号

用8098单片机产生变流装置的驱动信号

用8098单片机产生变流装置的驱动信号
陈日新;熊振国;王晓芳
【期刊名称】《湖南文理学院学报(自然科学版)》
【年(卷),期】2000(012)004
【摘要】利用8098单片机的高速HSI/HSO装置产生变流装置的各种驱动信号非常方便.与其它专用集成电路比较具有外围元件少、易于调试、功能多的优点.介绍了如何用8098单片机产生半导体变流装置的驱动信号-包括变流器的驱动信号、PWM变换器的驱动信号以及逆变器的SPWM信号的原理和实现方法,给出了相应的硬件电路以及产生这三种驱动信号的程序流程框图.实验表明,信号的波型稳定、可靠.
【总页数】5页(P46-50)
【作者】陈日新;熊振国;王晓芳
【作者单位】常德师范学院电气系,湖南,常德,415000;常德师范学院电气系,湖南,常德,415000;邵阳高等专科学校,湖南,邵阳,413000
【正文语种】中文
【中图分类】TP29
【相关文献】
1.基于8098单片机的位置及速度检测装置的设计 [J], 何英
2.基于8098单片机的飞行指引系统综合测试装置 [J], 周玉平;徐景硕;孙俊恩
3.基于NCUC-Bus现场总线的驱动信号转发装置的设计与实现 [J], 周芳芳;唐小
琦;宋宝;谢星葵
4.预扭曲驱动信号减少了传动装置的滞后误差 [J], John Rowland
5.由8098单片机组成的晶闸管变流装置微机控制器 [J], 李郁;苏彦民
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8098单片机控制同步电动机失步的保护系统

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程启明
【期刊名称】《电工电能新技术》
【年(卷),期】1995(000)003
【摘要】电网电压或负荷的变化会引起同步电动机失步,从而产生严重后果。

本文论述了用8098单片机控制同步电动机晶闸管励磁防止失步的系统。

对电网或负载变化引起的电压偏差进行ID运算,并以此改变晶闸管导通角,从而自动调节转子的励磁电流以避免失步。

【总页数】6页(P52-57)
【作者】程启明
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TM341.073
【相关文献】
1.微机控制同步电动机失步保护技术及装置 [J], 刘景峰;宿志权
2.微机控制同步电动机失步保护装置的研讨 [J], 崔荣庭
3.同步电动机失步的8098单片机保护控制系统 [J], 程启明
4.8098单片机控制同步电动机失步的保护系统 [J], 程启明
5.微机控制同步电动机失步保护技术及装置的探讨 [J], 崔荣庭
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用8098单片机实现变频给水控制

用8098单片机实现变频给水控制

用8098单片机实现变频给水控制
于立源
【期刊名称】《应用能源技术》
【年(卷),期】1997(000)002
【摘要】介绍了采用8098单片机,以PID控制方式,跟踪供水压力变化,用变频器自动调节水泵转速,取得了较好的节电效果。

【总页数】4页(P39-42)
【作者】于立源
【作者单位】黑龙江省能源研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TU991.62
【相关文献】
1.用MCS—8098单片机实现变频调速的闭环控制 [J], 姜宏波;朱家友
2.超临界机组变频给水控制系统设计与实现 [J], 刘文军;王文斌;卫文娟
3.由8098单片机实现的交-交变频器 [J], 任英玉;谢兴华
4.消防变频给水控制系统的设计 [J], 吴庆广;罗继庚;
5.用MCS—8098单片机实现双馈电动机变频调速控制 [J], 孙红星;姜长军
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用MCS—8098单片机实现双馈电动机变频调速控制

用MCS—8098单片机实现双馈电动机变频调速控制

用MCS—8098单片机实现双馈电动机变频调速控制
孙红星;姜长军
【期刊名称】《机械工业自动化》
【年(卷),期】1997(019)004
【摘要】介绍了用8098单片机实现的自控式双馈电机的矢量控制,阐述了系统的工作原理,数字测速方法,并给出了硬、软件设计框图。

实验结果证明了该系统具有良好的动、静态和很高的实用价值。

【总页数】3页(P44-46)
【作者】孙红星;姜长军
【作者单位】鞍山钢铁学院;冶金部自动化研究院
【正文语种】中文
【中图分类】TM346.012
【相关文献】
1.用MCS—8098单片机实现变频调速的闭环控制 [J], 姜宏波;朱家友
2.基于80 C196MC实现SPWM变频调速控制 [J], 周建琦
3.基于80C196MC的三相异步电动机变频调速控制系统 [J], 牛广文;王晓锋
4.一种利用MCS—8098单片机实现STD工控总线的方法 [J], 王荣辉
5.用MCS—8098单片机实现的介质损耗测量系统 [J], 吕延锋;陈长瑜
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8098单片机的使用

8098单片机的使用

8098单片机的使用
潘承武
【期刊名称】《微型机与应用》
【年(卷),期】1995(000)004
【摘要】8098单片机使用中的几个问题及正确的使用方法。

【总页数】2页(P14-15)
【作者】潘承武
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.1
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8098单片机用于直流电动机拖动

8098单片机用于直流电动机拖动

8098单片机用于直流电动机拖动
陆惠英
【期刊名称】《煤矿机电》
【年(卷),期】1995(000)006
【摘要】8098单片机用于直流电动机拖动上海大学经济管理学院陆惠英直流
电动机调速系统采用8位单板机或单片机进行控制时,不可避免地存在着系统较复杂,运算速度不快,实时控制不够及时等问题。

为解决上述问题,宜采用16位8098单片机。

对此我们作了些初步尝试,现介绍...
【总页数】3页(P14-15,38)
【作者】陆惠英
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TM33
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2.8098单片机在直流电动机拖动
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无刷直流电机调速系统中的电子换向器

无刷直流电机调速系统中的电子换向器

无刷直流电机调速系统中的电子换向器电力电子技术研究的内容包括三个方面:电力电子器件、变流电路和控制电路。

电力电子变流技术在工业化领域有着广泛地应用。

如电机拖动及其调速系统中都会用到变流技术,因此简单、实用、控制准确的触发和驱动电路就显得尤其重要。

本文介绍由8098单片机控制的一种电子换向器在IGBT逆变器中的应用,用于无刷直流电机的调速系统。

1系统硬件组成及其原理本系统为转速电流双闭环调速系统,被控对象是无刷直流电机,如图1所示。

无刷直流电机是由一组变流器、一台同步电机和一个转子位置检测器组成。

主电路由蓄电池,电容以及IGBT逆变器组成,如图2所示。

但无刷直流电机中的变流器和一般变流器不同,它受控于转子位置检测器,是一个所谓“自控式逆变器”。

无刷直流电机绕组中流过的电流和通常电机中所通过的电流不同。

以三相Y连接全控桥两两导通电路为例,所谓两两导通是指每一瞬间只有两个功率管道通,每隔1 /6周期〔60度电角度〕换向一次,每次换向一个功率管,每一个功率管导通120度电角度。

位置信号发生器既用来产生位置信号,又可输入8098进行测速和转向判别。

控制电路由8098单片机及其外围电路组成。

控制系统将直流电变成三相可调的交流电,实现调压调速。

电流环是利用滞回比较器对电流进行跟踪控制。

转速环则是由8098单片机实现转速的数字PI调节以及电机运行状态的判别。

外围电路主要是由键盘电路、数模转换电路、EPROM(2764)、驱动输出电路等组成。

由上述可知电机的调速系统应该是一个完整而又相对复杂的整体,由于篇幅有限,以下仅对逆变器的触发和驱动电路作比较详细地介绍。

2.电子换向器根据三相桥式逆变器对触发脉冲的要求,PWM电子换向器即是综合电流调节器输出的PWM信号、电机转向、转矩等多种控制信号,产生逆变器开关触发信号的主要部件。

本系统使用一片EPROM〔2764〕来实现控制逻辑。

即将2764的地址线作为输入信号端,数据线作为输出信号端,预先将电机各种运行状态下的开关信号存入EPROM中,对应不同的输入信号,输出相应的控制信号。

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图I电气原理框图
同步信号公取电源一相信号.对于单相电路、控制角的起点对应同步信号由负变正的时刻,对三相电路则 触发控制角的起点对应同步信号由负变正后30。的时刻,这一点由软件保证.微机依据触发控制角的要 求和主电路的形式,输出相应的脉冲信号,经光电隔离和功率放大后触发晶闸管.
首先封锁脉冲信号,系统中设置了一个系统软件状态标志
起的外中断EXW盯完成的,实际上即
对外-扣断的屏蔽和开放来完成的. (2)键盘参数设定中断服务程度 框图如阔3所示,对参数设定有如 下要求,首先输人电路形式,然后输入 控制角(高位在前),参数输八完后, 检香控制角是否超出土电路对应的移相 范围,对应单相小于180。,对应三相半 波小于150。,对于三相全控小于120。 (电阻性负载情况下). (3)外中断和I-ISO中断服务程序 框图如图4所示,对于不同电路形式,程序中向HSO装载的过程不同,对于单相电路、三相半波或 三相半控电路,至少有4个脉冲输出,即共有8个触发事件(上升沿和下降沿的发生时刻)写入HSO的 存储映象寄存器(CAM)中.因而可以一次性向I-ISO的CAM中写入即可,比较简单.而对于兰相全控 桥电路.为保证电路合闸后或电阻性负载时断流后有两个管子同时导通,要求采用宽脉冲或双窄脉冲触 发,这里采用脉宽为90。的宽脉冲,这样6个晶闸管有12个触发事件.而每次进入EXTINT子程序时, 要同时触发两个晶闸管,其中一个为窄脉冲即可,这样~个周期需往CAM中加载14个事件的时间值和 命令,为了解决上述不能向HsO的CAM一次装载14个触发事件的矛盾,本文采用HsO中断的方法来 解决这个问题.在同步信号引起的外中断服务程序中,~次向CAM装载三个触发事件,即Tl的上升沿
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(1)主程序介绍
型望兰兰:兰兰垫!!!!童曼堕篁窒堕茎兰!竺些旦
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丰程序框图如图2所示,8098复位后 伉,用来控制脉冲的输出,初始化部分 完成对8098内高速输入(HIS),高速 输出(HSO)通道和键盘显示接口电路 8279的设置,当参数输入完后.允许ItSD 输出脉冲,它足通过控制由同步信号引
置COUNT的D,n=1I,使产生上升沿
同时引起HSO巾断
置COUNT的D、=1只产生上升柑
装_人Hs 05上YI-沿,I-IS0。下降沿 对应的命令字肖和时间值
丌中断
恢复现场 中断返回
图4外中断和}Bso中断服务程序
万 方数据
96
大连戢道学院学报
第24卷
和T6的上升沿以及T6下降沿控制字,并允许T1的上升沿产生中断,在T1上升沿引起的中断服务程序 中,装载T1的下降沿控制字和T2的上升沿控制字.并允许1"2上升沿产生中断,之后在T2的上升沿引 起的HSO中断中,处理法与前面相似,一直到T4的上升沿控制字装入,而在T‘的上升沿引起的HSO中 断中一次将后5个控制字写入CAM中,且禁止HSO中断.这主要是考虑到避免HSO中断和EXTlNT 中断同时发生,这样当下一次EXTINT中断中,再~次向CAM写入3个触发事件,总共CAM中有8个 命令,因而不会发生脉冲丢失现象.T6的每个周期中有两个脉冲,第一个脉宽为60。,第二个脉宽为30。, 但从示波器波形图中可知,其波形与T1~T5波形~样,这足因为T6的第一个脉冲下降沿与下个周期 的第一个脉冲上升沿连在一起的缘故. 3
【31李勋8098单片微型计算机O^1.北京:北京航空航天大学出版社,1991.
万 方数据
[-NO中断服务程序 保护现 屏蔽COUNT高四位,写^本次 巾断通道F降精命令和时间 馥^电路形式并转^相应HSO于程序 图2主程序
图3键盘输入中断程序
c。UNT=∞UNT+

I王相全控诉咏冲输出对先装载H¥Oo椰Hso

I一起产生LYI沿,tt'{O,延时后产生下降沿的
|命令。手廿和时间值.井允许HSq.产生上升沿 f的同时发生}NO中断
11
6028)
摘要・分析丁普通模手以触发电路存在的同题,给出了用8098甲片机安现的全数字晶闸管变流实验装置触 发控制硬件电路和软件控制程序.不但克服了原有的各种缺点,而且还具有数字显示、人机对话、自动跟 踪网频变化等优点 关键词SCM;单片机;同步;移娟;触发电路
中图分类号:TP368 2
文献标识码A
控制系统的硬件电路设计
采用微处理器的控制系统电气原理框图如图1
所示. CPU采用8098单片机,它有16位计算机的处 理速度,又有8位机的接口特点.键盘及显示接口 电路由8279构成,2764为程序存储器.系统的工作 参加由键盘输入,主要有控制角和电路形式,控制 角有效数据为4位,精确到小数点后一位.电路形 式有7种,即单相半波、单相全渡、单相桥半控、 单相桥全控、三相半波、三相桥半控和『三相桥全控,
由普通晶闸管构成的可控整流电路巾,晶闸管的控制触发电路对变流装置的正常运转具有决定性的 作用.以往大多采用由分立元件或模拟集成触发器构成控制触发电路,在应用中存在元件老化,温度漂 移现象严重、三相控制脉冲对称性差、移相范围窄、同步信号多(三相全控桥有6个)、可靠性差等缺 点,给其应用带来很多困难.随着微电子技术和计算机技术的发展,逐渐产生了全数字式控制触发技术.本文 采用具有体积小、控制灵活特点的单片机为核心,实现全数字式的控制触发电路,用软件定时的方法实 时产生所需的触发脉冲,不但克服了模拟触发器的所有缺点,而且还具有键盘设定电路形式和触发角大 小、数字显示、自动跟踪电网频率变化等功能. 1
2控制软件的设计
系统的运行足在软件的控制下有条不紊进行的,8098单片机具有丰富的汇编语者‘控制运算指令,结 台硬件电路设计的全部控制软件共分三部分,即主程序、参数设定中断服务程序、脉冲输出中断服务程
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万 方数据
度(1966-),男,讲师.硕i
结语
本控制系统已应用于晶闸变流实验装置中,实强运行表明系统硬件设计合_理,软件运行可靠,操作 简单,显示直观,波形对称性好,达到了预期的目的. 参考文献:
[1】 黄俊.王兆安.电力电子变流技术【M】北京:机械工业出版社.1996.
f2】何立民,单片机接口电路与应用实例口啡北京:北京航空航天太学出版社,1991
第24巷第2期
大连铁道学
院学报
Vol 24
No

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・研究简报・
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文章编号1000—1670(7003)02一0094—03
单片机8098在晶闸管变流装置中的应用
邓福军,唐明新,赵闻蕾
(大连铁道学院电气信息分院,爰宁大连
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