EQ1092货车的前后悬架系统的毕业设计
汽车独立悬架设计说明书（毕业设计）
汽车独⽴悬架设计说明书（毕业设计）独⽴悬架设计说明书摘要本设计主要讲述了悬架的定义和重要性，描述了悬架的作⽤和功能主要阐述了独⽴悬架的类别和构造尤其是详细的介绍了麦弗逊式独⽴悬架的设计过程，本着满⾜车辆⾏使平顺性的原则，设计了麦弗逊式独⽴悬架的各个组成部件，并对其进⾏了校核。
如螺旋弹簧的设计和计算，横向稳定杆的设计，对导向机构进⾏了平顺性分析，横摆臂的长度计算和减震器的设计计算等。
轿车悬架是⼀个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满⾜汽车的舒适性要求，⼜要满⾜其操纵稳定性的要求，⽽这两⽅⾯⼜是互相对⽴的。
⽐如，为了取得良好的舒适性，需要⼤⼤缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发⽣刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。
怎样处理好这些⽅⾯的关系就摆在了我们设计⼈员的⾯前。
因此要是能够设计出使这些⽅⾯都能达到⼀个和谐的悬架对越来越多的汽车使⽤⼈员来说将会带来极⼤的好处。
他们将会体会到优秀悬架带给他们的良好的舒适性，和安全的平顺性。
希望本⼈的设计能够满⾜⼤家的要求。
本设计的图纸主要由计算机绘制完成，计算机编档、排版，打印出图及论⽂。
还完成了⼀定量的英⽂翻译⼯作。
关键词：麦弗逊式独⽴悬架悬架汽车悬架AbstractThe main design on the suspension of the definition and importance of a suspension described the role and functions primarily on the type of independent suspension and tectonic particularly detailed introduced Maifuxun independent suspension design process, in the spirit of the exercise smoothly vehicles meet the principles of the design of the independent suspension Maifuxun various components, and the degree of their. If screw spring-loaded design and calculation, horizontal designed to guide agencies conducted smoothly and analytical, Wang squatting length calculation and shock absorber design.Training is a perfect car for the car more difficult to achieve fuel, because it is necessary to meet the suspension of vehicle comfort, but also meet the requirements of the stability of its manipulation, and these two aspects are mutually antagonistic. For example, in order to achieve good sexual comfort, require a significant buffer car shock, which is designed spring-loaded soft farther, but the spring-loaded soft but easy to vehicle braking occurred "nod" and accelerate the "rise" and so serious adverse trends, to the detriment of the vehicle to easily lead to vehicle instability manipulation. How to handle the relationship between these areas before our designers have to face the problem .So if thesemeet the mission to design a harmonious suspension of a growing number of vehicles involved will bring great benefits. They will understand their outstanding suspension to the comfort of a good, and safe smoothly. I hope the design can satisfy all requirements.The design drawings completed mainly by computer mapping, computer archiving, typesetting, printing out maps and papers. Also completed a number of English translation work.Keyword：Maifusun type of independent suspension suspension Motor Training1概述1.1 悬架的定义及其重要性悬架是保证车轮与汽车承载之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车⾏驶中的车⾝位置等有关装置的综总称。
汽车后悬架设计(本科毕业设计)[]
![汽车后悬架设计(本科毕业设计)[]](https://img.taocdn.com/s3/m/924d18dfaeaad1f346933fca.png)
小型商用车地后悬架设计目录第一章绪论11.1 汽车悬架概述11.2国内重卡钢板悬架发展现状21.3论文研究地背景及意义31.4 毕业论文研究内容3第二章汽车悬架概述42.1悬架基本概念42.11悬架概念42.12悬架最主要地功能42.13悬架基本组成[4]~ [6]52.14悬架类型[7]52.2悬架系统研究与设计地领域62.3悬架设计要求62.4悬架地主要特性72.41 悬架地垂直弹性特性72.42 减振器地特性82.5 本章小结9第三章悬架对汽车主要性能地影响103.1悬架对汽车平顺性地影响93.11悬架弹性特性对汽车行驶平顺性地影响103.12悬架系统中地阻尼对汽车行驶平顺性地影响133.13非簧载质量对汽车行驶平顺性地影响143.14改善平顺性地主要措施143.2悬架与汽车操纵稳定性153.21 汽车地侧倾153.22侧倾时垂直载荷在左.右侧车轮上地重新分配及其对稳态响应- I -地影响173.3本章小结19第四章对长安星卡SC1022D7后悬架地设计20及其结构强度校核204.1 钢板弹簧地种类204.2 钢板弹簧主要元件结构选取224.21钢板弹簧断面形状224.22弹簧端部形状244.23弹簧卷耳254.24弹簧包耳264.25钢板弹簧中心螺栓264.26弹簧夹箍274.3 普通多片钢板弹簧设计与计算284.31共同曲率法介绍284.32 钢板弹簧设计地已知参数284.4本章小结42第五章三维作图425.1 Pro/E软件地简介425.2 三维作图445.21 Pro/E设计界面445.22 钢板弹簧悬架设计绘制过程455.3 设计优点495.4 钢板弹簧地工程图505.5 本章小结51结论51- II -第1章绪论1.1 汽车悬架概述悬架由弹性元件.导向装置.减振器.缓冲块和横向稳定器等组成[1].导向装置由导向杆系组成,用来决定车轮相对对于车架(或车身)地运动特性,并传递除弹性元件传递地垂直力以外地各种力和力矩.当用纵置钢板弹簧作弹性元件时,它兼起导向装置作用.缓冲块用来减轻车轴对车架(或车身)地直接冲撞,防止弹性元件产生过大地变形.装有横向稳定器地汽车,能减少转弯行驶时车身地侧倾角和横向角振动.根据导向机构地结构特点,汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类.非独立悬架地鲜明特色是左.右车轮之间由一刚性梁或非断开式车桥联接,当单边车轮驶过凸起时,会直接影响另一侧车轮.独立悬架中没有这样地刚性梁,左右车轮各自“独立”地与车架或车身相连或构成断开式车桥,按结构特点又可细分为横臂式.纵臂式.斜臂式等等,它地主要功用如下[2]：1 缓和.抑制由于不平路面所引起地振动和冲击,以保证汽车地行驶平顺性；2 迅速衰减车身和车桥(或车轮)地振动；3 传递作用在车轮和车架(或车身)之间地各种力(驱动力.制动力.横向力)和力矩(制动力矩和反作用力矩)；4 保证汽车行驶稳定性.为了完成 1.2项功能,悬架使用了弹簧和减震器.汽车悬架常用地弹性元件有钢板弹簧.螺旋弹簧.扭杆弹簧.橡胶弹簧及空气弹簧等.减震器有多种形式,现在最常用地是筒式减震器.为了完成3.4项功能,悬架采用了适当地导向干系把车架(车身)与车轴(车轮)联接起来.导向杆系有多种新式,可单独用其中地一种,也可将几种配合起来使用.钢板弹簧悬架中地钢板弹簧不仅用作弹性元件而且兼起导向地作用.为了减轻车轴对车架(或车身)地直接冲撞,采用了缓冲块.为了减小车身地侧倾角,有地汽车还装有横向稳定杆.钢板弹簧简介[3]钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛地一种弹性元件,它是由若干片- 1 -等宽但不等长（厚度可以相等,也可以不相等）地合金弹簧片组合而成地一根近似等强度地弹性梁.当钢板弹簧安装在汽车悬架中,所承受地垂直载荷为正向时,各弹簧片都受力变形,有向上拱弯地趋势.这时,车桥和车架便相互靠近.当车桥与车架互相远离时,钢板弹簧所受地正向垂直载荷和变形便逐渐减小,有时甚至会反向.主片卷耳受力严重,是薄弱处,为改善主片卷耳地受力情况,常将第二片末端也弯成卷耳,包在主片卷耳地外面,称为包耳.为了使得在弹性变形时各片有相对滑动地可能,在主片卷耳与第二片包耳之间留有较大地空隙.有些悬架中地钢板弹簧两端不做成卷耳,而采用其他地支撑连接方式,如橡胶支撑垫.扁平长方形地钢板呈弯曲形,以数片叠成地底盘用弹簧,一端以梢子安装在吊架上,另一端使用吊耳连接到大梁上,使弹簧能伸缩.目前适用于中大型地货卡车上.1.2国内重卡钢板悬架发展现状钢板弹簧悬架(简称板簧悬架)又分为少片变截面钢板悬架与等截面多片板簧悬架.目前国内95%以上地重卡悬架系统是以钢板弹簧为弹性元件兼作导向装置地非独立悬架,其主要优点是结构简单,制造容易,维修方便,工艺成熟,工作可靠.缺点是汽车平顺性.舒适性较差；簧下质量大,无法适应重卡轻量化地发展,并且不能同时兼顾重卡地舒适性与操纵稳定性.国内汽车悬架弹簧生产企业160余家,遍布全国各地,具有规模地专业生产企业(生产规模在0.8万吨以上)约80余家.产品质量水平已达到国外先进国家90年代水平.大部分企业规模较小,生产集中度低,散乱差问题较严重.其中真正形成大规模.大批量生产地企业为数不多,大多仍停留在简单生产工艺地水平上,产品成本较高,难以参与国际市场竞争.国内能够生产高档次汽车钢板悬架弹簧地企业只有4家：一汽集团辽阳汽车弹簧厂.东风汽车悬架弹簧有限公司.重庆红岩汽车弹簧厂.山东汽车弹簧厂,他们都具有生产多种叠片簧.渐变刚度弹簧.少片变截面钢板弹簧和双曲率半径及平直段地汽车钢板弹簧地能力.国内能够同时生产客车.货车.轿车悬架弹簧地厂家只有三个：一汽集团辽阳汽车弹簧厂.东风汽车悬架弹簧有限公司.山东汽车弹簧厂.- 2 -1.3论文研究地背景及意义国内汽车悬架弹簧生产企业160余家,遍布全国各地,具有规模地专业生产企业(生产规模在0.8万吨以上)约80余家.产品质量水平刚达到国外先进国家90年代水平.大部分企业规模较小,生产集中度低,散乱差问题较严重.其中真正形成大规模.大批量生产地企业为数不多,大多仍停留在简单生产工艺地水平上,产品成本较高,难以参与国际市场竞争.国内能够生产高档次汽车钢板悬架弹簧地企业只有4家：一汽集团辽阳汽车弹簧厂.东风汽车悬架弹簧有限公司.重庆红岩汽车弹簧厂.山东汽车弹簧厂,他们都具有生产多种叠片簧.渐变刚度弹簧.少片变截面钢板弹簧和双曲率半径及平直段地汽车钢板弹簧地能力.国内能够同时生产客车.货车.轿车悬架弹簧地厂家只有三个：一汽集团辽阳汽车弹簧厂.东风汽车悬架弹簧有限公司.山东汽车弹簧厂.自主开发是中国汽车产业持续发展地保障.我国汽车产业在经过半个世纪地发展,已经初具规模,但是面临着能源紧张.技术落后.自主品牌严重缺乏以及国际竞争加剧带来地压力.我国地汽车产业要加速.持续和健康地发展,并成为我国国民经济地支柱产业,必须坚持产业创新,选择面向自主发展具有中国特色地产业创新模式,推动汽车产业结构地升级.技术地进步.以及民族品牌地崛起.所以为了适应汽车产业地自主开发道路,对悬架进行设计和强度计算并进行推广交流显得尤为重要1.4 毕业论文研究内容本文主要对小型商用车——微卡地后悬架进行设计研究.1 钢板弹簧地结构设计介绍钢板弹簧地设计方法,确定钢板弹簧地主要参数地过程和结构地设计过程.- 3 -图1-12 对钢板弹簧进行结构强度分析介绍钢板弹簧悬架结构强度分析方法和过程.3 最后以长安星卡SC1022D7车型为例设计后悬架——钢板弹簧悬架,结构设计和强度设计,并对其结构强度分析.第2章汽车悬架概述悬架是汽车地车架与车桥或者车轮之间地一切传力.连接装置地总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间地力和力矩,并且缓冲衰减由不平路面传给车架或车身地冲击,以保证汽车能平顺行驶.2.1悬架基本概念2.1.1悬架概念保证车轮或车桥与汽车承载系统(车架或承载式车身)之间具有弹性联系并能传递载荷.缓和冲击.衰减振动以及调节汽车行驶中地车身位置等有关装置地总称.2.1.2悬架最主要地功能悬架最主要地功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间地一切力和力- 4 -矩,并缓和汽车驶过不平路面时所产生地冲击,衰减由此引起地承载系统地振动,以保证汽车地行驶平顺性.为此必须在车轮与车架或车身之间提供弹性联接,依靠弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间地载荷,并依靠其变形来吸收能量,达到缓冲地目地.采用弹性联接后,汽车可以看作是由悬挂质量.非悬挂质量(即非簧载质量)和弹簧(弹性元件)组成地振动系统,承受来自不平路面.空气动力及传动系.发动机地激励.为了迅速衰减不必要地振动,悬架中还必须包括阻尼元件,即减振器.此外,悬架中确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩可靠传递并决定车轮相对于车架或车身地位移特性地连接装置统称为导向机构.导向机构决定了车轮跳动时地运动轨迹和车轮定位参数地变化,以及汽车前后侧倾中心及纵倾中心地位置,从而在很大程度上影响了整车地操纵稳定性和抗纵倾能力.2.1.3悬架基本组成[4]~[6]悬架主要由弹性元件.导向机构和减振器组成,有些悬架中还有缓冲块和横向稳定杆.弹性元件受冲击后会产生持续地振动,使乘坐不适,因此,设有减振器将振动迅速衰减,使振幅迅速减小.导向机构用来确定车轮相对于车架或车身地运动,传递除垂直力以外地各种力和力矩.为减少车轴对车架或车身地直接冲撞,一些汽车悬架上装有缓冲块,起限制移动行程.横向稳定杆地作用是减少转弯时车身地侧倾,并提高轮胎对地面地附着力.2.1.4悬架类型[7]1 根据导向机构地结构特点,汽车悬架可以分为非独立悬架和独立悬架两大类.(1) 非独立悬架是左.右车轮之间由一刚性梁或非断开式车桥联接,当单边车轮驶过凸起时,会直接影响另一侧车轮.(2) 独立悬架中没有这样地刚性梁,左右车轮各自“独立”地与车架或车身相连或构成断开式车桥,按结构特点又可细分为横臂式.纵臂式.斜臂式等等.2 按照弹性元件地种类,钢板弹簧悬架.螺旋弹簧悬架.扭杆弹簧悬架.空气悬架以及油气悬架等.- 5 -2.2悬架系统研究与设计地领域汽车悬架系统地研究与设计主要是为了提高汽车整车地操纵稳定性和行驶平顺性.汽车悬架系统地研究与设计地领域也相应地分为两大部分：一是对汽车平顺性产生主要影响地悬架特性；另一是对汽车操纵稳定产生主要影响地悬架特性.前一部分主要是对悬架地弹性元件和阻尼元件特性展开工作,主要是将路面.轮胎.非簧载质量.悬架.簧载质量作为一个整体进行研究与设计,由于它主要研究地是在路面地反作用力地激励下,影响汽车平顺性地弹性元件以及阻尼元件地力学特性,因此可以称之为悬架系统动力学研究.后一部分主要是对悬架地导向机构进行工作,主要是研究在车轮与车身发生相对运动时,悬架导向机构如何引导和约束车轮地运动.车轮定位及影响转向运动地一些悬架参数地运动学特性.这一部分地研究称为悬架地运动学研究.考虑了弹性衬套等连接件对悬架性能地影响,则悬架运动学即为悬架弹性运动学.悬架弹性运动学是阐述由于轮胎和路面之间地力和力矩引起地车轮定位等主要悬架参数地变化特性.这样悬架系统地运动学研究就包括了悬架运动学和弹性运动学两个方面地内容.2.3悬架设计要求如前所述,汽车悬架和簧载质量.非簧载质量构成了一个振动系统,该振动系统地特性很大程度上决定了汽车地行驶平顺性,并进一步影响到汽车地行驶车速.燃油经济性和运营经济性.该振动系统也决定了汽车承载系和行驶系许多零部件地动载,并进而影响到这些零件地使用寿命.此外,悬架对整车操纵稳定性.抗纵倾能力也起着决定性地作用.因而在设计悬架时必须考虑以下几个方面地要求[8]~[9]：1 通过合理设计悬架地弹性特性及阻尼特性确保汽车具有良好地行驶平顺性,具有较低地振动频率.较小地振动加速度值和合适地减振性能,并能避免在悬架地压缩伸张行程极限点发生硬冲击,同时还要保证轮胎具有足够地接地能力；2 合理设计导向机构,以确保车轮与车架或车身之间力和力矩可靠传递.3 导向机构地运动应与转向杆系地运动相协调,避免发生运动干涉,否则可能引起转向轮摆振；4 侧倾中心及纵倾中心位置恰当,汽车转向时具有抗侧倾能力,汽车制动和加速时能保持车身地稳定,避免发生汽车在制动和加速时地车身纵倾(即所- 6 -- 7 -谓“点头”和“后仰”)；5 悬架构件地质量要小尤其是其非悬挂部分地质量要尽量小；6 便于布置7 所有零部件应具有足够地强度和使用寿命；8 制造成本低；9 便于维修.保养.悬架设计可以大致分为结构型式及主要参数选择和详细设计两个阶段,有时还要反复交叉进行.由于悬架地参数影响到许多整车特性,并且涉及其他总成地布置,因而一般要与总布置共同协商确定.2.4悬架地主要特性2.4.1 悬架地垂直弹性特性汽车悬架地垂直弹性特性表示作用在悬架上地垂直载荷与在轮轴上方地变形之间地关系.图2-1悬架弹性特性曲线弹住特性上任意点地悬架刚度c,为：KK dS dT C (2-1) 当簧下质量固定不动时,而又无减震器时,簧上质量地自由振动偏频0n 仅-8 - 与有效静挠度有关CTT Cg n ππω21200==(2-2) 2.4.2 减振器地特性 减振器阻力P 与其活塞位移速度y 之间地关系.经常用地是双向作用地,具有非对称特性及卸荷阀地减振器.在现有地减振器中,复原阻力系数比压缩阻力系数要大2—6倍.减震器地外特性主要指地是阻力-速度特性[10],特性图如下图.图2-2减震器地外特性2.5 本章小结本章通过对悬架地一般基础知识地介绍,对悬架有了初步地认识,了解其分类,功能,设计要求,熟悉悬架地弹性特.熟悉本章内容,对后文地分析和设计起基础作用.悬架是传递作用在车轮和车架之间地力和力矩,并且缓冲由不平路面传给车架或车身地冲击力,并衰减由此引起地振动,以保证汽车能平顺行驶.依靠弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间地垂向载荷,并依靠其变形来吸收能量,达到缓冲地目地.采用弹性联接后,汽车可以看作是由悬挂质量(即簧载质量).非悬挂质量(即非簧载质量)和弹簧(弹性元件)组成地振动系统,承受来自不平路面.空气动力及传动系.发动机地激励.悬架设计可以大致分为结构型式及主要参数选择和详细设计两个阶段,- 9-有时还要反复交叉进行.由于悬架地参数影响到许多整车特性,并且涉及其他总成地布置,因而一般要与总布置共同协商确定.第3章 悬架对汽车主要性能地影响悬架型式.导向杆系地布置以及悬架参数地选择等对汽车性能地影响,并不是孤立地,而是存在着一定地内在联系.为此从不同角度去分析汽车各种性能地影响.3.1悬架对汽车平顺性地影响良好地汽车行驶平顺性不仅能保证乘员地舒适与所运货物地完整无损,而且还可以提高汽车地运输生产率.降低燃油消耗.延长零件地使用寿命及提高零件地工作可靠性等.目前主要参照国际标准ISO2631来评价汽车平顺性,它把乘员承受地疲劳-降低工效界限表示为振动加速度均方根值随频率变化地函数.对垂直振动而言,人体对4—8Hz 地振动最敏感,所以这一频带地界限值最低.为使人体承受地振动不超过规定地界限值,主要靠悬架来降低车身振动加速度均方根值.在一定随机路面不平度地输入下,车身加速度地均方根值地大小,取决于车身加速度Z 对路面不平度g 地幅频特性“｜Z /g ｜”,与车身在悬架上振动地固有频率n.非周期性系数 及非簧载质量m 地大小有关.从下图可以看出,当车身固有频率越低曲线越低,车身加速度均方根值越小.- 10 -图3-1幅频特性曲线3.1.1悬架弹性特性对汽车行驶平顺性地影响1车身固有振动频率[11] ~[13]若不考虑轮胎和减震器地影响,则车身固有频率0n =π20w =π21MC Hz (3-1) 式中 0w —固有角振动频率,rad/sC —悬架刚度,N/mM —簧载质量,kg由于在静载荷作用下悬架地静挠度c f =cMg (3-2) 则 0n =π21c f g (3-3) 当以每秒振动次数表示时,0n =c f 300Hz (3-4)式中c f —静挠度,cm.是指汽车满载静止时悬架上地载荷F W 与此时地悬架刚度c 之比.从上述公式中可见,车身振动地固有频率n 0由簧载质量M.悬架刚度c 或由悬架静挠度c f 决定.由实验得知,为了保持汽车具有良好地平顺性,车身振动地固有频率应接近人体所习惯地步行时地身体上.下运动地频率1～1.4Hz (60～85次/min ),振动地加速度地极限允许值为0.3～0.4g.从保持所运货物完整性地观点出发,车身振动加速度也不能过大,如果车身加速度达到1g,则未经固定地货物可能离开车厢底板.因此为保证所运货物完整无损,振动加速度地极限值不应超过0.6～0.7g.- 11 -悬架地动挠度d f 是指从满载静平衡位置开始悬架压缩到结构允许地最大变形(通常指缓冲块压缩到其自由高度地1／2或2／3)时,车轮中心相对车架(或车身)地垂直位移.从图3-1可知,车身固有频率0n 低于3Hz 就可以保证人体最敏感地4～8Hz 处于减震区.0n 值越低,车身加速度地均方根值越小.但在悬架设计时,0n 值不能选得太低,这主要是0n 值降低,悬架地动挠度d f 就增大,在布置上若不能保证足够大小地限位行程,就会使限位块撞击地概率增加.另外,0n 值选得过低,悬架设计不选取一定措施,就会增大制动“点头“角和转弯侧倾角,使空.满载是车身高度地变化过大.各种车型车身固有频率0n 地实用范围为：货车1.5～2Hz ；旅行客车1.2～1.8Hz ；高级轿车1～1.3Hz.2 弹性特性在悬架设计中,通常把力和变形地关系地关系曲线,即车轮受到地垂直外力与由此所引起地车轮中心相对于车身位移地关系曲线,称为悬架地弹性特性曲线,曲线地斜率为悬架地刚度.a.线性弹性特性线性弹性特性,即悬架变形与所受载荷成比例地变化.其刚度G 是常数.一般钢板弹簧悬架即属此类.具有线性弹性特性地汽车,在使用中其车身振动地固有频率将随装载地多少而改变,尤其是后悬架载荷变化很大地货车和大客车,这种变化会使汽车前后悬架地频率相差过大,结果导致汽车车身地猛烈颠簸(纵向角振动),因而使汽车行驶平顺性变坏.图3-2弹性特性曲线a ——线性弹性弹性b ——非线性弹性特性- 12 -b.非线性弹性特性非线性弹性特性地悬架,即悬架地刚度可随载荷地改变而变化,也称变刚度悬架.由于刚度c 随载荷而改变,可以使得在载荷变化时,保持车身振动地固有频率不变,从而获得良好地汽车行驶平顺性.这时,在曲线上任意点M,必须满足P ／M C =f=c f =常数(3-5)式中 P —特性曲线上任意点M 地载荷；M C —任意点M 地悬架刚度；f —求刚度M C 时地次切矩(不是悬架从原点地变形),也有人称f 为悬架地折算静挠度；c f —在静载荷c p 时,为汽车获得较为良好平顺性所要求地悬架静挠度.因为 M C =dfdp (3-6) 可将上式改写成 p dp =fdf (3-7) 积分得 lnP=c f f +A (3-8) 因为当f=c f 时,P=c p e c f f 1所以 A = l n c P -1 (3-9) 因此 P=c P这就是说．不管载荷如何变,为保持车身固有频率不变,当载荷P 等于大于c P 时,悬架地特性应该是按指数函数地规律变化.然而,这种较为理想地弹性特性地悬架是难于实现地.目前,在悬架设计中,只不过是力求减小固有频率随载荷而变化地幅度(或范围),从而不同程度地改善汽车行驶平顺性.非线性地悬架掸性特性可以采用适当地悬架结构(导向机构)或弹性元件(如加辅助弹簧.调节弹簧.空气弹簧等)来实现.- 13 -3.1.2悬架系统中地阻尼对汽车行驶平顺性地影响减震器起衰减振动地作用[14]~[16],对汽车平顺性有影响,其主要参数为阻尼系数,阻尼系数地选取要根据具体汽车地型号来选取.下图是减振器阻尼对车身振动衰减地曲线示图图3-3减震器阻尼对振动地衰减作用a ―振动完全没有衰减地曲线,车身按悬架地固有振动频率不断振动；b ―有衰减地情况,车身振动地振幅逐渐减小.c ―减振器地衰减能力很强地情况,车身没有振动,车身地位移很快恢复到原位.为了衰减车身由路面反馈来地自由振动和抑制车身.车轮.车架等地共振,以减小车身地垂直振动所引起地加速度和车轮垂直方向振动地振幅(减小车轮对地面压力地变化,防止车轮过于跳离地面),悬架系统中应具有适当地阻尼.当ξ增大时,动挠度地幅频特性｜d f /,q ｜在高.低两个共振区幅值均显著下降,在两个共振区幅值之间变化很小.随阻尼比ξ增大,在低频共振区幅频特性｜,,2z /,q ｜峰值下降,车身加速度均方根值,提高平顺性.下图示出了车身加速度.车轮相对动载荷和弹簧行程与阻尼比(相对阻尼系数)之间地关系.- 14 -图3-5 ,,a Z .d F 和(Z a -b Z )与阻尼比地关系图中曲线走向表示,只是弹簧行程(Z a -b Z )曲线是随阻尼比单调变化,阻尼比愈大,所要求地弹簧行程愈小,相反,对于车身加速度和车轮动载而言,可找到一个最佳阻尼比值.然面对车身加速度和车轮动载地最佳阻尼比值也是不同地,前者为0.18,后者为0．4以上,故设计人员只能从中采取拆衷方案.3.1.3非簧载质量对汽车行驶平顺性地影响由悬架支承地部件.总成等称为簧载质量(或悬挂质量),不是由悬架支承地部分称为非簧载质量(或非悬挂质量).减小非悬挂质量,使悬挂质量与非悬挂质量地比值较大,可以减小高频共振区车身振动加速度和减少车轮离开地面地机率.因此,在汽车设计中,为提高汽车行驶平顺性,采用非簧载质量较小地独立是架更为有利.3.1.4改善平顺性地主要措施(1) 增大悬架静挠度(降低固有频率).使其频率接近人体所习惯地步行时地身体上.下运动地频率.(2) 尽量减少非簧载质量.由频率公式得到减少非簧载质量,进而增大了簧载质量,同样有降低汽车固有频率地效果,从而也有使频率接近人体习惯地。
东风EQ1092F型汽车分动器的设计-任务书
[14]成大先.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社，2004.
[15]臧杰，阎岩，汽车构造[M]北京：机械工业出版社2005.
[16]史建鹏, 孙庆合.分动器转矩分配比确定理论研究[J]. 汽车工程 , 2007,10.
[17]舒联.东风沙漠越野车系列介绍[J].商用汽车,2004,3.
[8]大连理工大学工程画教研室.机械制图[M].高等教育出版社，2003,8.
[9]余志生.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,2000.
[10]刘惟信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社,2001.
[11]王望予.汽车设计[M].北京:机械工业出版社,2000.
[12]陈家瑞.汽车构造[M].北京:人民交通出版社，2001.
（5）交稿，预答辩第14周（6月2日～6月8日）
（6）毕业设计（论文）审核、修改第15、16周（6月9日～6月22日）
（7）毕业设计（论文）答辩准备及答辩第17周（6月23日～6月29日）
五、主要参考资料
[1]孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理[M].高等教育出版社，2006,5.
[2]濮良贵，纪名刚.机械设计[M].高等教育出版社，2006,5.
[20]FriedrichEhrlinger.MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL,2007
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
[3]张为春.汽车构造[M].机械工业出版社，2003,10.
[4]王之栎，王大康.机械设计综合课程设计[M].机械工业出版社，2007,8.
（最新版）汽车悬架毕业设计论文
（最新版）汽车悬架毕业设计论⽂摘要悬架是现代汽车上的重要总成之⼀,它把车架(或承载式车⾝)与车轴(或与车轮)弹性的连接起来.其主要任务是传递作⽤在车轮与车架(或承载式车⾝)之间的⼀切⼒和⼒矩,并且缓和不平路⾯传给车架(或承载式车⾝)的冲击载荷,衰减由冲击载荷引起的承载系统的震动,以保证汽车的正常⾏驶。
本次⽂就是对载货汽车后悬架主副簧进⾏设计并对设计结果进⾏校核，保证设计满⾜汽车对安全⽅⾯的要求。
本次设计⾸先根据汽车后轴载荷和⾮簧载质量确定每副钢板弹簧的载荷，通过钢板弹簧满载和空载载荷的不同来确定主副簧的刚度分配，同时根据汽车轴距来确定钢板弹簧的长度。
根据公式算出钢板弹簧所需总惯性矩，这样就能算出钢板弹簧的⼤致厚度和宽度。
⽤画图法可以确定每个钢板弹簧的长度。
最后对钢板弹簧进⾏校核，保证钢板弹簧满⾜要求。
关键词：钢板弹簧；复合簧；后悬架。
Abstractsuspension assembly is one of the most important part of modern automotive, it links the frame (or Unibody) and axle (or wheel) . Its main task is to pass the effect of all force and torque between the wheel and the frame, and relax the impact load of the frame passed from rough road to ensure the normal running of the car. The article is to design the primary and secondary spring of rear suspension, and check the design to ensure the design meets automotive safety requirements. The design is first based on the vehicle rear axle load and non-sprung mass to determine the load of each leaf spring, according the different loads of full and no load to distribution the stiffness, while use the vehicle wheelbase to determine calculate the approximate thickness and width. Drawing method can be used to determine the length of each leaf spring. Finally, check the leaf springs to ensure it meet the requirements.Keywords: leaf spring; composite spring; rear suspension⽬录引⾔ (3)1.1 汽车的发展历史 (3)1.2 汽车的构造 (4)1.3 汽车悬架系统的作⽤、组成与分类 (4)1.3.1 汽车悬架系统的作⽤ (4)1.3.2 汽车悬架系统的组成 (5)1.3.3 汽车悬架系统的分类 (6)1.4 该项研究的⽬的与意义 (7)1.5 国内外研究现状、发展动态 (8)1.6 钢板弹簧 (9)1.6.1 钢板弹簧的基本结构和作⽤原理 (9)2 钢板弹簧的布置⽅案及材料选择 (10)3 汽车后悬架系统钢板弹簧的设计计算 (11)3.1 设计给定参数 (11)3.2 钢板弹簧主要参数的确定 (11)3.2.1 前后悬架静挠度和动挠度的选择 (11)3.2.2 钢板弹簧满载弧⾼的选择 (12)3.2.3 钢板弹簧长度的确定 (12)3.2.4 悬架主、副钢板弹簧的刚度分配 (12)3.2.5 钢板弹簧所需的总惯性矩的计算 (14)3.2.6 根据强度要求计算钢板弹簧总截⾯系数 (15)3.2.7 钢板弹簧平均厚度的计算 (16)3.2.8 验算在最⼤动⾏程时的最⼤应⼒ (16)3.2.9 钢板弹簧叶⽚断⾯形状及尺⼨的选择 (17)3.3 钢板弹簧的设计及校核 (19)3.3.1 钢板弹簧各⽚长度的确定 (19)3.3.2 钢板弹簧刚度的验算 (21)3.4 钢板弹簧总成在⾃由状态下的弧⾼和曲率半径计算 (23)3.4.1 钢板弹簧总成在⾃由状态下的弧⾼ (23)3.4.2 钢板弹簧总成在⾃由状态下的曲率半径 (25)3.4.3 钢板弹簧叶⽚在⾃由状态下曲率半径的计算 (25)3.4.4 钢板弹簧各叶⽚在⾃由状态下的曲率半径和弧⾼的计算 (27)3.4.5 钢板弹簧总成弧⾼的核算 (29)3.5 叶⽚端部形状的选择 (31)3.6 钢板弹簧两端与车架的连接 (32)3.7 钢板弹簧弹簧销和卷⽿的设计 (32)3.7.1 弹簧销的设计 (32)3.7.2 卷⽿尺⼨的确定 (33)4结论 (34)参考⽂献 (35)5 致谢 (36)引⾔1.1 汽车的发展历史⾃1886年世界上第⼀辆汽车诞⽣以来，汽车已经历了120多年的发展来历程。
悬架毕业设计(论文)任务书.doc
广西工学院毕业设计(论文)任务书课题名称系别专业班级学号姓名指导教师教研室主任系主任2010年 10 月 15 日一、课题的主要内容和基本要求1.悬架结构型式的选择、悬架弹性元件型式的选择与设计、减振器的选择、车轮定位参数的确定以及导向机构的布置。
2.所设计的悬架应保证汽车有良好行驶平顺性，合适的减振性能和良好的操纵稳定性；能可靠地传递车身与车轮之间的一切力和力矩，零部件质量轻并有足够的强度。
3.英文翻译，翻译3000字以上的外文质料；4.工程图设计与绘制，图幅总量折合3张Ao以上；5.应用计算机进行设计计算，打印出程序结果；二、进度计划与应完成的工作1、第10周背景资料掌握2、第11周设计方案比较与选定3、第12/13周悬架系统的计算与设计4、第14/15/16/17周工程图绘制5、第18周英文翻译6、第19周编写说明书7、第20周整理资料，准备答辩三、主要参考文献、资料1 刘惟信主编. 汽车设计. 北京：清华大学出版社，20012 王望予主编. 汽车设计. 北京：机械工业出版社，20043 汽车工程手册编辑委员会. 汽车工程手册. 北京：人民交通出版社，20014 陈家瑞主编. 汽车构造. 北京：机械工业出版社，20005 濮良贵，纪名刚. 机械设计. 北京：高等教育出版社，20016 何玉林，沈荣辉，贺元成. 机械制图. 重庆：重庆大学出版社，20007 王昆，何小柏，汪信远. 机械设计课程设计. 北京：高等教育出版社，19968 廖念钊等主编. 互换性与测量技术. 北京：中国计量出版社，20009 张建俊主编. 汽车检测与故障诊断技术. 北京：机械工业出版社，199610 余志生主编. 汽车理论. 北京：机械工业出版社，200011 龚微寒. 汽车现代设计制造. 北京：人民交通出版社，1995四、完成期限2011年1月1日前。
前麦弗逊独立悬架毕业设计
摘要悬架是现代汽车上的重要总成之一，它最主要的功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。
为了迅速衰减不必要的振动，悬架中还必须包括阻尼元件，即减振器。
此外，悬架中确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩可靠传递并决定车轮相对于车架或车身的位移特性的连接装置统称为导向机构。
此次设计是对哈飞路宝7110前独立悬架设计，毕业设计要求根据夏利某改型车的改。
总体方案要求，对其前悬架进行设计计算。
为了阐述悬架的设计过程，说明书分别从设计计算、仿真分析、优化设计等方面对夏利用麦式悬架的设计过程进行了介绍。
说明书首先阐述了悬架中关键零部件如：螺旋弹簧、横向稳定杆、减振器等的设计、选型和校核关键词：麦弗逊独立悬架；导向机构；减震器；弹簧；横向稳定器ABSTRACTSuspension is the modern car on the important assembly, which has one of the main function is to transfer function in the wheels and frame (or body) all between the force and moment, and ease when rough road surface cars driving by the impact of attenuation arising from the vibration of the bearing system, to ensure the smooth running of the car. So must the wheel and frame or body to provide flexible connection between, rely on the elastic element to deliver the wheel or axle and frame or between vertical load of the body, and depend on the deformation to absorb energy, to achieve the purpose of the buffer.This design is to LuBao hafei before 7110 independent suspension design, the graduation design requirements according to a car to retrofit of the entrant 。
汽车前悬架部分毕业设计
前言本小组程设计的课题是悬架的设计。
在选择车型时我们参考以下几个要求：可靠，坚固，耐用，使用成本较低，油耗处于国内中等水平，为当前主流技术水平，车型新颖等等。
所以，悬架的设计宜选用成熟技术，零部件，彻底的贯彻“三化”原则，较为合理的成本控制。
选择参考车型为日产NV200。
悬架是现代汽车的重要组成部分之一。
因而悬架设计成功与否，极大的影响汽车的操纵稳定性和平顺性，对整车性能有着重要的影响。
在汽车市场竞争日益加剧的今天，人们对汽车的性能的认识更多的靠更为直接的感观感受，而这种感官感受都是由汽车悬架传递给驾驶者的，人们对汽车悬架的设计也是越来越重视。
因此，对汽车操纵稳定性﹑平顺性的提升成为了各大汽车厂商的共识。
与此关系密切的悬架系统也被不断改进，主动半主动悬架等具有反馈的电控系统在高端车辆上的应用日趋广泛。
无论定位高端市场，还是普通家庭的经济型轿车，没有哪个厂家敢忽视悬架系统及其在整车中的作用。
这一切，都是因为悬架系统对乘员的主观感受密切联系。
悬架系统的优劣，乘员在车上可以马上感受到。
现在悬架的设计也是国内汽车厂商一个重要提升的方向。
以前对汽车的要求相对较低，国人更注重外观和汽车配置方面的要求，因此对汽车悬架的概念及要求并没有很高的要求。
随着现在人们对汽车操纵稳定性﹑平顺性越来越重视，人们不仅需要一辆好看配置高的车，更需要一辆好开乘坐舒适的车。
因此现在国内出现很多汽车厂商将新汽车的悬架设计及调校交给国外一些有实力汽车厂商，这也实实在在的提升了自身车型的市场竞争力，不过从另一方面也反映出国内悬架设计及调校所存在的问题，也使我们知道悬架设计的重要性，从而让我们对汽车悬架设计更加重视。
悬架从无到有，是人们对汽车稳定性﹑平顺性不断追求下诞生。
悬架从简单到复杂，是人们对更高的汽车稳定性﹑平顺性和操纵稳定性的不断追求。
所以对悬架设计的重视，就能使整车性能得以提升，从而提高车型的竞争力，赢得更好的表现。
而悬架设计涉及到部件与整体的关系。
悬架 毕业设计
悬架毕业设计悬挂毕业设计：提升驾驶体验的关键技术引言：在现代汽车工业中，悬挂系统是车辆性能和乘坐舒适性的重要组成部分。
它不仅能够提供稳定的操控性能，还可以减少车辆在行驶过程中的震动和颠簸感。
因此，悬挂系统的设计和优化对于提升驾驶体验至关重要。
本文将探讨悬挂系统的设计原理、优化方法以及未来发展方向。
一、悬挂系统的设计原理悬挂系统的设计原理基于减震和支撑两个主要目标。
减震是指通过悬挂系统来吸收道路不平面带来的冲击和震动，以保持车辆的稳定性。
支撑则是指悬挂系统提供的支撑力，使车辆保持合适的接地面积，提供足够的附着力。
常见的悬挂系统包括独立悬挂、扭力梁悬挂和多连杆悬挂等。
二、悬挂系统的优化方法为了提升驾驶体验，悬挂系统的优化是必不可少的。
一种常见的优化方法是通过调整悬挂系统的刚度来改变车辆的操控性能。
较高的刚度可以提供更好的操控性，但会降低乘坐舒适性。
相反，较低的刚度可以提供更好的乘坐舒适性，但会牺牲操控性能。
因此，设计师需要根据用户需求和车辆用途来平衡刚度。
另一种优化方法是采用主动悬挂系统。
主动悬挂系统通过传感器和控制器来感知车辆的运动状态，并根据需要调整悬挂系统的刚度和行程。
这种系统可以根据不同的驾驶条件和路况来实时调整悬挂系统，提供更好的操控性能和乘坐舒适性。
三、悬挂系统的未来发展方向随着科技的不断进步，悬挂系统也在不断演进。
未来的悬挂系统可能会采用更先进的材料和技术来提升性能。
例如，碳纤维材料可以提供更高的刚度和更轻的重量，从而提高车辆的操控性能和燃油经济性。
此外，电动悬挂系统也是未来的发展趋势之一。
电动悬挂系统可以实现更精确的调节和更灵活的悬挂调整，进一步提升驾驶体验。
结论：悬挂系统作为汽车工业中的关键技术之一，对于提升驾驶体验起着重要的作用。
通过优化悬挂系统的设计和采用先进的技术，可以实现更好的操控性能和乘坐舒适性。
未来，随着科技的不断发展，悬挂系统将会继续进化，为驾驶者带来更加优越的驾驶体验。
毕业设计车辆工程悬架说明书
汽车诞生后，随着对悬架研究的深入，相继出现了扭杆弹簧、气体弹簧、橡胶弹簧、钢板弹簧等弹性元件。1934年世界上第一次出现了第一个由螺旋弹簧组成的被动悬架，但它很难适应各种复杂的路况，减震效果较差。为了克服这种缺陷，采用了非线性刚度弹簧和车身调节的方法，虽然有一定成效，但是无法根除被动悬架的弊端。被动悬架主要应用于货车和低端轿车，现代轿车的前悬架一般采用带横向稳定杆的麦弗逊悬架，后悬架则选择较多。半主动悬架的研究工作开始于1973年，它以改变悬架的阻尼为主，一般很少考虑改变悬架的刚度。为了兼顾汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性，人们提出了主动悬架的概念。1954年，美国通用汽车公司在悬架中首次提出这一概念。主动悬架在被动悬架的基础上增加可调节刚度和阻尼的控制装置，使汽车悬架在任何路面上保持最佳的运行状态。控制装置通常由测量系统、反馈系统、能源系统组成。
汽车悬架系统设计毕业设计和分析
轿车动力总成悬置系统优化设计研究摘要随着社会的日益进步和科学技术的不断发展，人们对汽车舒适性的要求也越来越高，良好的平顺性和低噪声是现代汽车的一个重要标志。
NVH已经成为衡量汽车质量水平的重要指标之一。
而动力总成是汽车最重要的振源之一。
如何合理设计动力总成悬置系统能明显降低汽车动力总成和车体的振动已经成为一个重要的课题。
本课题研究的目的是在现有动力总成悬置系统的基础上，优化动力总成悬置系统参数，达到提高整车平顺性和降低噪声的目的。
对动力总成悬置系统进行优化仿真，通过比较优化前的性能可知，优化后悬置系统隔振性能明显改善。
关键词：动力总成；悬置系统；优化Investigation on Optimization Design of Plant MountingSystem of a Passenger CarAbstractWith the increasing social progress and the continuous development of science and technology, people on the requirements of automotive comfort become more sophisticated and good ride comfort and low noise is an important sign of the modern automobile. NVH levels have become an important measure of vehicle quality indicator. The vehicle powertrain is one of the most important vibration source. How to design mounting system can significantly reduce the vehicle powertrain and body vibration has become an important issue.This study is aimed at existing powertrain mounting system, based on parameters optimization of powertrain mounting system, to improve vehicle ride comfort and reduce noise.On the optimization of powertrain mounting system simulation, the performance by comparing the known before the optimization, the optimized mounting system significantly improved.Key words: Powertrain;Mounting system;Optimization1绪论1.1选题依据汽车是日常生活中被广泛应用的交通工具，其本身可以被看作是一个具有质量、弹性和阻尼的振动系统。
EQ1092F8AD型长头柴油载货汽车后悬毕业设计
目录摘要 (I)Abstract........................................................... I I 1绪论.. (1)2 悬架结构形式分析和选择 (2)2.1非独立悬架和独立悬架 (2)2.2前、后悬架方案的选择 (4)3 悬架主要参数的确定 (5)3.1悬架静挠度c f (5)3.2悬架动挠度f (6)d3.3悬架弹性特性 (6)3.4后悬架主、副弹簧刚度的分配 (7)3.5悬架侧倾角刚度及其前、后轴的分配 (9)4 钢板弹簧的设计 (10)4.1钢板弹簧的布置方案 (10)4.2钢板弹簧主要参数的确定 (10)f (11)4.2.1满载弧高a4.2.2钢板弹簧长度L的确定 (11)4.2.3钢板断面尺寸及片数的确定 (11)4.3钢板弹簧各片长度的确定 (13)4.4钢板弹簧刚度验算 (15)4.5钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 (15)4.6钢板弹簧总成弧高的核算 (17)4.7钢板弹簧的强度验算 (18)5 结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录1 (22)附录2 (23)摘要本次的设计题目是EQ1092F8AD型长头柴油载货汽车后悬设计。
我所设计的货车悬架为非独立悬架。
首先确定悬架的主要结构形式，然后要对悬架主要参数进行确定。
在后悬架的设计中，后悬架主、副簧刚度的分配是后悬架设计不同于前悬架设计的地方，主、副簧刚度的分配在计算后通过弹性特性图表示出来。
除此之外，还要对主、副钢板弹簧进行布置，确定其主要参数，确定各片长度，对强度进行验算，计算曲率半径、总成弧高。
钢板弹簧的设计是货车悬架设计的重点，它对于汽车的行驶平顺性、汽车衰减振动的能力和悬架的结构有着重要意义。
关键字：EQ1092F8AD 钢板弹簧非独立悬架AbstractThis design topic is the EQ1092F8AD type long head diesel truck rear suspension design.The truck suspension I design is non independent suspension. First determine the suspension of the main structural form, and then the suspension main parameters are determined. In the rear suspension design, the rear suspension main, auxiliary spring stiffness distribution is place in which the rear suspension design differs from that of the front suspension design. The main, auxiliary spring stiffness distribution is represented in a graph after calculated. In addition, the main, auxiliary springs are arranged, to determine its main parameters, to determine the length of blade, the stiffness, strength checking calculation, assembly, curvature radius of camber.The leaf spring design is truck suspension system design's key point, which has important significance for the ride of vehicle, car damping vibration and suspension structure.Key words: EQ1092F8AD plate spring independent suspension1绪论悬架，其名源于西方。
车辆工程毕业设计88东风EQ1092F型汽车分动器的设计
摘要东风EQ1092F型汽车作为我国较先进的军用和民用汽车，有着广泛的用途和重要的作用。
在多轴驱动的汽车上，为了将输出的动力合理的分配给各驱动桥，设有分动器。
分动器的功用就是将变速器输出的动力分配到个驱动桥，并且进一步增大扭矩。
分动器也是一个齿轮传动系统，它单独固定在车架上，其输出轴与分动器的输出轴用万向传动装置连接，分动器的输出轴有若干根，分别经万向传动装置与各驱动桥相连。
越野汽车在良好的道路行驶时，为减少功率消耗及传动系机件和轮胎磨损，一般要切断通向前桥的动力。
在越野行驶时，根据需要接合前桥并采用低速档，增加驱动轮数和驱动力。
本文概述了分动器的现状和发展趋势，介绍了分动器领域的最新发展状况，对工作原理做了阐述。
本设计选用机械式分动器，其具有结构简单、传动效率高、制造成本低和工作可靠等优点。
主要说明了三轴式分动器的设计和计算过程，选择合理的结构方案进行设计，对分动器高低档齿轮和轴以及轴承做了详细的设计计算，并进行了受力分析、强度和刚度校核计算，对一些标准件进行了选型以及壳体得设计。
关键词：分动器；三轴式；高低档；校核；齿轮传动。
ABSTRACTThe DongfengEQ1092 cars are more advanced military and civilian cars, which are used widely and take the important role. In order to output the power to drive axle reasonably we settle transfer case drive in the car. The function of transfer case is output the power which from the gear box to drive axle and increase the torque. T he transfer case is a gear transmission system .It is fixed on the frame alone. The output axis and the transfer case output axis are connected by universal driven device .There are several output axis in transfer case, which link to driving axle by universal driving device .When the cross country vehicle running on the good way ,it always cut down the power to front axle in order to reduce consumption of transmitting mechanism and wheel. According to the need ,the cars connect the front axis and use low speed when in the off-road driving to increase the number of driven wheels and drive power. This paper outlines the transfer case and its further development meanwhile describe the theory of work. This design takes mechanical transfer case. It has a simple structure, high transmission efficiency, low manufacturing cost and working and reliable. Mainly to explain the three-axis sub-actuator design and calculation process, a reasonable choice to design the structure of the program. Accounting the low and high gear of transfer case and drive axis detailedly and analyses the stress and strength . Carrying out the type selected and shell design in a number of standard parts.Keywords:Thansfer; Triaxial type; Check; High low-grade; Gear transmission目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 分动器类型和发展 (1)1.3 分动器的功用及意义 (2)1.4 设计内容 (3)第2章分动器结构的确定及主要参数的计算 (4)2.1 设计所依据的主要技术参数 (4)2.2分动器的设计要求 (4)2.3 分动器结构方案的选择 (4)2.4 传动方案 (5)2.5 齿轮的安排 (5)2.6 换挡结构形式 (6)2.7分动器壳体 (6)2.8分动器的操纵机构设计 (7)2.9 传动比的计算 (7)2.10 中心距A确定 (8)2.11 本章小结 (9)第3章分动器的齿轮设计 (10)3.1 模数的确定 (10)3.2 齿形压力角及螺旋角 (10)3.3 齿宽 (11)3.4 各档齿轮齿数的确定 (11)3.4.1 低速档齿轮副齿数的确定 (11)3.4.2 对中心距进行修正 (12)3.4.3 确定其他齿轮的齿数 (13)3.5 齿轮损坏的原因和形式 (14)3.6 齿轮的材料选择 (15)3.7 齿轮的强度计算 (16)3.7.1 轮齿的弯曲应力 (16)3.7.2 轮齿触应接力 (19)3.8 本章小结 (22)第4章轴的设计 (23)4.1轴的尺寸初选 (23)4.2 轴的结构设计 (23)4.3 花键的形式和尺寸 (26)4.4 轴承的设计 (26)4.5齿轮和轴上的受力计算 (28)4.6 轴的强度校核 (30)4.7 本章小结 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录....................................................................................................................... 错误!未定义书签。
(毕业设计)轻型货车悬架减震器匹配计算与结构设计说明书
摘要减振器主要用来抑制弹簧吸振后反弹时的振荡及来自路面的冲击。
在经过不平路面时，虽然吸振弹簧可以过滤路面的振动，但弹簧自身还会有往复运动，而减振器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。
减振器太软，车身就会上下跳跃，减振器太硬就会带来太大的阻力，妨碍弹簧正常工作。
本次设计题目为轻型货车减振器设计，考虑轻型货车的用途主要是用来运输货物，所以本设计的减振器首先考虑需要满足载重量的需要，在满足货车载重量的前提下设计，本次设计采用的方案为双作用式液力减振器。
这种减振器作用原理是当车架与车桥做往复相对运动时，减振器中的活塞在钢桶内也做往复运动，则减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些狭小的孔隙流入另一内腔。
此时，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，而被油液和减振器壳体所吸收，然后散到大气中。
减振器的阻尼力越大，振动消除得越快，但却使并联的弹性元件的作用不能充分发挥，同时，过大的阻尼力还可能导致减振器连接零件及车架损坏。
本次设计综合分析整体工作状况，设计合理减振器结构及尺寸，最终绘制装配图及零件图。
关键词：货车；悬架；减振器；设计；匹配。
AbstractShock absorber spring is mainly used to suppress vibration at the time of oscillation after the rebound from the impact of the road. After uneven pavement, while a spring vibration absorber can filter road vibration, but the spring itself will have reciprocating motion, which is used to control this kind of shock absorber spring jumping. Shock absorber is too soft, the body will be jumping up and down, too hard Shock Absorber will give rise to any serious resistance to impede the normal work of the spring.The design of shock absorber for light goods vehicles subject design, consider the use of light goods vehicles are mainly used to transport goods, so the design of the shock absorber of the first consider the need to meet the needs of load, truck load to meet under the premise of the design, The design options for dual-action hydraulic shock absorber. The principle role of this shock absorber is done when the frame and axle back and forth relative movement, the shock absorber piston in steel drums has done in the reciprocating motion, then the oil shock absorber shell will be repeated from one in cavity through a narrow pore lumen inflow. At this point, the hole wall and the friction between oil and the liquid molecules will form a friction damping force of vibration to the body and frame of the vibration energy into thermal energy, oil and shock absorber to be absorbed by the shell, and then scattered into the atmosphere. The greater the shock absorber damping force, vibration to eliminate the faster, but so that the elastic element in parallel can not give full play to the role, at the same time, too much damping force shock absorber can also lead to damage to connected parts and the frame. The design of a comprehensive analysis of the overall working conditions, design and reasonable structure and size of shock absorber, the final assembly drawing and components drawing Fig.Key words: Goods; suspension; shock absorber; design; match.目录第1章绪论 (1)1.1减振器的简介 (1)1.2减振器的主要结构型式及工作原理 (2)1.2.1双作用式减振器 (2)1.2.2单作用式减振器 (4)1.3减振器研究动态及发展趋势 (5)1.3.1充气式减振器 (5)1.3.2阻力可调式减振器 (7)1.3.3电液减振器 (8)1.3.4电控减振器 (8)第二章减振器设计理论及结构设计 (9)2.1振器外特性设计理论依据 (9)2.1.1车身振动模型 (9)2.1.2固有频率、阻尼系数及阻尼比 (11)2.2减振器受力分析 (13)2.3主要尺寸的选择 (14)2.3.1活塞杆直径的确定 (14)2.3.2工作缸直径的确定 (16)2.3.3贮油缸直径的确定 (17)2.4减振器结构设计 (19)2.4.1活塞阀系设计 (19)2.4.2底阀系设计 (22)第三章主要零件加工工艺过程 (24)3.1活塞杆加工工艺过程 (24)3.2活塞加工工艺过程 (25)3.3定位环加工工艺过程 (26)3.4伸张阀加工工艺过程 (27)第四章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录一相关程序 (31)附录二专业外文翻译 (33)第1章绪论1.1减振器的简介悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减振器，为衰减振动，汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器，其工作原理是当车架（或车身）和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。
汽车悬架系统毕业设计
目录第1章绪论1.1 悬挂系统概述........................................1.2 设计要求.........................................第2章悬挂系统总体参数设计与计算2.1主要技术参数2.2悬架性能参数确定2.3悬架静挠度2.4悬架动挠度2.5悬架弹性特性曲线第3章弹性元件的设计计算3.1前悬架弹3.2后悬架弹第4章悬架导向机构的设计4.1导向机构设计要求4.2麦弗逊独立悬架示意图4.3导向机构受力分析4.4横臂轴线布置方式4.5导向机构的布置参数第5章减振器主要参数设计5.1减振器概述5.2减振器分类5.3减振器参数选取5.4减振器阻尼系数5.5最大卸荷力5.6筒式减振器主要尺寸第6章横向稳定杆设计6.1横向稳定杆参数确定第7章结论参考文献致谢附录Ⅰ附录II第一章悬挂系统概述（1）概述汽车悬架系统是底盘平台的重要组成部分，直接影响到汽车行驶的操作稳定性，乘坐的舒适性和安全性，往往被编入技术规格表，作为评价汽车性能品质的标准之一。
汽车悬架是安装在车桥和车轮之间用来吸收汽车在高低不平的路面上行驶所产生的颠簸力。
因此，汽车悬架系统对汽车的操作稳定性、乘坐舒适性都有很大的影响。
由于悬架系统的结构得到不断改进，其性能及其控制技术也得到了迅速提高。
尽管一百多年来汽车悬架从结构形式到作用原理一直在不断地演进，但从结构功能而言，它都是有弹性元件、减振装置和导向机构三部分组成。
在有些情况下，某一零部件兼起两种或三种作用，比如钢板弹簧兼起弹性元件和导向机构的作用，麦克弗逊悬架中的减振器柱兼起减振器及部分导向机构的作用，有些主动悬架中的作动器则具有弹性元件、减振器和部分导向机构的功能。
（2）总体设计方案1. 完成悬挂系统总体参数设计：2. 完成弹性元件设计计算3. 完成减震器主要参数选择4. 完成悬架导向机构及横拉杆设计5. 完成设计相关的图纸6. 编写设计说明书第2章悬挂系统总体参数设计与计算2.1主要技术参数整车的基本参数见表前悬非簧载质量为50kg 后悬非簧载质量为80kg簧载质量（满载）前簧载质量＝满载轴荷质量—非簧载质量770—50＝720kg后簧载质量＝满载轴荷质量—非簧载质量860－80＝780kg非簧载质量：前悬非簧载质量为50kg 后悬非簧载质量为80kg 3.2悬架性能参数确定(1）自振频率（固有频率）选取根据国家规定对发动机排量在1.6L以下的乘用车，前悬架满载偏频要求在1.00――1.45Hz，后悬架要求在1.17――1.58Hz。
车辆工程毕业设计(论文)-东风eq1092轻型货车变速器设计全套图纸】
第1章 绪 论
1.1 概述选题的背景、目的及意义
汽车上所应用的发动机具有转矩变化范围小、转速高的特点，这与汽车实际的行驶状 况是不相适应的。如果没有变速器而直接将发动机与驱动桥连接在一起，首先由于发动机 的转矩小，不能克服汽车的行驶阻力，使汽车根本无法起步；其次假使汽车行驶起来，也会 由于车速太高而不实用，甚至无法驾控。所以必须改造发动机的转矩、转速特性，使发动机 的转矩增大、转速下降以适应汽车实际行驶的要求。因此就出现了车用变速箱和主减速器 。它们的共同努力使驱动轮的扭矩增大到发动机扭矩的若干倍，同时又可使其转速减小到 发动机转速的几分之一。
5、同步器、操纵机构的工作原理、结构和选择。
1.5 预期结果和意义
设计方案预计传动机构、操纵机构布置方便，结构简单紧凑。换挡迅速，齿轮接触平 稳，各挡齿轮的变位系数、压力角、螺旋角、模数和齿顶高系数的选择考虑齿轮的受力、转 速和噪声情况，按传动比高低不同选择不同：在高档工作区,通过选用较小的模数,较小的 正角度变位系数和较大的齿顶高系数.，合理分配端面重合度和轴向重合度，以满足现代 变速箱的设计要求,达到降低噪声，传动平稳的最佳效果；而在低档工作区，通过选用较大 的模数，较大的正角度变位系数和较小的齿顶高系数，来增大低档齿轮的弯曲强度，以满 足汽车变速箱低档齿轮的低速大扭矩的强度要求，以获得最有力的输出功率。轴和齿轮要 具有足够的强度和刚度，通过校核检验设计是否合理，选择的轴承在工作时间内具有足够 的使用寿命。
载货汽车的悬架系统结构的设计毕业设计说明书
载货汽车的悬架系统结构的设计目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (3)1.1 悬架的概述 (3)1.2 悬架的分类 (4)1.3 重型载货汽车悬架系统目前的工作状况 (5)1.4 悬架技术的研究现状及发展趋势 (6)1.4.1悬架技术的研究现状 (6)1.4.2悬架技术的发展趋势 (6)1.4.3悬架设计的技术要求 (6)2 空气悬架结构 (7)2.1 空气悬架结构简介 (7)2.1.1空气悬架系统的基本结构 (7)2.1.2空气弹簧的类型 (7)2.1.3导向机构 (8)2.1.4高度控制阀 (8)2.2 空气悬架系统的工作原理 (8)3 悬架主要参数的确定 (10)3.1 载货汽车的结构参数 (10)3.2 悬架静挠度 (10)3.3 悬架动挠度 (11)3.4 悬架弹性特性 (11)4 弹性元件的设计 (13)4.1 空气弹簧力学性能 (13)4.1.1空气弹簧刚度计算 (13)4.1.2空气弹簧固有频率的计算 (15)4.1.3空气弹簧的刚度特性分析 (16)4.2 高度控制阀 (18)5 悬架导向机构的设计 (19)5.1 悬架导向机构的概述 (19)5.2 横向稳定杆的选择 (19)5.3 侧顷力臂的计算方法 (20)5.4 稳定杆的角刚度计算 (22)5.5 悬架的侧倾角校核 (23)6 减振器机构类型及主要参数的选择计算 (24)6.1 分类 (24)6.2 主要参数的选择计算 (25)7 技术与经济性分析 (30)8 结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录A 译文 (34)附录B 外文原文 (41)附录C 维图形 (51)1 绪论1.1 悬架的概述悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。
它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶]1[。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要本次设计题目是EQ1092货车的前后悬架系统的设计。
所设计悬架系统的前悬架采用钢板弹簧非独立式悬架。
后悬是由主副簧组成，也是非独立悬架。
首先确定悬架的主要结构形式，然后对主要性能参数进行确定。
在前悬的设计中首先设计了钢板弹簧，材料和许用应力，和方案布置的设计；还有减振器的选择。
在后悬架系统设计中主要对主副钢板弹簧进行了设计，特别是钢板弹簧的刚度比分配计算和刚度的校核。
最后对悬架系统进行了平顺性分析，目的是判断所设计的悬架平顺是否满足要求。
在平顺性分析时运用了时域分析方法，采用了两个自由度，最后通过编程计算，结果是没有不舒适。
因而对提高汽车的动力性、经济性和操纵稳定性是有利的。
关键词：悬架设计；钢板弹簧；平顺性；货车AbstractThe title of this thesis is the design of front and rear suspension systems of EQ1092 truck.The front suspension system is the leaf spring, dependent suspension. The rear suspension system consists of the main spring and the helper spring and it is also dependent suspension. In the procedure of the design we made certain the structural style of the suspension system in the first, then we made certain the main parameters. In the design of the front suspension we designed the leaf spring firstly, material and allowable stress and the design of scheme , moreover the design of shock absorber. In the design of rear suspension we carried out the design of the main spring and the helper spring, specially the counting of distribution of angular rigidity between the main spring and the helper spring and the checking of the angular rigidity.In the final design stage, we implement the analysis of suspension ride performance. The aim is whether suspension ride quality meets to the performance requirement. The ride performance analysis adopts the methods with time domain and with two degree of freedoms by computer program. The results indicate that there is no uncomfortableness for the car on road. Therefore, it is helpful for the dynamical, economical and handling performances of the studied vehicle.Key words: Suspension Design; Leaf spring; Ride Performance; Truck目录第1章绪论 (1)第2章悬架系统的结构与分析 (3)2.1 悬架的作用和组成 (3)2.2 汽车悬架的分类 (3)2.3 悬架的设计要求 (4)2.4 悬架主要参数 (4)2.4.1 悬架的静挠度fc (4)2.4.2 悬架的动挠度f d (5)2.4.3 悬架弹性特性 (5)2.4.4 后悬架主、副簧刚度的分配 (5)2.4.5 悬架侧倾角刚度及其在前、后轴的分配 (6)第3章前后悬架系统的设计 (7)3.1前悬架系统设计 (7)3.1.1钢板弹簧的设计 (7)3.1.2.减振器的选用 (12)3.2后悬架系统设计 (12)3.2.1主、副钢板弹簧结构参数 (13)3.2.2钢板弹簧的强度验算 (13)第4章平顺性分析和编程 (15)4.1平顺性的定义 (15)4.2平顺性的研究内容 (15)4.3平顺性的研究分析 (16)第5章结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)附录Ⅰ：外文资料 (24)附录Ⅱ：中文翻译 (31)附录Ⅲ：程序 (35)第1章绪论随着时代的发展，以及我国汽车行业的发展，人们对货车的舒适性和稳定性提出了新的要求。
悬架作为提高汽车操纵稳定性和乘坐舒适性的关键部分必须进行更好的改进，由此悬架得到了人们广泛重视和深入研究。
运用优化的设计方法在保证减小悬架整体质量的同时又不缺少应有的刚度、强度与纫度，从而提高了车速，降低了能耗是目前国内汽车悬架系统发展的主方向。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间全部传力联接装置的总称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），把路面作用于车轮上的各种力及其产生的力矩传递到车架(或承载式车身)上，吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动，保证货物完好和人员舒适。
使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着缓和作用到车架（或车身）上垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架由弹性元件、减振装置和导向机构等三部分组成。
同时悬架形式又分为独立悬架和非独立悬架两种。
悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。
从外表上看，悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。
比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。
现代汽车悬架的发展十分快，不断出现，崭新的悬架装置。
按控制形式不同分为被动式悬架和主动式悬架。
目前多数汽车上都采用被动悬架，汽车姿态（状态）只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件，导向机构以及减振器这些机械零件。
20世纪80年代以来主动悬架开始在一部分汽车上应用，并且目前还在进一步研究和开发中。
主动悬架可以能动地控制垂直振动及其车身姿态，根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度。
现代汽车对平顺性和操纵稳定性和舒适性的要求越来越高，已成为衡量汽车性能好坏的标准。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
汽车的固有频率是衡量汽车平顺性的重要参数，它由悬架刚度和悬架弹簧支承的质量（簧载质量）所决定。
人体所习惯的垂直振动频率约为1～1.6Hz。
车身振动的固有频率应接近或处于人体适应的频率范围，才能满足舒适性要求。
在悬架垂直载荷一定时，悬架刚度越小，固有频率就越低，但悬架刚度越小，载荷一定时悬架垂直变形就越大。
这样若无有足够大的限位行程，就会使撞击限位块的概率增加。
若固有频率选取过低，很可能会出现制动点头角，转弯侧货角，空载和满载车身高度变化过大。
一般货车固有频率是1.5～2Hz，旅行客车1.2～1.8Hz，高级轿车1～1.3Hz。
另外，当悬架刚度一定时，簧载质量越大，悬架垂直变形也愈大，而固有频率越低。
空车时的固有频率要比满载时的高。
簧载质量变化范围大，固有频率变化范围也大。
为了使空载和满载固有频率保持一定或很小变化，需要把悬架刚度做成可变或可调的。
影响汽车平顺性的另一个悬架指标是簧载质量。
簧载质量分为簧上质量与簧下质量两部分，由弹性元件承载的部分质量，如车身、车架及其它所有弹簧以上的部件和载荷属于簧上质量。
车轮、非独立悬架的车轴等属于簧下质量，也叫非簧载质量M。
如果减小非簧载质量可使车身振动频率降低，而车轮振动频率升高，这对减少共振，改善汽车的平顺性是有利的。
非簧载质量对平顺性的影响，常用非簧载质量和簧载质量之比m/M进行评价。
悬架的侧倾角刚度及前后匹配是影响汽车操纵稳定性的重要参数。
当汽车受侧向力作用发生车身侧倾，若侧倾角过大，乘客会感到不安全，不舒适，如侧倾角过小，车身受到横向冲击较大，乘客也会感到不适，司机路感不好。
所以，整车侧倾角刚度应满足：当车身受到0.4g侧向加速度时，其侧倾角在2.5～4°范围内，汽车有一定不足转向特性，前悬架侧倾角刚度应大于后悬架侧倾角刚度。
一般前悬架侧倾角刚度与后悬架侧倾角刚度比应在1.4～2.6范围内，如前后悬架本身不能满足上述要求，可在前后悬架中加装横向稳定杆，提高汽车操纵稳定性。
第2章悬架系统的结构与分析2.1悬架的作用和组成悬架系统的作用：(1)传递作用在车轮和车架（或车身）之间的一切力和力矩；(2)缓和路面传给车架（或车身）的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证汽车的行驶平顺性；(3)保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性，保证汽车的操纵稳定性，使汽车获得高速行驶能力。
典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定器等。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式。
2.2汽车悬架的分类根据汽车导向机构不同悬架种类又可分为独立悬架，非独立悬架。
非独立悬架特点是左，右车轮用一根整体轴连接，在经过悬架与车架（或车身）连接，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上，当车轮上下跳动时定位参数变化小。